光データ伝送装置【パラレルタイプ】DMS-G/DMS-H

DM□ F A DMS-G ／ DMS-H 機 器 無人搬送車への使用における小型・軽量化のニーズに応えた、パラレルタイプのデータ伝送装置です。 ● 50×50×20mm サイズに機能をコンパクトにまとめ、質量も 280g に抑えています。 ● 伝送方向（光軸方向）により、ヘッドオンタイプとサイドオンタイプがあります。 ● 投光ボリュームによりエリアの調整ができます。 仕様 4BITタイプ 種 類 パラレルタイプ ヘッドオン サイドオン タ イ プ 型 式 DMS-GA1-V DMS-GA2-V DMS-GA1-W DMS-HA1-V DMS-HA2-V 品 コ ー ド WDMS006 WDMS015 WDMS008 WDMS007 WDMS016 伝 送 距 離 0 〜 1m 0 〜 3m 0 〜 0.5m 0 〜 1m 0 〜 3m 伝 送 エ リ ア ー 距離 0.5m にて ± 0.4m ー 指 向 角 30°（全角） 10°（全角） ー 30°（全角） 10°（全角） 伝 送 容 量 入力 4BIT／出力 4BIT 伝 送 方 式 半二重双方向伝送 伝 送 時 間 40ms 変 調 方 式 パルス変調 検 定 方 式 パリティチェック 投 光 素 子 近赤外発光ダイオード 受 光 素 子 フォトダイオード 電 源 電 圧 DC10 〜 30V（使用電圧範囲） 消 費 電 流 100mA 以下 入 力 接点または無接点オープンコレクタ入力（ON 電流 2.5mA 以上、OFF 電流 1mA 以下、 動作スレッショルド電流 1.5 〜 2mA） 出 力 NPN オープンコレクタ出力（DC30V、50mA　残留電圧 1.8V 以下） 使 用 周 囲 照 度 白熱ランプ：4,000lx 以下 使用周囲温度・湿度 —10 〜＋ 50℃、85％ RH 以下。但し氷結・結露しないこと 耐 振 動 複振幅 1.5mm　10 〜 55Hz　X・Y・Z 各方向　各 2 時間 耐 衝 撃 500m ／s2　X・Y・Z 各方向　各 10 回 接 続 ケーブル引出し式（0.2mm2　15 芯 シールド線 2m 長） 保 護 構 造 IP64（IEC 規格） ケース材質／質量 ポリカーボネート／約 280g FA063

F A DM□ 機 8BITタイプ 種 類 パラレルタイプ 器 ヘッドオン サイドオン タ イ プ 型 式 DMS-GB1-V DMS-GB2-V DMS-HB1-V DMS-HB2-V 品 コ ー ド WDMS004 WDMS013 WDMS005 WDMS014 伝 送 距 離 0 〜 1m 0 〜 3m 0 〜 1m 0 〜 3m 指 向 角 30°（全角） 10°（全角） 30°（全角） 10°（全角） 伝 送 容 量 入力 8BIT／出力 8BIT 伝 送 方 式 半二重双方向伝送 伝 送 時 間 40ms 変 調 方 式 パルス変調 検 定 方 式 パリティチェック 投 光 素 子 近赤外発光ダイオード 受 光 素 子 フォトダイオード 電 源 電 圧 DC10 〜 30V（使用電圧範囲） 消 費 電 流 100mA 以下 入 力 接点または無接点オープンコレクタ入力（ON 電流 2.5mA 以上、OFF 電流 1mA 以下、 動作スレッショルド電流 1.5 〜 2mA） 出 力 NPN オープンコレクタ出力（DC30V、50mA　残留電圧 1.8V 以下） 使 用 周 囲 照 度 白熱ランプ：4,000lx 以下 使用周囲温度・湿度 —10 〜＋ 50℃、85％ RH 以下。但し氷結・結露しないこと 耐 振 動 複振幅 1.5mm　10 〜 55Hz　X・Y・Z 各方向　各 2 時間 耐 衝 撃 500m ／s2　X・Y・Z 各方向　各 10 回 接 続 ケーブル引出し式（0.2mm2　22 芯　シールド線 2m 長） 保 護 構 造 IP64（IEC 規格） ケース材質／質量 ポリカーボネート／約 280g 入・出力回路 ● 入力部 ● 出力部 +VIN 330Ω +5V 3.3kΩ IN R 表示灯 +5V 1/4W OUT 表示灯 COM COM 接点または無接点オープンコレクタ NPNオープンコレクタ出力 ON電流2.5mA以上、OFF電流1mA以下 DC30V 50mA以下、残留電圧 1.8V以下 注）2線式センサーは使用できません。 動作スレッショルド電流1.5～2mA ● ケーブル外形仕様 4BIT タイプ 8BIT タイプ 項目 サイズ 項目 サイズ 導 体 サ イ ズ 25AWG　0.18mm2 導 体 サ イ ズ 25AWG　0.18mm2 導 体 外 形 0.54mm 導 体 外 形 0.54mm 線 芯 外 形 1.04mm 線 芯 外 形 1.04mm 仕 上 り 外 径 7.0mm 仕 上 り 外 径 8.2mm FA064

