制御システム RTOS コントローラ e-RT3＋Linuxコントローラー e-RT3 Plus

e-RT3 eMbedded M@chine Controller Bulletin 34M06T01-01

扉の先の新しい未来へ ユーザビリティ お客様の開発効率向上に貢献 READY for Linux Accessible Visible Applicable e-RT3は、これまで堅牢性・リアルタイム性・安定供給をベースに、 お客様・オープンアーキテクチャ・横河電機の技術を融合することで、多くの魅力的な機能を実現してきました。 誰でもできるLinux開発 いつでも簡単メンテナンス どこにでも使えるコントローラ e-RT3 Plusでは、「Accessible」「Visible」「Applicable」の視点でユーザビリティを強化し、 工場出荷時にLinuxシステムが Webブラウザ経由で、 プリインストールされているOSSを さらなるお客様の開発効率向上に貢献します。 組み込まれているため、誰でもすぐに いつでもコンフィギュレーションや 利用することで、どんなアプリケー e-RT3 Plusは、製造装置から工場、産業・社会インフラまでをカバーする 開発をはじめることができます。 I/Oのモニタリングができます。 ションにも幅広く対応できます。 「Industrial Automation Controller」です。 Usability eMbedded M@chine Controller Accessible Visible Applicable 誰でも いつでも どこにでも 1 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 2

U sability ユーザビリティを追求して誕生した e -RT3 Plus 開発・運用・保守効率向上でお客様をバックアップ e-RT3 Plusは、「Accessible」「Visible」「Applicable」の視点で ユーザビリティを強化することで、お客様の開発効率向上に貢献します。 Linux対応CPUモジュール F3RP71-1R/F3RP71-2L YOKOGAWAが提供するユーザビリティ e-RT3 Plusが提供する機能 誰でもできるLinux開発 Basic Performance + Usability Functions Accessible Linuxシステム、OSS（オープンソースソフトウェア）を出荷時にプリインストール。 Linuxシステムのプリインストールや、Webメンテナンスツールなど、開発者の負担を軽減する機能を搭載しています。 誰でもすぐに開発可能です。 従来の基本性能向上に加え、制御系機能だけでなく情報系機能も強化しました。 Linuxシステム、OSSのプリインストール 90種類以上のOSSを準備 セットアップ不要！すぐにアプリケーション開発をはじめることができます。 Web、プリンタ、データベースなど START ・Apache（Web Server） 従来 インストール時間 インストール時間 （Linux System） （OSS） アプリケーション開発 ・PHP（Programing） Usability Functions ・tcpd（f Business report） START ・cups（Printing system for UNIX） e-RT3 Plus セットアップ不要 アプリケーション開発 ・PostgreSQL（Database） プリインストール アプリケーション開発 会員Webサイト らくらく開発 ・SQLite（Database）etc. Accessible ・ カーネル（RT/non-RT） ・ Windowsホスト環境 ・ BSP ・ ユーザランド（OSS） ・ スマートアクセス ・ サンプルアプリケーション Windows環境でも開発可能 ・ デバイスツリー ・ 各種アクセスインタフェース ・ テクニカルサポート Linux環境がなくてもWindows環境でアプリケーション開発が可能。必要な開発環境は横河電機会員サイトから無償ダウンロード可能。 Webメンテナンスツール メンテナンスLED Visible ・ デバイスモニタ ・ ユーザアプリケーション いつでも簡単メンテナンス ・ CPU設定 ・ OS起動／停止 ・ システムログ／ユーザログ ・ ロータリスイッチ Visible PCに専用ツールをインストールすることなく、Webブラウザを使用して ・ オンラインマニュアル ターゲットと接続するだけで各種設定を変更、確認することが可能です。 制御系機能 情報系機能 デバイスモニタ CPU設定 マニュアル 接続イメージ Applicable ・ 入出力応答（I/Oアクセス、I/O割込み） ・ Webサーバ機能 ・ プリンタ出力機能 CPU（LED表示含む）、 各種コンフィギュレーションを設定する SDカードに格納した ・ 演算能力 ・ データベース機能 ・ 帳票作成機能 汎用ブラウザ 各スロットのデバイス値を ことができます。 PDFファイルを Webサーバ搭載 LAN モニタリングできます。 ・起動スクリプト設定 ・サービス設定 ・IPアドレス設定 閲覧可能 ケーブル ・CPUデバイスモニタ ・デバイス管理 ・ユーザ管理 ・カレンダ/時刻設定 ・マニュアル表示 ・I/Oデバイスモニタ ・動作設定 ・メモリ/ログ表示 Basic Performance リアルタイムOS プロセッサ 拡張性 どこにでも使えるコントローラ ・ Linux ・ ARM Cortex-A9 MPCore ・ PCIバス（32bit） （ リアルタイムパッチ） （ Dual Core,866MHz） Applicable 外部I/FやOSSの組合せで、制御の枠を超えたアプリケーションの開発が可能です。 ネットワーク ストレージ ・ 10BASE-T ・ 1000BASE-T ・ 内蔵FlashROM（最大256MB） 産業・社会インフラ 工場 製造装置 ・ ロガー ・ 100BASE-TX ・ SDHCカード（最大32GB） Infrastructure Factory Manufacturing ・ モニタリング equipment ・ プロセス制御 ・ インライン計測 ・ インテリジェントゲートウェイ ・ マシンコントロール 3 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 4

O S lineup OSラインナップ 用途に合わせたOSが選択可能 OS フリーでオープンな「Linux」を搭載したリアルタイム性能対応のCPUモジュールを用意。 容易な操作と高い機能で、お客様の用途に合わせた最適な制御を実現いたします。 CPU設定 フリーでオープンなOS Linux 各種コンフィギュレーションを設定することができます。 Linux対応CPUモジュール F3RP71-1R/F3RP71-2L　 ● 起動スクリプト設定 ● サービス設定 作 成した 任 意 のアプリケー Linuxシステムが提供する各 ションの自動実行を実現する サービスの状態表示や、任意 【 開 発 】 起動スクリプトの編集が可能。 のランレベルの設定が可能。 Linux（RedHat系）パソコン Xilinx SDK（開発環境） Windowsパソコン ランタイムライセンス不要 ● デバイス設定 ● ユーザ管理 内部デバイス、共有デバイス、 任意のユーザによるアクセスを リンクデバイスのコンフィギュ 防ぐため、セキュリティ機能を フリーなクロス開発環境 Ethernet レーション設定が可能。 搭載。 ● ホストOS環境（Linux/Windows）を選ばず、 アプリケーション開発が可能 ● 各種OSSを利用したアプリケーション開発が可能 ● 動作設定 ● メモリ情報・ログ表示 アプリケーション特性に合わせ C P Uモジュールの周 辺サー SRAMバックアップ操作＊、稼動 Linuxカーネルを選択可能 ビス（Mコマンドサーバ, FL- 中のCPUモジュールの使用・ ●「 PREEMPT_RT」の選択でリアルタイム性能を重視 netリンクリフレッシュ, 上位 空きメモリ状況の表示、および ●「 PREEMPT非搭載」の選択でスループットを重視 RS-232C（KM72-2N） リンクサービス）のコンフィ CPUログの表示が可能。 ギュレーション設定が可能。 ＊ F3RP71-2Lのみ ● IPアドレス設定 ● カレンダ/時刻設定 CPUモジュール前面のEther- CPUモジュールの日付・時刻 netポートのIPアドレスの設定 の設定が可能。 Webメンテナンスツール F3RP71-□□専用 が可能。 コントローラ自身にWebベースの設定ツールを用意 デバイスモニタ マニュアル CPU（LED表示含む）、各スロットのデバイス値をモニタリングできます。 SDカードに格納したPDFファイルを閲覧可能。 ● CPUデバイスモニタ ● I/Oデバイスモニタ ● マニュアル表示 システム構成をビジュアルで リレー/レジスタのセット/リ 取扱説明書などのPDFデータを埋め込みオブジェクトとして表示が可能。 表 示します。モニタしたいモ セット機能、コメント表示機能、 ジュールをクリックするだけ CPUモジュールのメンテナンス で簡単アクセスが可能。 LEDの表示機能を搭載。 5 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 6

