推力性能と動作性能に優れたコア付き/コアレス型リニアモータ

コア付き & コアレスリニアモータシリーズ

品質とサービス ワールドワイドに提供 [ TECNOTION ] Tecnotionは、ダイレクトドライブモータテクノロジーの世界的な権威です。世界で唯一、バンドルさ れていないリニアモータとトルクモータのメーカーです。Phillips社のリニアモータ及びトルクモータ 部門として開発と生産に特化してきました。これにより、当社の専門知識、顧客サービス、製品品 質は比類のないものです。 当社は、オランダと中国に生産工場を持ち、世界中に現地代理店を置いて、グローバルな存在感 を示しています。 これにより、どこにいても短納期と高品質のサポートが保証されます。 Tecnotionとビジネスを行う場合、高度なスキルを持つセールスエンジニアとアプリケーションエン ジニアのチームにて対応いたします。初期プロトタイプから製品アプリケーションに至るまで、すべ てを支援します。 Tecnotionは、あらゆるニーズに信頼できるパートナーとしてお応えします。 Ver. 1.09

[ SALES SUPPORT ] [ INNOVATION ] [ MANUFACTURING ] [ GLOBAL LOGISTICS ] Tecnotionは、リニアモータを用いたアプリ 社内に研究開発部門があり、技術の限界 当社の標準製品の製造は、非常に競争 需要の高い製品はオランダと中国の倉庫 ケーションは特殊な要望・要件を持つユ を押し広げ、製品を次のレベルに引き上 力の高いスピードで大量生産できる近代 に常時在庫されています。 ニークなものであることを理解していま げています。これは、製造プロセスに関す 設備を持つ中国工場で行われます。 す。 る当社の高度な知見に直接つながりま 当社のロジスティクス部門は双方の倉庫 す。 オランダのコンピテンスセンターと本社で からお客様に出荷できるため、需要が急 当社のセールスおよびアプリケーションエ は、高度なテクノロジーを専門としていま 増した場合でも、世界中で短納期を実現 ンジニアは、幅広いアプリケーションタイ 標準リニアモータの既製ラインアップとは す。これは私たちが研究開発を行う場所 できます。 プで豊富な経験を持ち、お客様と高レベ 別に、オーダーメイドのソリューションを必 であり、カスタムモータは私たちの特別な ルで協力して、要件に最適なソリューショ 要とするプロジェクトやOEMアプリケー 最先端のクリーンルーム環境で非常に正 ンを確実に提供できるようにします。 ション向けのカスタムモータを設計および 確に構築されています。 製造することもできます。 さらに、当社の専用シミュレーションツー Tecnotionは卓越性をコミットします。当社 ルを使用して、さまざまなモータの使用方 すべてのカスタムモータは、標準製品と の両工場はISO9001認証を取得してお 法を見つけ、アプリケーション仕様内のさ 同様に高水準な品質で構築されていま り、常に最高の品質基準に準拠していま まざまなモータタイプを分析/テストするこ す。 す。 とができます。

コア付きモータ 1 3 1 T = コア付き T L 06 S U = コアレス 2 シリーズタイプ U M 12 N 3 巻線数 2 4 4 巻線タイプ TBW Series TB Series TL Series TM Series Fu 2700-6750N Fc 1140-2850N Fu 1800-4500N Fc 760-1900N Fu 450-1800N Fc 200-800N Fu 120-720N Fc 60-360N TBWシリーズは、TBシリーズの水冷式で ハイエンドTBモータは、高い加速と速度、 ミッドレンジTLは、最も需要の高いコア付き 大きな力を必要としないアプリケーションで す。完全に内蔵された高効率の冷却システ サブミクロンの位置決め精度、および低消 モータです。 コイルとマグネット間の吸引 は、多くの場合小型で低コストのモータが ムを備えており、TBWは標準シリーズよりも 費電力と優れた推力密度を兼ね備えた主 力が極めて低く、小型、高加速、高速、高 要望されます。 長年にわたり、TMシリーズ 高い連続推力に到達し、サブミクロンの位 力製品です。高負荷と高デューティサイク 精度が特徴です。 TLには長尺バージョ は、幅広い用途で非常に需要が高く、かつ 置精度を維持しながら非常に高い加速を ルが必要なアプリケーションに適していま ンも用意されているため、大型デジタルプリ 信頼性が高い効率的なモータであることが 維持できます。 熱は機械構造に放散され す。TBシリーズはアプリケーションを新しい ンターなど、作動距離が長いアプリケーショ 証明されています。 ないため、熱管理が必要となるアプリケー レベルに引き上げるモータが必要な場合、 ンを含め、ほぼすべてのアプリケーションに TMリニアモータには、その効果を高めるた ションに特に適しています。 それ以上のものを提供します。 適しています。 めに、長いフレキシブルサーボケーブルが 装備されています。これにより追加のコネク ターが不要になり、コストがさらに削減され ます。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. Ver. 1.09

