非回転式フランジ型トルクセンサー　RTシリーズ

非回転式トルクセンサー RTシリーズ -非回転式で世界トップクラスの計測精度 - 概要・装置構成 ・・・2 RT100センサー ・・・3 RT200センサー ・・・5 表示器 ・ アンプ ・・・6 トルク校正・アクセサリ ・・・11

概要 スイスMagtrol SA社製の非回転式トルクセンサー RTシリーズは、トルク検出用ねじれ領域に歪みゲージが貼り付けてられており、 直接ケーブルでつながっています。往復運動や数回転程度のトルクの測定 (アクチュエータやバルブの開閉など) に適しています。 計測精度が高いため、既存装置のセンサ置き換えや校正参照用センサとしても使われます。 RT100 シリーズは剛性が高く、大きな中空のフランジ形状です。RT200 シリーズは小型で両軸の形状です。 RT100 シリーズは保護等級IP65のため、屋外での使用にも適しています。 装置構成 1. モニタ表示のみ（据え置き） 2. モニタ表示のみ（持ち運び可） 100VAC AN1500M 表示器 GM80 表示器 RTセンサー RTセンサー （乾電池駆動可） 3. LMU209アンプの電圧出力をロガーで収集 4. LMU212アンプ(負荷監視装置)の電圧出力をモニタ表示 リレー接点で過負荷保護 18～28VDC電源 100VAC トルク電圧 データロガー トルク電圧 AN1500M 表示器 RTセンサー LMU209 アンプ リレー接点 装置保護回路 RTセンサー LMU212 アンプ 5. LMU212アンプ(負荷監視装置)の電圧出力をロガーで収集 リレー接点で過負荷保護 100VAC トルク電圧 データロガー リレー接点 装置保護回路 RTセンサー LMU212 アンプ ※ 他社製の歪みゲージ用アンプや表示器と接続しての使用も可能です。 2

RT100 仕様 ■ モデル別仕様 最大曲げ 最大アキシャル 最大ラジアル ねじれ度 モデル 定格トルク 総合精度 許容過負荷 破壊限界 トルク出力 トルク 荷重(AL) 荷重(LL) 剛性 [N・m] [%] [%] [%] [kN・m] [kN] [kN] [N・m/rad] [mV/VDC] RT112 200 0.1 30 6 90.7 x 103 RT113 500 0.25 40 15 247 x 103 0.05 RT114 1,000 400 0.5 70 18 528 x 103 1.0 RT115 2,000 1.0 80 35 1.11 x 106 RT116 5,000 200 2.5 150 70 2.65 x 106 0.1 RT117 10,000 350 5.0 90 60 5.77 x 106 RT118 20,000 12.0 600 300 50 x 106 0.2 0.5 RT119 50,000 400 25.0 750 100 x 106 1,000 RT120 100,000 0.25 50.0 1,100 142 x 106 約 0.5 ※１ 総合精度はヒステリシスと線形性を合わせた 荷重の方向 定格トルクに対する精度[%]です。 ■ 共通仕様 機械的仕様 材質 ステンレス 環境および対応規格 定格温度範囲 +20℃ ～ +60℃ 許容温度範囲 ー20℃ ～ +85℃ 校正基準温度 +23℃ ゼロ点の温度影響 0.01％/℃ 感度の温度影響 0.01％/℃ 保護等級 IP65 電気的仕様 入力抵抗 700 Ω 絶縁抵抗 10 GΩ 供給電源 0.5 ～ 12 VDC (最大15 VDC) 結線図 ※2 RT112 と RT113 の “Signal -” は Black(黒色)です。 3

RT100 寸法 ■ RT112～RT117 寸法 型名 A B C φD φE H7 φF G H (8x) J (8x) φK 取付ネジ 締付トルク RT112 10 65 45 106 60 40 φ10.5 φ10.5 86 M10 (8x) 79 N・m RT113 3.2 RT114 14 90 62 156 90 65 φ12.2 M12 130 M12 (8x) 137 N・m RT115 RT116 20 120 80 182 78 4 φ14.5 M14 155.5 M14 (8x) 218 N・m 110 RT117 22 140 96 228 100 4.2 φ18.5 M18 185 M18 (8x) 469 N・m 単位：mm ※1 取付ネジは ISO898-1の強度区分 10.9 のものを使用してください。 ■ RT118～RT120 寸法 型名 A B C φD φE H7 φF G H φK ±0.02 取付ネジ 締付トルク RT118 222 M30 (8x) M30 (8x) RT119 38 180 104 400 275 6 325 2662 N・m RT120 192 M30 (16x) M30 (16x) 単位：mm ※2 取付ネジは ISO898-1の強度区分 12.9 のものを使用してください。 4

