フレームレスダイレクトドライブモータ

フレームレストルクモータシリーズ

品質とサービス ワールドワイドに提供 [ TECNOTION ] Tecnotionは、ダイレクトドライブモータテクノロジーの世界的な権威です。世界で唯一、バンドルさ れていないリニアモータとトルクモータのメーカーです。Phillips社のリニアモータおよびトルクモー タ部門として開発と生産に特化してきました。これにより、当社の専門知識、顧客サービスおよび 製品品質は比類のないものです。 当社は、オランダと中国に生産工場を持ち、世界中に現地代理店を置いて、グローバルな存在感 を示しています。 これにより、どこにいても短納期と高品質のサポートが保証されます。 Tecnotionとビジネスを行う場合、高度なスキルを持つセールスエンジニアとアプリケーションエン ジニアのチームにて対応いたします。初期プロトタイプから製品アプリケーションに至るまで、すべ てを支援します。 Tecnotionは、あらゆるニーズに信頼できるパートナーとしてお応えします。 Ver. 1.2

[ SALES SUPPORT ] [ INNOVATION ] [ MANUFACTURING ] [ GLOBAL LOGISTICS ] Tecnotionは、リニアモータを用いたアプリ 社内に研究開発部門があり、技術の限界 当社の標準製品の製造は、非常に競争 需要の高い製品はオランダと中国の倉庫 ケーションは特殊な要望・要件を持つユ を押し広げ、製品を次のレベルに引き上 力の高いスピードで大量生産できる近代 に常時在庫されています。 ニークなものであることを理解していま げています。 これは、製造プロセスに関 設備を持つ中国工場で行われます。 す。 する当社の高度な知見に直接つながりま 当社のロジスティクス部門は双方の倉庫 す。 オランダのコンピテンスセンターと本社で からお客様に出荷できるため、需要が急 当社のセールスおよびアプリケーションエ は、高度なテクノロジーを専門としていま 増した場合でも、世界中で短納期を実現 ンジニアは、幅広いアプリケーションタイ 標準リニアモータの既製ラインアップとは す。 これは私たちが研究開発を行う場所 できます。 プで豊富な経験を持ち、お客様と高レベ 別に、オーダーメイドのソリューションを必 であり、カスタムモータは私たちの特別な ルで協力して、要件に最適なソリューショ 要とするプロジェクトやOEMアプリケー 最先端のクリーンルーム環境で非常に正 ンを確実に提供できるようにします。 ション向けのカスタムモータを設計および 確に構築されています。 製造することもできます。 さらに、当社の専用シミュレーションツー Tecnotionは卓越性をコミットします。当 ルを使用して、さまざまなモータの使用方 すべてのカスタムモータは、標準製品と 社の両工場はISO9001認証を取得してお 法を見つけ、アプリケーション仕様内のさ 同様に高水準な品質で構築されていま り、常に最高の品質基準に準拠していま まざまなモータタイプを分析/テストするこ す。 す。 とができます。 Ver. 1.2