M iddleware O riginal module ミドルウェア オリジナルモジュール スタンダードなミドルウェアの活用 お客様のノウハウをモジュール化 Software 様々な分野のミドルウェアの活用で、世界標準を実現します ご自身で、専用モジュールを作ってみませんか？ ● 機械学習…DUCSOnEX ● 半導体プロトコル…GEM お客様のノウハウをモジュール化できるデザインルールを公開します。 ● 加速器制御ソフトウェア…EPICS ● オープンネットワーク…EtherCAT ● 数値計算…MATLAB/Simulink 装置状態自動分析パッケージ（ DUCSOnEX） 機械学習 F3RP71 オリジナルモジュール開発 エッジコンピューティングによるオンライン機械学習 お客様専用のI/Oモジュールをお客様ご自身の手で自由に開発できます。 DUCSOnEX（ドゥークス・オン・イーエックス）は、装置の通常運転状態をオンライン（エッジ）で学習 お客様のノウハウを本コントローラのモジュールの形で実現できるので、 させ、監視モデルを構築。その後、装置を常時監視し、「いつもと違う」変化を検知し、非正常度（学習 実装密度とパフォーマンスがアップします。 した状態との乖離度）を出力します。人の技能に過度に依存することなく、装置の微かな変化（異常の 予兆）を検知する予知保全の分野に活用できます。 モジュールの位置づけ ＊エッジコンピューティング： 用 途 　現場の機器や端末近くで演算や処理を行うことで、通信遅延の短縮や端末の負荷を低減する技術 ＊機械学習： お客様による 　人工知能における研究課題の1つ 装置コントローラ差別化 お客様固有の機能追加 　大量の学習データを反復的に機械に読み込ませ（学習させ） 、データに潜むパターン（特徴）を機械に作らせようという仕組み ・RTOS-CPUおよびシーケンスCPUからI/Oバス経由でアクセス 可能なオリジナルモジュールの追加（I/Oオープン） I/Oバス接続 EPICS（ Experimental Physics and Industrial Control System） 加速器 F3RP71 特 長 ・お客様のノウハウを「モジュール化」でき、差別化オリジナルコント 中・大型の加速器施設で広く使われているEPICSに対応。 ローラが実現可能 製造装置 ・オリジナルモジュールを開発する前に、保有ボードを利用した EPICSは、分散制御システムを開発・実装するためのオープンソースライセンスのソフトウェアで、 （制御・演算） 動作確認が可能 SCADA機能も提供します。e-RT3をEPICS IOC（Input/Output Controller）とし、FA-M3と組合わせる I/Oオープンモジュール ことで、加速器アプリケーションにおける実装コスト・メンテナンスコストの削減を可能にします。 お客様による差別化機能の追加 その他のミドルウェア I/Oオープン　オープンバスでカスタムモジュールを開発可能 MATLAB/Simulink 数値計算 I/Oオープン MATLAB（技術計算言語）とSimulink（シミュレーションとモデルベースデザイン環境）を活用し、設計効率を上げ、Simulink CoderのC／C++コード 自動生成機能により、プログラミング効率を上げることができます。 CPUモジュールとI/Oモジュール間の複雑な移送手順はASICが I/Oバス （MathWorks社製品） 行いますので、Dual Port RAMに必要なデータを書込むだけで ＊ MATLABとSimulinkは、米国The MathWorks,Inc.の登録商標です。 インタフェースが可能です。 ASIC、ケース、コネクタなど、モジュール開発に必要な特殊部品は ASIC SMART-GEM 半導体 YOKOGAWAが提供しますので、お客様はプリント基板を設計する Dual Port RAM SEMIで規定されているGEM通信規格を半導体製造装置に、効率良く組込むことができます。（株式会社ソフトサービス製品） だけです。 ※ 詳細は、カタログ「 I/Oオープン、UMオープン 」（ Bulletin 34M06Z31-01）を参照してください。 CPUモジュール I/Oオープン・モジュール EtherCAT（対応予定） オープンネットワーク お客様開発部分 多彩なフィールド機器を接続し、高速なマシンコントロールを実現できます。 7 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 8

C ompact size 小型・コンパクトサイズ 小さいから余裕をもって柔軟に対応できます 同一サイズのモジュールを追加するだけのシンプル設計。制御盤内に十分余裕を残して実装でき、全体の構成を マルチCPU コンパクトにまとめることができます。開発者の想像力を引き出しながら装置構築を図り、装置にマッチしたコント ロールを実現するために柔軟に対応するコントローラです。 1ユニットに複数CPU（最大４台）の実装が可能。 リアルタイムOS対応のCPUモジュールだけでなく、シーケンスCPUもお使いいただけます。1ユニットに複数のCPUモジュールを 混在させて実装するマルチCPU構成が可能なため、拡がりのあるシステム構築を実現します。 標準バス・システム 最大４台のCPUモジュールを実装できるため、部分的な装置稼働率の向上や、基本のプログラムデータと他のプログラムデータの 融合、処理制御の分割、あるいはシステム規模／プログラムサイズに合わせてCPUを切り分けたい場合などに便利です。 比較イメージ図 VME（ダブル・ハイト） 面積比サイズ シーケンスCPUモジュール F3SP71-4S / F3SP76-7S / F3SP22-0S Compact PC（I 3U） 1/4以下 面積比サイズ 1/2以下 高速化に加え、ネットワーク化、生産データの大容量化、容易なデータハンドリングなどの機能拡張 性を実現しています。ネットワーク機能（Ethernet）、SDメモリカードスロット、RAMDISKを標準 装備し、上位システムとの親和性に優れたCPUモジュールです。 大規模から小規模までアプリケーションサイズにあわせた最適なCPU選択が可能です。 e-RT3 リアルタイムOS シーケンス CPUモジュール CPUモジュール メインユニットとサブユニット 入出力増設用のサブユニットは最大7台まで増設可能です。 入出力モジュール 光FAバス2モジュール（F3LR02-0N） FAバス2モジュール　（F3LR02-1W） メイン ユニット 電源 CPU サブ モジュール モジュール ユニット CPUモジュールを 最大3モジュール増設可能 光FAバス2モジュール F3LR02-0N FAバス2モジュール F3LR02-1W 瞬時伝送リモートI/Oを実現 仕　様 項　目 F3LR02-0N F3LR02-1W ベースモジュール F3BU05 / F3BU09 / F3BU13 / F3BU16 FAバス（光版またはワイヤ版）によるリモート 伝送形態 スター構成 / デイジチェーン構成 / ループ構成 I/Oシステムを構築するためのインタフェース 伝送媒体 2心光ファイバケーブル 2芯2対シールド付ケーブル e-RT3は5、9、13、16スロットの4種類の モジュールです。高速10Mbps通信なので、 （KM80/KM81推奨） ベースモジュールを取揃え、取付け自在。 ラダーのI/Oリフレッシュ時間を気にする必要 最大総延長1.4km*1 伝送距離 最大伝送距離 F3BU16 （局数3局時） （ループ構成時）80m がありません。スター接続やデイジチェーン 通信速度 10Mbps 接続、ループ接続と、多彩な接続方式が可能 ＊1 モジュールの仕様に対応する住友電気工業株式会社のケーブル生産状況の確認が必要です。 F3BU05 です。 F3BU09 F3BU13 9 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 10

O pen Network オープンネットワーク さまざまなオープンネットワークに対応 パソコンリンクモジュール F3LC11-1F / F3LC12-1F / F3LC11-2F パソコン、表示器の接続に最適 仕　様 項　目 EtherNet/IPインタフェースモジュール F3LC11-1F F3LC12-1F F3LC11-2F F3LN01-0N パソコン、FAコンピュータなどの上位コンピュータ、 または表示器などとRS-232-C、RS-422-A/485を インタフェース EIA RS-232-C準拠 EIA RS-422-A/ EIA RS-485 準拠 介してパソコンリンク機能を実現する通信モジュール 伝送方式 半二重方式 半二重方式、 グローバルな産業用イーサネット 項　目 仕　様 4線式/2線式 プロトコル CIPプロトコル です。e-RT3のすべてのデバイスの読出し/書込みが 伝送距離 総延長15m 総延長1,200m 　　　　　（ ODVA,Inc）が普及を推進する産業用イーサ 物理層 100BASE-TX, 10BASE-T 可能です。さらに、プログラムに関する各種情報、 エラー履歴の読出しができるなど機能的です。 伝送速度 300 / 600 / 1,200 / 2,400 / 4,800 / 9,600 / 14.4k / ネットの標準ネットワークである 　　　　　（Ethernet 伝送速度 100Mbps, 10Mbps 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps Industrial Protocol）に準拠したインタフェースモジュール 最大セグメント長 100m* F3LC11-2Fを使用すると、32台のe-RT3を上位コン です。IEC61158国際標準規格、SEMIスタンダードE54.13 最大コネクション数 128 ピュータと接続できます。 としても認定されています。マルチベンダ環境でセンサ・ 機能 EtherNet/IP スキャナ/アダプタ機能 ＊ YHLSケーブル（KM80/KM81）使用可能 アクチュエータから情報系まで、広範囲のデバイスを接続 ＊HUBとモジュール間の長さ でき、拡張性に優れたシステム構成を実現します。1つの システムでEtherNet/IPモジュールを複数枚実装でき、 RS通信モジュール F3RZ81-0F / F3RZ82-0F / F3RZ91-0F ネットワークを制御系と情報系で分離できます。また、 ネットワークの冗長化の対応も可能です。 高速シリアル通信、最大115.2kbps 仕　様 項　目 F3RZ81-0F F3RZ82-0F F3RZ91-0F RS-232-C通信、RS-422-AまたはRS-485通信を インタフェース EIA RS-232-C準拠 EIA RS-422-A/ 行うためのモジュールです。F3RZ81-0F、F3RZ82-0F EIA RS-485 準拠 は、D-sub 9極コネクタを使用し、最大15mまで 接続形式 ポイント対ポイント ポイント対ポイント （マルチポイントも可） FL-netインタフェースモジュール F3LX02-2N 伝送可能です。F3RZ91-0Fは、端子台を使用し、最大 伝送方式 全二重/半二重方式 全二重/半二重方式， 1,200mまでの伝送距離に対応します。 4線式/2線式 同期方式 調歩同期式 マルチベンダシステムを容易に構築 ＊ YHLSケーブル（KM80/KM81）使用可能 項　目 仕　様 通信手順 無手順 プロトコル UDP/IP, FAリンクプロトコル, ICMP, ARP 伝送速度 300 / 600 / 1,200 / 2,400 / 4,800 / 9,600 / 14.4k / JEMA（日本電機工業会）が仕様策定したFL-ne（t OPCN-2） アクセス制御方式 IEEE802.3（CSMA/CD）準拠 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2k bps Ver.2.00に準拠したオープンネットワーク対応のインタ 伝送速度 100Mbps, 10Mbps 伝送距離 最大15m 最大1,200m フェースモジュールです。