RT200 仕様 ・ 寸法 ■ モデル別仕様 最大曲げ 最大アキシャル ねじれ度 モデル 定格トルク 総合精度 トルク出力 トルク 荷重(AL) 剛性 材質 [N・m] [%] [N・m] [N] [N・m/rad] [mV/VDC] RT299 0.02 0.02 55 3 0.20 アルミ RT200 0.05 0.05 60 12 RT201 0.10 0.1 70 18 0.5 RT202 0.20 0.2 90 48 RT203 0.50 0.5 260 162 RT204 1 0.05 1 530 373 RT205 2 2 530 373 ステンレス RT206 5 2.5 1,000 883 RT207 10 5 1,500 1,480 1.0 RT209 20 10 2,600 5,000 RT210 50 0.1 25 4,700 14,000 RT211 100 50 7,200 20,000 ※１ 総合精度はヒステリシスと線形性を合わせた定格トルクに対する精度[%]です。 ■ 共通仕様 機械的仕様 許容過負荷 定格の 200% 破壊限界 定格の 300% 環境および対応規格 定格温度範囲 +20℃ ～ +60℃ 許容温度範囲 +10℃ ～ +80℃ 校正基準温度 +23℃ ゼロ点の温度影響 0.01％/℃ 感度の温度影響 0.01％/℃ 保護等級 IP42 電気的仕様 入力抵抗 1000 Ω 絶縁抵抗 10 GΩ 供給電源 5 ～ 12 VDC (最大15 VDC) 結線図 ■ 寸法 モデル φA φB φC L1 L2 L3 RT299 6 44 RT200 10 RT201 6 60.5 RT202 RT203 26 24 RT204 10 65.5 15 RT205 8 RT206 RT207 10 68.5 18 RT209 90 25 5 RT210 20 20 36 110 35 40 RT211 120 40 単位：mm

AN1500M 表示器 標準機能： ● センサ入力：歪みゲージ・熱電対(J,K,T)・PT1000温度センサ・その他汎用信号 ● 表示：5桁、20回/秒更新 ● 信号処理：スケーリング、ホールド、ピーク表示、TARE(ゼロ点設定) オプション： ● リレー出力、アナログ電圧/電流出力、シリアル通信出力 リレーオプション 計測機能 2リレータイプ (2RE) 4リレータイプ (4RE) レンジ：±10VDC、分解能：1mV スイッチング容量 8A / 250VAC / 150VDC 5A / 250VAC / 50VDC 電圧入力 入力インピーダンス：1MΩ、非対称差動型 最大容量 2000VA / 192W 25VA / 10W レンジ：±20mADC、分解能：1μA 方式 単極双投 (SPDT) 単極単投 (SPST) 電流入力 入力インピーダンス：15Ω、非対称差動型 応答時間 10ms 6ms レンジ：±150mV、分解能：1μV 重量 約40g ロードセル入力 入力インピーダンス：10MΩ アナログ出力オプション 精度 ±(読み値の0.1% + 1桁)、 100ppm / ℃ センサ電源供給 5V / 10V / 24V、60mA 電圧出力 (NMV) 電流出力 (NMA) 応答性 カットオフ：0.05～4Hz、20dB/decade、Pフィルタ 出力範囲 0 ～ 10V 4 ～ 20mA サンプリング 20回/秒、15ビット 分解能 13ビット / 0.1% FSD ±1ビット 動作環境 応答時間 50ms 22～53VAC、85～265VAC 温度ドリフト 0.2mV/℃ 0.5μA/℃ 電源 10.5～70VDC、100～300VDC 最大負荷 10kΩ以上 500Ω以下 動作温度 -10℃ ～ +60℃ 重量 約20g 保管温度 -25℃ ～ +85℃ シリアル通信出力オプション 相対湿度 95%以下、結露なきこと (40℃時) RS-232C (RS2) RS-485C (RS4) 保護等級 フロントパネル：IP65、筐体：IP45 ボーレート 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 筐体の材質 UL 94V-0 ポリカーボネイト 通信プロトコル 標準 ISO1745 または Modbus RTU 重量 135 g アドレス 00 から 99 読み取り可能な値 Valley, Peak, Tare, Measure, Thresholds 1～4 重量 約45g ■ 寸法 マウント クリップ A 60 B 96 ガスケット C 48 D 42 E 90 F 92 G 45 単位：mm 6

GM80 ポータブル表示器 ■ 仕様 計測機能 計測精度 0.1 ± 1桁 サンプリング 1 / 10 / 100 / 1000 [/秒] 表示更新 5 回/秒 表示領域 ± 9999 (単位用に +3桁) データ保存 最大 15,288点 ゼロ点調整 自動 または 手動 センサー設定 最大10種類まで保存可能 電気的仕様 入力電源 単3形乾電池 x4本 または 外部電源6VDC, 1.8A 歪みゲージ入力抵抗 350 ～ 2,000 Ω パッシブセンサー入力範囲 ± 3.3 mV/V アクティブセンサー入力範囲 ± 10V 電流入力範囲 0/4 ～ 20 mA (負荷抵抗 75Ω) 電流結線 2線 または 3線 保護等級 IP40 動作環境 ・ 機械仕様 定格温度範囲 +15 ～ +35℃ 許容温度範囲 +5 ～ +45℃ 保管温度範囲 ー10 ～ +70℃ 重量 500 g ■ 寸法 7

LMU209 アンプ ● フルブリッジ歪みゲージの接続 ( 感度：0.5 から4mV/V ) ● IP52 保護等級(標準 樹脂筐体)、 IP65 保護等級(オプション アルミ筐体) ● 帯域 3kHz (-3dB) ● ディップスイッチとジャンパーピンでの設定変更 (半田付け不要) ポリカーボネイト アルミ筐体 入力特性 伝達特性 電源 ゼロ点調整範囲 ±75% (5レンジ) 電圧 18～28VDC / 70mA ゼロ調整レンジ ±10mV 電圧リップル 最大 1Vpp / 50Hz ゼロ点の温度影響 0.01% /℃ 以内 ブリッジ信号 線形性 0.05% 以内 電圧 5VDC または 10VDC (選択) ノイズ 最大 20mVpp (0 ～ 5kHz) 最大電流 140mA DC 周波数応答 0～3kHz または 0～500Hz (ローパスフィルタ -3dB) 0.5 ～ 1.5 mV/V または 動作環境 感度レンジ 1.5 ～ 4.0 mV/V (初期値：1mV/V) 動作温度範囲 -20℃ ～ +60℃ 5V時： 120Ω ～ 10kΩ IP52： ポリカーボネイト筐体 (PC-F, UL94 V-0) センサ入力抵抗 保護等級 10V時： 330Ω ～ 10kΩ IP65： アルミニウム筐体 出力特性 EMC EN 61000-4 電圧 0 ～ 10V (Rload 3kΩ時) 電流 0/4 ～ 20mA (Rload 0 ～ 800Ω時) 校正信号 100% (10V または 20mA) に対して ±0.8% ■ 装置構成 歪みゲージ 電流出力 0/4-20mA LMU 電源 電圧出力 0-10V 18-28VDC ■ 寸法 ポリカーボネイト筐体 アルミ筐体 8

