セーフティレーザスキャナ UAM-05LP-T301/T301C

セーフティレーザスキャナ タイプ 3（IEC61496-1、IEC61496-3） SIL 2（Type B、HFT=1）（IEC61508） 測 UAM-05LP-T301/T301C 域 セ ン サ 最小でハイスペックの セーフティレーザスキャナ 型式／品コード 種類 ケーブル 型式 品コード セーフティレーザスキャナ ケーブル 3m タイプ UAM-05LP-T301 UUAM015 コネクタタイプ UAM-05LP-T301C UUAM016 オプション・アクセサリ 延長ケーブル 仕様 型式 品コード 備考 外形 ケーブル長　10m UAM-5C10 UZ00066 ケーブル延長の際に使用します。 ケーブル長　20m UAM-5C20 UZ00067 （端末未処理）※T301 のみ コネクタケーブル 仕様 型式 品コード 備考 外形 ケーブル長　2m UAM-5C02C UZ00081 ケーブル長　5m UAM-5C05C UZ00082 UAM1 台に 1 本必要となります。 ケーブル長 10m UAM-5C10C UZ00083 ※ T301C のみ ケーブル長 20m UAM-5C20C UZ00084 USB ケーブル 仕様 型式 品コード 備考 外形 ケーブル長　1m UAM-MUSB UZ00065 UAM の設定時に使用します。 Ethernet ケーブル 仕様 型式 品コード 備考 外形 ケーブル長　3m UAM-ENET UZ00062 距離測定データの出力に使用します。 取付金具・光学窓 仕様 型式 品コード 備考 外形 底面取付金具 UAM-BK03 UZ00059 UAM の垂直方向の取付け角度を変 更できます。 背面取付金具 UAM-BK04 UZ00060 UAM の垂直・水平方向の取付け角 度を変更できます。 カバー金具 UAM-BK05 UZ00061 底面又は背面取付金具と組み合わ せて、光学窓を保護します。 保護カバー UAM-BK06 UZ00103 底面又は背面取付金具と組み合わ せて、全面を保護します。 交換用光学窓 UAM-W002 UZ00064 光学窓に傷がついたり、破損した 場合の交換用部品です。 設定ソフト（付属品） 仕様 型式 品コード 備考 外形 CD-ROM UAM-CD03 UZ00063 UAM の機能設定・領域設定を行うた めのアプリケーションソフトウェアです。 RS015

測 域 UAM-05LP-T301 セ 特徴 ン 防護領域 5m、警告領域 20m を実現 距離データ出力 サ レーザ光を2次元で水平スキャンすることにより、 Ethernetケーブルからセンサで測定した270°分の アプリケーションに応じて防護領域は5m、警告 距離データと入出力状態を出力。通信プロトコル 領域は最大20mの範囲で自在に設定できます。 はSCIP2.0の距離コマンドをサポート、更に入出力 状態とCRCを取り入れた新プロトコルです。 ＡＧＶご使用時に周囲の輪郭データから 自動走行させることが可能です。 SD カードへの設定保存機能 業界初 マスタ／スレーブ 業界初 パソコンに直接接続しなくても、設定データを AGVなどで4方向にセンサを使用する場合、4台 入れたMicroSDカードをスロットに差し込むこと のセンサを相互接続して1台をマスタ、残りをス で設定が可能です。 レーブに設定することで並列監視が可能。 センサ単独での機能としては業界初。 MicroSDカード 従来通りパソコンから スレーブ スロットに挿入 USB接続でも設定可能 AGV マスタ 防護領域 センサ設定データ 警告領域1 警告領域2 センサの交換や同じエリアに複数台設置する場合 マスタの入出力だけで制御可能。 MicroSDカードを差し込むだけで OKです。 個々に必要だった周辺機器を削減できます。 エンコーダ入力 デュアルプロテクション AGVの車輪に取り付けたインクリメンタルエンコー 1台のセンサで2台の装置を独立に防護するこ ダの信号をセンサに入力することで、速度による とが可能。防護領域1に物体を検出した場合は エリア切替が可能です。 OSSD1/2がOFF。防護領域2に物体を検出し た場合はOSSD3/4がOFFとなります。 高速時 AGV 中速時 防護領域 警告領域1 防護領域1 警告領域2 防護領域2 低速時 AGVの速度に応じて自動的に 設置台数を少なくすることができ、 エリアが切り替わります。 コストを削減できます。 RS016