コアレスアモータ 1 3 1 T = コア付き T L 06 S U = コアレス 2 シリーズタイプ U M 12 N 3 巻線数 2 4 4 巻線タイプ UXX / UXA Series UL Series UM Series UF Series UC Series Fp 615-4200N Fc 120-846N Fp 240-1200N Fc 70-350N Fp 100-400N Fc 29-116N Fp 42.5-85N Fc 19.5-39N Fp 36-72N Fc 10-20N UXXは、これまで最も提供を続 ハイエンドULコアレスモータ ミッドレンジUMコアレスモータ UFシリーズは、その設置面積 UCは、当社最小の標準モータ けてきた需要の高い標準コアレ は、アプリケーション固有のさ は、当社独自の製造技術によ に対して非常に高い連続力を です。 重さわずか数グラム、コ スモータです。超高精度と最大 まざまな要件に適合できるよう り非常に高速で優れた熱特性 維持するように特別に設計され ンパクト、低価格で多用途向け の推力を必要とするヘビー 構成されています。高速かつ が際立っています。このコンパ ています。これは、UCの設置 です。軽量にも関われず10ま デューティー産業用アプリケー 高い位置決め精度をもち、コキ クトなUMモータは、高精度の 面積よりもわずかに大きいだけ たは20Nの連続推力を維持で ションに最適です。UXAはUXX ングと吸引力がゼロであるた 測定が要求されるアプリケー です。医療および半導体市場 きるため垂直アプリケーション の廉価型で、設置面積が小さく め、半導体業界で広く使用さ ションに特に適しています。 やピックアンドプレースシステ 環境でのご使用にも適してい 低コストが魅力です。 れています。 ムなど、デューティサイクルの ます。 高いアプリケーションに非常に 適しています。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. 5 Ver. 1.09

コア付き & コアレス リニアモータ推力範囲 ピーク推力 連続推力 700-4200N PAGE 27 UXX Series 141-846N 615-3690N PAGE 25 UXA Series 120-720N 240-1200N PAGE 23 UL Series 70-350N 100-400N PAGE 21 UM Series 29-116N 42.5-85N PAGE 19 UF Series 19.5-39N 36-72N PAGE 17 UC Series 10-20N 2400-6750N PAGE 15 TBW Series 1140-2850N 1800-4500N PAGE 13 TB Series 760-1900N 450-1800N PAGE 11 TL Series 200-800N 120-720N PAGE 09 TM Series 60-360N 10N 100N 1000N 10.000N Ver. 1.09

特徴 Tecnotionリニアモータの性能とアドバンテージ [ ダイレクトドライブの利点 ] リニアモータのダイレクトドライブテクノロジーは、生産性、精度、 モジュラーシステム。すべてのモーターは、さまざまな構成で使用できます： および動的性能を向上させるための完璧な方法です。リニア モータは、ラックアンドピニオン、ベルト、減速機などの機械式トラ ンスミッションの必要性を排除します。コイルユニットと磁石の間 には接触がなく、これは機械的摩耗がないことを意味します。 こ のテクノロジーにより、設計はよりスリムでモジュール式になり、コ 1. 可動コイル 2. 可動マグネット 3. 並列結合コイル 4. シングルトラック直列 5. クロステーブルまたはガントリー ストが削減されます。 高い推力密度 高加速とダイナミクスF/cm3 小型でより大きな推力を発生することは、設置面積を減らし、 コアレスコイルの卓越した推力対質量比により、比類のないシステ より小さなスペースに上手くフィットすることを意味します。 ムダイナミクスが可能になります。 コキングレス、推力リップルが非常に小さい 低コキング アレスモータにはコキング効果はありません。アプリケーションでス アプリケーションでスムーズな動きと位置決め精度を実現す ムーズな動きと位置決め精度を提供します。 る、最適化されたコア設計。 CSA, CE, ROHS 認証 CE, ROHS 認証 コア付きモータはCE、CSA、RoHSで認証されてます。 コアレスモータは CEおよび RoHS で認証されています。 Q̇ アルミニウムハウジング 低熱抵抗 適切なサイズのヒートシンクまたはアクティブ冷却を使用する場合、 TBWおよびTLシリーズは水冷を備えたハウジング設計。 良好な熱伝達を可能にし、すべてのモーターに対して非常に高い 連続力を実現します。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. 7 Ver. 1.09

