両軸型回転式トルクセンサーTMシリーズ

両軸型回転式トルクセンサー TMシリーズ - 高速回転、高速応答、高精度の計測 - 概要・装置構成 ・・・2 動作原理 ・・・3 仕様 ・・・4 寸法 ・・・6 トルク校正・アクセサリ ・・・7 3411表示計・ソフト ・・・8

概要 スイスMagtrol SA社製の両軸回転式トルクセンサーです。 高速回転で高精度のトルク計測の用途に最適です。 トルク信号の応答性が速いため、トルクリップル（1回転中のトルク変動）の計測にも使用されます。 ■ 高精度：0.1%以内、 定格 0.1 ～10,000 N・m （ TM301は± 0.2％以内、TM317 は± 0.15％以内） ■ 高速応答：トルク信号の応答性 5kHz（-3dB） ■ 高速回転：最大 60,000rpm（306-308 型の特注品） ■ 広い温度範囲：動作 − 40℃～＋ 85℃ ■ 堅牢：スリップリング無しで回転する電子部品も無く 高安定で長寿命（5,000 時間以上） ■メンテナンスフリー：グリースベアリング使用のため給油不要 装置構成 1. DSP7000コントローラまたは3411表示計に接続 (電源はDSP7000または3411から供給) ER113ケーブル 3411 USBケーブル TMシリーズ パソコン ・ Torque10ソフト(3411用) DSP7000 または M-Test7ソフト(DSP7000用) 2. アナログ信号を外部データロガーに入力 ER107バラ線ケーブル 20 – 32VDC、 100mA DC電源 トルク出力：定格±5VDC、最大±10VDC データロガー・ スピード出力：オープンコレクタ、60パルス/回転 オシロスコープ・ TMシリーズ マルチメータ等 被試験モータ・負荷装置との接続は、トルク計をベースに固定する「設置方式」を推奨します。 このときのカップリングは、偏心と偏角を許容するダブルディスクタイプが適しています。 カップリング カップリング 2 負荷装置（ブレーキ） TM 被試験モータ

動作原理 回転軸の中央にある細い変形領域は、トルクが加わると定格に対して 0.5°程度ねじれます。このねじれ角度を電気信号に変換することがトルク の計測となります。 TMシリーズの回転部（ローター）は、変形領域を持つ回転軸と、変形 領域の左右にある窓が開いた2 つの同心円状シリンダーです。 また、固定部（ステーター）は、1次コイル、2次コイル、20kHzの交流 電源、増幅回路などから成ります。 ねじれが生じていないときはシリンダーの窓の重なりが無く窓が閉まってい ます。ねじれが生じると窓が重なって開いた状態になります。 1 次側のコイルに20 kHz の交流信号をかけて磁束を発生させると、そ の磁束はシリンダーの窓が重なっている部分（青色の点線部分）だけを 通って、2 次側のコイルで起電力として検出されます。これによりトルクに比 例した信号（起電力）を得ることが出来ます。 また、ねじれる方向によってE’やE’’のように逆向きの起電力が生じるよう に窓が配置されています。これにより、回転方向の設定を切替えることなく トルクの電圧が＋と－で出力されます。 外部シリンダー 内部シリンダー ΦH：トルクのかかっていない時の磁束はゼロです。 Φ‘、Φ“：磁束の変化は2つのシリンダーの窓の重なりによります。 E‘、E“：2次コイル内で誘動された起電力 ラインナップ 定格トルク TMBシリーズ TMシリーズ TMHSシリーズ ねじれ度 イナーシャ 重量 モデル シャフト形状 [N・m] 精度 回転数 精度 回転数 精度 回転数 [N・m/rad] [kg・m2] [kg] TM301 0.1 0.2% 29 2.50x10-5 Sm - TM302 0.2 - 29 2.50x10-5 1.1 Sm TM303 0.5 40,000 66 2.55x10-5 Sm TM304 1 -5 20,00 145 2.82x10 Sm (Sp, K) TM305 2 0 290 2.91x10-5 Sm (Sp, K) TM306 5 6,000 50,000 725 3.08x10-5 1.2 Sm (Sp, K) TM307 10 1,450 2.63x10-5 Sm (Sp, K) TM308 20 2,900 2.66x10-5 Sm (Sp, K) 0.1% TM309 20 0.1% 2,400 1.49x10-4 Sm (Sp, K) 0.1% TM310 50 32,000 5,700 1.52x10-4 2.5 Sm (Sp, K) 10,00 TM311 100 4,000 11,400 1.55x10-4 Sm (Sp, K) 0 TM312 200 38,200 4.85x10-4 4.1 Sm / Sp (K) 24,000 TM313 500 95,800 5.16x10-4 4.4 Sm / Sp (K) TM314 1,000 3.28x105 3.01x10-3 9.9 Sp / K 7,000 16,000 TM315 2,000 6.56x105 3.30x10-3 10.8 Sp / K - TM316 5,000 1.94x106 9.95x10-3 20.0 Sp (K) 5,000 12,000 TM317 10,000 0.15% 0.15% 2.26x106 1.18x10-2 22.3 Sp ※1 306 から308 型は特注で60,000 rpm 対応可能です。 3 ※2 シャフト形状 Sm:スムース(丸棒)、 Sp:スプライン、K:キーウェイ ()内は特注対応です。

