自動車ドア開閉耐久試験ロボットシステム「ROACTERE」

KUBRICH社製 自動車ドア開閉耐久試験システム 2 3 4 5 7 10 11 ROACTERE 多機能ロボット 安全・高品質 セットアップ時間の短縮・コスト削減 恒温槽試験対応（-30℃～80℃） オープンソースソフトウェア 自己診断 M2Mコミュニケーション

ROACTERE 高性能ソフトウェアと組み合わされた革新的なロボットで、自動車が使用される環境下を 模擬した恒温槽試験（-30℃～80℃）に最適です。Kubrich社のROACTEREはリアルタイムでデータ記録 をおこない、様々な環境下でコンポーネントと自動車の品質を確認します。 ROACTEREはフレキシブルな試験システムでACTEREソフトウェアと組み合わせて簡単にご使用頂くこと が可能です。リアルタイムに測定、評価、解析をおこなった結果からシステムの個別設定をすること で自由な制御が可能になります。 ・恒温槽内で使用可能なロボット設計（保護カバーなし） ・豊富なラインナップ ・マルチロボット制御可能 ・追加軸（リニア軸など）の組合せ可能 ・力とエネルギー計測とユーザ定義のセンサー組合せ可能（視覚センサーなど） ・リアルタイム計測と記録 ・複雑な操作、並列シーケンス、位置ティーチングのグラフィカルなプログラミング ・自動車とオートメーション技術の様々なインターフェース対応 ・豊富な機能スクリプトでHiL、EOLなど、様々な用途で使用可能 ・フレキシブルなレポート機能 ・安全設計（CE対応)

ロボットの加熱機構 ■人間工学に基づく設計 ・パネル操作 ・リモート制御 ■テストレンジ ・ドア位置 ・ドア速度 ・ロック設定 ・ドアミラー ・ドア停止 ・ドアの力 ・パワーウィンドウ設定 ・ドア内部ハンドル ・サンルーフ設定 ・ドア外部ハンドル ・ドアヒンジ ・ドアシール ・ドアアングル ・ドアキャッチ

■ソフトウェアテストステーション ・豊富な機能ブロックをもつロボット制御ソフトウェア ・自己完結型プログラミング可能 ・mm/sで速度の設定 ・mm/s2で加減速の設定 ・力の制御を多軸で設定可能 ・ドア軌道のプログラミング ・絶対座標の旋回地点表示

■６軸ロードセルセンサー  革新的な測定テクノロジー  3軸での力とトルク計測  ロボットアームの先端に接続  豊富な接続オプション  軽量  恒温槽対応  全ての測定結果を同期して記録 テクニカルデータ ノミナル値 Fnom [kN] 5 統計値 Cnom [mV/V] 約1.3 Ｆz軸力 閾値 FL [％] 150 破断荷重 FB [％] ＞200 ノミナル値 Fnom [kN] 1 せん断方向 統計値 Cnom [mV/V] 約1.6 Fx/Fy 閾値 FL [％] 150 破断荷重 FB [％] ＞200 ノミナル値 Mnom [kN] 0.05 曲げモーメント 統計値 Cnom [mV/V] 約1.7 Mx/My 閾値 ML [％] 150 破断荷重 MB [％] ＞200 ノミナル値 Mnom [kN] 0.05 ねじれモーメント 統計値 Cnom [mV/V] 約1.7 Mz 閾値 ML [％] 150 破断荷重 MB [％] ＞200 ヒステリシスエラー ｕ ＜±0.3（代表値＜0.1） ヒステリシスを含む線形偏差 [％] ＜±0.3（代表値＜0.1） 温度係数 TKc [％/10K] ＜±0.2（代表値＜0.1） 励起電圧 UU,G [V] 5 電源電圧の操作レンジ BU,G [V] 0.5～12 温度レンジ Bt,nom [℃] （＋10～+70） サービス温度レンジ Bt,G [℃] （－40～+120） 重量 [kg] 約0.5

６軸ロードセルの入出力 ロボットに直接接続 温度センサー内蔵 検出ツール 精密測定用追加ひずみゲージ

■インターフェース ■テクニカルデータ  CAN  電源 400V、32A、3層  LIN  操作気圧 ２bar,28m  イーサネット  温度レンジ －30℃～85℃  アクチュエータとセンサー  相対湿度 95％  保護クラス IP67 株式会社 東陽テクニカ 機械制御計測部 〒103-8284 東京都中央区八重洲 1-1-6 TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 http://www.toyo.co.jp/mecha/ Email: web-car@toyo.co.jp 電子技術センター 大阪支店 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原1-6-1 (新大阪ブリックビル) TEL. 06-6399-9771 FAX. 06-6399-9781 名古屋支店 〒460-0008　愛知県名古屋市中区栄2-3-1（名古屋広小路ビルヂング）　　TEL.　052-253-6271　FAX. 052-253-6448 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷2-4-3 （宇都宮大塚ビル） 　　 TEL. 028-678-9117 　FAX. 028-638-5380 本書に記載された商品の機能・性能は断りなく変更されることがあります。