Rタイプマグネットトラックについての概要

技術概要 Rタイプマグネットトラック はじめに リニアモータはどのように円弧のトラック上を移動するか？一見複雑な質問ですが、答えは簡単 です。従来のさまざまなモーションシステムを使用したリニアモーション技術を追求する事によ り、TECNOTION は R タイプマグネットトラックを開発しました。これらのトラックは、「従来 の」リニアコイルユニットを使用してより複雑な円弧状の動きを可能にします。 TECNOTION は、力の損失を最小限に抑えるために R タイプトラックを開発しました。電磁設計に よりコギングが低減され、適切なアルゴリズムを使用することで非常にスムーズな動きが可能に なります。 特に輸送および梱包システムは、R タイプマグネットトラックの恩恵を受けることができます。 湾曲した磁石により、ダイレクトドライブリニアモータ部品から完全なクローズドラックを製作 することができます。 特に、連続的な処理工程を持ち 1つのトラック上により多くのモータを 備えたシステムは、クローズドループの Rタイプマグネットトラックを使用してより高い効率を 達成できます。 1

1. カスタマイズ 半径とマグネットトラック幅を指定する、円弧形状マグネ ットの設計を既に確立しています。 Rタイプマグネットト ラックを備えた大規模なプロジェクトは、これらの設計に より、高度なカスタマイズが可能です。お客様の要求に応 じて、TECNOTIONはRタイプマグネットトラックを開発する ために必要な設計、半径およびセグメントの数を最適化さ せることができます。 必要なコイルユニットに応じて、 正しい半径を導き出します。半径が小さすぎるか、モータ モータがカーブに対して長すぎると、予測できない動きと 力の損失が発生します 長が長すぎると、予期せぬ動作になります（左右および/ または力の変動）。 最適な推力比 半径とモータの最適な組み合わせ 外周半径(㎜) モータシリーズ 連続推力(N、曲線) 300 TM3 58 400 TM6 116 400 TL6 200 500 TL9 300 2

2. 可能性と機会 Rタイプマグネットは、輸送、梱包などにより多くの可能 性と機会を提供します。 TECNOTIONの標準リニアモータ は、クローズドトラックシステムで使用できます。クロー ズドトラックにより、1つのトラックで継続的な作業の流 れと複数のコイルユニットの利用が可能になり、既存のト ラックをはるかに効率的に使用する可能性を見出せます。 個々のモータは、さまざまな速度でさまざまな方向に駆動 できます。従来のコンベヤベルトと比較して、品質検査や 仕分けプロセスのために製品の速度を制御し、全体的な作 業の流れを妨げないように高速化できます。個々のモータ は、最大限に汎用性を高めるためにスライド接点によって 電力を供給できます。 Rタイプマグネットのアプリケーションを設計する際に は、曲げ半径を確認することが重要です。半径は、モータ 左：他社の一部のシステムでは、通常のリニアマグネットト が正しい方法で動くのに十分でなければならないことに注 ラックを使用して曲線を形成します。モータは動きますが、 意してください。トラックの最小磁石半径（中心）は約 動きや振動は非常に予測不可能になります。また、これらの 動きで多くの力が失われる可能性があります。マグネットは 275mmです。トラックを完成させるために使用される湾曲 最適な距離にありません。 した磁石セグメントの数を変えることにより、設計を最適 化することができます。 右：TECNOTIONの設計では、カーブ全体でスムーズな動きを提 供するために正確にマグネットが配置されます。 3. 利点 Rタイプマグネットコア付きリニアモータシステムは、独特の特性を提供します。それらがシステムにどのような利点を提 供するかは、Rタイプマグネットトラックがどの部品を置き換えるかによって異なります。既存のシステムとRタイプマグ ネットトラック上のコア付きコイルユニットとの間で直接比較することはできません。 Rタイプマグネットトラックの要約 ・1つのモーションシステムを使用してすべての動きを制御 することにより、費用効果が高く制御が簡単になります。 ・移動するマグネットソリューションよりも高い連続力を提 供します。 ・ベルトとリニアモータの「複合システム」と比較して、メ ンテナンスが簡単で機械的にシンプルです。 ・直線のマグネットで作られた円弧よりもはるかに高い推力 を得られます。 ・コンベアベルトよりも汎用性が高く動きが自由で、1つの トラックで複数のモータを使用できる可能性もあります。 このアプリケーションでは、モータに電力を供給するための スライド接点が有益です。 ・従来のリニアモータトラックを前後に移動する代わりに、 連続的な作業の流れを実現する機会が得られます。 ・大型トルクモータよりも用途が広く、90度または180度の カーブと複数のコイルユニットのみを使用できます。 モータ長はマグネットの軌道曲線の半径に比例 3

4．まとめ Rタイプマグネットコア付きコイルユニットシステムでは、モータの長さとトラック半径の関係に細心の注意を払うことが 常に重要です。アプリケーションに推力を加えるには、一定のモータ長が必要です。このモータ長は必要なトラック半径 の決定要因になります。たとえば、TECNOTION TM3(51x91 mm WxH)は外周半径300mmのトラックで使用できます。別のトラ ック幅を選択し、モータの推力を譲歩することで、偏差を小さくすることができます。動きの完全な柔軟性のために、ス ライドを使用してモータに電力を供給することができます。フレキシブルケーブルはより限定的なオプションです。 TECNOTION TM、TL、およびTB(W)コイルユニットは、Rタイプトラックで使用すると非常に優れた性能を発揮します。正し い設計を使用すると電力損失は最小限に抑えられます。 通常TECNOTIONは、電力損失が5％以下の設計を推奨します。 国内総代理店 日本シュネーベルガー株式会社 〒105-0001 東京都港区虎ノ門3-20-5 クレイン虎ノ門ビル7階 TEL: 03-6435-7474 FAX: 03-6435-7475 Mail: Sales-Japan@schneeberger.com URL: https://www.schneeberger.com/ja/ 3