仕様 シリーズ TMB TM TMHS トルク計測仕様 線形とヒステリシスの総合精度 (定格以内) 定格の±0.1%以下 定格の±0.1%以下（TM/TMHS317は±0.15%以下） 線形とヒステリシスの総合精度 計測値の±0.15%以下 計測値の±0.15%以下（TM/TMHS317は±0.2%以下） (定格から200%以内) 最大トルク計測ピーク値 定格の±200% 負荷トルク限界 定格の±400%（TM/TMHS317は±200%） ゼロトルクのスピード影響 1000rpmあたり定格の±0.02%以下 1000rpmあたり定格の±0.01%以下 回転数計測仕様 定格計測範囲 1 ～ 50,000 rpm 1回転あたりのパルス数 60 パルス 分解能 1 rpm 環境および対応規格 動作温度範囲 －40 ～ +85 ℃ 保管温度範囲 －40 ～ +100 ℃ ゼロトルクと感度の温度影響 10℃あたり 定格の±0.2%以下 10℃あたり 定格の±0.1%以下 (+10～+60℃) ゼロトルクと感度の温度影響 10℃あたり 定格の±0.4%以下 10℃あたり 定格の±0.2%以下 (-25～+80℃) 感度の長期安定性 定格の±0.1%以下 / 年 定格の±0.05%以下 / 年 衝撃 IEC 68.2.27 / Class D3 振動 IEC 68.2.6 / Class D3 保護等級 IP 44 EMC / EMI IEC 61326-1 / IEC 61321-2-3 バランス等級 ISO 1940 G2.5 ISO 1940 G1 電気的仕様 入力電源 20 ～ 32 VDC / 最大 100 mA トルク電圧出力 定格±5V、 最大±10V フィルタカットオフ周波数 5000 / 2500 / 1000 / 500/ 200 / 100 / 40 / 20 / 10 / 5 / 2 Hz (初期値40Hz) 回転信号出力 オープンコレクタ出力 (15Ω)、 最大 30 VDC 出力コネクタ Axial connector Souriau 851 02 E 10 6P 50 29 出力ケーブル オプションで ER113(DSP7000 / 3411 接続用) または ER107(片側バラ線) 結線図 本体型番 TM _ 3 _ _ / _ _ オプションケーブル型番 ER1 _ _ /0 _ HS:High Speed 07:片側バラ線 B:Basic 13:14ピンセントロニクスコネクタ 01, 02, …, 17 1:長さ5m, 2:長さ10m, 3:長さ20m 0:TM, 1:TMHS, 4:TMB 1:スムース, 2:スプライン, 3:キーウェイ 5:スムース (TM301～308の台座あり形状) 4