UAM-05LP-T301 測 域 検出エリアを自由に設定（防護エリア 5m、警告エリア 20m） セ 防護領域と警告領域の柔軟な設定が簡単 ン シンプルな表示で見やすい設定画面により、初めての方で 設定後 サ も簡単に設定が可能です。リアルタイムな検出状態を確認 しながら領域設定ができます。また目的に応じて3種類の描 画方法が選択でき、オフラインでも簡単に設定が可能です。 設定前 複雑な無効化領域を簡単に設定 防護領域 ×1 警告領域 ×2 を ミューティング機能 32 パターン登録可能 ワークの搬出口や複雑な間口などもミューティ AGV搭載に最適な防護領域と警告領域2点（非 ング入力により、防護領域の一部を無効化で 安全）を32パターン登録できるため、軌道周 きるため、ライトカーテンではできない領域設 辺状況や転回など走行に合わせて、設定パター 定が可能です。 ンの切替えができます。 パターン切替によるAGV走行例 ミューティング領域 防護領域 ステーション ライン ライン ライン 防護領域設定画面 狭いスペース 複雑な無効化領域が設定可能 広いスペース 基準点からの位置変化を検出 リファレンス機能 光学窓の交換が可能 UAM 光学窓に傷や損傷がある場合は、光学窓を交 リファレンス領域 換する必要があります。お買い上げの販売店ま 参照背景 たは最寄りの弊社事業所に、交換用の『光学窓』 リファレンス領域を部分 をご注文ください。 的に設定する場合は、変 位を確実に検出するため 防護領域 に、参照背景の1辺に対し て2箇所以上設定してくだ さい。 床 リファレンスモニタ機能で位置ずれや背景の状態を監視。 設置ずれによる隙間の発生にも対応して安全です。 使用例 衝突防止 存在検知 侵入検知 AGV の走行経路にあわせて 32 パ 危険領域内の存在や居残りを検知し 危険領域への侵入を検知します。リ ターンのエリア切換えができ、衝突 ます。 ファレンス機能で、本体のズレによる 防止に威力を発揮します。 防護領域の隙間を逃がしません。 RS017

測 域 UAM-05LP-T301 セ 仕様 ン 種 類 セーフティレーザスキャナ 型　　 式（ 品 コ ー ド ） UAM-05LP-T301（UUAM015） UAM-05LP-T301C（UUAM016） サ 防 護 領 域 最大 5.0m 警 告 領 域 最大 20m（非安全）※ 1 追 加 安 全 距 離 ※ 2 ＋100mm 検 出 特 性 黒色反射シート（1.8%）～ 回帰反射シート 検 出 角 度 270° 検出特性 最 小 検 出 幅 30mm（最長距離：1.8m）、40mm（最長距離：2.5m）、 50mm（最長距離：3.0m）、70mm/150mm（最長距離：5.0m） ス キ ャ ン 周 期 30ms（回転速度 2,000rpm） エ リ ア 最大 32 種類 応 答 時 間 OFF：60 ～ 2,010ms　ON：270 ～ 2,010ms 素 子 パルスレーザダイオード 光 源 波 長 905nm レーザ保護クラス レーザクラス1 タ イ プ タイプ 3（IEC61496-1、IEC61496-3） 機 能 安 全 SIL 2（Type B、HFT=1）（IEC61508） P F H d 7.8 × 10-8（T1=20 year）: マスタースレーブ機能無効の場合 1.6 × 10-7（T1=20 year）: マスタースレーブ機能有効の場合 寸 法 80mm（W）× 80mm（D）× 