マグネットプレート コイルユニット 28 23 15.6 12.6 6.5 M 3 (2x, 3 deep) Optional: Digital Hall Module 2 +0.05O 0 (2x, 2.5 deep) + O 4.3 Thermal sensor cable O 8.3 Power cable Cable lenght 1.2 m 13 50 5.1 Coil unit 15 74 44 Slotted Hole O5x0.2 (4 deep) Hole O5 (4 deep) 15 For Dowelpin DIN7 O5h8 For Dowelpin DIN7 O5h8 Magnet plate Slotted Hole O5x0.5 ( deep) For Dowelpin DIN7 O5h8 Hole O5 ( deep) (Optional use) 72 15.4 For Dowelpin DIN7 O5h8 ep) 12 (Optional use) 5 de 93 M4 ( 50 60 92 16 head ) 48 20.4 for Low O 6 7984 ( 96 IN M5 D 143 144 120 120 15.4 12 51 160 64 64 64 16 5x48 (=240) 20.4 288 241 68 223 360 15.4 85 85 85 12 16 7x48 (=336) 20.4 384 336 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. TM TL TB TBW Ver. 1.09 取り付け手順と平坦度または平行度の要件は、コア付きモータの TM 384mm インストールマニュアルに記載されています。CADファイル、3Dモ デル、およびマニュアルは、当社のWebサイトからダウンロードで きます。 2x TM 144mm TM 96mm 50 40 8.2 4 Mounting Heigth 40 ±0.1 TM 18 6.75 15.25 TM 12 TM 6 TM 3 14 10 10 +1 23 30 -2 ° 82

TM Series Iron Core Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 項目 注記 記号 単位 TM3 TM6 TM12 TM18 巻線タイプ S Z S Z S N S モータタイプ, 相間最大電圧 3相同期コア付き, 400Vac rms (600Vdc) 究極推力 @ 10°C/s 上昇 マグネット @ 25°C Fu N 120 120 240 240 480 720 ピーク推力 @ 6°C/s 上昇 マグネット @ 25°C Fp N 105 105 210 210 420 630 連続推力* コイル @ 100°C Fc N 60 60 120 120 240 360 最大速度** @ 600 V vmax m/s 12 36.6 12 36.5 12 4.5 10.0 モータ推力定数 モータ取付け面 @ 20°C K N/Arms 39 12.9 39 12.9 39 79 39 2 モータ定数 コイル @ 25°C S N /W 95 95 190 190 380 570 究極電流 マグネット @ 25°C Iu Arms 4.1 12.6 8.2 25.1 16.4 12.3 25.1 ピーク電流 マグネット @ 25°C Ip Arms 3.1 9.5 6.2 18.9 12.4 9.2 18.9 最大連続電流* コイル @ 100°C Ic Arms 1.5 4.7 3 9.3 6 4.5 9.3 相間逆起電圧 Bemf V/m/s 32 11 32 11 32 65 32 TM3 on 144mm magnet plate shownpeak 相コイル抵抗* コイル @ 25°C ケーブル除く Rph Ω 5.4 0.56 2.7 0.28 1.35 3.6 0.85 相コイルインダクタンス I < 0.6 Ip Lph mH 35 3.65 17 1.83 9 23 5.5 電気的時定数* コイル @ 25°C τe ms 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 最大連続電力損失 全てのコイル Pc W 49 49 99 99 197 296 適合規格 熱抵抗 コイル-取付け面間 Rth °C/W 1.5 1.5 0.75 0.75 0.38 0.25 See page 28 for Analog hall 熱時定数* 最大コイル温度 63% まで τth s 75 75 75 75 75 75 温度センサー PTC 1kΩ / KTY 83-122 FLEX ケーブル コイルユニット質量 ケーブル除く W kg 0.6 0.6 0.9 0.9 1.6 2.3 TMシリーズには長さ3mのFLEX動力ケーブ コイルユニット長さ ケーブル除く L mm 93 93 143 143 241 336 ルが標準装備されています。 モータ吸引力 rms @ 0 A Fa N 300 300 500 500 900 1300 マグネットピッチ NN τ mm 24 24 24 24 24 24 ケーブル質量 m kg/m 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 ケーブルタイプ (動力 FLEX) 長さ 3 m d mm (AWG) 8.3 (≥18) マグネットプレート寸法と質量 ケーブルタイプ (センサー) 長さ 3 m d mm (AWG) 4.3 (26) 長さ Le (mm) 96 144 384 ケーブル寿命(動力 FLEX)*** 最小 5,000,000 サイクル M5 ボルト数 4 6 16 静的曲げ半径 最小 ケーブル径の4倍 質量 (kg/m) 2.1 動的曲げ半径 (動力 FLEX) 最小 ケーブル径の10倍 マグネットプレートは互いに付き合わせ可能。 * これらの値は、取り付け面が20℃で、モーターが最大連続電流で駆動されている場合にのみ適用されます。 これらの値がアプリケーションで異なる場合は、シミュレーションツールで確認してください。 **実 際の値はバス電圧によって異なります。 シミュレーションツールでF / V特性を確認してください。 ***曲 げ半径、速度、加速度によって異なります。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. TM TL TB TBW 9 機械的仕様 熱的仕様 電気的仕様 仕様・性能 全ての仕様は ±10% Ver. 1.09