寸法 TM301～302、TM/TMHS303、TMB/TM/TMHS304～308（スムースシャフト） 型番末尾 /x5 (台座あり形状） 型名 φA φB φC D E F G H J K L M N 301 ～ 303 60 42 g6 6 h6 12 13.2 7.8 5 60 9 14 45.5 5.5 75 304 ～ 308 60 42 g6 10 h6 20 21.2 10.8 5 60 12 22 45.5 5.5 75 型名 P Q R S T U V W X Y Z AA BB 301 ～ 303 12 90 45 M5x10 φ1 18.5 8 H9 3.3 114 100 101 45(0,-0.1) 35(0,-0.1) 304 ～ 308 12 90 45 M5x10 M4 18.5 8 H9 3.3 136 100 101 45(0,-0.1) 35(0,-0.1) 単位：mm TMB/TM/TMHS309～313 ※ TMB 309-313 はフットマウントオプション（PTM309: TMB309-311 用、PTM312: TMB312-313 用）を付けた場合の寸法図です。 スムースシャフト スプラインシャフト 型名 φA φB φC D E F G H J K L M N 309 82 g6 64 20 h6 25 26.2 16.8 86 15 26.4 60 M6 10 110 310 82 g6 64 20 h6 35 36.2 16.8 86 15 36.4 60 M6 10 110 311 82 g6 64 20 h6 40 41.2 16.8 86 15 41.4 60 M6 10 110 312 96 g6 78 30 h6 45 46.4 22.8 91 21 46.8 60 M10 10 119 313 96 g6 78 30 h6 55 56.4 22.8 91 21 56.8 60 M10 10 119 型名 P φQ R S T U V X Y Z AA BB 309 130 6.6 12 8 74 90 18.5 170.4 134 90 45 60(0,-0.05) 310 130 6.6 12 8 74 90 18.5 190.4 134 90 45 60(0,-0.05) 311 130 6.6 12 8 74 90 18.5 200.4 134 90 45 60(0,-0.05) 312 139 9 18 10 80 100 18.5 228.0 155 100 50 75(0,-0.05) 313 139 9 18 10 80 100 18.5 248.0 155 100 50 75(0,-0.05) 型名 φCC φDD φEE FF KK MM NN PP XX 312 26x30 22 h6 31 h6 40.4 40.8 35 24 4 216 5 313 26x30 22 h6 31 h6 52.4 52.4 47 36 4 240 単位：mm

寸法 TM/TMHS 314～315（ キーウェイシャフト） 型名 φA φB φC D E F G H J K L M(a) N P Q 314 125 g6 106 50 h6 65 67.7 26.8 106 25 68.5 80 60 M16 10 134 154 315 125 g6 106 50 h6 85 87.7 26.8 106 25 88.5 80 80 M16 10 134 154 型名 φR S T UU UV UW U(b) V(b) W(b) X Y Z AA BB 314 11 18 18.5 10 100 120 9 h11 14 h9 57 294 187.5 125 60 90(0,-0.05) 315 11 18 18.5 10 100 120 9 h11 14 h9 57 334 187.5 125 60 90(0,-0.05) 単位：mm TMHS 314～315、TM/TMHS 316～317（ スプラインシャフト） 型名 φA φB φC(a) φD φE F G H J K L M N P φQ(b) 314 125 g6 106 45x50 44 h6 52 h6 50.7 26.8 106 25 51.5 80 42 28 8 M16 315 125 g6 106 45x50 44 h6 52 h6 70.7 26.8 106 25 71.5 80 62 48 8 M16 316 155 g6 135 60x65 55 h6 70 h6 82.7 25.8 124 24 83.5 80 70 50 8 M20 317 155 g6 135 65x70 60 h6 72 h6 107.7 25.8 124 24 108.5 80 95 80 8 M20 型名 R S T U φV W UU UV UW X Y Z AA BB 314 18.5 10 134 154 11 18 10 100 120 260 187.5 125 60 90(0,-0.05) 315 18.5 10 134 154 11 18 10 100 120 300 187.5 125 60 90(0,-0.05) 6 316 18.5 10 150 170 11 18 10 140 160 340 217.5 160 80 105(0,-0.05) 317 18.5 10 150 170 11 18 10 140 160 390 217.5 160 80 105(0,-0.05) 単位：mm