トルクモータシリーズ 1 3 1 QTR/QTL = トルク/A = ローターオプション QTR-A 105 17 N 2 シリーズタイプ/外径 3 モータ高さ 2 4 4 巻線タイプ QTR-A 65 and 78 series QTR-A 105-133-160 series QTL-A 210-230-290-310 series See page 13 See page 17 See page 23 QTR-A65/78は、当社のトルク により、半導体機器で多くの需 ミドルサイズモータではさまざ 医療、試験装置、ファクトリー 最新のQTLモータシリーズ テーブル、印刷機器、マテリ モータラインアップ中で最小の 要があります。 まなオプションが利用可能で オートメーションなどのさまざま は、最大トルクモータでありな アルハンドリングなど、さまざ モータです。最大のQTR-A 最大限の柔軟性と統合を実現 す。 さまざまな巻線タイプが なアプリケーションは、シリーズ がら生成されるトルクに対し まな用途に適しています。非 78-60モータは10.85Nmの最 するために、モータには電源 利用可能であり、逆起電力を の大きな内径と高いピークトル て非常にコンパクトです。 冷却QTL230および310、また 大トルクを出力します。 ケーブルの代わりにフライング 最適化します。 クの恩恵を受けています。 QTLは、すべてのQTRモー は冷却リング付きQTL210お QTR65モータはコンパクトなサ リードが装備されています。 デジタルホールセンサーは タと同様にフレームレスであ よび290があります。 イズと低電圧対応により、ロ 磁極検出の代わりに使用で これらのモータシリーズに るため、機械構造に直接組 ボット工学アプリケーションに これらのモータシリーズには、2 き、QTRモータの駆動を簡素 は、3種の直径 み込みことができ、大口径の QTL-Aモータシリーズに 最適です。 種の直径65、78mmと、 化します。 105、133、160mmと、4種の高 中空穴により、ワイヤーと は、4種の直径 QTR78モータは設置面積が 4種の高さ17、25、34、60mmが 最大のQTRA160-60モータ さ17、25、34、60mmがありま ケーブルのフィードスルーが 210、230、290、310mmと、3 小さくかつ大きな内径29mm あります。 は、91.6Nmと高トルクです。 す。 可能になります。このシリー 種の高さ65、85、105mmがあ ズは、回転インデックス ります。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. Ver. 1.2

フレームレストルクモータ トルクモータ出力範囲 究極トルク 連続トルク 0.64 - 5.47 Nm QTR-65 Series 0.29 - 2.31Nm 1.22 - 10.85 Nm QTR-78 Series 0.57 - 4.41Nm 2.9 - 28.4 Nm QTR-105 Series 1.4 - 12 Nm 5.6 - 55.5 Nm QTR-133 Series 2.6 - 21.9 Nm 9.3 - 91.6 Nm QTR-160 Series 4.1 - 36.3 Nm 173 - 346 Nm QTL-210 Series 65 - 142 Nm 173 - 346 Nm QTL-230 Series 67 - 147 Nm 389 - 778 Nm QTL-290 Series 140 -305 Nm 389 - 778 Nm QTL-310 Series 151 - 331 Nm 0.2 Nm 1Nm 10Nm 100Nm 1000Nm ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. 5 Ver. 1.2

Torque QTR motor series QTR-A 65 and 78 特質 ローターリング ローター フライングリード NdFeB マグネット 連続トルク 範囲 Tc 0.29 - 4.41 Nm カプセル化デザイン DHM 取付け穴 PU樹脂 デジタルホールモ ジュール 究極トルク 外径寸法 範囲 Tu 0.64 Nm - 10.85 Nm 範囲 65 mm - 78 mm 強化された熱管理 4種類の高さ 範囲 17 mm - 60 mm ステーター 高トルク密度 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. Ver. 1.2

Torque QTR motor series QTR-A 105, 133 and 160 特質 ローターリング ローター ストレインリリーフ NdFeB マグネット ケーブルクランプは モールドされています 連続トルク 範囲 Tc 1.4 - 36.3 Nm カプセル化デザイン DHM 取付け穴 PU樹脂 デジタルホールモ ジュール 究極トルク 外径寸法 範囲 Tu 2.9 - 91.6 Nm 範囲 105 mm - 160 mm 強化された熱管理 4種類の高さ 範囲 17 mm - 60 mm スターター 高トルク密度 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. 7 Ver. 1.2

Torque QTL motor series QTL-A 210 and 290 特質 取付け穴 ローター ローターリング NdFeB マグネット 連続トルク カプセル化デザイン 範囲 Tc 65 - 305 Nm PU樹脂 外径寸法 究極トルク 範囲 210 mm and 290 mm 範囲 Tu 173 - 778 Nm 強化された熱管理 3種類の高さ 65 mm - 85 mm - 105 mm 高トルク密度 ステーター ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. Ver. 1.2

Torque QTL motor series （水冷式） QTL-A 230 and 310 特質 取付け穴 ローター ローターリング NdFeB マグネット 連続トルク カプセル化デザイン 範囲 Tc 67 - 331 Nm PU樹脂 外径寸法 究極トルク 230 mm / 310 mm 範囲 Tu 173 - 778 Nm クーリングリング 3種類の高さ 65 mm - 85 mm - 105 mm 水冷 高トルク密度 ステーター ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. 9 Ver. 1.2

