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距離15m/30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
●W50×D50×H70でコンパクト、130gの軽量であらゆる場所に設置が可能です。
●走査角度270°検出距離15m/30mの広範囲をスキャニングします。
●耐外乱光100,000LXなので、屋外で使用できます。
●マルチエコー機能搭載、雨や霧であっても対象物の距離データを選択して 取得することが可能です。
●高分解能、用途に合わせて分解能を選択できます。より細かく検出が可能になりました。
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このカタログについて
ドキュメント名 | 測域センサ【データ出力タイプ】UST-15/30LX |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1014.6Kb |
取り扱い企業 | 北陽電機株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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測域センサ 測
UST-15LX / 30LX 域
セ
ン
サ
USTシリーズの最上位モデル
サイズそのままに
検出距離が大幅アップ
型式/品コード
種類 インタフェース 角度分解能 型式 品コード
データ出力タイプ Ethernet 100BASE-TX 0.25 度 UST-15LX UUST265
UST-30LX UUST251
特徴
コンパクトで長距離 高分解能
UST シリーズと同じ寸法 用途に合わせて分解能を選択できます。
W50×D50×H70でありながら、検出距離が最大30m より細かく検出が可能となりました。
と大幅に向上。従来機種からの置き換えも簡単!
通常モード 分解能 0.25°
高分解能モード 分解能 0.125°
最大30m UP!!
耐環境性能の向上 マルチエコー機能でエコーを分離可能
耐外乱光 100,000lx で屋外でも使用可能 1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数の
また、内部構造と信号処理の工夫により、今まで エコーを受光し、それぞれから距離データを選択
以上に汚れに強くなりました。 できます。
※定期的なメンテナンスは必要です。
ガラス
霧
雨
※イメージ写真
RS035
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測
域 UST-15LX/30LX
セ 低温にも対応
ン
サ 使用周囲温度
-30℃~+50℃の広範囲
あらゆる環境に対応できます。
仕様
種 類 測域センサ
型 式 UST-15LX UST-30LX
品 コ ー ド UUST265 UUST251
電 源 電 圧 DC12V / DC24V( 動作電圧範囲 10V 〜 30V リップル 10%以内)
消 費 電 流 ※ 1 Typ.150mA 以下( DC24V) 但し、起動時に突入電流約 450mA 必要
消 費 電 力 3.6W 以下( 定常時)
光 源 半導体レーザ( 波長:905nm) FDA レーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
検出保証値 : 検出保証値 :
検 出 距 離 0.05m 〜 15m※ 2( 反射率 90% 白ケント紙) 0.05m 〜 30m※ 2( 反射率 90% 白ケント紙)
及 び 0.05m〜 6m※ 2( 反射率 10% 黒紙) 0.05m〜12m※ 2( 反射率 10% 黒紙)
最大検出距離:30m(出力限界値) 最大検出距離:60m(出力限界値)
検 出 体 最小検出物 : 最小検出物 :
105mm(6m)、260mm(15m) 180mm(10m)、350mm(20m)、 520mm(30m)
測 距 精 度 ± 40mm※ 2
繰 返 し 精 度 σ <20mm※ 2
測 定 分 解 能 1mm 単位
走 査 角 度 270 度
走 査 時 間 25ms( モータ回転数 2,400rpm)
角 度 分 解 能 0.25 度 / 0.125 度※ 3
起 動 時 間 10sec 以内( 但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出 力 故障 / 同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
イ ン タ ー フ ェ ー ス Ethernet 100BASE-TX
表 示 灯 電源表示灯( 青):正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使 用 周 囲 温 度、 湿 度 -30℃ 〜 +50℃ 85% RH 以下( 但し、結露・凍結がない事)
使 用 周 囲 照 度 100,000lx 以下※ 4
保 存 周 囲 温 度、 湿 度 -30℃ 〜 +70℃ 85% RH 以下( 結露・凍結がない事)