トルク校正 スイスMagtrol SA 社はトルク計の校正について ISO17025 認定を取得しています。 トルク計の出荷時には全数について標準でISO9001校正、またはオプションでISO17025 校正を行います。 ISO17025証明書 Magtrol SA社のトルク校正設備 AcceptanceTestReport と日本での校正3点セット (証明書・成績書・トレーサビリティ）について： スイスで発行されるAcceptanceTestReportは、校正担当者のサイン、校正データ、および 校正に用いられた機器の校正番号が記載されています。 日本で一般的な校正3点セットと形式が異なりますが、内容は同等です。 校正3点セットが必要な場合、オプションとして弊社東陽テクニカにて出荷前の再校正をします。 対応モデルは TM301(0.1Nm) ～ TM310(50Nm) です。 ISO9001証明書 (Acceptance Test Report) アクセサリ ■ カップリング ■ 軸合わせ治具 TCPA-1 動バランス取りにより 50,000rpm など高速回転が可能 モータとトルク計の軸ずれの計測。最小目盛り 10μm MICシリーズ BKCシリーズ ダブルディスク ベローズ ■ T溝プレート PTシリーズ ■ TM用固定台 TRTMシリーズ 300mm から1500mm まで 長さ100mm ごと 軸高さ 120mm / 150mm。PT シリーズに設置可 各種治具を自由な位置に固定可能 スライドキー溝も対応可 mm A 25 B 375 C 20 D 14.5 7 E 8 F 12 G 5

3411型 トルク・スピード表示計 ■ Magtrol 製 TMB/TM/TMHS/TS/TF シリーズのトルク計に対応 ■ トルク、回転数、電力の表示 （A/B相エンコーダありの場合は角度も表示） ■ トルクのアナログ出力（BNC）、回転数のアナログ/ パルス出力（BNC） ■ 高分解能の外部エンコーダ（A/B 相） 入力可 ■ USB2.0 高速データ収集 （500 データ／秒） 標準品 3411 ■ Ethernet 通信による遠隔計測 ■ Torque10 ソフトウェア標準添付 ラックマウント 3411-RMK ハンドル付き 3411-HDL 計測仕様 一般仕様 トルク確度 レンジの 0.02% (±10V) 電源電圧 120/240V 60/50Hz 最大回転数 199,999 rpm / 199,999Hz 消費電力 36 VA 回転数確度 読み値の 0.01% (5 ～ 199,000 rpm) ヒューズ IEC 500mA 250VAC T （5 x 20 mm） 入出力仕様 寸法 幅 257.5mm x 高さ 80.6mm x 奥行 274.3 mm トルク入力 最大±10VDC 重量 2.32kg 回転数 / 角度入力 オープンコレクタ, 5V HC, TTL, CMOS 動作温度 5 ～ 50℃ トルク出力BNC ±10VDC (トルク計から直接出力) 相対湿度 < 80% 回転数出力BNC 5VHC パルス または ±10VDC アナログ 温度係数 0.001% フルスケール/℃ (5 ～ 50℃) 接続① TMシリーズ、3411、Torque10 ER113ケーブル USBケーブル またはEthernet 3411 TMシリーズ パソコン ・ Torque10ソフト 接続② TMシリーズ、外部エンコーダ、SBB14分岐ボックス、3411、Torque10 A/B/Z相の回転パルスで角度計測が可能です。角度値の表示/収集にはTorque10ソフトが必要です。 ER113ケーブル USBケーブル TMシリーズ またはEthernet 3411 パソコン ・ Torque10ソフト 外部エンコーダ (A/B/Z相) SBB14 分岐ボックス 8

トルク単位 Tare ResetTare 1 から 99,999 ゼロ点設定 ゼロ点設定解除 フロントパネル トルクスケール xx.xx Nm / 5V 1回転のパルス 電力単位 システム設定 1 から 99,999 W, kW, HP トルク信号出力 回転数信号出力 アナログ電圧 アナログ電圧 / パルス リアパネル Ethernet USB トルク計用14ピンコネクタ Torque10 ソフトウェア（3411型に添付） Magtrol社からダウンロードできる無償のソフトウェアです。 パソコンから3411表示計の設定やデータの収集ができます。 機器設定画面 5軸グラフ画面 9 株式会社 東陽テクニカ 機械計測部 Magtrol担当 〒103-8284 東京都中央区八重洲 1-1-6 TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 Email: web-car@toyo.co.jp https://www.toyo.co.jp/mecha/maker/magtrol/ 大阪支店 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原1-6-1 (新大阪ブリックビル) 　TEL. 06-6399-9771 FAX. 06-6399-9781 名古屋支店　　　〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄2-3-1（名古屋広小路ビルヂング） TEL. 052-253-6271 FAX.052-253-6448 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷2-4-3 (宇都宮大塚ビル) 　TEL. 028-678-9117 FAX. 028-638-5380 本書に記載された商品の機能・性能は断りなく変更されることがあります。 JQA-EM4908 JQA-QM8795 電子技術センター