LMU212, 217, 216 負荷監視装置 ● フルブリッジ歪みゲージの接続 ( 感度：0.5 から4mV/V ) ● 閾値を検出してリレー動作 (2 または 4)、電流/電圧出力 ● 入力電圧と歪みゲージ電圧との合算 ● IP65 保護等級、CE認証、内蔵のテスト装置 ● ディップスイッチとジャンパーピンでの設定変更 (半田付け不要) LMU212 LMU217 LMU216 入力センサ数 1 2 1 電圧出力 1x 0-±10V 2x 0-±10V 3x 0-±10V 電流出力 1x 0-20mA または 4-20mA 2x 0-20mA または 4-20mA 1x 0-20mA または 4-20mA リレー数 2 4 4 合算信号数 2 3 4 入力特性 伝達特性 電源 ローパスフィルタ 電圧 115-230VAC, 20-32VDC または 48VAC フィルタ方式 2次バタワースフィルタ 70mA (230VAC, 80mATヒューズ) -3dB カットオフ周波 選択： 0.3Hz, 1Hz, 3Hz, 10Hz,100Hz 150mA (115VAC, 160mATヒューズ) 数 最大電流 250mA (20VDC, 400mATヒューズ) スイッチ遅延時間 350mA (48VAC, 400mATヒューズ) 範囲 0.01 ～ 4.25 秒 ブリッジ信号 機械特性 電圧 10VDC 筐体 最大電流 140mA DC 材質 アルミ 感度 0.5 ～ 4 mV/V ケーブルグランド 出力特性 LMU212： PG-11 x3点 形状 リレー LMU216, LMU217： PG-11 x6点 最大電流 4A @250VAC、3A @30VDC、0.5A @48VDC 材質 真ちゅう、ニッケルメッキ 最大電圧 250Veff AC、 48V DC 端子台 容量 90W または 1000VA 形状 MK8、45° 2 接点間： 750Veff 接続ケーブル AWG20～16、 0.5～1.5mm 絶縁 接点 - コイル間： 1.5kVeff 動作環境 寿命 最小 105回 (4A, 250VAC時)、 108回 (無負荷時) 動作温度範囲 -40℃ ～ +80℃ 接触抵抗 20mΩ以下 保管温度範囲 -45℃ ～ +85℃ 電流 保護等級 IP65 出力方式 定電流 振動・衝撃 IEC 68.2 定格範囲 0 ～ 20mA DC EMC EN 61326-1 および EN 61326-2-3 最大範囲 0 ～ 25mA DC MTBF 1,500,000 時間以上 最大負荷 500Ω以下 (20mA時) 出力インピーダン 50kΩ以上 ス 電圧 範囲 ±10V 10kΩ以上 (ε≦0.5%) 最大負荷 ※ 発注時に指定が無い場合は1MΩで校正されます。 出力インピーダン 50Ω(直列) ス ■ 装置構成 リレー出力 歪みゲージ •LMU212/217： チャンネル当たり2出力 •LMU216： 4出力 電圧±10V 「OK」入力 「OK」出力 電源 LMU 電流出力 0-20mA または 4-20mA •115-230VAC(50/60Hz) 電圧出力 •20-32VDC 9 •LMU212： 1 •48VAC •LMU216： 3 LMUのみ： •LMU217： 2 合算入力 4電圧 (±10V)

LMU212, 217, 216 負荷監視装置 ■ 寸法 – LMU212 - A 122 J 13.4 B 82 K 90 C 220 L ≈1.5 D 204 M 28 E ≈16 N 47 G 20.75 単位：mm 重量：2kg ■ 寸法 – LMU216, LMU217 - A 287 J 10 B 272 K 90 C 190 M 27 D 175 N 30 E ≈18 P 35 F ≈220 単位：mm H 12 重量(LMU216)：4kg 重量(LMU217)：3.750kg ■ アプリケーション LMU212 または LMU217 の荷重監視 LMU212,217 と LMU216の組合せ 指定したトルクを超えたときにリレーが切り替わります。 4つのトルクの信号を合算・検出します。 遅延時間を超えて継続したときのみ動作するため、 瞬時の変動は検出しないように設定ができます。 C D A ⇒ B ⇒ A B LMU217 D ⇒ C ⇒ LMU216 LMU212 A+B+C+D 10

トルク校正 スイスMagtrol SA 社はトルク計の校正について ISO17025 認定を取得しています。 トルク計の出荷時には全数について標準でISO9001校正、またはオプションでISO17025 校正を行います。 ISO17025証明書 Magtrol SA社のトルク校正設備 AcceptanceTestReport と日本での校正3点セット (証明書・成績書・トレーサビリティ）について： スイスで発行されるAcceptanceTestReportは、校正担当者のサイン、校正データ、および 校正に用いられた機器の校正番号が記載されています。 日本で一般的な校正3点セットと形式が異なりますが、内容は同等です。 校正3点セットが必要な場合、オプションとして弊社東陽テクニカにて出荷前の再校正をします。 対応モデルは RT201(0.1Nm) ～ RT209(20Nm) です。 ISO9001証明書 (Acceptance Test Report) アクセサリ ■ カップリング ■ 軸合わせ治具 TCPA-1 トルク計の軸ずれの計測。最小目盛り 10μm MICシリーズ KTFシリーズ ダブルディスク フランジ用ディスク 11 株式会社 東陽テクニカ 機械計測部 Magtrol担当 〒103-8284 東京都中央区八重洲 1-1-6 TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 Email: web-car@toyo.co.jp https://www.toyo.co.jp/mecha/maker/magtrol/ 大阪支店 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原1-6-1 (新大阪ブリックビル) TEL. 06-6399-9771 FAX. 06-6399-9781 名古屋支店 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄2-3-1（名古屋広小路ビルヂング） TEL. 052-253-6271 FAX. 052-253-6448 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷2-4-3 (宇都宮大塚ビル) TEL. 028-678-9117 FAX. 028-638-5380 本書に記載された商品の機能・性能は断りなく変更されることがあります。 JQA-EM4908 JQA-QM8795 電子技術センター