AGVナビゲーションソフトウェア「Navitrol」「Navithor」カタログ

AGV制御ソフトウェア モジュール一覧 Navitrol ナビゲーションソフトウェア Navithorフリートコントロール・ソフトウェア 位置決めモジュール リフトテーブル/ フォーク対応モジュール ダイナミック・マッピング 立体倉庫システム対応モジュール 差動二輪/ 三輪駆動対応モジュール 段積みモジュール オムニホイール駆動対応モジュール WMS/MES接続用標準モジュール 精密位置決めモジュール マルチ車両タイプ対応モジュール パレット検知モジュール フォーメーション走行モジュール 障害物回避モジュール ホットスワップモジュール ルート設定ツール（スタンドアローン） Webユーザインタフェースモジュール AGVナビゲーションソフトウェア Navitrol 要求仕様 ナビゲーションソフトウェア 産業用PC推奨仕様 サポート済みのレーザスキャナ機種 ■ 項目 推奨仕様 オムロン OS32C フリートコントロール・ソフトウェア Navithor CPU ■ Intel Haswell Dual Core 2980U キーエンス SZ-V 32N RAM 4 GB ■ 北陽電機 UAM-05LP SSD 32 GB ■ Leuze electronic RSL400 その他 OS:Debian Linux ■ PEPPERL+FUCHS R2000 ■ SICK S300/ microScan3/ TiM/ LMS ■ Velodyne Lidar VLP-16 ※上記以外のセンサについてはご相談ください フリートコントロール 要求仕様（AGV 40台以下の場合）※AGVが40台を超える場合は、都度ご相談ください サーバ クライアント 項目 最小要求仕様 推奨仕様 項目 最小要求仕様 推奨仕様 OS Windows Server 2012 (R2)/ 2016/ 2019 OS Microsoft Windows 7/ 10 CPU 4 logical core, 2.4 GHz 8 logical core, 3.0 GHz CPU 4 logical core, 2.4 GHz 4 logical core, 2.4 GHz RAM 8 GB RAM 8 GB SSD 240 GB 500 GB GPU OpenGL 1.1対応 OpenGL 3.3対応 その他 Dual network cards 記憶容量 120GB フリートコントロール用データベースサーバ要求仕様 項目 要求仕様 データベースサーバ Microsoft SQL Server 2014 (Windows7)/ 2016 (Windows10) SQL Server Management Studio (SQL server and tools) .Net Framework 4.7.2 その他 Team Viewer version 14 ※Navitecソフトウェアのリモートインストールおよびサポート用 ネットワーク要求仕様 ※ギガビットイーサネット接続およびWlan 802.11nまたは802.11acの使用を推奨 クライアント側 サーバ側 帯域 接続 Navithor Server SQL Server Gigabit ギガビットイーサネットでの有線接続を推奨 100-1000 kBps 低レイテンシの無線接続 ( < 30 ms) Navithor Client Navithor Server /client 帯域の要求仕様はエリアの広さ、AGVの台数、MESの動作内容により変動 5 kBps 有線接続を推奨 MES Connection Navithor Server / client MESプログラムとNavithor側の設定による 10 kBps Navithor Server Navitrol 低レイテンシの無線接続 ( < 30 ms) / Navitrol Dynamic mapping 50 kBps 低レイテンシの無線接続 ( < 30 ms) Navitrol server / Navitrol 帯域の要求仕様はより広い領域で、複数のスキャナーを使用するほど高くなる 用途：状況の分析、構成、およびデバッグ Navitrol Monitor Navitrol 1.2 MBps 1度につき1チャネルのみの接続を推奨 　　　　　　　　　LINX Corporation 〒141-0021 東京都品川区上大崎2丁目24-9 アイケイビルディング4F　 TEL.03-6417-3371（代） / FAX.03-6417-3372 https://linx.jp 2003