DM□ F A タイムチャート 機 入 光 ● 光ビーム 遮 光 器 　伝送開始 ● 出　　力 出力保持時間　　　　　　　　　　遅れ時間 O N 　（GO 出力） OFF 入力データ保持時間 O N ● 入力データ A B C OFF 伝送時間 ● 出力データ O N A B C C OFF 入力データ保持時間 ：データを正しく伝送するために必要な入力データの保持時間をいいます。 伝送時間　　　　　：入力データを読み取り、出力データとして出力させるまでの時間をいいます。 出力保持時間　　　：光ビームが入光状態から遮光状態になった時より、出力が OFF するまでの時間をいいます。 伝送開始遅れ時間　：光ビームが遮光状態から入光状態になった時より、出力がでるまでの時間をいいます。 型式 入力データ 出 保 持 時 間 伝 送 時 間 伝 送 開 始 力 保 持 遅 れ 時 間 時 間 DMS-GA1-V DMS-GA2-V DMS-GA1-W DMS-HA1-V DMS-HA2-V 30ms 以上 40ms 以下 110ms 以下 90ms 以下 DMS-GB1-V DMS-GB2-V DMS-HB1-V DMS-HB2-V 注）セレクト入力で任意に送受信動作を停止させる場合は、上記数値と若干異なります。 伝送エリア（代表例：投光ボリューム最大の時） ● DMS-GA1-V/DMS-HA1-V/DMS-GB1-V/DMS-HB1-V ● DMS-GA1-W 　（ 伝送距離 0 〜 1m タイプ） 実線：ボリューム最大の時 破線：ボリューム中央の時 60 50 40 50 30 動 20 動 作 10 作 幅 0 10 100 200 300 400 500 幅0 50 100 150 200 Y 20 Y (cm) 30 (cm) 40 50 50 60 距 離 X (cm) 距 離 X (cm) ● DMS-GA2-V/DMS-HA2-V/DMS-GB2-V/DMS-HB2-V 　（ 伝送距離 0 〜 3m タイプ） 60 50 40 30 動20 作10 幅 0 10 100 200 300 400 500 Y 20 (cm) 30 40 50 60 距 離 X (cm) FA065

F A DM□ 機 外形図 器 ［ DMS-GA1-V／ GA2-V／ GA1-W、DMS-GB1-V／ GB2-V（ヘッドオンタイプ） ］ 受光素子 伝送窓 2-φ4.5 表示窓 10 28 4 50 （14.5） 20 （64.5） 投光ボリューム 投光素子 ケーブル （光軸方向） ヘッドオン ［ DMS-HA1-V／ HA2-V、DMS-HB1-V／ HB2-V（サイドオンタイプ） ］ 投光ボリューム 30 投光素子 （光軸方向） 7 3 サイドオン 受光素子 表示窓 伝送窓 2-φ4.5 ケーブル φ20　 30 42 50 接続 ● DMS-GA1-V ／ GA2-V ／ GA1-W、DMS-HA1-V ／ HA2-V リード線（色） ピン No. 仕様 　（ 4BIT タイプ） 黒 1 IN1 茶 2 IN2 コネクタ 15P (日圧PHR-15) 赤 3 IN3 橙 4 IN4 白／黄 5 モード※ 1 シールド 黄 6 セレクト※ 2 白／青 7 NC※ 4 緑 8 OUT1 ● ケーブル外形仕様 青 9 OUT2 4BIT タイプ 紫 10 OUT3 項目 サイズ 灰 11 OUT4 導 体 サ イ ズ 25AWG　0.18mm2 白 12 GO※ 3 黄／緑 13 COM（0V） 導 体 外 形 0.54mm 黄／赤 14 ＋ VIN 線 芯 外 形 1.04mm 黄／黒 15 − VIN（0V） 仕 上 り 外 径 7.0mm シールド シールド FA066 7 3 30 （64.5） （14.5） 50 4 28 3 10 2.5 20 φ20　 30 42 50