TecnotionのQTRトルクモータ 特徴 性能とアドバンテージ ブラシレストルクモータのダイレクトドライブテクノロジーは、アプリケー ションの生産性、精度、および動的性能を向上させるための完璧な方 法です。 このテクノロジーは、コストを削減し、デザインをスリムに、 摩耗を減らします。トルクモータにより、ギアボックス、ベルト、減速 機などの機械式トランスミッションが不要になります。ローターとス テーターの間には接触がなく、これは機械的摩耗がないことを意味しま す。 ダイレクトドライブ ストレインリリーフ付きシールドケーブル 高剛性でバックフラッシュフリー。 配線の緩みによるシールドEMCの問題はありません。 誤ってケーブル を引っ張ってモータを損傷するリスクはありません。 超薄型デザイン 高さが低いため、よりフラットな軸設計を可能し、軸の倒れ 低質量のローターおよびステーター および整定時間が短縮されます。 限られたスペースへの 質量が小さいほど、慣性が低くなり、システムのダイナミクスと応答が向 モータ設計に並外れた柔軟性で対応できます。 上します。 ステージ全体のデザインを改善する機会を与えてくれます！ その結果、アプリケーションのコストが削減されます。 QTR は業界最高のトルク密度 設置面積をコンパクトにしながら最大のトルクが得られます。 T/cm 3 大口径の中空穴 多数のケーブルとホースの取り回しを簡単にます。大きなシャフトの取 低熱対抗 付けを可能にします。 適切なヒートシンクまたは冷却システムの使用により、良好な熱 伝導性と非常に高い連続トルクを実現します。 Q̇ 高電圧絶縁、最大300 VDC / 600VDCバス電圧 幅広いサーボドライブや電源の使用を可能にします。 低コキング、低全高調波歪み( THD) スムースな動きと高い位置決め精度を実現します。 優れた品質管理 すべてのモータにおいて、製品間のばらつきが非常に少ない。 カプセル化デザイン 損傷する可能性がある、または安全上の理由でカバーが 必要なマグネットワイヤーの露出はありません。 100% QC すべての製品は、100％機械的および電気的にテストされています。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. Ver. 1.2

Torque QTR-A digital Hall module TecnotionのQTRモータには、QTRデ ジタルホールモジュールを装備できま す。モジュールはモータのごく一部を カバーし、最大部分の厚さはわずか 3mm 強です。 QTRステータに電力が供給されていな い場合、QTRデジタルホールモジュー ルを使用してローターの電気角位置を 決定できます。これは磁極検出動作の 代替品であり、QTRモータの起動を簡 素化します。6 6 6 6 6 6 デジタルホールセンサーは、QTR-A 65、78、105、133、および160シリーズ 0.3 3 で0.3利用可能です。 R 56 .7 ± ±0. 7 ± R0.3 6 .7 . ± 5 0R 6 .3 5 3 8 ± 8 ± 0. R 6 68 6R R 3 3 3 3 3 3 Digital Hall module mounted* on Digital Hall module mounted* on Digital Hall module mounted* on Digital Hall module mounted* on Digital Hall module mounted* on QTR-A 65 series QTR-A 78 series QTR-A 105 series QTR-A 133 series QTR-A 160 series 仕様 * 取り付け手順と公差は、トルク取り付 入力電圧： 5V….15Vdc けマニュアルに記載されています。マ 出力電圧： 3 相 TTL, max 2.5mA, 5Vdc ニュアルと3DCADファイルは当社の ウェブサイトからダウンロードできます。 AB相 TTL, max 2.5mA, 5Vdc ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. 11 R 29.6 ± R 0.32 R 940 ..9 6±0.3 ±0R .3 R 4 20.9 9± .0 6.3 ±0.3 R 40.9 ±0.3 R 43 R .5 14 R.4 ± ±0 0 4 .3 .3 3 R .5 14.4 ±0. R±0.3 343 R .5 14.4 ±±0 0.3 .3 Ver. 1.2

