測域センサ【エリア設定タイプ】UST-10/20LN

測域センサ 測 UST-10LN/20LN 域 セ ン サ 測域センサの新たなステージへ よりコンパクト、より高機能に 型式／品コード 種類 角度分解能 型式 品コード UST-10LN UUST220 0.25 度 検出エリア設定タイプ UST-20LN UUST207 0.125 度 UST-20LN-H01 UUST123 特徴 ● 光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。 W50×D50×H70mmのコンパクトサイズ 従来のエリア設定の他に 自由なエリア設定が可能 計測距離、最大 20m 出力2 最大 31パターン 応答時間 66msの高速化を実現 出力1 のエリア切替えが 可能です。 出力3 UST 使用例 立体駐車場の居残り検出 自動倉庫内の荷崩れ検出 RS067

測 域 UST-10LN/20LN セ 仕様 ン 種 類 検出エリア設定タイプ サ 型 式 UST-10LN UST-20LN UST-20LN-H01 品 コ ー ド UUST220 UUST207 UUST123 電 源 電 圧 DC12V/DC24V（動作電圧範囲 10 ～ 30V リップル 10% 以内） 消 費 電 力 150mA 以下（DC24V）但し、起動時に突入電流約 450mA 必要 光 源 半導体レーザ（905nm） レーザ安全クラス1 検出距離及び 60mm ～ 10,000mm（白ケント紙） 60mm ～ 20,000mm（白ケント紙） 60mm ～ 20,000mm（白ケント紙） 60mm ～ 4,000mm（反射率10% 時） 60mm ～ 8,000mm（反射率10% 時） 60mm ～ 8,000mm（反射率10% 時） 検 出 体 ※最小検出体 175mm※ 1：距離により変動 ※最小検出体 350mm※ 1：距離により変動 ※最小検出体 180mm※ 1：距離により変動 測 距 精 度 60mm ～ 10,000mm ± 40mm※ 2 60mm ～ 20,000mm ± 40mm※ 2 繰り返し精度 σ <20mm※ 2 走 査 角 度 270 度 走 査 時 間 25msec（モータ回転数 2,400rpm） 角 度 分 解 能 0.25 度 0.125 度 起 動 時 間 10sec 以内（但し、起動条件（故障）によっては、超える場合があります。） 出力 5 点（フォトカプラ・オープンコレクタ出力　DC30V　50mA　MAX.） 出 力 出力 1: エリア内検出で出力 OFF　　出力 4: 故障出力（正常時出力 ON） 出力 2: エリア内検出で出力 OFF　　出力 5: 同期出力 出力 3: エリア内検出で出力 OFF　（注）故障出力が出ると出力 1 ～ 3 障害物有りを示す状態になります。 入 力 入力 6 点（フォトカプラ入力、アノードコモン、入力 ON 電流 4ｍＡ） 入力 1 ～ 5：検出エリア切り替え用入力　同期入力 : スレーブ機の同期信号入力 応 答 時 間※3 OFF　66msec ～ 3,241msec　　ON　66msec ～ 3,241msec ヒステリシス ヒステリシス 6.25%　ヒステリシス 3.125%　ヒステリシスなし（出荷時） インタフェース USB/RS422 電 源 表 示 灯（青）: 起動時及び故障認識で点滅 表 示 灯 出力 1 表示灯（橙）: エリア内検出で点灯　出力 2 表示灯（橙）: エリア内検出で点灯 出力 3 表示灯（橙）: エリア内検出で点灯 同 期 機 能 同期動作モード（アプリケーションにより設定）※ 4 同期マスター（0°）　同期スレーブ（90°）　同期スレーブ（180°）　同期スレーブ（270°） （EMI） EN61326-1:2013　　　　　 　（ EMS） EN61326-1:2013 　　 　EN55011:2009+A1:2010　　 　EN61000-4-2:2009 E M C 規 格 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　EN61000-4-4:2012 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　EN61000-4-6:2009 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　EN61000-4-8:2010 使用周囲温度・湿度 ー10℃～＋ 50℃　85％ RH 以下（但し、結露、凍結がない事） 80,000lx 以下 15,000lx 以下 使用周囲照度 注）太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります 保存周囲温度・湿度 ー 30℃～＋70℃　85%RH 以下（結露、凍結がない事） 耐 振 動 10 ～ 55Hz　複振幅 1.5mm　X・Y・Z 方向　各 2 時間 55 ～ 200Hz　98m/s2　スイープ 2 分　X・Y・Z 方向　各 1 時間 耐 衝 撃 196m/s2（20G）　X・Y・Z 方向　各 10 回 絶 縁 抵 抗 10M Ω　DC500Vメガー 保 護 構 造 IP65 質 量 130g（ケーブル除く） 設 計 寿 命 常温使用にて 5 年（モータ寿命） 材 質 光学窓 : ポリカーボネイト、本体 : アルミ 外形寸法（W×D×H） 50 × 50 × 70（本体のみ） ※ 1. センサ投受光面に対して平行に設置した場合。アプリケーションにて最小検出体の幅を設定することが出来ます。 ※ 2. 精度は出荷時の基準環境下による基準反射板（白ケント紙）による精度です。 ※ 3. 出荷時は、66msec となっています。アプリケーションの機能設定より ON/OFF ディレー機能の切り替えが可能で す。エリア切り替えを行うとき最大１スキャンの時間がさらに遅れます。 ※ 4. 出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、同期配線例を参考に接続を行い、アプリケーション より同期スレーブの設定を行なって下さい。マスターにスレーブを 2 台まで接続可能です。 ★弊社ホームページよりエリア設定ソフトをダウンロードできます。 注 意 本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。 注 意 本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。 RS068