お客様自身がマルチベンダ対応 接続ノード数 最大254ノード ポート数 1ポート（非絶縁） 2ポート（非絶縁） 1ポート（絶縁） システムを容易に構築できるとともに、メッセージ伝送、 伝送方法 ベースバンド サイクリック伝送が行えます。 サイクリック伝送 領域1　512ワード 領域2　8,192ワード GP-IB通信モジュール F3GB01-0N メッセージ伝送 最大1024バイト 検査システムの自動化に威力発揮！ 項　目 仕　様 インタフェース ANSI/IEEE Std 488準拠 測定器等のGP-IBインタフェースを持った機器と DeviceNetインタフェースモジュール F3LD01-0N 伝送方式 8ビットパラレル, 半二重 接続するためのモジュールです。GP-IB機器と 接続形式 スター, マルチドロップ 簡単且つ高速に接続でき、計測と制御をコンパ 接続機器数 最大15台 マルチベンダネットワークで生産性向上 項　目 仕　様 クトに実現できます。 ハンドシェイク方式 3線式ハンドシェイク インタフェース DeviceNet準拠 伝 総延長 最大20m 　　　　 （ ODVA,Inc）が普及を推進する世界標準オー 送 伝送速度 125k/250k/500ｋbps 距 機器間 最大4m プンフィールドネットワークである“　　　　　 　（デバ 伝送媒体 専用ケーブル5線（信号系2本、シールド1本、電源系2本） 離 接続機器による総延長 最大2m×接続機器数 イスネット）”に準 拠したマスタモジュールです。S E M I インタフェース 24ピンレセプタクルコネクタ（IEEE-488準拠） 伝送距離 幹線の最大ケーブル長　500m （国際半導体製造装置・材料協会）でも標準化センサバス （伝送速度 125kbps 太ケーブルのみ使用時） 設 機器アドレス 0～30 として採用しています。ON/OFFデータ、アナログデータ 接続形態 マルチドロップ方式、T分岐方式 　 デリミタコード CR+LF, CR, EOI, Others 定 から数十バイトのデータや設定/メンテナンス情報が伝送 接続ノード数 64台（マスタを含む） コントローラ機器 あり/なし でき、世界各社の対応デバイス最大63台を、伝送速度 最大500ｋbps、伝送距離最大500m（125ｋbps時）で 接続できます。さまざまなアプリケーションに柔軟に対応 YHLSマスタモジュール F3LH01-1N / F3LH02-1N し、生産性/メンテナンス性を大幅に向上させます。 ストレスフリーの高速省配線を実現 仕　様 項　目 F3LH01-1N F3LH02-1N Modbusインタフェースモジュール F3LC31-2F YHLS（YOKOGAWA Hi-speed Link System）は、 系統数 1系統 2系統 高速な1：N リモートI/O通信システムです。1系 伝送方式 4線式全二重通信 / 2線式半二重通信 統あたり最大63台のスレーブ機器を接続し、最大 伝送フォーマット HLS準拠 Modbusプロトコルをサポート 項　目 仕　様 2,016点（入力1,008点/出力1,008点）の情報を 伝送速度 3Mbps / 6Mbps / 12Mbps Modbus※ RTU/Modbus ASCIIに接続するためのインタ インタフェース EIA RS-422-A / EIA RS-485準拠 扱うことが可能。256点あたり243μsの高速スキャン 同期方式 ビット同期 伝送方式 半二重方式, 4線式/2線式 を実現。複雑な通信手順を意識しないシステム 誤り制御方式 CRC-12 フェースモ ジュールです。オープンネットワークである Modbus通信のマスタ機能をサポートしており、各社の 伝送速度 300/600/1200/2400/4800/9600/14400/ 構築を容易に実現します。 最大 3Mbps 300m 19200/28800/38400/57.6k/115.2kbps 伝送距離 6Mbps 200m 各種スレーブ機器と通信することが可能。スレーブ機能 （1系統あたり） 伝送媒体 シールド付きツイストペアケーブル（AWG20～16） 12Mbps 100m もサポートしているので、各社のマスタ機器とも通信する 伝送距離 最大1200m（総延長距離） 通信部接続方式 ユーロ端子台 ことができます。 接続台数 32局（外部機器により異なる） 最大接続台数 （1モジュールあたり） 63台 126台 ポート数 1ポート（絶縁） ※「MODBUS」は、Schneider Automation Inc.の登録商標です。 最大リモートI/O点数 プロトコル Modbus RTU/Modbus ASCII （1モジュールあたり） 入力 1,008点 / 出力 1,008点 入力 2,016点 / 出力 2,016点 11 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 12

S uperior Temperature Control with Easy Setup 優しく、易しく、柔しく温度コントロール NEW あらゆるムダを省く、優れた温度制御、容易な設定 温度調節・PIDモジュール F3CU04-0H / F3CU04-1H ToolBox 温度調節・モニタモジュール SF661-MCW 高速・高精度・高分解能、 仕　様 項　目 操作パラメータを容易に設定 多彩な制御への対応 F3CU04-0H F3CU04-1H ループ数 4ループ 温度調節・PIDモジュール、温度モニタモジュール対応の設定ツールです。 絶縁方式 入力端子-内部回路間：フォトカプラ絶縁および容量／誘導性結合絶縁 モジュール初期設定から動作テストまでを行うことができ、煩わしい微調整・チューニングをグラ 最大144ループ 各入力端子間：容量／誘導性結合絶縁 フィカルにモニタしながらの設定が可能です。 ユニバーサル（各入力CH独立にソフト設定または全CH一括で サンプリング N E W 精度 分解能 入力種類 ハード設定可能）熱電対（15種）, 測温抵抗体（9種）, 10ms ±0.1％ 0.1℃ 直流電圧DCmV（2種）, 直流電圧DCV（4種） 入力サンプリング周期 10ms, 100ms, 200ms 詳細設定画面 新開発のハードウェアにより更なる高速性（入力 入力抵抗 約1MΩ以上 サンプリング周期従来比10倍）を実現。あらゆる 許容信号源抵抗 TC, DCmV 250Ω以下, DCV 2ｋΩ以下 バーンアウト検出機能 あ り やさしい設定画面 ニーズに対し一層きめ細やかな制御をご提供します。 出 時間比例PID 好評のオーバーシュート抑制機能・おまかせ制御 モジュール内のパラメータはガイダンスで表示され、内容が簡単に把握できます。パラメータ 力 （オープンコレクタ出力） あり（ON/OFF制御可, 正逆動作可） 機能（パラメータ自動計算）に加え、新たな3つの 種 毎に優先順位が付けられお客様の操作にあった設定画面が定義できます。 類 連続PID 機能の追加により、生産コスト（エンジニアリング （4～20mA出力） な し あ り 優れたデバッグ機能とデータロギング 工数・生産サイクルタイム・運転コスト）の削減と 制 制御機能 ON/OFF制御, PID制御, 加熱冷却制御, 御 設定値出力, おまかせ制御, スーパー 動作テスト時、設定内容表示、動作モニタリング、エラー情報表示が同時に確認できます。 製造品質の向上に寄与します。 部 制御周期 入力サンプリング周期と同じ 入力されたフィールドデータは、ロギングできるとともに外部データ（CSV形式）に出力でき、 ※前機種F3CU04-□Sとはソフトウェア上位互換です。 ドキュメント化や分析・加工を手軽に行うことができます。 チューニング画面 立上げ協調運転機能 統合型開発環境の提供 ループ間の温度の立上り時間をそろえる機能です。煩わしい連続炉や成型機等の温度の微調整を本モジュールが実施します。 NEW ToolBox位置決めモジュール（SF662-MCW/SF663-MCW）との同時使用時も、それぞれの 成型機のシリンダ部の立ち上げ協調運転の例 ツールを起動する必要なく快適な統合開発環境を提供します。 立上げ協調運転機能がない場合 立上げ協調運転機能がある場合 FA-M3プログラム開発ツールWideField3との連携 ヒータ シリンダ ホッパ ヒータ シリンダ ホッパ WideField3との同時起動、同時編集、同時通信が可能です。 注： シーケンスCPUモジュール（F3SP22, F3SP71, F3SP76）を使用する場合、R6.01以降のToolBoxをご使用ください。 前部 中間部 後部 前部 中間部 後部 温度モニタモジュール F3CX04-0H NEW ＳＰ ＳＰ ＳＰ 子局ＳＰ 子局ＳＰ 親局ＳＰ PV PV コストパフォーマンスに 仕　様 ＳＰ ＳＰ 項　目 中間部温度 優れたシンプル温度モニタ F3CX04-0H 中間部温度 SP:目標設定値 チャネル数 4チャネル 前部・後部温度 前部・後部温度 PV:測定入力値 最大144チャネル 絶縁方式 入力端子-内部回路間：容量／誘導結合絶縁 各入力端子間：容量／誘導性結合絶縁 時間 時間 ● 入力サンプリング周期 10ms, 100ms, 200ms ユニバーサル（各入力CH独立にソフト設定または全CH一括で 入力種類 ハード設定可能）熱電対（15種）, 測温抵抗体（9種）, 前部と後部からの温度の干渉を受けて 最も温度の立上りが遅い後部を親局とすることで ● 入力精度±0.1％ofF.S. 直流電圧DCmV（2種）, 直流電圧DCV（4種） 中間部温度がオーバーシュート 中間部温度のオーバーシュートがなくなる ● 入力分解能0.1℃（5桁表示） 入力サンプリング周期 10ms, 100ms, 200ms ● ユニバーサル入力方式 入力抵抗 約1MΩ以上 許容信号源抵抗 TC, DCmV 250Ω以下, DCV 2ｋΩ以下 サンプルPI制御機能 ● 最大144CH（4CH×36モジュール） バーンアウト検出機能 あ り 一定時間PI制御を行い、その後一定時間制御出力を保持させる間欠的な制御です。制御出力値の結果がすぐにPVに NEW 現れないむだ時間の長いプロセスに有効です。 断線検出モジュール F3HB08-0N ＳＰ 装置の電力モニタによる断線故障予知 項　目 仕　様 PV 入力点数 最大8点（三相では4点） 積分動作 加熱制御に必要なヒータの断線予知や検出が可 電源種類 単相/三相 ＊2 P+I 能です。加熱装置の安定した運転が監視できるの 有効電流範囲 ＊1 2～80Arms/1～20Arms OUT 出力保持 出力保持 OUT：制御出力値 ＊2 SP：目標設定値 で、製品の品質維持、装置のダウンタイムを削減 電源電圧入力 1点 時間 PV：測定入力値 し生産性の向上を図ります。また、ISO14001認証 電源電圧範囲 80～132Vrms/110～264Vrms ＊2 SWD STM：サンプルPIサンプル時間 STM STM SWD：サンプルPI制御時間幅 取得を計画している場合、電力モニタ機能により、 電源周波数範囲 30～100Hz 電流入力 — 内部回路　フォトカプラ絶縁 消費電力削減の効果を実証するなどのニーズに 　　　　　　　　　　 耐圧500V AC 絶縁 出力折線近似機能 応えることができます。 電圧入力 — 内部回路　トランス絶縁 　　　　　　　　　　 耐圧1500V AC 制御出力を補正したい場合に使用します。冷媒など制御出力に対してリニアに応答しない制御対象に有効です。 NEW ● 射出成形機/押出機のヒータ断線予知 ＊1 指定のカレントトランス使用時の1次電流の範囲です。 ＊2 全チャネル一括でソフトウェアにより選択します。 13 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 14