QTR-A 65-17 QTR-A 65-25 QTR-A 65-34 QTR-A 65-60 QTR 65-17 QTR 65-25 QTR 65-34 QTR 65-60 Lead wires AWG 16 3+PE Max 18.5 Max 26.5 Max 35.5 Max 62.5 62 O 8 16 24 48 8.6 16.6 24.6 48.6 * 単位 mm ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. QTR 65 QTR 78 QTR 105 QTR 133 QTR 160 QTL 210 QTL 230 QTL 290 QTL 310 Ver. 1.2 取り付け手順と公差は、トルク取り付けマニュアルに記 載されています。 マニュアルおよび3DCADファイル は、当社のWebサイトからダウンロードできます。 ローター ステーター (3x) 120° O 17 O 65

Torque QTR-A 65 series Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 項目 注記 記号 単位 QTR-A 65-17 QTR-A 65-25 QTR-A 65-34 QTR-A 65-60 巻線タイプ N N Y Y 相間最大電圧 3相同期 Vac rms (Vdc) 420 (600) 究極トルク @ 20°C/s 上昇 マグネット @ 25°C T u Nm 0.64 1.31 2.25 5.47 ピークトルク @ 6°C/s 上昇 マグネット @ 25°C T p Nm 0.42 0.85 1.43 3.82 連続トルク コイル @ 100°C Tc Nm 0.29 0.66 1.08 2.31 最大速度(3) @ 48 Volt @ Tc nmax rpm 5735 2673 3456 910 QTR-A 65 Stator and rotor shown with a height of 17 mm 最大速度 @ max. voltage @ Tc nmax rpm 28000 28000 28000 16960 モータトルク定数 Ic 以下 K t Nm/Arms 0.060 0.118 0.098 0.267 K (Nm )2モータ定数 コイル @ 25°C m /W 0.0021 0.0059 0.0111 0.0321 究極電流 マグネット @ 25°C I u Arms 13.84 13.84 27.98 24.99 ピーク電流 マグネット @ 25°C I p Arms 7.58 7.58 15.32 15.05 最大連続電流(1) コイル @ 100°C I c Arms 4.86 5.61 11.07 8.65 相間逆起電力peak K e V/krpm 5.1 10.1 8.4 22.8 相間逆起電力RMS K e V/krpm 3.6 7.2 5.9 16.1 相コイル抵抗 コイル @ 25°C ケーブル除く R Ω 0.575 0.799 0.287 0.741 相コイルインダクタンス I < 0.6 Ip L mH 0.86 1.62 0.69 2.10 電気時定数 コイル @ 25°C τ e ms 1.5 2.0 2.4 2.8 極数 N mgn nr 8 8 8 8 許容連続電力損失 コイル @ 100°C P c W 53 99 138 217 熱抵抗(2) コイル取付け面 R th °C/W 1.50 0.81 0.58 0.37 熱時定数 最大コイル温度 63% まで τ th s 21 16 16 38 温度センサー 温度センサーなし ステーター外径 ODS mm 65 ローター内径 IDR mm 17 モータ高さ H motor mm 18 26 35 62 積層スタック高さ H arm mm 8 16 24 48 2 ローターイナーシャ JR kg*m 3.8E-06 7.5E-06 1.1E-05 2.3E-05 1.これらの値は、取り付け面が20℃で、モータが最大連続 ステーター質量 ケーブル除く M g 149 248 361 717 電流で駆動されている場合にのみ適用されます。 これらS の値がアプリケーションで異なる場合は、シミュレーショ ローター質量 M R g 27 54 80 160 ンツールまたはマニュアルを確認してください。 総合質量 ケーブル除く M T g 176 302 441 877 2.Rthは固定子積層スタックのラジアルマウントに基づく。 ケーブル質量 全てのケーブル m g 36 3.QTA-A65シリーズモータの最大許容速度は28.000rpm ケーブルタイプ (動力) 長さ 0.5 m d mm (awg) 2.06 (16) です。 高速アプリケーションを計画している場合 は、Tecnotionにお問い合わせください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. QTR 65 QTR 78 QTR 105 QTR 133 QTR 160 QTL 210 QTL 230 QTL 290 QTL 310 13 機械的仕様 熱的仕様 電気的仕様 仕様・性能 全ての仕様値は ±10% です。 Ver. 1.2