43 41 36 M5 (5 deep) 36.3 31.3 マグネットプレート Watercoolingchannel (2x) 23 コイルユニット Slotted Hole O5x0.6 (4 deep) For Dowelpin DIN7 O5h8 25 116 92 Hole O5 (4 deep) For Dowelpin DIN7 O5h8 12 Power cable O 4.3 Thermal sensor cable eep)5 d 80 M5 ( 146 Coil unit 51 11272 72 16 Magnet plate Hole O5 (3 deep) 194 Slotted Hole O5x0.5 (3 deep) 168 14.7 For Dowelpin DIN7 O5h8 54 160 For Dowelpin DIN7 O5h8 12 (Optional use) 64 64 64 (Optional use) 16 R 4.6 6.5 M 3 (2x, 3 deep) Optional: Digital Hall Module 244 whea d ) 3x48 (=144) 21 for o +0.05 L O 2 51 2086 4 ( 0 (2x, 2.5 deep)O IN798 192 + 80 80 80 M5 D 16 Cable lenght 1.2 m 264 14.7 12 13 5.1 290 68 223 85 85 85 16 5x48 (=240) 21 288 192 336 168 168 14.7 12 54 384 64 64 64 32 64 64 64 16 7x48 (=336) 21 468 384 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. TM TL TB TBW Ver. 1.09 取り付け手順と平坦度または平行度の要件は、コア付きモータの インストールマニュアルに記載されています。CADファイル、3Dモ 2x TL 192mm デル、およびマニュアルは、当社のWebサイトからダウンロードで きます。 TL 288mm TL 192mm 80 70 8.2 Mounting Height 4 40 ±0.1 3.2 TL24 O 11.9 14 +1 30 -2 TL18 O 9.6 TL15 O 9.6 TL12 14.5 O 9.6 TL9 O 9.6 TL6 O 9.6 15 15 36 86 °

TL Series Iron Core Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 項目 記事 記号 単位 TL6 TL9 TL12 TL15 TL18 TL24 巻線タイプ N S N S N S N S N S N S モータタイプ, 相間最大電圧 3相同期コア付き, 400Vac rms (600Vdc) 究極推力 @ 10°C/s 上昇 マグネット @ 25°C Fu N 450 675 900 1125 1350 1800 ピーク推力 @ 6°C/s 上昇 マグネット @ 25°C Fp N 400 600 800 1000 1200 1600 連続推力水冷* コイル @ 100°C Fcw N 210 315 420 525 630 840 連続推力 コイル @ 100°C Fc N 200 300 400 500 600 800 最大速度** @ 560 V vmax m/s 3.5 7 2,5 7 3.5 7 3.5 7 3.5 7 3.5 7 モータ推力定数 モータ取付け面 @ 20°C K N/Arms 93 46.5 140 46.5 93 46.5 112 46.5 93 44.9 93 46.5 2 モータ定数 コイル @ 25°C S N /W 380 570 760 950 1140 1520 究極電流 マグネット @ 25°C Iu Arms 6.5 13.1 6.5 19.6 13.1 26.2 13.5 32.7 19.6 41 26.2 52 ピーク電流 マグネット @ 25°C Ip Arms 5.0 10.0 5.0 15.0 10.0 20.0 10.4 25.0 15.0 31.0 20.0 40.0 連続電流水冷* コイル @ 100°C Icw Arms 2.26 4.5 2.26 6.8 4.5 9.0 4.7 11.3 6.8 14.0 9.0 18.1 TL6 on 192mm magnet plate shown 相間逆起電圧peak Bemf V/m/s 76 38 114 38 76 38 92 38 76 38 76 38 相コイル抵抗* コイル @ 25°C ケーブル除く Rph Ω 7.2 1.80 10.8 1.21 3.6 0.90 4.3 0.72 2.41 0.59 1.81 0.46 相コイルインダクタンス I < 0.6 Ip Lph mH 54 14 81 9.0 27 7.0 32 5.4 18 4.4 14 3.4 適合規格 電気的時定数* コイル @ 25°C τe ms 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 See page 28 for Analog hall 最大連続電力損失 全てのコイル Pc W 150 225 300 375 450 600 熱抵抗 コイル-取付け面間 Rth °C/W 0.48 0.32 0.24 0.19 0.16 0.12 水冷 熱的時定数* 最大コイル温度 63% まで τth s 77 77 77 77 77 77 全てのTLモータは、追加費用なしで液冷シス 冷却水循環量 ∆T=3K の場合 Φw l/min 0.7 1.1 1.4 1.8 2.2 2.9 テムの簡単なセットアップを可能にする内蔵冷 冷却水圧力降下 ∆Pw bar 1 1 2 2 2 3 却チャネルを備えています。 温度センサー PTC 1kΩ / KTY 83-122 コイルユニット質量 ケーブル除く W kg 1.5 2.0 2.6 3.2 3.8 5.2 コイルユニット長さ ケーブル除く L mm 146 194 244 290 336 468 モータ吸引力 rms @ 0 A Fa N 950 1325 1700 2075 2450 3400 マグネットプレート寸法と質量 ヤグネットピッチ NN τ mm 24 24 24 24 24 24 長さ Le (mm) 192 288 マーブル質量 m kg/m 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.30 M5 ボルト数 8 12 ケーブルタイプ (動力) 長さ 1 m d mm (AWG) 9.6 (18) 11.9 (14) 質量 (kg/m) 3.8 フーブルタイプ (センサー) 長さ 1 m d mm (AWG) 4.3 (26) 4.3 (26) マグネットプレートは互いに付き合わせ可能。 * これらの値は、取り付け面が20℃で、モーターが最大連続電流で駆動されている場合にのみ適用されます。 これらの値がアプリケーションで異なる場合は、シミュレーションツールで確認してください。 **実 際の値はバス電圧によって異なります。 シミュレーションツールで F / V特性を確認してください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. TM TL TB TBW 11 機械的仕様 熱的仕様 電気的仕様 仕様・性能 全ての仕様は ±10% Ver. 1.09