AGV制御ソフトウェア Navitrol AGVナビゲーションソフトウェア Navithor フリートコントロール・ソフトウェア Navitrolは、工場や倉庫内で使用されるAGV用のナビゲーションソフトウェアです。NFN（ナチュラルフィーチャ・ナビゲーシ Navithorは上位のMES/WMSと連携可能なフリートコントロール・ソフトウエアです。停止/ 待機/ 積み込み/ 積み下ろし/ ョン）誘導方式を用い、刻々と変化する環境の中でも自己位置をロストすることなく安定的にAGVを稼働することができます。 充電といったメニューパレットを利用して複雑な運行管理を短時間で容易に設定することができます。また、多種多様なAGV また、環境地図作成やルート設定も容易に行うことができます。シンプルなスタンドアロンでの運用から、複雑でインタラクティ をワンシステムで管制することができます。走行する全てのAGVから送られてくるマップ情報をリアルタイムで統合し、最新の ブな運用まで対応可能な汎用性の高いパッケージです。 全体マップをAGVに配信します。最適なフリートコントロールを実現し、トラブルによる生産性の低下を防ぎます。 Navitec専用ツールの活用により、AGVソリューション構築のリードタイムを1/4に短縮可能です。 特長 ■ NFN方式により、磁気テープやQRコードなしにAGVを誘導可能 ■ マップ作成、ルート設定が容易 ■ 高精度な停止位置精度（±1cm）を実現 ■ ダイナミックマッピング機能により自己位置をロストしにくい ■ 様々なタイプのAGVに対応 （押出型AGV/ 牽引型AGV/ 無人フォークリフト他） 運行設定 オフライン・シミュレーション ■ 様々な駆動タイプにも対応 （差動二輪/ 三輪/ ステア/ オムニ・メカナムホイール他） ■ 磁気テープ、反射板など既存設備の併用も可能 NFN誘導方式のイメージ 停止位置精度：世界No.1（±1cm） 自己位置推定の安定性：世界No.1 従来のNFN誘導方式によるAGVは、いずれも自己位置推定精度は 従来のSLAMソフトウェアの場合 80%の壁情報が必要 ±3～5cmが限界となっており、装置へのワーク供給など精密な位置 合わせ用途には不十分でした。このため、部分的に追加のターゲット マップの統合と再配信 運行状況の監視 マーカー設置が必要でした。 これに対し、NavitrolはNFN誘導のみで停止位置精度：±1cmを 特長 機能 実現しました。つまり、ターゲットマーカの設置が不要です。 Navitrolの場合 20%の壁情報で自己位置推定が可能 ■ 複雑な工程も短いステップで短時間で設定可能 ■ MES/WMSからの指示を元に全AGVを集中管制 ■ シミュレーションによる運行管理の最適化が可能 ■ 運行状況をリアルタイムに監視し、異常を検知 ■ 最大500台までのAGVをまとめて管制可能 ■ AGVからのマップ情報を統合し、全体マップとして配信 ■ 異なるタイプのAGVをまとめて管制可能 ■ AGVのステータス管理や充電状況のモニタリング ■ 洗練されたフリートコントロール機能により、 ■ Webアプリケーションによるリモート監視 トラブルを未然に防ぎ生産性の低下を防止 ■ 生産プロセスの完全なトレーサビリティを実現 機能 資材や機材が置かれた工場や倉庫内でも、限られた壁面情報をもとに自己位置を推定可能です。　　 システム構成 ダイナミックマッピング 刻々と変化する環境情報に惑わされることなく安定的な自己位置推定を実現します。 DB Navithor フリートコントロール (Windows OS) 装置へのワーク供給など高い停止位置精度が求められる場合、指定したエリア内で自動的に精密　　 Webインタフェース モバイル端末 精密ポジショニング DBツール ポジショニングモードに切り替わり、高精度な位置決めを行います。バーコードなどのターゲットマーカー MESツール Navithorサーバ なしに、±1cmの停止位置精度を実現します。 マシンツール Navithorクライアント 無造作に置かれたパレット位置を正確に検出し、最適なピッキング位置にフォークリフトを誘導します。　 パレット検知 走行ルートはスムーズに修正されるため、無駄な切り返しやサイドシフトは不要となり、タクトタイムが　 Navithor Tools Navitrol Dynamic Mapping Server 短縮されます。 通常は設定ルートに従い走行することで安全かつ効率的に運用されます。しかし、もしルート上に障害物 Navitrol Navitrolモニタ/モバイル端末 障害物回避 を検知した場合、一時的にルートを外れ障害物を回避し、ルート上に戻ります。つまりAGVの停止による AGV 車載PC (Linux OS) 生産性の低下を防ぐことが可能です。