P ositioning Module 装置タクトタイムの飛躍的向上 豊富な位置決め制御、高効率な設定ツール 位置決めモジュール（MECHATROLINK-Ⅲ通信対応） F3NC97-0N 位置決めモジュール（多チャネルパルス出力形） F3YP22-0P / F3YP24-0P / F3YP28-0P 位置決めモジュール（MECHATROLINK-Ⅱ通信対応） F3NC96-0N シングルスロットで最大8軸、 仕　様 項　目 最新のオープンモーション 仕　様 項　目 高速化を追求し、制御周期を大幅短縮 F3YP22-0P F3YP24-0P F3YP28-0P 制御軸数 2 軸 4 軸 8 軸 ネットワークに対応 F3NC97-0N F3NC96-0N インタフェース MECHATROLINK-Ⅲ準拠 MECHATROLINK-Ⅱ準拠 1モジュールで最大8軸のモータ制御を実現。1軸 制御方式 位置指令パルス出力によるオープンループ制御 標 準 化 団 体 M E C H AT R O L I N K 協 会 が 仕 様 を 物理層 Ethernet RS-485相当 当りの単価が大変お得で、最大128軸の多軸位置 制 RS-422A準拠差動ラインドライバ出力（ISL32172E相当）, 伝送速度 100Mbps 10Mbps 御 出力パルス 出力パルスレート最大7.996Mpps（サーボモータ使用時）, 策定・公開した、Ethernetベースの新しい高性能・ 決め制御システムの構築が可能です。 最大1.999Mpps（パルスモータ使用時）, 0.25ms / 4軸、0.5ms /8軸、 各軸ごとに正方向／負方向, パルス／方向, A相／B相パルス選択可能 高 機 能 な オ ープ ン モ ー ション ネット ワ ー ク 通信周期/接続局数 1.0ms / 15軸 1.0ms / 8軸、2.0ms / 15軸 トリガ機能の新機能も搭載。目標位置、目標速度 制御周期 0.125ms 「MECHATROLINK-Ⅲ※1」に対応※2。軸数の多い （マルチスレーブ機能対応*1） をあらかじめ設定し、外部機器からのトリガにより 外部接点入力 4点／軸（原点入力, 正方向リミット入力, 負方向リミット入力, Z相入力） システムに最適な位置決めモジュールです。 通信バイト数 16 / 32 / 48 / 64バイト（混在可能） 32バイト（サブコマンド付き） 高速起動/高速停止を可能にします。 外部接点出力 1点／軸（偏差パルスクリア信号） ● シングルスロットサイズで最大15軸までの位置決め制御 通信方式 サイクリック通信 マスタ・スレーブ完全同期式 ● 起動時間は1軸：40μs～、4軸：90μs～、8軸：150μs～。 制御単位 pulse が可能です。 接続形態 カスケード形 / スター形 バス形 トリガ機能では、1μs～とさらに高速。 制御方式 位置制御, 速度制御, 速度制御→位置制御切替え制御 ● コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコント 伝送媒体 Ethernet STP Cat5e 2芯シールド付きツイストペア線 （専用ケーブル） （専用ケーブル） ● 制御周期を125μs/8軸と高速化。 運転方式 直接運転, 位置データテーブル運転（10データ／軸） ローラ、モータ間の省配線が図れます。 指令位置 絶対／相対位置指定, -2,147,483,648～2,147,483,647（pulse） 最大伝送距離 100m（局間） 総延長50m 滑らかな指令位置出力、モータの制御性アップ、速度 ● 通信速度100Ｍbps※2、通信周期：0.25 ｍｓ/4軸※2の 最小局間距離 0.2m 0.5m 変更/目標位置変更への高速応答、位置決 めステー 位 指令速度 サーボモータ使用時：1～7,996,000（pulse/s）, パルスモータ使用時：1～1,999,000（pulse/s） 高速通信により、装置の制御性向上、タクトタイム短縮、 タスの高速更新を可能にします。 置 決 加減速方式 自動台形加減速, 自動S字加減速 生産性向上が可能です。 ・標準サーボプロファイル対応機器 ・標準I/Oプロファイル対応機器*2 ・サーボドライブ用 ● 出力パルスレート最大7.996Mppsで、高速・高精度化して め 加減速時間 0～32,767（ms）（加速／減速個別設定） ● 同時に最大8個/軸※2のモニタ情報の読出しが可能に 対応スレーブ機器 ・標準ステッピングモータドライブ 通信コマンド対応機器 機 いるリニアモータ、DDモータなども余裕で制御可能です。 能 原点サーチ 自動原点サーチ（2種類）, 手動原点サーチ（外部接点入力の組合せにより任意に設定可能） なり、より詳しい装置の稼働状況をモニタできます。 プロファイル対応機器*1 ・ステッピングモータドライブ用 ・標準インバータプロファイル対応機器*1 通信コマンド対応機器 ● 最大8Mppsまで入力可能な高速パルスカウンタを1 手動制御 JOG送り, 手動パルサモード ● ACサーボモータだけでなく、各社ステッピングモータ、 チャネル搭 載 。1モジュールでインデックステーブル 動作中の目標位置変更, 動作中の速度変更, 現在位置設定， 入出力機器、インバータなども対応。 指令位置 -2,147,483,648～2,147,483,647（指令単位） 位置、コンベア移動量を検出し、高速に位置決め起動 その他 ソフトウェアリミット検出, オーバライド機能, 外部トリガ, ソフトウェアトリガ, が可能です。 カウンタ一致による位置決め起動／停止 位 ・MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲコマンドによる各軸動作 ※1「 MECHATROLINK」は、MECHATROLINK協会の商標です。 置 機 能 （接続されている外部機器、およびMECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲコマンドに依存） 起動時間 1軸起動：0.04ms 4軸同時起動時：0.09ms 8軸同時起動時：0.15ms ※2 F3NC97-0Nのみ 決 ・直線補間（同時スタート、同時停止）、動作中の速度変更、目標位置変更 チャネル数 1チャネル め 機 ・外部機器のモニタ情報読出し（目標位置、現在位置、速度、トルクなど） 入力パルス インクリメンタルエンコーダ（A相/B相）, 絶対値エンコーダ, 入力パルスレート最大8Mpps（４逓信時） 能 その他 ・外部機器のパラメータ読出し、書込み カ 動作モード リニアカウンタ, リングカウンタ ・標準インバータプロファイルコマンドによるインバータ制御*1,*3 ・標準I/OプロファイルコマンドによるI/O入出力*3 ウ ン カウンタ機能 カウンタイネーブル機能, カウンタプリセット機能, カウンタ一致検出機能, カムスイッチ機能, タ カウンタラッチ機能, 速度計測機能, 外部トリガ, カウンタ一致による位置決め起動／停止 ＊1 モジュールのレビジョン REV:01:□□から対応 カウンタZ相入力 1点（ラッチ入力, プリセット入力などを割付け可能） ＊2 モジュールのレビジョン REV:01:□□から同期通信対応、コマンド追加 カウンタ外部接点入力 3点（ラッチ入力， プリセット入力, イネーブル入力， 位置決め機能のトリガ条件などを割付け可能） ＊3 F3NC97-0Nのみ カウンタ外部接点出力 2点（カウンタ一致出力, カムスイッチ出力などを割付け可能） データバックアップ フラッシュROM（書換え回数10万回） 位置決めモジュール（位置指令パルス出力形） F3NC32-0N / F3NC34-0N ToolBox位置決めモジュール（F3NC32/34対応） SF662-MCW 高速・高精度・高分解能、 仕　様 項　目 ToolBox位置決めモジュール（F3YP22/24/28対応） SF663-MCW 多彩な位置決め制御への対応 F3NC32-0N F3NC34-0N 制御軸数 2 軸 4 軸 位置決めモジュールに軸数分のパルスカウンタを 制御方式 位置指令パルス出力によるオープンループ制御 立上げからメンテナンスまでフルサポート 制 搭載。 御 RS-422A準拠差動ラインドライバ出力、 出力パルス 出力パルスレート最大5Mpps（サーボモータ使用時）、 位置決めモジュール（位置指令パルス出力形）F3NC32-0N/F3NC34-0Nおよび位置決めモジュール 高速・高精度・高分解能な装置やモータも余裕で 最大1Mpps（パルスモータ使用時）、各軸ごとに正方向/負方向、 （多チャネルパルス出力形）F3YP22-0P/ F3YP24-0P/F3YP28-0Pに対応した設定ツールです。 パルス/方向、A相/B相パルス選択可能 制御可能です。 カ ウ チャネル数 2チャネル 4チャネル パラメータ設定から動作モニタ、動作テストまでを行うことができ、モジュールの運転準備やデバッグ ン ● 出力パルスレート最大5Mppsで、DDモータ、リニアモータ タ 入力パルス インクリメンタルエンコーダ（A相/B相）、絶対値エンコーダ、入力パルスレート最大5Mpps（4逓倍時）1点／軸（偏差パルスクリア信号） などを容易に実現します。 なども余裕で対応します。 