65 60.5 マグネットプレート 41 24 コイルユニット O 11.9 Power cable 6.5 O 4.3 Thermal sensor cable M 3 (2x, 3 deep) Optional: Digital Hall Module 130 2 +0.05O 0 (2x, 2.5 deep) + Coil unit Cable lenght 1.2 m 13 5.1 Slotted Hole O5x0.5 (6 deep) Magnet plate For Dowelpin DIN7 O5h8 Slotted Hole O5x0.5 (3 deep) 168 14.2 Hole O5 (3 deep) 54 160 For Dowelpin DIN7 O5h8 For Dowelpin DIN7 O5h8 (Optional use) 12 (Optional use) 64 64 64Hole O5 (6 deep) 16 For Dowelpin DIN7 O5h8 R 4.6 ) 244 5 DIN 912 3x48 (=144) 22 dee p for M .5 6 192 M5 (6 O 51 208 264 14.2 80 80 80 12 16 290 5x48 (=240) 22 288 192 168 168 14.2 51 480 12 80 80 80 32 80 80 80 16 7x48 (=336) 22 562 384 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. TM TL TB TBW Ver. 1.09 取り付け手順と平坦度または平行度の要件は、コア付きモータの 2x TB 192 mm インストールマニュアルに記載されています。CADファイル、3Dモ デル、およびマニュアルは、当社のWebサイトからダウンロードで きます。 TB 288mm TB 192mm 130 120 12.2 8 Mounting Height 45 ±0.1 TB30 16.8 TB15 TB12 14 +1 30 -2 38 38 60.5 88 °

TB Series Iron Core Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 項目 記事 記号 単位 TB12 TB15 TB30 巻線タイプ N S N S N S モータタイプ, 相間最大電圧 3相同期コア付き, 400Vac rms (600Vdc) 究極推力 @ 10°C/s 上昇 マグネット @ 25°C Fu N 1800 2250 4500 ピーク推力 @ 6°C/s 上昇 マグネット @ 25°C Fp N 1600 2000 4000 連続推力* コイル @ 100°C Fc N 760 950 1900 最大速度** @ 560 V vmax m/s 3 6 2.5 6 2.5 6 モータ推力定数 取付け面 @ 20°C K N/Arms 186 93 225 93 225 93 2 モータ定数 コイル @ 25°C S N /W 1750 2150 4300 究極電流 マグネット @ 25°C Iu Arms 13.0 26 13.5 33 27 66 ピーク電流 マグネット @ 25°C Ip Arms 10.0 20 10.0 25 20 50 TB12 on 288mm magnet plate shown 最大連続電流 コイル @ 100°C Ic Arms 4.1 8.2 4.2 10.2 8.5 20.5 相間逆起電圧peak Bemf V/m/s 152 76 183 76 183 76 相コイル抵抗* コイル @ 25°C ケーブル除く Rph Ω 6.3 1.6 7.6 1.3 3.8 0.65 相コイルインダクタンス I < 0.6 Ip Lph mH 51 13 60 10 30 5 電気的時定数* コイル @ 25°C τe ms 8 8 8 最大連続電力損失 全てのコイル Pc W 430 530 1060 熱抵抗 コイル-取付け面間 Rth °C/W 0.15 0.12 0.06 熱的時定数* 最大コイル温度 63% まで τth s 90 90 90 温度センサー PTC 1kΩ / KTY 83-122 コイルユニット質量 ケーブル除く W kg 4.9 5.9 11.6 適合規格 See page 28 for Analog hall コイルユニット長さ ケーブル除く L mm 244 290 562 モータ吸引力 rms @ 0 A Fa N 3400 4150 8300 マグネットプレート寸法と質量 マグネットピッチ NN τ mm 24 24 24 長さ Le (mm) 192 288 ケーブル質量 m kg/m 0.3 0.3 0.3 M5 ボルト数 8 12 ケーブルタイプ (動力) 長さ 1 m d mm (AWG) 11.9 (14) 質量 (kg/m) 10.5 ケーブルタイプ (センサー) 長さ 1 m d mm (AWG) 4.3 (26) マグネットプレートは互いに付き合わせ可能。 * これらの値は、取り付け面が20℃で、モーターが最大連続電流で駆動されている場合にのみ適用されます。 これらの値がアプリケーションで異なる場合は、シミュレーションツールで確認してください。 **実 際の値はバス電圧によって異なります。 シミュレーションツールで F / V特性を確認してください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. TM TL TB TBW 13 機械的仕様 熱的仕様 電気的仕様 仕様・性能 全ての仕様は ±10% Ver. 1.09