DM□ F A ● DMS-GB1-V ／ GB2-V、DMS-HB1-V ／ HB2-V ● ケーブル外形仕様 　（ 8BIT タイプ） 機 8BIT タイプ コネクタ(1) 12P (日圧PHR-12) 項目 サイズ 器 導 体 サ イ ズ 25AWG　0.18mm2 導 体 外 形 0.54mm コネクタ(2) 10P (日圧PHR-10) 線 芯 外 形 1.04mm シールド 仕 上 り 外 径 8.2mm コ ネ ク タ （ 1 ） コ ネ ク タ （ 2 ） リード線（色） ピン No. 仕様 リード線（色） ピン No. 仕様 水 1 COM（0V） 緑 1 IN5 桃 2 モード※ 1 緑／黒 2 OUT5 白 3 セレクト※ 2 青 3 IN6 白／黒 4 GO※ 3 青／黒 4 OUT6 茶 5 IN1 紫 5 IN7 茶／黒 6 OUT1 紫／黒 6 OUT7 赤 7 IN2 灰 7 IN8 赤／黒 8 OUT2 灰／黒 8 OUT8 橙 9 IN3 桃／黒 9 ＋ VIN 橙／黒 10 OUT3 水／黒 10 − VIN 黄 11 IN4 シールド シールド 黄／黒 12 OUT4 ※ 1. モード入力 注）待機時の送受信モードについては、テクニカルガイド 　　 待機時の送受信モードを選択するためのもので、 を参照してください。 　　 ●モード⇔入出力 COM 間オープンで送信待機モード 　　 ●モード⇔入出力 COM 間ショートで受信待機モード となります。 注）使用しない入出力及び GO 出力、セレクト入力、モード 入力、NC（4BIT タイプ）の端末処理はそれぞれの ※ 2. セレクト入力 単独処理とし、他のケーブルとは接続しないようにして 　 　外部信号により任意に送受信動作を停止させるためのもので、 ください。一括処理されますと動作不安定の原因と 　　 ●セレクト⇔入出力 COM 間オープンで動作 なります。 　　 ●セレクト⇔入出力 COM 間ショートで動作停止 となります。 注）ケーブルに付属しているコネクタは、中継端子としては ※ 3. GO 出力 使用できません。 　　 光信号が正しく受信されていることを確認するためのもので、 注）使用に際しては、自己側と相手側のモードが逆になる 　　 ●光信号受信時 ON 　　 ●光路遮断時（非受信時）OFF となります。 ように設定してください（自己側を送信待機モードと する場合、相手側は必ず受信待機モードとしてください）。 ※ 4. No Connect 注）COM と− VIN は、内部でショートされています。 SEMI 規格対応品（参考） 型式 品コード 光軸方向 ケーブル長 備考 DMS-HB1-Z05 WDMS021 5m 固定ネジ：ミリネジ（M2.6） DMS-HB1-Z06 WDMS022 サイドオン 2m DMS-HB1-Z09 WDMS030 5m 固定ネジ：インチネジ DMS-HB1-Z10 WDMS032 2m ※ SEMI E84-0699、-0999 に対応している装置はミリネジを使用している場合があります。 　 SEMI E84-0200A 以降のバージョンではインチネジが指定されています。SEMI Standard E84 に関する注意事項と取扱については 　テクニカルガイドを参照ください。 ☆ PNP 出力タイプもラインナップしております。詳細は別途お問い合わせください。 FA067