QQTTRR -A7 878--17 QTQRTR -7A8 7-8-2255 QTR- A7 78-3344 QTTRR-A 7 78--6600 Lead wires AWG 16 3+PE Max 18.5 Max 26.5 Max 35.5 Max 62.5 75 O 8 16 24 48 8.6 16.6 24.6 48.6 * 単位 mm ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. QTR 65 QTR 78 QTR 105 QTR 133 QTR 160 QTL 210 QTL 230 QTL 290 QTL 310 Ver. 1.2 取り付け手順と公差は、トルク取り付けマニュアルに記 載されています。 マニュアルおよび3DCADファイル は、当社のWebサイトからダウンロードできます。 ローター ステーター (3x) 120° O 29 O 78

Torque QTR-A 78 series Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 項目 注記 記号 単位 QTR-A 78-17 QTR-A 78-25 QTR-A 78-34 QTR-A 78-60 巻線タイプ N Y Y Y 相間最大電圧 3相同期 Vac rms (Vdc) 420 (600) 究極トルク @ 20°C/s 上昇 マグネット @ 25°C T u Nm 1.22 2.93 4.54 10.85 ピークトルク @ 6°C/s 上昇 マグネット @ 25°C T p Nm 0.84 1.90 2.88 7.57 連続トルク コイル @ 100°C Tc Nm 0.57 1.38 2.19 4.41 最大速度(3)@ 48 Volt @ Tc @ 48 Vdc nmax rpm 2657 2360 1463 324 QTR-A 78 Stator and rotor shown with a height of 17 mm 最大速度 @ max. voltage @ Tc nmax rpm 23000 23000 23000 8147 モータトルク定数 Ic 以下 K t Nm/Arms 0.117 0.131 0.198 0.530 2 モータ定数 コイル @ 25°C K m (Nm ) /W 0.0053 0.0166 0.0304 0.0842 究極電流 マグネット @ 25°C I u Arms 13.84 27.98 27.98 24.99 ピーク電流 マグネット @ 25°C I p Arms 7.58 15.32 15.32 15.05 最大連続電流 コイル @ 100°C I c Arms 4.89 10.56 11.08 8.33 相間逆起電力peak K e V/krpm 10.0 11.2 16.9 45.3 相間逆起電力RMS K e V/krpm 7.1 7.9 12.0 32.0 相コイル抵抗 コイル @ 25°C ケーブル除く R Ω 0.857 0.342 0.430 1.111 相コイルインダクタンス I < 0.6 Ip L mH 1.35 0.76 1.04 3.4 電気時定数 コイル @ 25°C τ e ms 1.6 2.2 2.4 3.1 極数 N mgn nr 12 12 12 12 許容連続電力損失 コイル @ 100°C P c W 80 150 207 302 熱対抗(2) コイル面取付け R th °C/W 0.99 0.53 0.39 0.26 熱時定数 最大コイル温度 63% まで τ th s 20 16 16 41 温度センサー 温度センサーなし ステーター外径 ODS mm 78 ローター内径 IDR mm 29 モータ高さ H motor mm 18 26 35 62 積層スタック高さ H arm mm 8 16 24 48 J kg*m 2ローターイナーシャ R 1.3E-05 2.5E-05 3.8E-05 7.6E-05 1.これらの値は、取り付け面が20℃で、モータが最大連続 M g 208 353 501 1003 電流で駆動されている場合にのみ適用されます。 これらステーター質量 ケーブル除く S の値がアプリケーションで異なる場合は、シミュレーション ローター質量 M R g 42 84 126 243 ツールまたはマニュアルを確認してください。 総合質量 ケーブル除く M T g 250 437 627 1246 2.Rthは固定子積層スタックのラジアルマウントに基づく。 ケーブル質量 全てのケーブル m g 36 3.QTR-A78シリーズモータの最大許容速度は3.000rpm ケーブルタイプ (動力) 長さ 0.5 m d mm (awg) 2.06 (16) です。 高速アプリケーションを計画している場合 は、Tecnotionにお問い合わせください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. QTR 65 QTR 78 QTR 105 QTR 133 QTTRR 1 16600 QTL 210 QTL 230 QTL 290 QTL 310 15 機械的仕様 熱的仕様 電気的仕様 仕様・性能 全ての仕様値は ±10% です。 Ver. 1.2