外部接点入力 6点/軸（原点、正方向/負方向リミット、ドライバアラーム、外部トリガ、汎用入力1点）、非常停止 ● 豊富な位置決め制御機能により、タクトタイムの大幅 外部接点出力 3点/軸（偏差パルスクリア信号、汎用出力2点）、SEN信号/軸 短縮、生産性・製品品質が向上します。 制御単位 mm、degree、pulse ● パルスカウンタ、入出力接点を搭載し、ケーブルの集約 制御方式 位置制御、速度制御、速度制御←→位置制御切替え制御 ● 動作パターンデータと位置データを別々に管理・作成することができます。 配線、実装モジュールを削減できます。 補間方式 2軸直線補間、2軸円弧補間 2/3/4軸直線補間、2軸円弧補間、ヘリカル補間 これにより、設計時に動作パターンを作成し、現場で位置データをティーチングする 位 運転方式 パターン運転、直接運転 ことができます。※1 従来位置決めの F3NC34を使用した 置 単独位置決め動作、連続位置決め動作、軌跡動作、経由動作 動作テスト ● 動作テスト中でもすべてのステータスがモニタできます。動作モニタしながら登録 場合（4軸制御） 場合 決 パターン運転 動作パターンデータ数：最大2,000データ（500データ×4パターン）、位置データ数：最大2,000データ/軸 画面 め パラメータ、動作パターンデータ※1、および位置データをデバッグできます。 機 指令位置 絶対位置指定/相対位置指定、 -2,147,483,648～2,147,483,647パルス 登録 能 F3NC34なら 指令速度 1～5,000,000pps ● ToolBox温度調節・モニタモジュール（SF661-MCW）との同時使用も、それぞれ パラメータ サイズ 1モジュールで 加減速方式 自動台形加減速、自動S字加減速 のツールを起動する必要なく、快適な統合開発環境を提供します。 1/6 OK! パターン 画面 加減速時間 0～32,767ms（加速／減速個別設定） ● FA-M3プログラム開発ツールWideField3との同時起動、同時編集、同時通信 運転モニタ その他 動作中の目標位置変更、動作中の速度変更 が可能。 画面※1 リミットスイッチ リミットスイッチ 原点スイッチ 原点スイッチ 原点サーチ 自動原点サーチ（2種類）、手動原点サーチ（外部接点入力の組合わせにより任意に設定可能） ※1 SF662-MCWのみ 外部トリガ コスト 外部トリガ 手動制御 JOG送り、手動パルサモード 注： シーケンスCPUモジュール（F3SP22,F3SP71,F3SP76）を使用する場合、 DI/O 2モジュール 1/3 位置決め 1モジュール ToolBox（SF662-MCW）は、R4.01以降をご使用ください。 カウンタ 2モジュール 位置決め 2モジュール その他 電子ギア機能、現在位置設定、Mコード出力、オーバライド機能、 ティーチング機能、ソフトウェアリミット、カウンタ一致/ゾーン一致検出 データバックアップ フラッシュROM（書き換え回数10万回） 15 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 16

A nalog Module アナログモジュール各種ラインナップ ニーズに合わせて選べる豊富なバリエーション アナログ出力モジュール F3DA04-6R / F3DA08-5R アナログ入力モジュール F3AD04-5R / F3AD08-□R 高速変換/高精度/高機能、 高分解能16bitADCを搭載。 そして強力な耐ノイズ性 変換周期は、50μs～100msまで用途にあわ 高速データ収集モジュール F3HA06-1R / F3HA12-1R せて選択可能です。お得な12bitも用意して 高分解能16bitDACを搭載。変換時間は2μs， います。 出力指示から更新までの応答時間は2μs+ スキャンの影響を受けない 仕　様 項　目 2μs×chとリアルタイムでの出力が可能です。 安定した高速収集 F3HA06-1R F3HA12-1R 同期更新機能付き（最大8ch）。 入力点数 6 点 12 点 高速性と高精度を追求した、大容量データ収集・ -10～10V DC（-11.0～11.0V DC） 4μs/CH 最大8CH 解析モジュールです。アプリケーションの最適化に 入力信号レンジ 0～10Ｖ DC（-0.5～10.5Ｖ DC） リアルタイム出力応答 同期更新機能 貢献します。 （入力信号範囲） 1～5V DC（-0.25～5.25V DC） -5～5V DC（-5.5～5.5V DC） -2.5～2.5V DC（-2.75～2.75V DC） 仕　様 高速・高分解能 項　目 アナログ入力-内部回路間：絶縁（容量/誘導結合） F3DA04-6R F3DA08-5R 変換周期5μsと16bitADCの組合せで変化する アナログ入力チャネル間：非絶縁 出力点数 4 点 8 点 信号を高精度にトレース。応答時間約50μs。 絶縁方式 補助入力端子-内部回路間：フォトカプラ絶縁 出力信号レンジ 電圧出力：-10～10V（-11～11V）、0～10V（-0.5～10.5V）、0～5V（-0.25～5.25）、1～5V（0.1～5.25V） 電圧出力：-10～10V（-11～11V）、0～10V（-0.5～10.5V）、 補助入力端子間：非絶縁 電流出力：4～20mA（1.25～21mA）、0～20mA（-1～21mA）、-20～20mA（-21～21mA） 0～5V（-0.25～5.25V）、1～5V（0.1～5.25V） データ収集中も現在値モニタ可能です。 アナログ入力-補助入力端子間：絶縁 絶縁方式 出力端子-内部回路間：絶縁（容量結合）、出力端子-外部供給電源間：非絶縁、マイナス側共通 -10～10V DC：約58,000分の1、約0.35mV 許容負荷抵抗 電圧出力時：1kΩ以上（-10～10V, 0～10Vレンジ）500Ω以上（0～5V, 1～5Vレンジ） 電圧出力時：1kΩ以上（-10～10V, 0～10Vレンジ） ロングメモリ 電流出力時：600Ω以下 500Ω以上（0～5V, 1～5Vレンジ） 分解能 0～10Ｖ DC：約29,000分の1、約0.35mV （16bit ADC） 1～5V DC：約23,000分の1、約0.18mV 分解能 電圧出力時：約0.5mV（-10～10V, 0～10Vレンジ） 約0.2mV（0～5V, 1～5Vレンジ） データバッファは2Mワードと大容量。 -5～5V DC：約58,000分の1、約0.18mV （16bit DAC） 電流出力時：約0.5μA（4～20mAレンジ）約1μA（0～20mA, -20～20mAレンジ） 電圧出力時：0.5mV（-10～10V, 0～10Vレンジ） 0.2mV（0～5V, 1～5Vレンジ） 収集周期をA/D変換の整数倍（1～4,000）の値に -2.5～2.5V DC：約29,000分の1、約0.18mV 総合精度 電圧出力時：±0.1％フルスケール（23±2℃） ±0.3％フルスケール（0～55℃） 電流出力時：±0.2％フルスケール（23±2℃） ±0.3％フルスケール（0～55℃） 電圧出力時：±0.1％フルスケール（23±2℃） ±0.3％フルスケール（0～55℃） 指定可能です。 総合精度 ±0.1％ofFS（23±2℃）、±0.01％ofFS/K、±0.3％ofFS（0～55℃） A/D変換 定周期サンプリング周期：5μs、 出力更新時間*1 2μs+2μs×更新チャネル数 動作モード 外部信号同期：間隔5μs以上、応答0.2μs以下、 出力同期更新*2 同一モジュール内で使用中のチャネルの全DACも同期して更新可能 同時・同期動作 カウンタ同期：間隔5μs以上、応答0.2μs以下 出力応答時間 電圧出力：約20μs(-10～10Vレンジ、2kΩ負荷） 電流出力：約10μ（s 4-20mAレンジ、250Ω負荷） 電圧出力：約20μ（s -10～10Vレンジ、2kΩ負荷） カウンタに同期してのA/D変換が可能。 入力応答時間 最大約50μs（0V→1Vのステップ状入力） （アナログ回路の整定時間＋変換時間＋演算時間） スケーリング 上下限値を-30,000～30,000の任意数値で設定可能 最大12チャネル同時に データバッファ 最大1Mワードのダブルバッファ構成（最大2Mワード） 外部供給電源 定格電圧：24VDC/許容範囲：19.2VDC～30VDC/消費電流：200mA（起動電流：1A） A/D変換：5μs/1点～5μs/12点。 データ収集周期 サンプリング周期×n、nは1～4,000の自然数 ＊1 本更新時間は特定の条件で実現します。　＊2 本更新周期は使用チャネル数とアプリケーションに依存します。 アナログデータ＋位置情報（エンコーダ入力）で スケーリング 上下限値を-30,000～30,000の任意数値で設定可能 位置や角度に関連付けたA/D変換が可能です。 補助入力フィルタ カウンタ入力、汎用接点入力用フィルタ 仕　様 項　目 ポストデータ処理 アベレージング（最大512フレームの平均処理） F3AD04-5R F3AD08-4R F3AD08-5R F3AD08-6R 高機能 FFT（最大16,384点、最大16フレームの平均処理） 入力点数 4 点 8 点 FFT機能： 変換周期 データバッファ 入力信号レンジ 電圧信号のみ 電流信号のみ 電圧信号のみ 電圧信号または電流信号、 0～5VDC（-0.25～5.25VDC）、1～5VDC（-0.25～5.25VDC）、 最大16,384点のデータに対してFFT演算が可能。 （入力信号範囲） 0～5VDC（-0.25～5.25VDC）、 1～5VDC（-0.25～5.25VDC）、 0～20mADC（-1.0～21.0mADC）、 0～5VDC（-0.25～5.25VDC）、1～5VDC（-0.25～5.25VDC）、 -10～10VDC（-11.0～11.0VDC）、0～10ＶDC（-0.5～10.5ＶDC）、 5μs 2Mワード -10～10VDC（-11.0～11.0VDC）、0～10ＶDC（-0.5～10.5ＶDC） 4～20mADC（-1.0～21.0mADC） -10～10VDC（-11.0～11.0VDC）、0～10ＶDC（-0.5～10.5ＶDC） データ収集機能： 0～20mADC（-1.0～21.0mADC）、4～20mADC（-1.0～21.0mADC） 高速で安定した周期でデータ収集を実行。 