95mm（H）（ケーブル除く） 質 量 0.8kg 筐 体 保 護 構 造 IP65 ケ ー ス 材 質 本体：アルミダイキャスト／光学窓：ポリカーボネート 接 続 ケ ー ブ ル フライングケーブル ：3 ｍ 防水コネクタ：0.3 ｍ 電 源 電 圧 DC24V ± 10%　　　　 ：コンバータ電源使用時 DC24V － 30% ／+20%：バッテリー使用時 消 費 電 力 出力負荷なし 6W、出力負荷あり 50W OSSD1/2（ 安 全 ） 出力タイプ（High side SW）漏れ電流（最大：1mA）ケーブル線（AWG 26） 出力電流（最大：500mA）※ 3 許容負荷（L/R=25ms C=1μ F） OSSD3/4（ 安 全 ） 出力タイプ（High side SW）漏れ電流（最大：1mA）ケーブル線（AWG 28） 出 力 WARNING1/2（ 非 安 全 ） 出力電流（最大：250mA）※ 3 許容負荷（L/R=25ms C=1μ F） RES_REQ1 ／ RES_REQ2 MUT_OUT1／ MUT_OUT2 出力タイプ（PNP トランジスタ出力）　漏れ電流（最大：1mA） AUX_OUT1 ／ AUX_OUT2 出力電流（最大：200mA）※ 3 ケーブル線（AWG 28） エリア切り替え入力 （5入力×2チャンネル） E D M 1 ／ E D M 2 MUTING1／MUTING2 入 力 MUTING3／MUTING4 入力抵抗 4.7kΩ　ケーブル線（AWG28） OVERRIDE1／OVERRIDE2 RESET1 ／ RESET2 ENC1_A／ENC1_B ENC2_A／ENC2_B イ ン タ フェース 構 成 USB2.0（USB micro-B タイプコネクタ） RS-485（ケーブル）、Ethernet 100BASE-TX（防水コネクタ） 使 用 周 囲 温 度 －10 ～＋ 50℃（氷結しないこと） 保 存 温 度 － 25 ～＋70℃（氷結しないこと） 使 用 周 囲 湿 度 95% RH 以下（結露しないこと） 保 存 湿 度 95% RH 以下（結露しないこと） 耐環境性 使 用 周 囲 照 度※ 4 1,500lx 以下 耐 振 動 周波数：10 ～ 55Hz 、掃引：1オクターブ/ 分、振幅：0.35mm ± 0.05mm 耐 衝 撃 加速度：98m/s2（10G）、パルス持続時間：16ms 屋 外 不可 標 高 2,000m 以下 ※ 1. 検出物の反射率が 90% 以上の場合の距離になります。 ※ 2. 検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に 200mm の追加距離が必要となります。 ※ 3. OSSD 出力、WARNING 出力の合計電流は 1.0A 以下としてください。　※ 4. ただし、センサ検出面と光源の角度は 5°以上離してください。 RS018

UAM-05LP-T301 測 域 接続 セ 〔入出力回路〕 ン OSSD ／ WARNING 出力回路 その他の出力回路 OSSD／WARNING出力はソース出力型です。 RES_REQ１、RES_REQ2、MUT_OUT1、MUT_OUT2、 サ +24V AUX_OUT1、AUX_OUT2 用の出力回路 +24V OSSD1 RES_REQ１、MUT_OUT1、AUX_OUT1 制御回路 OSSD2 RES_REQ2、MUT_OUT2、AUX_OUT2 制御回路 OSSD3／WARNING1 OSSD4／WARNING2 入力回路 エリア入 力、EDM1、EDM2、RESET1、RESET2、MUTING1、 MUT I NG2、MUT I NG3、MUT I NG 4、OV ERR I D E1、 OVERRIDE2 対応しています。 