フランジ型トルクセンサ TFシリーズ

フランジ型回転式トルクセンサー TFシリーズ - 高トルク、高精度、高剛性の計測 - 概要・装置構成 ・・・2 動作原理 ・・・3 仕様 ・・・3 寸法 ・・・5 トルク校正・カップリング ・・・9 3411表示計・ソフト ・・10

概要 スイスMagtrol SA社製のフランジ型回転式トルクセンサーです。歪みゲージの信号を非接触のテレメータで送信する方式で、 ベアリングを使用していないためメンテナンス不要です。 ねじれ剛性が高いため、センサーの一方は装置に直結し、もう一方はカップリングで締結します。 アンテナがループ形状ではないため外部ノイズを拾いにくく、また保護カバーをセンサー近くに配置しても測定値に影響しない という利点があります。 ■ 高トルク：定格 20 ～ 100,000 N・m (特注 250 kN・m対応可) HFトランスミッタ 測定フランジ (アンテナ) ■ 高精度：0.1%～0.2% (モデルにより0.05%対応可) コンディショナー ■ 高剛性：両軸TMシリーズに比べて、3から15倍程度のねじれ度 ■ 優れた高温耐久性：標準 ＋10～＋85℃ (オプション －30～＋125℃) ■ 保護等級：標準 IP42 (オプション IP54 または IP65) ■ オプションで回転数の検出 同軸ケーブル 長さ4m 装置構成 測定フランジの片側はリジッドに固定、もう一方はカップリングで締結します。 HFトランスミッタは動かないようベース板に固定します。 負荷装置(ブレーキ等) 測定フランジ HFトランスミッタ カップリング 被試験モータ USBケーブル HFトランスミッタ固定台 ER116 ケーブル パソコン ・ Torque10ソフト コンディショナー 3411型 表示計 ■ カップリングの取付け 必ず片側はカップリングを使ってください。 測定フランジ ダブルディスク カップリングを使わないと、負荷装置と被試験モータの軸ずれで 測定フランジに力が加わりトルク計測に影響します。 必ず片側はリジッド固定してください。 カルダンシャフト HFトランスミッタと測定フランジの隙間が2mm程度で正しく測れます。 両側をカップリングにすると測定フランジが振動してHFトランスミッタを 損傷してしまいます。 リジッド固定 ベローズ 2

動作原理 トルク信号は、測定フランジ内のフルブリッジ歪みゲージで測定されます。この信号はアンプで増幅され、ローパスフィルタを通して16ビット A/D変換されます。その後、信号が変調され13.56MHzのキャリア周波数でHFアンテナからHFトランスミッタへ搬送されます。 コンディショナーで受信した信号は復調とD/A変換されて定格±5VDCのトルク信号になります。 回転数信号は、測定フランジに凹凸の歯形を作り、ここに磁気センサを近づけることで矩形状の信号が得られます。 4m同軸ケーブル RG-58(50Ω) HFトランスミッタ コンディショナー ※長さを短くしたり、他のケーブルと HFアンテナ 交換したりしないでください。 トルク出力 ±5VDC アンプ 回転パルス TTL 電源供給 スピードセンサ 24VDC±10% （オプション） 350mA TFトルクセンサ 歪みゲージ 仕様 定格トルク時の 測定フランジ部 定格トルク 最大測定トルク 破壊限界トルク 最大回転数 1回転の ねじれ度 d) イナーシャ モデル a) 精度 ねじれ角度 重量 パルス数 c) [N・m] 定格に対する% 定格に対する% [rpm] [N・m/rad] [ ° ] [kg] [kg・m2] TF309 17,000 20 5.04x104 0.023 1.4 2.213x10-3 TFHS309 20,000 TF310 17,000 50 7.20x104 0.040 2.236x10-3 TFHS310 20,000 52 TF311 17,000 100 8.57x104 0.067 1.5 2.238x10-3 TFHS311 20,000 TF312 17,000 200 5 -3 TFHS312 200% 1.06x10 0.108 2.254x10 20,000 0.1% b) TF313 15,000 500 59 8.50x105 0.034 1.9 4.6x10-3 TFHS313 20,000 400% TF314 15,000 1,000 59 1.285x105 0.045 2.0 4.7x10-3 TFHS314 20,000 TF215 2,000 10,000 113 2.86x106 0.040 5.2 1.868x10-2 TF216 5,000 8,000 133 7.16x106 0.040 9.3 4.747x10-2 TF317 10,000 10,000 150% e) 95 6.141x107 0.093 6.0 3.472x10-2 TFHS317 12,000 TF318 20,000 200% 4.40x107 0.026 56.0 1.343 TF319 50,000 180% e) 0.1～0.2% 3,500 200 7.47x107 0.038 59.0 1.379 TF320 100,000 180% e) 1.047x108 0.055 63.5 1.397 a) 定格トルク 150kN・mやさらに大トルク、または高速回転の特注対応も可能です。 b) TF311から317は精度0.05%の特注対応も可能です。 c) 回転計測はオプションです。 3 d) HFトランスミッタや回転計測センサを含めると追加で 0.8～2.8 kg程度です。 e) 取付ネジの伝達力による上限です。