G 1/8" (8 deep) 65 Watercooling channel (2x) 33 マグネットプレート 18 18 17 コイルユニット 6.5 Power cable M 3 (2x, 3 deep) Optional: Digital Hall Module O 4.3 Thermal sensor cable 2 +0.05O 0 (2x, 2.5 deep) + 130 Coil unit Cable lenght 1.2 m 13 5.1 Magnet plate Slotted Hole O5x0.2 (7 deep) Slotted Hole O5x0.5 (3 deep) Hole O5 (3 deep) For Dowelpin DIN7 O5h8168 For Dowelpin DIN7 O5h8 14.2 76 223For Dowelpin DIN7 O5h8 (Optional use) 12 (Optional use) 85 85 85Hole O5 (7 deep) 16 For Dowelpin DIN7 O5h8 R 4.6 5 DIN 912 3x48 (=144) 22 344 M e ep) for 192 5 (6 .5 d O 6 M 264 14.2 64 480 80 80 80 32 80 80 80 12 16 5x48 (=240) 22 580 288 192 168 168 14.2 64 752 80 80 80 32 80 80 80 32 80 80 80 12 16 7x48 (=336) 22 852 384 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. TM TLL TB TBW Ver. 1.09 取り付け手順と平坦度または平行度の要件は、コア付きモータの 2x TB 192 mm インストールマニュアルに記載されています。CADファイル、3Dモ デル、およびマニュアルは、当社のWebサイトからダウンロードで きます。 TB 288mm TB 192mm 130 120 12.2 78 Mounting Height TBW45 47 ±0.1 12.8 O 16.9 TBW30 TBW30N O11.9 TBW30S O16.9 18.8 TBW18 O 11.9 14 +1 30 -2 38 38 65 8°8

TBW Series Iron Core Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 項目 記事 記号 単位 TBW18 TBW30 TBW45 巻線タイプ N S N S N S モータタイプ, 相間最大電圧 3相同期コア付き, 400Vac rms (600Vdc) 究極推力 @ 10°C/s 上昇 マグネット @ 25°C Fu N 2700 4500 6750 ピーク推力 @ 6°C/s 上昇 マグネット @ 25°C Fp N 2400 4000 6000 連続推力水冷* コイル @ 100°C Fcw N 1200 2000 3000 連続推力空冷* コイル @ 100°C Fc N 1140 1900 2850 最大速度** @ 560 V vmax m/s 3 6 2.5 6 2.5 6 モータ推力定数 取付け面 @ 20°C K N/Arms 186 90 225 93 225 93 2 モータ定数 コイル @ 25°C S N /W 2580 4300 6450 究極電流 マグネット @ 25°C Iu Arms 19.6 41 27 65 41 98 ピーク電流 マグネット @ 25°C Ip Arms 15.0 31.1 20.7 50 31 75 連続電流水冷* コイル @ 100°C Icw Arms 6.5 13.4 8.9 21.5 13.4 32.3 TBW18 on 2x192mm magnet plate shown 相間逆起電圧peak Bemf V/m/s 152 76 183 76 183 76 相コイル抵抗* コイル @ 25°C ケーブル除く Rph Ω 4.4 1.0 3.9 0.66 2.6 0.44 相コイルインダクタンス I < 0.6 Ip Lph mH 35 8 31 5 21 3 適合規格 電気的時定数* コイル @ 25°C τe ms 8 8 8 See page 28 for Analog hall 最大連続電力損失 全てのコイル Pc W 726 1209 1804 熱抵抗 コイル-取付け面間 Rth °C/W 0.10 0.06 0.04 水冷 熱的時定数* 最大コイル温度 63% まで τth s 87 87 87 全てのTBWモータは、追加費用なしで液冷 冷却水循環量 ∆T=3K の場合 Φw l/min 3.1 5.2 7.8 システムの簡単なセットアップを可能にする 冷却水圧力降下 ∆Pw bar 1.0 1.5 2.5 内蔵冷却チャネルを備えています。 温度センサー PTC 1kΩ / KTY 83-122 コイルユニット質量 ケーブル除く W kg 7.3 12.3 18.2 コイルユニット長さ ケーブル除く L mm 344 580 852 モータ吸引力 rms @ 0 A Fa N 4900 8300 12450 マグネットプレート寸法と質量 マグネットピッチ NN τ mm 24 24 24 長さ Le (mm) 192 288 ケーブル質量 m kg/m 0.3 0.6 M5 ボルト数 8 12 ケーブルタイプ (動力) 長さ 1 m d mm (AWG) 11.9 (14) 16.9 (10) 質量 (kg/m) 10.5 ケーブルタイプ (センサー) 長さ 1 m d mm (AWG) 4.3 (26) マグネットプレートは互いに付き合わせ可能。 * これらの値は、取り付け面が20℃で、モーターが最大連続電流で駆動されている場合にのみ適用されます。 これらの値がアプリケーションで異なる場合は、シミュレーションツールで確認してください。 **実 際の値はバス電圧によって異なります。 シミュレーションツールで F / V特性を確認してください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. TM TL TB TBW 15 機械的仕様 熱的仕様 電気的仕様 仕様・性能 全ての仕様は ±10% Ver. 1.09

