測域センサ【エリア設定タイプ】UST-05LN/LA

測域センサ 測 UST-05LN/05LA 域 セ ン サ 測域センサの新たなステージへ よりコンパクト、より高機能に 型式／品コード 種類 ログ機能付き※ 型式 品コード ー UST-05LN UUST201 検出エリア設定タイプ ◯ UST-05LA UUST202 ※ 動作中の距離データを一定期間記録し、アプリケーションより出力することが可能です。 特徴 ● 光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。 ● 電源電圧 DC12V/24V・消費電流 150mA 以下。 従来のエリア設定の他に W50×D50×H70mmのコンパクトサイズ 自由なエリア設定が可能 計測距離、最大 5m 出力2 最大 31パターン 出力1 のエリア切替えが 66msの高速化を実現 出力3 可能です。 UST 使用例 自動搬送台車の前方障害物検出 自動倉庫内の荷崩れ検出 RS063

測 域 UST-05LN/05LA セ 仕様 ン 種 類 検出エリア設定タイプ サ 型 式 UST-05LN UST-05LA 品 コ ー ド UUST201 UUST202 電 源 電 圧 DC12V/DC24V（動作電圧範囲 10 ～ 30V リップル 10% 以内） 消 費 電 流 150mA 以下（DC24V 使用時）但し、起動時に突入電流約 400mA 必要 光 源 半導体レーザ（905nm） レーザ安全クラス1 60mm ～ 5,000mm（白ケント紙） 検出距離及び検出体 60mm ～ 2,000mm（反射率　10% 時） ※最小検出体　130mm（距離により変動）※ 1 測 距 精 度 60mm ～ 5,000mm ± 40mm※ 2 繰 り 返 し 精 度 σ < 20mm※ 2 走 査 角 度 270 度 走 査 時 間 25msec（モータ回転数 2,400rpm） 角 度 分 解 能 0.5 度 起 動 時 間 10sec 以内（但し、起動条件（故障）によっては、超える場合があります） 出力 5 点（フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30Ｖ 50 ｍA MAX.） 出力 1：エリア内検出で出力 OFF　　出力 4：故障出力（正常時出力 ON） 出 力 出力 2：エリア内検出で出力 OFF　　出力 5：同期出力 出力 3：エリア内検出で出力 OFF （注）故障出力が出ると出力 1 ～ 3 障害物有りを示す状態になります。 入力 6 点（フォトカプラ入力、アノードコモン、入力 ON 電流 4mA） 入 力 入力 1 ～ 5：検出エリア切り替え用入力 同期入力：スレーブ機の同期信号入力 応 答 時 間 ※3 OFF：66msec ～ 3,241msec ON ：66msec ～ 3,241msec ヒ ス テ リ シ ス ヒステリシス 6.25%、ヒステリシス 3.125%、ヒステリシス なし イ ン タ フ ェ ー ス micro USB / RS422(UST-05LA のみ ) 電源表示灯　（青）：起動時及び故障認識で点滅 表 示 灯 出力 1 表示灯（橙）：エリア内検出で点灯 出力 2 表示灯（橙）：エリア内検出で点灯 出力 3 表示灯（橙）：エリア内検出で点灯 使用周囲温度・湿度 －10℃～＋ 50℃　85％ RH 以下（但し、結露、凍結がない事） 使 用 周 囲 照 度 80,000lx 以下　注）太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります 耐 振 動 10 ～ 55Hz　複振幅 1.5mm　X・Y・Z 方向　各 2 時間 55 ～ 200 Ｈｚ 98 ｍ / s 2 スイープ 2 分Ｘ・Ｙ・Ｚ方向　各 1 時間 耐 衝 撃 196m ／s2（20G）　X・Y・Z 方向　各 10 回 絶 縁 抵 抗 10M Ω DC500Vメガー 保 護 構 造 IP65 材 質 光学窓：ポリカーボネイト、本体：アルミ 質 量 130 ｇ ( ケーブル除く) ※ 1. センサ投受光面に対して平行に設置した場合。アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することが出来ます。 ※2. 精度は出荷時の基準環境下による基準反射板（白ケント紙）による精度です。 ※ 3. 出荷時は、66msecとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。 　　エリア切り替えを行うとき最大 1 スキャンの時間がさらに遅れます。 ★弊社ホームページよりエリア設定ソフトをダウンロードできます。 注 意 本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。 注 意 本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。 RS064