耐 振 動 10 〜 55Hz 複振幅 1.5mm X・Y・Z 方向 各 2 時間
55 〜 200Hz 98m/s2( 10G) スイープ 2 分 X・Y・Z 方向 各 1 時間
耐 衝 撃 196m/s2 (20G) X・Y・Z 方向 各 10 回
絶 縁 抵 抗 10M Ω DC500Vメガー
(E M I)EN61326-1 : 2013 EN55011 : 2009+A1 : 2010
E M C 規 格 (EMS)EN61326-1 : 2013 EN61000-4-2 : 2009
EN61000-4-3 : 2006+A1 : 2008+A2 : 2010
EN61000-4-4 : 2012 EN61000-4-6 : 2014 EN61000-4-8 : 2010
R o H S 指 令 (EU) 2015 / 863
保 護 構 造 / 質 量 IP67 ※ 5 / 130g( ケーブル除く)
設 計 寿 命 / 材 質 常温使用にて 5 年( モータ寿命) / 光学窓:ポリカーボネイト、 本体:アルミ
外形寸法(W × D × H) 50mm × 50mm × 70mm( 本体のみ)
※ 1 電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
※ 2 距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温 -11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。
反射率 90% 白ケント紙:0.05m ~ 12m(15LX)/ 0.05m ~ 25m(30LX)、反射率 10% 黒紙:0.05m ~ 4m(15LX)/ 0.05m ~ 8m(30LX)
※ 3 LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。
( 初期値:0.25 度 ) 製品コード UUST2** 以降 (firmware version:4.0.0 以降 ) の製品で対応しています。
※ 4 太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。
※ 5 電源ケーブル、Ethernet ケーブル末端(コネクタ部)は IP67 保護構造ではありません。
RS036
Page3
UST-15LX/30LX 測
域
システム構成 セ
■ 通常モード時 540step
UST-15LX / 30LX
1,081ステップ ン
スキャン角度270°
ステップ角0.25° サ
スキャン方向
(Top-view)
1,080step 0step
■ 高分解能モード時:
2,161 ステップ、スキャン角度 270°、ステップ角 0.125°、正面ステップ 1,080step
接続
〔出力回路〕
同期出力、故障出力
主回路 負 荷 +
I / O 電源
-
出力 COM-
+VIN +
電源回路 -VIN - センサ電源
FG
ケースが FGとなっていますので、接地して下さい。
配線
● 電源、I / O ケーブル
ヒロセ電機製:DF62B-6EP-2.2C
ケ ー ブ ル 長 : 1,000mm
使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス[黄(黒短点1)]に接続してください。
PIN 番号 線 色 信 号 名
1 橙(赤短点 1) +VIN (DC12V / DC24V)
2 橙(黒短点 1) -VIN
3 白(黒短点 1) 故障出力 3 1
4 黄(赤短点 1) 同期出力 6 4
5 黄(黒短点 1) 出力コモンマイナス 嵌め合い面
6 NC NC
※入出力方向は本製品を基準に記載しています。
● Ethernet ケーブル:300mm
線 色 信 号 名
白(橙) TX+
橙 TX-
白(緑) RX+
緑 RX-
RS037
15m / 30m
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測
域 UST-15LX/30LX
セ 取付時の注意事項
ン USTの光芒は下図に示しますように、正面と側面で光芒の広がりが異なります。その為、床面からの取付
サ 高さは、250mm(UST-15LX)/ 500mm(UST-30LX)以上としてください。取付高さが確保できない
場合は、角度調整を行ってください。※光芒の広がりの大きさは参考値です。
UST-15LX UST-30LX
正面 正面
140×60mm 280×120mm
床面 床面
250mm 500mm
側面 15m 側面 30m
60×140mm 120×280mm
外形図
[ UST-15LX / UST-30LX ]
イーサーネットケーブル
(ケーブル曲げ半径
20mm以上)
電源ケーブル
(ケーブル曲げ半径
検出角度 20mm以上)
270゚
検出面
高さ47.3目安
の突起形状
表示灯(青)
2-M4
深さ6
50 50 4.3 11.5
27.1
42±0.1
40±0.1
2-φ3±0.05 深さ2.8
2-M3 深さ6
RS038
47.3( 検出面 )
70 φ5.2 φ4.6
40±0.1 35 28.7
2.4 22.4
12.3
17.5±0.1