QTR-A 105-17 QTR-A 105-25 QTR-A 105-34 QTR-A 105-60 QTR-A-105-17 QTR-A-105-25 QTR-A-105-34 QTR-A-105-60 O 105 (3x) 120° Max 17.5 Max 25.5 Max 34.5 Max 60.5O 102 C C Max 25C Digital hall mounting hole 8 16 24 48 Power cable Sensor cable O 56 8.6 16.6 24.6 48.6 * 単位 mm 巻線タイプ C (mm) N 3.5 Y+Z 5.5 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. QTR 65 QTR 78 QTR 105 QTR 133 QTR 160 QTL 210 QTL 230 QTRL 219303 QTRL 31160 Ver. 1.2 取り付け手順と公差は、トルク取り付けマニュアルに記 載されています。 マニュアルおよび3DCADファイル は、当社のWebサイトからダウンロードできます。 ローター ステーター

Torque QTR-A 105 series Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 項目 注記 記号 単位 QTR-A-105-17 QTR-A-105-25 QTR-A-105-34 QTR-A-105-60 巻線タイプ N Y Z N Y Z N Y Z N 相間最大電圧 三相同期 Vac rms (Vdc) 230 (300) 420 (600) 究極トルク @ 20°C/s 上昇 マグネット @ 25°C T u Nm 2.9 3.3 3.3 6.1 7.5 6.9 10.6 11.3 10.4 28.4 ピークトルク @ 6°C/s 上昇 マグネット @ 25°C T p Nm 1.9 2.2 2.2 3.9 4.4 4.4 6.7 6.6 6.6 18.1 連続トルク コイル @ 100°C Tc Nm 1.4 1.4 1.4 3.2 3.3 3.3 5.4 5.2 5.2 12.0 最大速度(3) @ 48 Volt @ Tc nmax rpm 784 1761 3300 240 783 1623 0 444 1028 0 最大速度 @ max. voltage @ Tc nmax rpm 6890 12286 16500 3625 6534 11399 1928 4439 7833 1455 QTR-A-105 Stator and rotor shown with a height of 17 mm モータトルク定数 Ic 以下 K t Nm/Arms 0.30 0.17 0.10 0.60 0.33 0.19 1.07 0.50 0.29 2.86 モータ定数 コイル @ 25°C K m (Nm ) 2/W 0.021 0.022 0.022 0.061 0.065 0.065 0.127 0.115 0.120 0.40 究極電流 マグネット @ 25°C I u Arms 13.8 28.2 48.8 13.8 28.2 48.8 13.3 28.2 48.8 13.5 ピーク電流 マグネット @ 25°C I p Arms 7.6 15.4 26.7 7.6 15.4 26.7 7.3 15.4 26.7 7.37 最大連続電流(1) コイル @ 100°C I c Arms 4.6 8.5 14.7 5.3 9.8 17.0 5.1 10.3 17.9 4.2 相間逆起電力peak K e V/krpm 25 14 8 51 28 16 92 43 25 244 相間逆起電力RMS K e V/krpm 18 10 6 36 20 12 65 30 17 173 相コイル抵抗 コイル @ 25°C ケーブル除く R Ω 1.38 0.43 0.14 1.93 0.57 0.19 3.02 0.74 0.24 6.84 相コイルインダクタンス I < 0.6 Ip L mH 2.58 0.83 0.28 4.05 1.29 0.43 7.93 1.75 0.59 25.3 電気的時定数 コイル @ 25°C τ e ms 1.9 2.0 1.9 2.1 2.3 2.2 2.6 2.4 2.4 3.7 極数 N mgn nr 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 連続電力損失 ケーブル @ 100°C P c W 115 115 115 214 214 214 300 300 300 469 熱抵抗(2) コイル取付け面 R th °C/W 0.65 0.65 0.65 0.35 0.35 0.35 0.25 0.25 0.25 0.16 熱時定数 最大コイル温度 63% まで τ th s 21 25 25 16 18 18 17 17 17 25 温度センサー PTC 1kΩ / KTY83-122 ステーター外径 ODS mm 105 ローター内径 IDR mm 56 モータ高さ H motor mm 17 25 34 60 積層スタック高さ H arm mm 8 16 24 48 J 2ローターイナーシャ R kg*m 8.0E-05 1.5E-04 2.2E-04 4.3E-04 1. これらの値は、取り付け面が20℃で、モータが最大連続 ステーター質量 ケーブル除く M S g 299 472 746 1476 電流で駆動されている場合にのみ適用されます。 これら ローター質量 M R g 79 146 218 433 の値がアプリケーションで異なる場合は、シミュレーション ツールまたはマニュアルを確認してください。 総合質量 ケーブル除く M T g 378 618 964 1909 2. Rthは固定子積層スタックのラジアルマウントに基づく。 ケーブル質量 全てのケーブル m g 63 90 90 63 90 90 63 90 90 95 3. QTR-A105シリーズモータの最大許容速度は ケーブルタイプ (動力) 長さ 0.5 m d mm (awg) 6.5 (20) 6.7 (14) 6.7 (14) 6.5 (20) 6.7 (14) 6.7 (14) 6.5 (20) 6.7 (14) 6.7 (14) 9.6 (18) 16.500rpmです。 高速アプリケーションを計画している場 ケーブルタイプ (センサー) 長さ 0.5 m d mm (awg) 4.3 (26) 合は、Tecnotionにお問い合わせください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. QTR 65 QTR 78 QTR 105 QTR 133 QTR 160 QTL 210 QTL 230 QTL 290 QTL 310 17 機械的仕様 熱的仕様 電気的仕様 仕様・性能 全ての仕様値は ±10% です。 Ver. 1.2

