光データ伝送装置【パラレルタイプ】DMJ

DM□ F A DMJ シリーズ 機 ロギング機能付き 器 無人搬送車への使用における小型・軽量化のニーズに応えた、パラレルタイプの光データ伝送装置です。 ● SEMI 規格に対応しています。 ● E84 光 PI/O のヘッド・コネクタ間をモジュラーケーブルで接続できるため、配線が容易です。 ● ロギング機能付き。光送受信データ及びセレクト入力・GO 出力の変化をトリガとして、光送受信 データ及び GO・セレクトと光受信データの不変時間を不揮発性メモリに随時、記録します（データ の変化回数最大 100 回）。 仕様 種 類 パラレルタイプ ヘ ッ ド 部 型 式 DMJ-GB1 DMJ-HB1 品 コ ー ド WDMJ003 WDMJ004 伝 送 窓 方 向 ヘッドオン サイドオン コ ネ ク タ 部 型 式 DMJ-CN1 DMJ-CN2 DMJ-CN3 DMJ-CN4 品 コ ー ド WDMJ005 WDMJ006 WDMJ007 WDMJ008 モ ー ド 外部入力により 外部入力により 送 ･ 受信モード切換え 送 ･ 受信モード切換え 受信待機（固定） 受信待機（固定） 固 定 ネ ジ ミリネジ（M2.6） インチネジ （#4-40UNC） ミリネジ（M2.6） インチネジ （#4-40UNC） 電 源 電 圧 DC 24V 消 費 電 流 100mA 以下 伝 送 距 離 1.0 ｍ（投光ボリュームにて可変） 光 指 向 角 30 （゚全角） 伝 伝 送 容 量 入力 8BIT ／ 出力 8BIT 伝 送 方 式 半二重双方向伝送 送 伝 送 時 間 45ms 変 調 方 式 パルス変調 部 検 定 方 式 パリティチェック、2 回連続エラーで全出力 OFF 間ヘ 通 信 規 格 RS-485 ッ 通ド 通 信 ス ピ ー ド 38.4kbps 信・コ 検 定 方 式 パリティチェック・SUM チェック 仕ネク RJ-11（6 極 4 芯モジュラージャック）、接続ケーブル長：最大 200m（ケーブルは 様タ 接 続 AWG26 ストレートケーブルを使用してください） ロ データの変化回数 最大 100 回注 1） 記 憶 デ ー タ 光送受信データ、各 8 ビット、GO 出力、セレクト入力 ギ 不変時間の計測単位 0.05s ン 不変時間の計測誤差 ± 0.05s グ 不変時間の計測範囲 最大 1638.35s（約 27 分）注 2） 機 記 憶 媒 体 強誘電体メモリ（512 バイト） 記 憶 サ イ ク ル Min. 20ms 能 記 憶 寿 命 記憶回数 1010 回、記憶年数 10 年 FA081