入力 制御回路 0V 配線 〔リード線色および機能〕 線色 信号 機能 説明 AWG 茶 +24V DC 電源 電源電圧 : DC 24V 22 青 0V DC 電源 電源電圧 : DC 0V 22 赤 OSSD1 出力 防護領域出力 1 26 黄 OSSD2 出力 防護領域出力 2 26 赤/黒 WARNING1/OSSD3 出力 防護領域出力 3/警告領域出力 1 28 黄/黒 WARNING2/OSSD4 出力 防護領域出力 4/警告領域出力 2 28 紫 IN_A 入力 エリア切り換え入力A 28 灰 IN_B/MUTING3 入力 エリア切り換え入力B/ミューティング入力3 28 白 IN_C/OVERRIDE1/ENC1_A 入力 エリア切り換え入力C/オーバーライド入力1/エンコーダ1のA相入力 28 桃 IN_D/MUTING1B/ENC1_B 入力 エリア切り換え入力D/ミューティング入力1/エンコーダ1のB相入力 28 緑 IN_E/EDM1 入力 エリア切り換え入力E/外部機器モニタ1 28 紫/黒 IN_ーA 入力 エリア切り換え入力ーA 28 灰/黒 IN_ーB/MUTING4 入力 エリア切り換え入力ーB /ミューティング入力4 28 白/黒 IN_Cー/OVERRIDE2/ENC2_A 入力 エリア切り換え入力ーC /オーバーライド入力2/エンコーダ2のA相入力 28 桃/黒 IN_Dー/MUTING2/ENC2_B 入力 エリア切り換え入力ーD /ミューティング入力2/エンコーダ2のB相入力 28 緑/黒 IN_Eー/EDM2 入力 エリア切り換え入力ーE /外部機器モニタ2 28 黄/緑 RESET1 入力 リセット入力1 28 黄/青 RESET2 入力 リセット入力2 28 橙 RES_REQ1/MUT_OUT1 RES_REQ1 : OSSD1/2に外部リセットが必要なときにON AUX_OUT1 出力 MUT_OUT1 : OSSD1/2がミューティング状態の出力 28 AUT_OUT1 : 同期信号/エラー/光学窓汚れエラー/光学窓汚れ警報出力 橙/黒 RES_REQ2/MUT_OUT2 RES_REQ2 : OSSD3/4に外部リセットが必要なときにON AUX_OUT2 出力 MUT_OUT2 : OSSD3/4がミューティング状態の出力 28 AUT_OUT2 : 同期信号/エラー/光学窓汚れエラー/光学窓汚れ警報出力 白/青 RS485+ 通信 RS485による通信（ツイストペアー） 28 白/赤 RS485- 通信 RS485による通信（ツイストペアー） 28 シールド FG - フレームグランド - RS019

測 域 UAM-05LP-T301 セ 〔OSSD ／ WARNING 出力回路〕 ン ❶ 標準（最大 32 スキャンエリア使用可能） ❹ マスタースレーブ機能（スレーブのOSSDを使用しない場合） DC+24V DC+24V サ DC0V DC0V OSSD1 OSSD1 R1 R1 OSSD2 R2 OSSD2 R2 IN_A ※1 IN_A マスタ IN_A ※1 IN_B IN_A IN_B IN_B IN_C IN_B IN_C IN_D IN_C IN_D IN_C IN_E IN_D IN_E WARNING1 IN_D WARNING2 IN_E RES_REQ IN_E RESET WARNING1 筐体接地 S1 スレーブ1 WARNING2 RS485＋ RES_REQ RS485ー RESET DC+24V DC0V 筐体接地 S1 スレーブ2 RS485＋ RS485ー DC+24V DC0V ❷ ミューティング機能、オーバーライド機能、 スレーブ3 RS485＋ RS485ー 　 EDM 機能使用時 DC+24V DC0V DC+24V RS485＋ DC0V RS485ー OSSD1 R1 OSSD2 R2 ❺ マスタースレーブ機能（スレーブのOSSDを使用する場合） IN_A ※1 IN_A DC+24V IN_B DC0V OSSD1 IN_B R1 OSSD2 MUTING1 R2 IN_A ※1 M1 IN_A MUTING2 M2 IN_B EDMI マスタ IN_B R1 R2 IN_C OVERRIDE1 IN_C S2 IN_D WARNING1 IN_D WARNING2 IN_E MUT_OUT1 IN_E RESET WARNING1 筐体接地 S1 WARNING2 RES_REQ RESET 筐体接地 S1 RS485＋ ❸ エンコーダ入力によるスキャンエリア切り RS485ー DC+24V 　 替え機能、EDM 機能使用時 DC0V OSSD1 DC+24V R3 OSSD2 R4 DC0V WARNING1 スレーブ1 OSSD1 WARNING2 R1 RES_REQ OSSD2 R2 RESET IN_A ※1 RS485＋ S2 IN_A RS485ー IN_B DC+24V DC0V IN_B OSSD1 ENC1_A R5 OSSD2 A Rotary R6 ＋ encoder WARNING1 ENC1_B ー スレーブ2 1 WARNING2 B EDMI RES_REQ RESET ENC2_A R1 R2 A Rotary RS485＋ S3 ＋ encoder RS485ー ENC2_B ー 2 WARNING1 B DC+24V DC0V WARNING2 OSSD1 R7 RES_REQ1 OSSD2 R8 RESET WARNING1 スレーブ3 筐体接地 S1 WARNING2 RES_REQ RESET RS485＋ S4 RS485ー R1 〜 R8： 外部装置（安全リレー、電磁接触器など） S1 〜 S4： インターロックリセットスイッチ（❷の S2 のみオーバーライドスイッチ）　　M1、M2: ミューティングスイッチ ※ 1 エリア切り換えの詳細については、ユーザーズマニュアルをご参照ください。 RS020

UAM-05LP-T301 測 域 外形図 セ ［ UAM-05LP-T301 ］ ［ UAM-05LP-T301C ］ ン 防水コネクタ： S13KOC-P22PFGO-8500（ODU製） 電源ケーブル 9 サ 電源ケーブル 9 （300） （60） (30) (30) Ethernet Ethernet SDカード 表示窓 IP初期化 USB スイッチ OSSD 1/2 OSSD 3/4 WARNING 1 WARNING 2 INTERLOCK 1 INTERLOCK 2 21 80 80 (30) 29.5 66 4-M5 深さ8 32 ［ 背面取付金具取付状態 ］ カバー金具有り ［ 底面取付金具取付状態 ］ カバー金具有り 29.5 (30) 29.5 (30) UAM-BK04 UAM-BK03 + + UAM-BK05 UAM-BK05 検出角度 270ﾟ 検出角度 270° 121 60 3-φ5.3 φ5.3 134 150 121 ［ 背面取付金具取付状態 ］ 保護カバー金具有り ［ 底面取付金具取付状態 ］ 保護カバー金具有り 29.5（30） 29.5（30） UAM-BK04 UAM-BK03 + + UAM-BK06 UAM-BK06 検出角度 検出角度 270° 270° UZ00103 60 3-φ5.3 UZ00103 保護カバー 保護カバー φ5.3 OSSD 1/2 OSSD 3/4 WARNING 1 OSSD 1/2 WARNING 2 OSSD 3/4 INTERLOCK 1 INTERLOCK 2 WARNING 1 WARNING 2 INTERLOCK 1 INTERLOCK 2 134 110 150 121 RS021 60 60 15ﾟ 15ﾟ 検出角度 95 270ﾟ68 30 50.6（検出面） 67.4 (検出面)61.2 30 50.6 (検出面) 119.4 61.2116 106 50.6 103.7 50.6 28 15ﾟ (10) 15ﾟ 17 33 検出角度 270ﾟ 86.6（検出面） 10 50 125.4 110 130 86.6 (検出面) 10 50 122 110 130 50.6 50.6 15ﾟ 15ﾟ