QTRQ-TAR--A1 13333--1717 QTQRT-R-AA- 13133-325-25 QTQRT-R-AA- 11333-33-434 QTRQT-RA-A- 113333-6-060 O 133 (3x) 120° Max 17.5 Max 25.5 Max 34.5 Max 60.5 O 130 C C C Max 25 Digital hall mounting hole 8 16 24 48 Power cable Sensor cable O 84 8.6 16.6 24.6 48.6 * 単位 mm 巻線タイプ C (mm) N 3.5 Y+Z 5.5 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. QTR 65 QTR 78 QTR 105 QTR 133 QTR 160 QTL 210 QTL 230 QTL 290 QTL 310 Ver. 1.2 取り付け手順と公差は、トルク取り付けマニュアルに記 載されています。 マニュアルおよび3DCADファイル は、当社のWebサイトからダウンロードできます。 ローター ステーター

Torque QTR-A 133 series Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 項目 注記 記号 単位 QTR-A-133-17 QTR-A-133-25 QTR-A-133-34 QTR-A-133-60 巻線タイプ N Y Z N Y Z N Z N 相間最大電圧 3相同期 Vac rms (Vdc) 230 (300) 420 (600) 究極トルク @ 20°C/s 上昇 マグネット @ 25°C T u Nm 5.6 6.4 6.4 11.9 13.5 13.5 20.6 20.3 55.5 ピークトルク @ 6°C/s 上昇 マグネット @ 25°C T p Nm 3.8 4.3 4.3 7.5 8.6 8.6 13.1 12.9 35.3 連続トルク コイル @ 100°C Tc Nm 2.6 2.6 2.6 5.9 6.0 6.0 10.0 9.5 21.9 最大速度(3) @ 48 Volt @ Tc nmax rpm 317 839 1641 33 345 788 0 478 0 最大速度 @ max. voltage @ Tc nmax rpm 3514 6340 10807 1825 3389 5930 946 4040 724 QTR-A-133 Stator and rotor shown with a height of 17 mm モータトルク定数 Ic 以下 K t Nm/Arms 0.58 0.33 0.19 1.16 0.65 0.38 2.09 0.56 5.57 モータ定数 コイル @ 25°C K m (Nm ) 2/W 0.058 0.061 0.061 0.167 0.177 0.180 0.344 0.310 1.08 究極連流 マグネット @ 25°C I u Arms 13.8 28.2 48.8 13.8 28.2 48.8 13.3 48.8 13.5 ピーク連流 マグネット @ 25°C I p Arms 7.56 15.40 26.70 7.56 15.40 26.70 7.31 26.70 7.37 最大連続電流(1) コイル @ 100°C I c Arms 4.43 8.10 14.00 5.05 9.30 16.10 4.77 16.90 3.93 相間逆起電力peak K e V/krpm 50 28 16 99 56 32 179 48 476 相間逆起電力RMS K e V/krpm 35 20 11 70 39 23 126 34 337 相コイル抵抗 コイル @ 25°C ケーブル除く R Ω 1.93 0.58 0.20 2.70 0.80 0.27 4.23 0.34 9.58 相コイルインダクタンス I < 0.6 Ip L mH 