UST-10LN/20LN 測 域 システム構成 セ UST-10LN/20LN UST-20LN-H01 ン 1,081ステップ 540step 2,161ステップ 1,080step スキャン角度270° スキャン角度270° ステップ角0.25° ステップ角0.125° サ スキャン範囲 スキャン範囲 スキャン方向 スキャン方向 （Top-view） （Top-view） 1,080step 0step 2,160step 0step 接続 〔入・出力回路〕 出力1、2、3、4、5 主回路 負荷 ＋ I／O電源 ー 出力COMー 入力COM＋ 1kΩ 入力1、2、3、4、5、6 4.7kΩ 1kΩ 4.7kΩ ＋VIN ＋ 電源回路 ーVIN ー センサ 電源 FG 〔同期配線例〕 同期出力（マスター）：若葉線 同期入力（スレーブ）：うす青線 ＣＯＭ＋（赤色線） 1kΩ 同期入力（うす青線） スレーブ 4.7kΩ DC24V 負荷電源 ０V 同期出力（若葉線） マスター ＣＯＭ－（灰色線） 〔外部接続表〕 ケーブル長：1000mm　フライングリード リード線色 信　　　号 リード線色 信　　　号 リード線色 信　　　号 茶 ＋ VIN（DC12V/DC24V） 灰 出力コモンマイナス うす青 同期入力 青 ー VIN 赤 入力コモンプラス 桃 RS422_GND 黒 出力 1 緑 入力 1 黄（赤） RS422_TXD ＋ 白 出力 2 黄 入力 2 黄（黒） RS422_TXD － 白（青） 出力 3 紫 入力 3 うす青（赤） RS422_RXD ＋ 橙 故障出力 白（黒） 入力 4 うす青（黒） RS422_RXD － 若葉 同期出力 白（赤） 入力 5 注:（　）内の色は両面ライン印刷のインクの色を表す。使用しない入力線は、オープンもしくは入力コモンプラス[赤]に接続し てください。使用しない出力線は、オープンもしくは出力コモンマイナス[灰 ]に接続してください。入出力方向は本製品を基 準に記載しています。 RS069 10m / 20m 20m

測 域 UST-10LN/20LN セ 入力と選択エリア ン フォトカプラ入力（アノードコモン、各入力ＯＮ電流 4 ｍＡ） サ 検出エリア切り替え [ 入力１] [ 入力２] [ 入力３] [ 入力４] [ 入力５] でエリアナンバーの設定 [ 入力１] [ 入力２] [ 入力３] [ 入力４] [ 入力５] を全てＯＮで発光停止 （ＯＦＦ：Ｈレベル入力、ＯＮ：Ｌレベル入力） [ 入力６] 同期入力 入力1 入力 2 入力 3 入力 4 入力 5 エリアパターン 入力 1 入力 2 入力 3 入力 4 入力 5 エリアパターン ON ON ON ON ON 発光停止 ON ON ON ON OFF エリア 16 OFF ON ON ON ON エリア 1 OFF ON ON ON OFF エリア 17 ON OFF ON ON ON エリア 2 ON OFF ON ON OFF エリア 18 OFF OFF ON ON ON エリア 3 OFF OFF ON ON OFF エリア 19 ON ON OFF ON ON エリア4 ON ON OFF ON OFF エリア 20 OFF ON OFF ON ON エリア 5 OFF ON OFF ON OFF エリア 21 ON OFF OFF ON ON エリア 6 ON OFF OFF ON OFF エリア 22 OFF OFF OFF ON ON エリア 7 OFF OFF OFF ON OFF エリア 23 ON ON ON OFF ON エリア 8 ON ON ON OFF OFF エリア 24 OFF ON ON OFF ON エリア 9 OFF ON ON OFF OFF エリア 25 ON OFF ON OFF ON エリア 10 ON OFF ON OFF OFF エリア 26 OFF OFF ON OFF ON エリア 11 OFF OFF ON OFF OFF エリア 27 ON ON OFF OFF ON エリア 12 ON ON OFF OFF OFF エリア 28 OFF ON OFF OFF ON エリア 13 OFF ON OFF OFF OFF エリア 29 ON OFF OFF OFF ON エリア 14 ON OFF OFF OFF OFF エリア 30 OFF OFF OFF OFF ON エリア 15 OFF OFF OFF OFF OFF エリア 31 外形図 ［ UST-10LN ／ 20LN ］ ［ UST-20LN-H01 ］ 電源ケーブル 検出角度270° 2-M4 深さ6 USB 50 表示窓 50 2.8 5.75 40 2-M3 深さ6 24 42 2-φ3 深さ2.8 RS070 40 47.4（検出面） 70 35 28.7(光学窓) 4 13 10.5 17.5