F A DM□ 機 動 NS：ヘッド部とのシリアル通信が正常時点灯 コ ネ ク タ 部 MODE：受信待機時点灯　　POW：電源 ON 時点灯 器 作 表 光通信により送受信される PI/O の内容を点灯 示 ヘ ッ ド 部 IN8 点／ OUT8 点／ GO ／ POW ／ NS 灯 NS：コネクタ部とのシリアル通信が正常時点灯 許 容 周 囲 照 度 4,000lx 以下 使 用 周 囲 温 度 －10 ～＋ 50℃、但し結露・氷結しないこと 使 用 周 囲 湿 度 85%RH 以下、但し結露・氷結しないこと 耐 振 動 複振幅 1.5mm　10 ～ 55 Hz、 X・Y・Z 各方向　各 2 時間 耐 衝 撃 500m ／s2、X・Y・Z 各方向　各 10 回 接 続 ヘッド－コネクタ間：モジュラ接続、コネクタ部：D サブ 25P 保 護 構 造 IP40（IEC 規格） ケ ー ス 材 質 ポリカーボネート 質 量 ヘッド：約 50g、コネクタ：約 70g 注 1）データの変化回数が最大値を超えた場合は、古いデータから順に上書きしていきます。 注 2）光送受信データ不変時間の計測が最大値を超えた場合は、最大値として記録します。 オプション •アクセサリ 種類 品コード 用途 WZ00067 リード線　5m、線色は白色。 DMJ 用モジュラーケーブル WZ00068 リード線　5m、線色は黒色。 WZ00069 リード線 10m、線色は黒色。 タイムチャート 入 光 ●光ビーム 遮 光 　伝送開始 出力保持時間　　　　　　　　　　遅れ時間 O N ●出　　力 （GO出力） OFF 入力データ保持時間 O N ●入力データ A B C OFF 伝送時間 O N ●出力データ A B C C OFF 入力データ保持時間：データを正しく伝送するために必要な入力データの保持時間をいいます。 伝送時間　　　　 ：入力データを読み取り、出力データとして出力させるまでの時間をいいます。 出力保持時間　　 ：光ビームが入光状態から遮光状態になった時より、出力が OFF するまでの時間をいいます。 伝送開始遅れ時間 ：光ビームが遮光状態から入光状態になった時より、出力がでるまでの時間をいいます。 型　　式 入力データ 保 持 時 間 伝送時間 伝 送 開 始 出力保持 遅 れ 時 間 時　　間 DMJ-GB1 30ms 以上 45ms 以下 120ms 以下 120ms 以下 DMJ-HB1 注）セレクト入力で任意に送受信動作を停止させる場合は、上記数値と若干異なります。 FA082

DM□ F A 入・出力回路 機 ● 入力部 ● 出力部 器 +VIN 330Ω IN1～IN8、 OUT1～OUT8,GO 3.3kΩ セレクト、モード +5V 1/4W （－VIN） NPN オープンコレクタ出力 DC30V 50mA 以下、残留電圧 1.8V 以下 接点または無接点オープンコレクタ ON 電流 2.5mA 以上、OFF 電流 1mA 以下 注）2 線式センサーは使用できません。 動作スレッショルド電流 1.5 〜 2mA 伝送エリア（代表例：DMSとの組み合せによる） 40 30 動 20 作 10 幅 0 100 200 300 Y -10 (cm) -20 -30 -40 距 離 X (cm) 接続 ヘッド部 コネクタ部 モジュラージャック RJ-11　4芯ケーブル RS-485及び電源／シリアル通信 入出力動作表示灯 動作表示灯 Dサブコネクタ25ピン オスピン ピン No. 記 号 仕 様 ピン No. 記 号 仕 様 1 IN1 13 NC － 2 IN2 14 OUT1 3 IN3 15 OUT2 4 IN4 16 OUT3 入力データ 5 IN5 17 OUT4 出力データ 6 IN6 18 OUT5 7 IN7 19 OUT6 8 IN8 20 OUT7 9 NC － 21 OUT8 10 セレクト 25 ピンと短絡時：送受信動作停止 22 ※ 1 ＋ VIN 開　放　時　 ：送受信動作可能 電源（DC24V ± 10％） 23※ 1 ＋ VIN 11 モード※ 3 25 ピンと短絡時：受信待機モード 24※ 2 － VIN 電源（0V） 開　放　時　 ：送信待機モード 25※ 2 COM 入出力用コモン 12 GO 正常データ受信：ON 遮　　光　　　：OFF ※ 1. 短絡されています。　※ 2. 内部にて短絡されています。　※ 3.DMJ-CN1、DMJ-CN2 のみ装備しています。必ず一方を受信待機モードで使用してください。 FA083

F A DM□ 機 外形図 器 ［ ヘッド: DMJ ］ 投光ボリューム 30 伝送部 50 ヘッドオン 30 （光軸方向） サイドオン 表示部 30 2-φ4.5 17 18 28.4 17.2 42 ［ コネクタ部 : DMJ ］ Dサブコネクタ25ピン オスピン 34 47.04 58.4 M2.6※ NS MODE POW 17.4 40.8 ※ミリネジの場合です。インチネジの場合は＃ 4-40UNC となります。 FA084 90.5 69.5 4.3 16.2 24.6 20 19.6 4 28 3 10 2.5 10