3.74 1.20 0.40 5.87 1.87 0.62 11.50 0.85 36.6 電気的時定数 コイル @ 25°C τ e ms 1.9 2.1 2.0 2.2 2.4 2.3 2.7 2.5 3.8 極数 N mgn nr 28 28 28 28 28 28 28 28 28 連続電力損失 コイル @ 100°C P c W 147 147 147 268 268 268 375 375 577 熱抵抗(2) コイル取付け面 R th °C/W 0.51 0.51 0.51 0.28 0.28 0.28 0.20 0.20 0.13 熱時定数 最大コイル温度 63% まで τ th s 23 27 27 18 21 21 19 19 29 温度センサー PTC 1kΩ / KTY83-122 ステーター外径 ODS mm 133 ローター内径 IDR mm 84 モータ高さ H motor mm 17 25 34 60 積層スタック高さ H arm mm 8 16 24 48 ローターイナーシャ JR kg*m 2 2.1E-04 4.2E-04 6.2E-04 1.2E-03 ステーター質量 ケーブル除く M S g 414 717 1037 2090 1. これらの値は、取り付け面が20℃で、モータが最大連続 ローター質量 M g 106 208 309 613 電流で駆動されている場合にのみ適用されます。 これR らの値がアプリケーションで異なる場合は、シミュレー 総合質量 ケーブル除く M T g 520 925 1346 2703 ションツールまたはマニュアルを確認してください。 ケーブル質量 全てのケーブル m g 63 90 90 63 90 90 63 90 95 2. Rthは固定子積層スタックのラジアルマウントに基づく。 ケーブルタイプ (動力) 長さ 0.5 m d mm (awg) 6.5 (20) 6.7 (14) 6.7 (14) 6.5 (20) 6.7 (14) 6.7 (14) 6.5 (20) 6.7 (14) 9.6 (18) 3. QTR-A133シリーズモータの最大許容速度は ケーブルタイプ (センサー) 長さ 0.5 m d mm (awg) 4.3 (26) 14.000rpmです。 高速アプリケーションを計画している 場合は、Tecnotionにお問い合わせください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. QTR 65 QTR 78 QTR 105 QTR 133 QTR 160 QTL 210 QTL 230 QTRL 219303 QTL 310 19 機械的仕様 熱的仕様 電気的仕様 仕様・性能 全ての仕様値は ±10% です。 Ver. 1.2

QTR-A 160-17 QTR-A 160-25 QTR-A 160-34 QTR-A 160-60 QTR-A-160-17 QTR-A-160-25 QTR-A-160-34 QTR-A-160-60 (3x) 120° O 160 Max 17.5 Max 25.5 Max 34,5 Max 60.5 O 157 C C C Max 25 Digital hall mounting hole 8 16 24 48 Power cable Sensor cable O 111 8.6 16.6 24.6 48.6 * 単位 mm 巻線タイプ C (mm) N 3.5 Y+Z 5.5 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. QTR 65 QTR 78 QTR 105 QTR 133 QTR 160 QTL 210 QTL 230 QTL 290 QTL 310 Ver. 1.2 取り付け手順と公差は、トルク取り付けマニュアルに記 載されています。 マニュアルおよび3DCADファイル は、当社のWebサイトからダウンロードできます。 ローター ステーター