仕様 環境および対応規格 動作温度範囲 (標準仕様) ＋10 ～ +85 ℃ 動作温度範囲 (オプション仕様) －30 ～ +125 ℃ 保管温度範囲 －25 ～ +85 ℃ ゼロ点の温度影響 0.01% / ℃ 保護等級 IP42 (オプション IP54 または IP65) 電気的仕様 24VDC ±10%, 最大 350mA 入力電源 TF318, 319, 320： 100～240VAC トルク出力信号 定格 ±5VDC / 最大 ±10VDC 出力フィルタ帯域 0 ～ 1kHz (-3dB) 回転計測 (オプション) 計測方式 磁気抵抗 分解能 1rpm 出力信号 TTL (パルス出力) 本体型番 TF _ _ _ _ / _ _ オプションケーブル型番 ER11 _ /0 _ (空欄):標準品 6:14ピンセントロニクスコネクタ HS:High Speed 7:片側バラ線 309,310,…,320 1:長さ5m, 2:長さ10m, 3:長さ20m 0:標準, 1:HS 1:トルクのみ, 2:回転測定あり 5: 高温対応, 6:回転測定と高温対応 4

寸法 ■ 309 ～ 312 ■ 215, 216 モデル φA B 0,-0.2 φC φD H7 φE φF ±0.05 φG (8x) φH (8x) I J K (8x) TF215 15.5 47 169.5 90 164 130.0 20 12.2 3 3 M12 TF216 27.0 55 199.5 110 194 155.5 23 15.0 11 3 M14 単位：mm 5

寸法 ■ 313, 314, 317 モデル φA B C φD φE φF H7 G φH φJ (8x) φK (8x) L (8x) TF/TFHS313 12 22 49 130 126 75 3.0 101.5 ±0.05 10.5 18 M10 TF/TFHS314 ±0.1 TF/TFHS317 17 22 63 194 190 110 3.5 155.5 17.0 26 M16 単位：mm ■ 318, 319 6

寸法 ■ 320 ■ スピードセンサ (標準温度) ■ スピードセンサ (高温対応) 7

寸法 ■ コンディショナー (トルク測定のみ, 309 ～ 314, 317, 215, 216) ■ コンディショナー (回転測定あり, 309 ～ 314, 317, 215, 216) ■ コンディショナー (318 ～ 320用) 8

トルク校正 スイスMagtrol SA 社はトルク計の校正について ISO17025 認定を取得しています。 トルク計の出荷時には全数について標準でISO9001校正、またはオプションでISO17025 校正を行います。 ISO17025証明書 Magtrol SA社のトルク校正設備 AcceptanceTestReport と日本での校正3点セット (証明書・成績書・トレーサビリティ）について： スイスで発行されるAcceptanceTestReportは、校正担当者のサイン、校正データ、および 校正に用いられた機器の校正番号が記載されています。 日本で一般的な校正3点セットと形式が異なりますが、内容は同等です。 ※ TFシリーズについては、弊社東陽テクニカに校正設備が無いため３点セットの発行はできません。 ISO9001証明書 (Acceptance Test Report) カップリング ■ BKC-TF シリーズ ■ KTF シリーズ ● ベローズカップリングで丸棒軸と締結 ● フランジ同士を締結するディスクカップリング ● 定格 20 ～ 2,000 N・m ● 定格 280 ～ 11,000 N・m (TF309 ～ 314, 215) (TF309 ～ 314, 215, 216, 317) 詳細仕様・寸法： 詳細仕様・寸法： https://www.magtrol.com/wp-content/uploads/bkc-tf.pdf https://www.magtrol.com/wp-content/uploads/ktf.pdf 9