マグネットヨーク コイルユニット M 3 (7.5 deep, 2x) 1.5 0.93 13.5 0.38 2.5 (2x) O 4.3 2.5 (2x) 0.38 0.58 O 4.5 (for M4 DIN 912) 14.8 14.8 Hole O3 (2x) O 7.5 (3 deep) For Dowelpin DIN7 O3h8 UC 3 inline UC 3 /UC 6 (Optional use) max 66 8 11.75 7.75 M 3 (7.5 deep, 2x) 18.5 8 10.5 24.7 16.5 8.25 33 max 99 Optional: Digital Hall Module 8 11.75 18.5 7.75 M 3 (7.5 deep, 2x) 3 28 24.7 49.5 49.5 99 8.25 33 33 33 33 33 Optional: Digital Hall Module max 264 34 4 59 24.7 214.5 8.25 33 33 33 33 33 33 33 67 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. UC UF UM UL UXA UXX Ver. 1.09 取り付け手順と平坦度または平行度の要件は、コアレスモータの UC 264mm インストールマニュアルに記載されています。CADファイル、3Dモ デル、およびマニュアルは、当社のWebサイトからダウンロードで きます。 2x UC 99mm UC 66mm M3 (3 deep, 2x) 4 4.5 5 UC 6 UC 3 UC 3 inline M 3 (5.5 deep, 2x) M 3 (5.5 deep, 2x) 43 7.5 51 O 4.3 M 3 (5.5 deep, 2x) 25 4 43 7.5 51 7.5

UC Series Ironless Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 項目 記事 記号 単位 UC3 + UC3 inline UC6 モータタイプ, 相間最大電圧 3相同期コアレス, 45Vac rms (60Vdc) ピーク推力 @ 20°C/s 上昇 マグネット @ 25°C Fp N 36 72 連続推力* コイル @ 80°C Fc N 10 20 最大速度** @ 60 V vmax m/s 5 5 モータ推力定数 取付け面 @ 20°C K N/Arms 11.4 11.4 2 モータ定数 コイル @ 25°C S N /W 9.2 18.3 ピーク電流 マグネット @ 25°C Ip Arms 3.1 6.2 最大連続電流 コイル @ 80°C Ic Arms 0.87 1.75 相間逆起電圧peak Bemf V/m/s 9.3 9.3 相コイル抵抗* コイル @ 25°C ケーブル除く Rph Ω 4.7 2.4 UC3 in 99mm magnet yoke shown 相コイルインダクタンス Lph mH 0.75 0.38 電気的時定数* コイル @ 25°C τe ms 0.16 0.16 最大連続電力損失 全てのコイル Pc W 13 26 熱抵抗 コイル-取付け面間 Rth °C/W 3.6 1.8 熱時定数* 最大コイル温度 63% まで τth s 25 25 温度センサー none none コイル質量 ケーブル除く W kg 0.031 0.062 コイル長さ ケーブル除く L mm 34 67 モータ吸引力 Fa N 0 0 マグネットピッチ NN τ mm 16.5 16.5 適合規格 ケーブル質量 m kg/m 0.07 0.07 ケーブルタイプ (動力) 長さ 1 m d mm (AWG) 4.3 (24) マグネットヨーク寸法と質量 ケーブルタイプ (センサー) N/A 長さ Le (mm) 66 99 264 ケーブル寿命 (動力 FLEX)*** 最小 15,000,000 サイクル M4 ボルト数 2 3 8 静的曲げ半径 最小 ケーブル径の5倍 質量 (kg/m) 3.2 動的曲げ半径 最小 ケーブル径の8倍 マグネットヨークは互いに付き合わせ可能。 * これらの値は、取り付け面が20℃で、モーターが最大連続電流で駆動されている場合にのみ適用されます。 これらの値がアプリケーションで異なる場合は、シミュレーションツールで確認してください。 **実 際の値はバス電圧によって異なります。 シミュレーションツールで F / V特性を確認してください。 ***曲 げ半径、速度、加速度によって異なります。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. UC UF UM UL UXA UXX 17 機械的仕様 熱的仕様 電気的仕様 仕様・性能 全ての仕様は ±10% Ver. 1.09