絶縁方式 入力端子-内部回路間：フォトカプラ絶縁、入力端子間：非絶縁 デジタルフィルタ機能： A/D変換 最大16,384点 分解能（16bitADC） 0.4mV（0～5V/1～5VDC/-10～10V/0～10VDC） 1.6μA（0～20mADC/4～20mADC） 0.4mV（0～5V/1～5VDC/-10～10V/0～10ＶＤＣ） 1.6μA（0～20mADC/4～20mADC） カウンタに同期 FFT機能搭載 総合精度 ±0.1％ofFS（23±2℃）, ±0.2％ofFS（0～55℃） ローパス/ハイパスフィルタの組合せにより 変換周期 50μs/100μs/250μs/500μs/1ms/16.6ms/20ms/100ms×（入力点数）モジュール単位で設定可能 帯域制限が可能。 スケーリング 上下限値を-30,000～30,000の任意数値で設定可能 オフセット オフセット値を-5,000～5,000の任意数値で設定可能 フィルタ処理 使用/未使用と設定値をチャネル毎に設定可能 データホールド チャネル毎に最大値および最小値を保持、任意のチャネルの保持データをリセット可能 自己診断 起動時、運転中にモジュールのハードウェアの動作を診断。過大入力の検出 周辺機器各種　e-RT3と共にお使いください。 コネクタ端子台 TA50-0N 端子台ユニット TA40-0N ブランクモジュール F3BL00-0N 光ファイバケーブル KM60 / KM61 / KM62 / KM65 / KM69 コネクタ端子台種類いろいろ 仕　様 ● 超薄形に徹したコネクタサイ 項　目 仕　様 項　目 空きスロットにスッポリ収めて、スッキリ 光FAバス用ケーブルラインアップ ● 40極プラグタイプ TA50-0N ズで、配電盤設計の省スペー 点　数 40点 定格電圧 5-24V DC ● 点 数 40点 ベースモジュール上に、空きスロットが出てしまった場合や将来増設予定 光ファイバコード 光ファイバケーブル 光ファイバケーブル 32点、64点の入出力モジュー ス化が可能。 定格電圧 5-24V DC 使用電圧範囲 4.5-26.4V DC のスロットにこのブランクモジュールを用いれば、外観を整えたり、ベース 盤内配線用 屋内配線用 屋外配線用 ル、位置決めモジュールで使 使用電圧範囲 4.5-26.4V DC ● 入出力モジュールに直接取 最大電流 0.5A DC/1点 モジュールや他のモジュールにホコリが付着するのを防ぐことができます。 用可能。 最大電流 0.5A DC/1点 付けるため、ケーブルが不要、 適合電線サイズ 0.08～0.26mm（2 AWG28～23） KM60-S06（0.6m） ・ 光コネクタ接着研磨加工 KM62-100（100m） 適合電線サイズ 最大2mm2 ● コネクタ端子台と入出力モ コスト低減に貢献。 端子台ネジ M2（マイナスネジ） KM60-001（1m） 　KM61-010（10m） KM61-100（100m） KM69-□□□ 端子台ネジ M3.5 固定ネジ M2.6（マイナスネジ） KM60-003（3m） ・ 光コネクタ圧着カット加工 難燃仕様（VW相当） ジュールとは、コネクタ端子 適合端子 圧着端子最大径8mm ● ヨーロッパタイプの端子台を 色 黒 模擬入力スイッチ S9307UF 　KM65-001（1m） KM65-010（10m） 台ケーブルで接続するため、 使用コネクタ HIF3BA-40PA-2.54DSA（MIL規格準拠） 使用しているので、はんだ付 質　量 50g 　KM65-003（3m） KM65-020（20m） 配電盤設計の省スペース化、 取り付け方法 35mm幅DINレール、ネジ取付け け、圧着端子作業から解放。 　KM65-005（5m） 注： 本端子台ユニットは、F3YP14、F3YP18、F3NC32、 固定ネジ（ネジ取付時） M4（2ケ所） 　　F3NC34には使用できません。 プログラム開発デバッグ時にも、とても便利 省配線化が可能。 色 黒 ● 入 出 力モジュールにネジで ● F3XD32-□F、F3XD64-□F、F3WD64-□□に対応する32点入力端子用 ● コネクタ端子台は配線時の 質 量 300g 固定できるので、安定した使用 模擬スイッチです。 はんだ付け作業が不要。 注： F3YP22、F3YP24、F3YP28、F3NC32、F3NC34 を保証。 注： 1台のモジュールに、2台同時装着はできません。 　　には使用できません。 17 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 18

S pecifications リアルタイムOS CPU性能仕様 共通仕様 仕 様 項 目 仕 様 項 目 F3RP71-1R F3RP71-2L 使用周囲温度＊1 0～55℃ CPU ARM Cortex-A9 MPCore（Dual Core, 866MHz） 使用周囲湿度 10～90％RH（結露なきこと） OS Linux3.18+PREEMPT_RT patch 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと FLASH ROM 128MB 256MB 保存周囲温度 -20～75℃ メモリ DDR3 SDRAM 256MB 1GB 保存周囲湿度 10～90％RH（結露なきこと） 環　境 SRAM なし 8MB 接　地 AC電源モジュール：保護接地（ 日本国内においてはD種接地） Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T（2ポート） DC電源モジュール：機能接地 シリアル RS232-C 専用9ピンコネクタ＊1 ノイズ耐量 ノイズ電圧1500Vp-p, ノイズ幅1μs, 立ち上がり1ns, 繰返し周波数25～60Hzのノイズシミュレータによる インタ SD SDHCメモリカード（2スロット） JIS C60068-2-6に準拠， 周波数10～57Hz　片振幅0.075mm フェース 耐振動 周波数57～150Hz　加速度9.8m/s2 JTAG 専用10ピンコネクタ＊2 　X, Y, Z各方向掃引サイクル数 10回 PCI ユーティリティ・モジュール用（32bit） 耐衝撃 JIS C60068-2-27に準拠, 147m/s2　X, Y, Z各方向 3回（DINレール取付け時 98m/s2） 電源断検出 入力電源断を検出し、アプリケーションへ通知 構　造 盤内蔵型 ウォッチドッグタイマ アプリケーション動作状態のモニタ 設置高度 海抜2000m以下 RAS機能 SDカード異常検出 過電流保護回路搭載 冷却方法 自然空冷 構造・外観 FAIL信号出力 異常検出時に電源モジュールのFAIL設定を動かして外部に通知 取付け 直付け(固定ネジM4 12mm, 4本または5本）, DINレール(F3BU16-0Nを除く） ＊1：KM72-2Nの変換ケーブルを別途購入 ＊2：F3RP71-□□では使用しません。 外装色 ライトコバルトブルー：マンセル6.2PB 4.6/8.8相当, ランプブラック：マンセル0.8Y 2.5/0.4相当 質　量 13スロット用ベースモジュールに接点モジュールをフル実装時 約2.4kg ＊1：仕様周囲温度が0～55℃より狭いモジュールがあります。このモジュールを実装した場合には、システム全体の使用周囲温度は、モジュール個別の使用温度範囲に制限されます。 ソフトウェア/サポート 電源仕様 区 分 品 名 形 名 仕 様 仕 様 項 目 SFRD12-JDW Linux用BSP, サポートページ閲覧, 各種ダウンロード（最新BSP含む） F3RP71用 F3PU20-0S F3PU30-0S F3PU26-0S F3PU36-0S BSP Linux BSP SFRD12-JDW/L90 Linux用BSP, サポートページ閲覧, 各種ダウンロード（最新BSP含む） F3RP71用 電源電圧 100-240V AC 単相50/60Hz 24V DC テクニカルサポート（専用サポートページ）付き, 3アカウント 電源電圧変動範囲 85-264V AC 50/60Hz±3Hz 15.6-31.2V DC 消費電力 区 分 品 名 形 名 仕 様 85VA max. 100VA max. 33.1W max. 46.2W max. ソフトウェア AC外部端子一括－FG端子間 DC外部端子一括－FG端子間 パッケージ F3RP71用OPC UA＊1 SFRM17-MDW OPC UAソフトウェアパッケージ,OPC UA Server/Client 機能,Cyclic Update 機能 絶縁抵抗 500V DC絶縁抵抗計にて5MΩ以上 500V DC絶縁抵抗計にて5MΩ以上 ＊1 横河電機会員サイト（https://www.yokogawa.co.jp/member-site-info/）より無償ダウンロード可能。Linux BSP（SFRD12-JDW）と合わせてご使用ください。 耐電圧 AC外部端子一括－FG端子間 DC外部端子一括－FG端子間 1500V AC1分間 1500V AC1分間 フェイル信号 電源モジュールの前面端子台に装備　接点定格24V DC　0.3A 接点出力 （ノーマルオープン, ノーマルクローズの両端子を装備） 漏洩電流 3.5mA max. ― 不感瞬停時間 20ms（標準モード）/ 10ms（即時検知モード） 20ms（標準モード）/ 2ms（即時検知モード） ハードウェア一覧 区 分 品 名 形 名 仕 様 F3BU05-0D 電源（F3PU20/F3PU26/F3PU30/F3PU36）+5スロット（CPU+I/O） F3BU09-0N 電源（F3PU20/F3PU26/F3PU30/F3PU36）+9スロット（CPU+I/O） ベース ベースモジュール＊1 F3BU13-0N 電源（F3PU20/F3PU26/F3PU30/F3PU36）+13スロット（CPU+I/O） F3BU16-0N＊3 電源（F3PU20/F3PU26/F3PU30/F3PU36）+16スロット（CPU+I/O） F3PU20-0S 電源電圧100-240V AC, 定格出力電圧/電流5V DC/4.3A F3PU30-0S 電源電圧100-240V AC, 定格出力電圧/電流5V DC/6.0A 電　源 電源モジュール＊6 F3PU26-0S 電源電圧24V DC, 定格出力電圧/電流5V DC/4.3A F3PU36-0S 電源電圧24V DC, 定格出力電圧/電流5V DC/6.0A F3RP71-1R ROM：128MB, RAM：256MB Linux対応CPUモジュール F3RP71-2L ROM：256MB, RAM：1GB, SRAM：8MB CPU F3SP22-0S ラダー 30Kステップ, 基本命令0.045μs～, メモリ付き＊1 シーケンスCPUモジュール F3SP71-4S ラダー 60Kステップ, 基本命令0.00375μs～, ネットワーク機能付き（USB2.0, Ethernet） F3SP76-7S ラダー260Kステップ, 基本命令0.00375μs～, ネットワーク機能付き（USB2.0, Ethernet） ＊1：F3SP22-0Sを最大30Kステップで使用するにはWideField3 R4.05以降を使用する必要があります。WideField3 R4.04以前を使用した場合は最大10Kステップの制限があります。 19 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 20