3411型 トルク・スピード表示計 ■ Magtrol 製 TMB/TM/TMHS/TS/TF シリーズのトルク計に対応 ■ トルク、回転数、電力の表示 （A/B相エンコーダありの場合は角度も表示） ■ トルクのアナログ出力（BNC）、回転数のアナログ/ パルス出力（BNC） ■ 高分解能の外部エンコーダ（A/B 相） 入力可 ■ USB2.0 高速データ収集 （500 データ／秒） 標準品 3411 ■ Ethernet 通信による遠隔計測 ■ Torque10 ソフトウェア標準添付 ラックマウント 3411-RMK ハンドル付き 3411-HDL 計測仕様 一般仕様 トルク確度 レンジの 0.02% (±10V) 電源電圧 120/240V 60/50Hz 最大回転数 199,999 rpm / 199,999Hz 消費電力 36 VA 回転数確度 読み値の 0.01% (5 ～ 199,000 rpm) ヒューズ IEC 500mA 250VAC T （5 x 20 mm） 入出力仕様 寸法 幅 257.5mm x 高さ 80.6mm x 奥行 274.3 mm トルク入力 最大±10VDC 重量 2.32kg 回転数 / 角度入力 オープンコレクタ, 5V HC, TTL, CMOS 動作温度 5 ～ 50℃ トルク出力BNC ±10VDC (トルク計から直接出力) 相対湿度 < 80% 回転数出力BNC 5VHC パルス または ±10VDC アナログ 温度係数 0.001% フルスケール/℃ (5 ～ 50℃) 接続① TFシリーズ、3411、Torque10 ER116ケーブル USBケーブル またはEthernet 3411 TFシリーズ パソコン ・ Torque10ソフト 接続② TFシリーズ、外部エンコーダ、SBB14分岐ボックス、3411、Torque10 A/B/Z相の回転パルスで角度計測が可能です。角度値の表示/収集にはTorque10ソフトが必要です。 ER116ケーブル USBケーブル TFシリーズ またはEthernet 3411 パソコン ・ Torque10ソフト 外部エンコーダ (A/B/Z相) SBB14 分岐ボックス 10

トルク単位 Tare ResetTare 1 から 99,999 ゼロ点設定 ゼロ点設定解除 フロントパネル トルクスケール 電力単位 xx.xx Nm / 5V 1回転のパルス システム設定 1 から 99,999 W, kW, HP トルク信号出力 回転数信号出力 アナログ電圧 アナログ電圧 / パルス リアパネル Ethernet USB トルク計用14ピンコネクタ Torque10 ソフトウェア（3411型に添付） Magtrol社からダウンロードできる無償のソフトウェアです。 パソコンから3411表示計の設定やデータの収集ができます。 機器設定画面 5軸グラフ画面 11 株式会社 東陽テクニカ 機械計測部 Magtrol担当 〒103-8284 東京都中央区八重洲 1-1-6 TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 Email: web-car@toyo.co.jp https://www.toyo.co.jp/mecha/maker/magtrol/ 大阪支店 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原1-6-1 (新大阪ブリックビル) TEL. 06-6399-9771 FAX. 06-6399-9781 名古屋支店 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄2-3-1（名古屋広小路ビルヂング）TEL. 052-253-6271 FAX. 052-253-6448 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷2-4-3 (宇都宮大塚ビル) TEL. 028-678-9117 FAX. 028-638-5380 本書に記載された商品の機能・性能は断りなく変更されることがあります。 JQA-EM4908 JQA-QM8795 電子技術センター