UST-05LN/05LA 測 域 システム構成 セ 541ステップ 270step ン スキャン角度 270° ステップ角 0.5° サ スキャン範囲 UST スキャン方向 （Top-view） 540step 0step 接続 〔入・出力回路〕 〔同期配線例〕 出力1、2、3、4、5 同期出力（マスター）：若葉線 主回路 負荷 ＋ 同期入力（スレーブ）：うす青線 I／O電源 ー 出力COMー ＣＯＭ＋（赤色線） 1kΩ 同期入力（うす青線） DC12V/ 入力COM＋ スレーブ 4.7kΩ 　DC24V 1kΩ 負荷電源 入力1、2、3、4、5、6 ０V 4.7kΩ 同期出力（若葉線） 1kΩ マスター ＣＯＭ－（灰色線） 4.7kΩ ＋VIN ＋ 電源回路 ーVIN ー センサ電源 FG 〔外部接続表〕 ケーブル長：1000mm　フライングリード リード線色 信　　　号 リード線色 信　　　号 茶 ＋ VIN（DC12V/DC24V） 黄 入力 2 青 ー VIN 紫 入力 3 黒 出力 1 白（黒） 入力 4 白 出力 2 白（赤） 入力 5 白（青） 出力 3 うす青 入力 6（同期入力） 橙 出力 4（故障出力） 桃 RS422-GND（UST-05LA） 若葉 出力 5（同期出力） 黄（赤） TXD ＋（RS422：UST-05LA） 灰 出力コモンマイナス 黄（黒） TXD －（RS422：UST-05LA） 赤 入力コモンプラス うす青（赤） RXD ＋（RS422：UST-05LA） 緑 入力 1 うす青（黒） RXD －（RS422：UST-05LA） 注: （ 　）内の色は両面ライン印刷のインクの色を表す。使用しない入力線は、オープンもしくは入力コモンプラス[赤]に接続 してください。使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス[灰 ]に接続してください。入出力方向は本製品 を基準に記載しています。 ★ 同期配線を行うことで、相互干渉を起こさず隣接した取付けが可能です。 RS065 5m

測 域 UST-05LN/05LA セ 入力と選択エリア ン フォトカプラ入力（アノードコモン、各入力ＯＮ電流4ｍＡ） 検出エリア切り替え サ [入力１] [入力２] [入力３] [入力４] [入力５]でエリアナンバーの設定 [入力１] [入力２] [入力３] [入力４] [入力５]を全てＯＮで発光停止 （ＯＦＦ：Ｈレベル入力、ＯＮ：Ｌレベル入力） [入力６] 同期入力 入力1 入力 2 入力 3 入力 4 入力 5 エリアパターン 入力 1 入力 2 入力 3 入力 4 入力 5 エリアパターン ON ON ON ON ON 発光停止 ON ON ON ON OFF エリア 16 OFF ON ON ON ON エリア 1 OFF ON ON ON OFF エリア 17 ON OFF ON ON ON エリア 2 ON OFF ON ON OFF エリア 18 OFF OFF ON ON ON エリア 3 OFF OFF ON ON OFF エリア 19 ON ON OFF ON ON エリア4 ON ON OFF ON OFF エリア 20 OFF ON OFF ON ON エリア 5 OFF ON OFF ON OFF エリア 21 ON OFF OFF ON ON エリア 6 ON OFF OFF ON OFF エリア 22 OFF OFF OFF ON ON エリア 7 OFF OFF OFF ON OFF エリア 23 ON ON ON OFF ON エリア 8 ON ON ON OFF OFF エリア 24 OFF ON ON OFF ON エリア 9 OFF ON ON OFF OFF エリア 25 ON OFF ON OFF ON エリア 10 ON OFF ON OFF OFF エリア 26 OFF OFF ON OFF ON エリア 11 OFF OFF ON OFF OFF エリア 27 ON ON OFF OFF ON エリア 12 ON ON OFF OFF OFF エリア 28 OFF ON OFF OFF ON エリア 13 OFF ON OFF OFF OFF エリア 29 ON OFF OFF OFF ON エリア 14 ON OFF OFF OFF OFF エリア 30 OFF OFF OFF OFF ON エリア 15 OFF OFF OFF OFF OFF エリア 31 外形図 ［ UST-05LN ／ 05LA ］ 電源ケーブル 検出角度270° 2-M4 深さ6 USB 50 表示窓 50 2.8 5.75 40 2-M3 深さ6 24 42 2-φ3 深さ2.8 RS066 40 47.4（検出面） 70 35 28.7(光学窓) 4 13 10.5 17.5