S pecifications ハードウェア一覧 区 分 品 名 形 名 仕 様 区 分 品 名 形 名 仕 様 F3XA08-1N 100-120V AC, 8点 端子台 F3RZ81-0F 最大115kbps, RS-232-C 1ポート コネクタ F3XA08-2N 200-240V AC, 8点 端子台 F3RZ82-0F 最大115kbps, RS-232-C 2ポート 通 信 RS通信モジュール コネクタ F3XA16-1N 100-120V AC, 16点 端子台 F3RZ91-0F 最大115kbps, RS-422/RS-485 1ポート 端子台 F3XH04-3N パルスキャッチ機能付き 高速入力 24V DC, 4点 端子台 GP-IB通信モジュール F3GB01-0N GP-IB通信 1ポート コネクタ F3XC08-0N 無電圧接点入力, 8点 端子台 光FAバスモジュール F3LR01-0N 最大7局, 最大伝送距離200m, 通信速度10Mbps コネクタ F3XC08-0C 無電圧接点入力, コモン独立, 8点 端子台 FAバス 光FAバス2モジュール F3LR02-0N 最大32局, 最大伝送距離1.4km, 最大局間500m＊11, 通信速度10Mbps コネクタ F3XD08-6F DC入力シンク/ソース兼用 12-24V DC, 8点 端子台 FAバス2モジュール F3LR02-1W 最大7局, 最大伝送距離70m, 最大局間10m, 通信速度10Mbps, ワイヤ版 端子台 入力モジュール F3XD16-3F DC入力シンク/ソース兼用 24V DC, 16点 端子台 F3XD16-4F DC入力シンク/ソース兼用 12V DC, 16点 端子台 F3XP01-0H アップ/ダウンカウンタ, 位相差, パルス十方向, 加減算ほか 400kpps（ 4逓倍時）1チャネル 32ビット コネクタ＊2 F3XD16-3H DC入力シンク 24V DC, 16点（高速入力） 端子台 高速カウンタモジュール F3XD32-3F DC入力シンク/ソース兼用 24V DC, 32点 コネクタ＊2 F3XP02-0H アップ/ダウンカウンタ, 位相差, パルス十方向, 加減算ほか 400kpps（ 4逓倍時）2チャネル 32ビット コネクタ＊2 F3XD32-4F DC入力シンク/ソース兼用 12V DC, 32点 コネクタ＊2 F3XS04-3N リングアップカウンタ, 0～20kHz, 24V入力, 4チャネル, 16ビット 端子台 F3XD32-5F TTL入力 5V DC, 32点 コネクタ＊2 パルス入力モジュール F3XS04-4N リングアップカウンタ, 0～20kHz, 12V入力, 4チャネル, 16ビット 端子台 F3XD64-3F DC入力シンク/ソース兼用 24V DC, 64点 コネクタ＊2 F3XD64-4F DC入力シンク/ソース兼用 12V DC, 64点 コネクタ＊2 F3YP22-0P 2軸,最大7.996Mpps, 位置制御/速度制御/速度→位置切替え制御 コネクタ＊2 カウンタ入力1ch付き, 最大8Mpps（パルス出力用外部供給電源：24V DC） F3XD64-6M マトリックススキャン 12-24V DC, 64点（8×8） コネクタ＊2 位置決めモジュール F3YA08-2N トライアック（100 - 240V AC）, 1A, 8点 端子台 （多チャネルパルス出力形） F3YP24-0P ４軸,最大7.996Mpps, 位置制御/速度制御/速度→位置切替え制御 コネクタ＊2 カウンタ入力1ch付き, 最大8Mpps（パルス出力用外部供給電源：24V DC） 入出力 F3YC08-0C＊7 リレー（5-24V DC, 100 - 240V AC）, 2A, 独立コモン 8点 端子台 ８軸,最大7.996Mpps, 位置制御/速度制御/速度→位置切替え制御 F3YC08-0N＊7 リレー（5-24V DC, 100 - 240V AC）, 2A, 8点 端子台 カウンタ/ F3YP28-0P コネクタ＊2 位置決め カウンタ入力1ch付き, 最大8Mpps（パルス出力用外部供給電源：24V DC） F3YC16-0N＊7 リレー（5-24V DC, 100 - 240V AC）, 2A, 16 点 端子台 F3YD04-7N TR出力 24V DC, 2A, 独立コモン 4点 端子台 F3NC32-0N 2軸, 最大5Mpps, PTPおよび直線/円弧補間, 直接運転/パターン運転 コネクタ＊2 F3YD08-6A TR 出力 シンクタイプ, 12-24V DC, 1A, 8点 位置決めモジュール エンコーダ入力用カウンタ2ch付き（絶対値エンコーダ対応） 端子台 （位置指令パルス出力形） F3YD08-6B TR 出力 ソースタイプ, 12-24V DC, 1A, 8点 端子台 F3NC34-0N 4軸, 最大5Mpps, PTPおよび直線/円弧/ヘリカル補間, 直接運転/パターン運転 コネクタ＊2 エンコーダ入力用カウンタ4ch付き（絶対値エンコーダ対応） F3YD08-7A TR 出力 シンクタイプ, 12-24V DC, 2A, 8点 端子台 出力モジュール F3YD14-5A TR 出力 シンクタイプ, 12-24V DC, 0.5A, 14点 端子台 位置決めモジュール F3NC51-0N 1軸, 速度指令電圧出力タイプ コネクタ＊2 （速度指令電圧出力形） F3YD14-5B TR 出力 ソースタイプ, 12-24V DC, 0.5A, 14点 端子台 F3NC52-0N 2軸, 速度指令電圧出力タイプ コネクタ＊2 F3YD32-1P TR 出力 シンクタイプ, 12-24V DC, 0.1A, 32点, 出力短絡保護機能付き コネクタ＊2 位置決めモジュール （トルク制御用） F3NC61-0N 1軸, 速度指令電圧出力タイプ, アナログ入力 コネクタ＊2 F3YD32-1R TR 出力 ソースタイプ, 12-24V DC, 0.1A, 32点, 出力短絡保護機能付き コネクタ＊2 F3YD32-1H TR 高速出力 シンクタイプ, 12-24V DC, 0.1A, 32点, 出力短絡保護機能付き コネクタ＊2 位置決めモジュール F3NC96-0N 15軸, MECHATROLINK-Ⅱ＊5 （MECHATROLINK-Ⅱ通信対応） 通信対応 コネクタ F3YD32-1T TTL出力, 5V DC, 16mA, 32点 コネクタ＊2 F3YD64-1P TR 出力 シンクタイプ, 12-24V DC, 0.1A, 64点, 出力短絡保護機能付き コネクタ＊2 位置決めモジュール F3NC97-0N 15軸, MECHATROLINK-Ⅲ＊5通信対応 コネクタ F3YD64-1R TR 出力 ソースタイプ, 12-24V DC, 0.1A, 64点, 出力短絡保護機能付き コネクタ＊2 （MECHATROLINK-Ⅲ通信対応） F3YD64-1M TR 出力 マトリックススキャンタイプ, 12 - 24V DC, 64点（8×8） コネクタ＊2 ＊1 レールマウントキットは、別途ご購入ください。　＊2 外部接続用コネクタ、コネクタ用カバーは、別途ご購入ください。　＊3 レールマウントキットは、装着できません。　＊4 F3LX01-0Nとの互換性はありません。　 ＊5「 MECHATROLINK」は、MECHATROLINK協会の商標です。　＊6 電源モジュールは、使用モジュールの総消費電流をご確認の上、お選びください。　 F3WD64-3E DC入力, TR出力シンクタイプ 0.1A, 各24V/32点, 出力短絡保護機能付き, 入力割込機能付き コネクタ＊2 ＊7 リレー出力モジュールに内蔵されているリレーは、完全密封型ではありません。設置環境の雰囲気に存在する塵埃や腐食性ガス等は、リレーの寿命に影響します。また、シリコーン系物質から揮発した 入出力モジュール F3WD64-3P DC入力, TR出力シンクタイプ 0.1A, 各24V/32点, 出力短絡保護機能付き コネクタ＊2 シリコーンガスが存在する雰囲気で接点を開閉すると、接点表面にSiO2（二酸化シリコン）が生成・付着し、接触不良を起こすことがあります。特に、負荷条件が24V DC以下かつ500mA以下の場合、シリコーン ガスの影響により接点不良を起こす危険性があります。このような場合には、トランジスタ出力モジュール等の半導体素子を使用したモジュールのご使用をお勧めします。 F3WD64-4P DC入力, TR 出力シンクタイプ 0.1A, 各12V/32点, 出力短絡保護機能付き コネクタ＊2 ＊8 上位リンク機能（パソコンリンクコマンド）のみ使用可能です。その他の機能は、F3RP□□との組み合わせでは使用できません。　＊9 付加仕様コード「/L1」必須　＊10 付加仕様コード「/2N」必須 F3AD04-5V 0-5V, 1-5V, -10-10V, 0-10V DC, 入力4点, 12bitADC, 1ms/点サンプリング 端子台 ＊11 モジュールの仕様に対応する住友電気工業株式会社のケーブル生産状況の確認が必要です。最大局間500mは、KM67（生産終了品）使用時の仕様です。 （注） コーティング剤塗布処理については、当社営業までお問い合せください。 