マグネットヨーク 0.625 14.9 0.625 M 3 (3 deep, 2x) コイルユニット 16.15 max 72 O 4.5 (for M4 DIN 912) Hole O 3 (2x) 8 (3 deep) For Dowelpin DIN7 O3h8 (Optional use) M 3 (11 deep, 4x) 8.75 18.5 13.75 28 4 15 15.5 8.5 32 13.35 45 7.5 30 max 120 DETAIL A Optional: Digital Hall Module A 49 13.35 93 10.5 36 36 M 3 (11 deep, 2x)4 89 8.5 80 max 72 13,35 45 45 7.5 97 30 42 30 72 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. UC UF UM UL UXA UXX Ver. 1.09 取り付け手順と平坦度または平行度の要件は、コアレスモータの インストールマニュアルに記載されています。CADファイル、3Dモ 2x UF 72mm デル、およびマニュアルは、当社のWebサイトからダウンロードで きます。 UF 120mm UF 72mm O 4.3 41.5 11 53 30 O 2.5 2.5 UF 6 2.5 5 2.5 (2x) UF 3 5.8 2.5 (4x) 6

UF Series Ironless Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 項目 記事 記号 単位 UF3 UF6 モータタイプ, 相間最大電圧 3相同期コアレス, 45Vac rms (60Vdc) ピーク推力 @ 20°C/s 上昇 マグネット @ 25°C Fp N 42.5 85 連続推力* コイル @ 110°C Fc N 19.5 39 最大速度** @ 60 V vmax m/s 5.1 5.1 モータ推力定数 取付け面 @ 20°C K N/Arms 12.3 12.3 2 モータ定数 コイル @ 25°C S N /W 14.6 29.2 ピーク電流 マグネット @ 25°C Ip Arms 3.5 6.9 最大連続電流 コイル @ 110°C Ic Arms 1.58 3.17 相間逆起電圧peak Bemf V/m/s 10.1 10.1 相コイル抵抗* コイル @ 25°C ケーブル除く Rph Ω 3.5 1.8 UF6 in 120mm magnet yoke shown 相コイルインダクタンス Lph mH 1.24 0.62 電気的時定数* コイル @ 25°C τe ms 0.36 0.36 最大連続電力損失 全てのコイル Pc W 35 70 熱抵抗 コイル-取付け面間 Rth °C/W 2.4 1.2 熱時定数* 最大コイル温度 63% まで τth s 34 34 温度センサー NTC NTC コイルユニット質量 ケーブル除く W kg 0.045 0.087 コイルユニット長さ ケーブル除く L mm 49 97 適合規格 モータ吸引力 Fa N 0 0 マグネットピッチ NN τ mm 24 24 ケーブル質量 m kg/m 0.07 0.07 マグネットヨーク寸法と質量 ケーブルタイプ (動力, センサー) 長さ 1 m d mm (AWG) 4.3 (24) 長さ Le (mm) 72 120 ケーブル寿命 (FLEX)*** 最小 15,000,000 サイクル M4 ボルト数 2 3 静的曲げ半径 最小 ケーブル径の5倍 質量 (kg/m) 3.2 動的曲げ半径 最小 ケーブル径の8倍 マグネットヨークは互いに付き合わせ可能。 * これらの値は、取り付け面が20℃で、モーターが最大連続電流で駆動されている場合にのみ適用されます。 これらの値がアプリケーションで異なる場合は、シミュレーションツールで確認してください。 **実 際の値はバス電圧によって異なります。 シミュレーションツールで F / V特性を確認してください。 ***曲 げ半径、速度、加速度によって異なります。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. UC UF UM UL UXA UXX 19 機械的仕様 熱的仕様 電気的仕様 仕様・性能 全ての仕様は ±10% Ver. 1.09

マグネットヨーク コイルユニット5.55 5.55 O 5.3 Power cable O 3.5 Coil unit 10 O 3.2 Thermal sensor cable 17.5 Magnet yoke 21.1 O 4.5 (for M4 DIN 912) O 7.5 (4 deep) Hole O3 (2x) For Dowelpin DIN7 O3h8 (Optional use) max 90 M2x3 Slotted Countersunk DIN963 (2x) DETAIL A 14.5 20 20 20 3.5 7.5 30 30 22.45 45 max 120 66 Optional: Digital Hall Module A 14.5 20 20 20 20 20 20 3.5 7.5 30 30 30 22.45 75 max 150 126 14.5 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3.5 7.5 30 30 30 30 30 30 30 30 30 22.45 105 105 150 186 max 390 14.5 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3.5 7.5 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 246 22.45 345 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. UC UF UM UL UXA UXX Ver. 1.09 取り付け手順と平坦度または平行度の要件は、コアレスモータの インストールマニュアルに記載されています。CADファイル、3Dモ デル、およびマニュアルは、当社のWebサイトからダウンロードで きます。 UM 390mm 2x UM 150mm UM 120mm 49 UM 90mm 68 14.2 4.7 UM 12 10 4.4 19 UM 9 UM 6 UM 3 55 O 3.2