F3AD04-5R 0-5V, 1-5V, -10-10V, 0-10V DC, 入力4点, 16bitADC, 50μs/点サンプリング 端子台 F3AD08-5V 0-5V, 1-5V, -10-10V, 0-10V DC, 入力8点, 12bitADC, 1ms/点サンプリング 端子台 アナログ入力モジュール F3AD08-4W 0-20mA, 4-20mA, 入力8点, 12bitADC, 1ms/点サンプリング 端子台 F3AD08-4R 0-20ｍA, 4-20mA, 入力8点, 高分解能16bitADC, 50μs/点サンプリング 端子台 F3AD08-5R 0-5V, 0-10V, 1-5V, -10-10V DC, 入力8点, 高分解能16bitADC, 50μs/点サンプリング 端子台 周辺機器関連 F3AD08-6R 0-5V, 1-5V, -10-10V DC, 0-20mA, 4-20mA, 入力8点, 高分解能16bitADC, 50μs/点サンプリング 端子台 区 分 品 名 形 名 仕 様 アナログ F3HA06-1R -10-10V, 0-10V, 1-5V, -5-5V, -2.5-2.5V, 入力6点, 16bitADC, 5μs 端子台 入出力/ 高速データ収集モジュール RS-232-C変換ケーブル KM72-2N D-sub9ピン, オス, 0.5m 温度 F3HA12-1R -10-10V, 0-10V, 1-5V, -5-5V, -2.5-2.5V, 入力12点, 16bitADC, 5μs 端子台 KM60-S06 盤内拡張仕様, ケーブル長 約0.6m -10-10V, 0-10V, 0-5V, 1-5V DC, 4-20mA, 0-20mA, 光FAバス用ケーブル F3DA04-6R 端子台 （盤内配線用） KM60-001 盤内拡張仕様, ケーブル長 約1m アナログ出力モジュール -20-20mA DC 出力4点, 高分解能16bitDAC KM60-003 盤内拡張仕様, ケーブル長 約3m F3DA08-5R -10-10V, 0-10V, 0-5V, 1-5V DC, 出力8点, 高分解能16bitDAC 端子台 F3CU04-0H ユニバーサル入力（TC, RTD, 電圧）4ループ, 10ms, 100ms, 200ms 光FAバス用ケーブル KM61-□□□ 屋内拡張仕様, ケーブル長※ 端子台 温度調節・PIDモジュール （屋内配線用） KM65-□□□ 屋内拡張仕様, ケーブル長※ F3CU04-1H F3CU04-0Hに連続出力（4-20mA）追加 端子台 屋外拡張仕様, ケーブル長※ 温度モニタモジュール F3CX04-0H ユニバーサル入力（TC, RTD, 電圧）4点 端子台 光FAバス用ケーブル KM62-□□□ （屋外配線用） KM69-□□□ 難燃仕様（VW-1相当）, 屋外拡張仕様, EN61010-1：2010（Ed3対応）, ケーブル長※ 断線検出モジュール F3HB08-0N ヒータ断線, 8点, 電流値（2-80Arms/1-20Arms）, 電力監視 端子台 F3LC11-2F RS-422 / RS-485 1ポート, 最大115kbps 端子台 TAHWD32-3PAM DC入力（＋コモン）, 24V DC 16点, MIL, トランジスタ出力シンクタイプ（短絡保護）, 24V DC 0.1A, 16点, MIL パソコンリンクモジュール F3LC11-1F RS-232-C 1ポート, 最大115kbps, モデムインタフェース機能付き コネクタ TAHWD32-3NBM DC入力（－コモン）, 24V DC 16点, MIL, トランジスタ出力ソースタイプ（短絡保護）, 24V DC 0.1A, 16点, MIL F3LC12-1F RS-232-C 2ポート, 最大115kbps, モデムインタフェース機能付き コネクタ YHLSスレーブユニット TAHXD16-3PEM DC入力（＋コモン）, 24V DC 16点, MIL 周辺機器 （TAHシリーズ） Modbusインタフェースモジュール F3LC31-2F Modbus RTU/ASCII, 最大115kbps, 1ポート 端子台 TAHXD16-3NEM DC入力（－コモン）, 24V DC 16点, MIL F3LD01-0N 最大500Kbps, DeviceNet 1ポート, マスタ/スキャナ機能 コネクタ TAHYD16-3EAM トランジスタ出力シンクタイプ（短絡保護）, 24V DC 0.1A, 16点, MIL DeviceNetインタフェースモジュール F3LD02-1N 最大500kbps, DeviceNet 1ポート, スレーブ/アダプタ機能　 コネクタ TAHYD16-3EBM トランジスタ出力ソースタイプ（短絡保護）, 24V DC 0.1A, 16点, MIL CAN2.0Bインタフェースモジュール F3LD21-0N CAN2.0Bプロトコル, 最大1Mbps, 1チャネル コネクタ KM80-□□□ 固定,ケーブル長※, 難燃仕様（VW-1） 通 信 YHLSケーブル F3LE01-1T 10Mbps, 10BASE-T, 上位リンク, イベント送信機能 コネクタ KM81-□□□ 可動,ケーブル長※, 難燃仕様（VW-1） Ethernetインタフェースモジュール＊8 F3LE11-1T 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, 電子メール機能付き コネクタ 端子台ユニット TA40-0N 40点入出力コネクタをヨーロッパ 端子台に変換 EtherNet/IPインタフェースモジュール F3LE12-1T 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, 上位リンク, メッセージ通信（UDP/IP）機能 コネクタ コネクタ端子台 TA50-0N コネクタ端子台40点, M3.5ネジ FL-netインタフェースモジュール F3LN01-0N 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, EtherNet/IP, スキャナ/アダプタ機能搭載 コネクタ コネクタ端子台接続ケーブル KM55-□□□ モジュール, コネクタ端子台間ケーブル0.5m（005）～3m（030）まで0.5m単位 F3LX02-2N 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, FL-ne（t OPCN-2）プロトコル Ver.2.00 ＊4 コネクタ ブランクモジュール F3BL00-0N I/O 空きスロット用 YHLSマスタモジュール F3LH01-1N 最大12Mbps, YHLS, 1ポート, ユーロ端子 端子台 模擬入力スイッチ S9307UF 入力端子用模擬スイッチ（ F3XD32-□F, F3XD64-□F, F3WD64-□□用） F3LH02-1N 最大12Mbps, YHLS, 2ポート, ユーロ端子 端子台 ※当社営業までお問い合せください。 21 eMbedded M@chine Controller eMbedded M@chine Controller 22

外形寸法図 単位 ： mm ベースモジュール形名 スロット数 I/Oスロット数＊ 全　幅 F3BU05 5 4 205 88.5 81 F3BU09 9 8 322 F3BU13 13 12 439 F3BU16 16 15 527 ＊ CPUモジュール1枚実装時に使用できるI/Oスロット数 205 e-RT3 ホームページ www.e-RT3.com 東京 TEL：0422-52-6248 FAX：0422-52-6793 e-RT3 営業相談窓口 大阪 TEL：06-6341-1385 FAX：06-6341-1386 e-RT3 技術相談窓口 E-mail：QandA_PLC＠cs.jp.yokogawa.com e-RT3 Plus 入門コース開校中 TEL：0422-52-5536 お問い合わせおよびお申込み・・・YOKOGAWAトレーニングセンター E-mail：tc_info@cs.jp.yokogawa.com ● 本製品を正しく安全にご使用いただくため、「取扱説明書」をよくお読みください。 ● 本製品の故障による事故または損失が予測される場合、保護安全回路を本製品外部でシステム的に設置してください。 ● 本製品を原子力および放射線関連機器、鉄道施設、航空宇宙用、医療機器、乗用移動体などの人身に直接関わる安全性を要求されるシステムに適用する場合には、当社営業窓口にご相談ください。 ● Co-innovating tomorrow、Oprex、eMbedded M@chine Controller e-RT３は、横河電機の登録商標または商標です。 ● Linuxは、全世界における商標保持者Linus Torvalds氏から排他的ライセンスを受けているLMI（ Linux Mark Institute）からの許諾により使用している登録商標です。 ● その他、記載の会社名、製品名などは、各社の登録商標または商標です。 2024年3月作成 コントロール営業統括部 〒180-8750 東京都武蔵野市中町 2-9-32 0422-52-6248 関 西 支 社 0 6 - 6 3 4 1 - 1 3 3 0 北 海 道 営 業 所 0 1 4 4 - 3 7 - 5 2 6 1 お問い合わせは 中 部 支 社 0 5 2 - 6 8 4 - 2 0 0 4 鹿 島 営 業 所 0 2 9 9 - 9 3 - 3 7 9 1 東 北 支 店 0 2 2 - 2 4 3 - 4 4 4 1 浜 野 営 業 所 0 4 3 - 2 6 3 - 8 3 7 0 千 葉 支 店 0 4 3 6 - 6 1 - 1 3 8 8 新 潟 営 業 所 0 2 5 - 2 4 1 - 2 1 6 1 さ い た ま 支 店 0 4 8 - 6 6 4 - 0 8 3 6 四 日 市 営 業 所 0 5 9 - 3 5 2 - 4 1 4 4 神 奈 川 支 店 0 4 4 - 2 6 6 - 0 1 0 6 静 岡 営 業 所 0 5 4 5 - 5 1 - 7 1 3 8 北 陸 支 店 0 7 6 - 2 5 8 - 7 0 1 0 京 滋 営 業 所 0 7 7 - 5 2 1 - 1 1 9 1 豊 田 支 店 0 5 6 5 - 3 3 - 1 6 1 1 姫 路 営 業 所 0 7 9 - 2 2 4 - 6 0 0 6 堺 支 店 0 7 2 - 2 2 4 - 2 2 2 1 奈 良 営 業 所 0 7 4 4 - 2 5 - 1 8 0 3 岡 山 支 店 0 8 6 - 4 3 4 - 0 1 5 0 徳 山 営 業 所 0 8 3 4 - 3 2 - 5 4 0 5 四 国 支 店 0 8 9 7 - 3 3 - 9 3 7 4 沖 縄 営 業 所 0 9 8 - 8 6 2 - 2 0 9 3 九 州 支 店 0 9 2 - 2 7 2 - 0 1 1 1 北 九 州 支 店 0 9 3 - 5 2 1 - 7 2 3 4 インターネット・ホームページ http://www.e-RT3.com 記載内容はお断りなく変更することがありますのでご了承ください。 All Rights Reser ved, Copyright © 2004, by Yokogawa Electric Corporation [Ed : 19/b]　Printed in Japan,403（VC） 106 4 102 100