多品種少量生産を加速させる「ロボット周辺機器4選」

多品種少量生産に対応する ロボット周辺機器

工場DX実現の一歩 多品種少量生産とロボットの導入 ロボットの稼働に必要不可欠な周辺機器 これまでの製造現場では、単一の製品をたくさん作る大量生産方式が主流でしたが、近年は 顧客ニーズの多様化や在庫リスクを減らすなどの理由から、多品種少量の必要性が高まって います。多様な作業を容易にするには人手による生産が効率的ですが、人手不足が叫ばれる 日本ではロボットを効率的に取り入れることがポイントと言えます。 ツール交換の省力化、こじり・断線による チョコ停・ドカ停を防止 自動化とロボット導入 製造現場の実態アンケート ロータリージョイント 配線・配管の絡み・断線を防止 10.1% ▶ スッキリまとめ、絡みや断線を防止 14.5% ▶ 配回し作業のエ数低減 6.9% ▶ ロボット手首周りの省スペース化が可能 少品種大量生産 ▶ 協働ロボットで配線・配管が人に当たらず安全 多品種少量生産（1000 個未満） 生産数量と種類 ツールチェンジャー 回答数 502名 変種変量生産 ロボットによる自動段取り変え 29.2% 多品種単品生産（超少量） ▶ ロボットツールを自動 /手動ワンタッチ交換 電動 ▶ ハンド&チャック等の多様なツールに対応 正圧 負圧 39.3% 上記以外 ▶ 複数の作業をロボット 1台で完結 ▶ 多品種ワークの FA化を実現 自動調芯装置 ロボットの芯ズレ吸収 多品種少量生産や変種変量生産といった、柔軟な対応を求められる生産方式が ▶ ワークの挿入、組立工程をスムーズに ▶ ラフなティーチングでもしっかり調芯 70% 近くを占める。 ※情報提供：株式会社アペルザ ハンド&チャック 数g～100kg 以上のワークに対応 ロボット導入に対する費用対効果の高い作業 ▶ 多彩なワークのハンドリングに対応 18.6% 作業が複雑出会ってもロボット技術を 上手く導入することで、自動化あるいは 多 専用機 作業の簡略化（省力化・省スキル化） い が実現できる場合がある。 作 業 人手作業 ロボットの性能をさらに引き出して、効率的に！ 量 産業用ロボット 少 ロボットの性能を最大限に引き出し、省力化・省人化を加速させるためには、 な 作業内容があまりに頻繁に変わる い 場合は人の作業習熟が追いつかず、 ロボット単体では不十分です。 ロボット化のメリットが出る場合 がある。 周辺機器を活用することで、より現場の自動化に最適なソリューションにする 単純 複雑 作業の複雑さ（品種・変更頻度・難度） ことができます。 次項よりロボットを効果的に運用するために必要な周辺機器をご紹介します。 ※平成29年 3月経済産業省 中部経済産業局　名古屋工業大学 産学官連携センター　産業用ロボット導入ガイドラインを基に作成

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ロボット周辺機器 周辺機器を見直すことでロボット導入効果をより高めることが可能です ! 特集 工程の再検討などのご要望にフィットする製品をご提案いたします。 技術革新で産業の 基盤を強化する ツールチェンジャー ロボットの多機能化に対応！ 顧客ニーズの多様化で求められる 多品種少量生産に、 No. 繰り返し精度±0.003mm No. 高速・ノンストップな No. 一台のロボットで ⑤ 高精度・高剛性・高寿命 ⑥ ツール交換で作業効率向上 ⑦ 多彩なワークに対応 幅広く応えられる環境を整えよう！ 近藤製作所 イマオコーポレーション SMC 高精度オートハンドチェンジャーKHB SMARTSHIFT ロボットシステム マルチハンドアダプタ RMMA ロボットマスター ・軽量、コンパクトボディ ・水平移動で簡単スライド交換 ・複数個ワークの同時搬送が可能 ・落下防止機構・強制払い出し機構を標準搭載 ・交換の駆動源にエア・電気不要 ・グリッパ最大3台取付可能 ・ロボット可搬に合わせた豊富なサイズ ・高精度なティーチング不要 ・ツールチェンジ時間の短縮 ロータリージョイント 配線・配管のトラブルを解消！ ・自動・手動交換どちらも対応 ・3種類のグリッパ取付角度 ・コンパクト・軽量 ・ロボット側アームの先端取付規格： ISO9409-1-50-4-M6相当 No. 配管のトラブルを解消！薄型・低摺動の ① 動　画 動　画 ツールホルダー ロボット用ロータリージョイント 近藤製作所 ロータリージョイントRJA ・ロボットの配線・配管の絡みを防止 動　画 ハンド 多彩なワークのハンドリングに対応！ ・ロボットへ直接取付けが可能な固定ボルトを内蔵 ・7kg可搬、25kg可搬を新たにラインナップ ・電気信号最大12芯、エア回路最大6点 No. 非常に小型で軽量！ロボット No. 大きさ・形状を問わず、 No. ゴムシートフィンガにより 　(RJA-25A) ⑧ ハンド指先ヘの搭載に最適 ⑨ ワークを柔らかく把持 ⑩ 不定形ワークを把持可能 ミネベアミツミ KiQ Robotics SMC No. グリッパ回転時に電気・エアをロボットから 小型６軸力覚センサー ラティスハンド 弾性フィンガ MH-X7654 ② 動　画 動　画 グリッパへ中継し、ケーブル破損を防ぐ ・フォース3軸、モーメント3軸の6軸力覚センサー ・独自の技術の格子構造をもつ指先の ・狭ピッチで並んだワークの把持が可能 ・MEMSチップと金属構造体のハイブリッド 内部により硬さと柔らかさを絶妙に配置 ・ワーク形状にならったフィンガの設計が不要 鍋屋バイテック会社 ロータリディストリビュータ DVR 構造により6軸検出を行います ・人の爪と指の機能を再現 ＜材質＞ ・世界最小、最軽量クラス「 ・既存の設備に取り付けるだけで ・シリコーンゴム（青色） ・ケーブルの破損や干渉を防止 ・デジタル出力 (SPI) 異なる形状のワーク FDA（米国食品医薬品局）規格、食品 ・チョコ停リスクを排除可能 ・複数軸同時入力時の にも対応が可能 衛生法規格に適合した材料を使用 ・モーメントが小さくなり、 誤差低減 ・EPDM（黒色） ロボットの小型化・小容量化に貢献 動　画 ・IPが高い ・電気とエアどちらも中継可能 事　例 その他 ロボット設計・設置をよりスムーズに！ 自動調芯装置 ロボット搬送の芯ズレを解消！ No. 簡単選定！短納期対応可能 No. COBOTTA PROの高い No. ケーブルの長寿命化を図り 11 のロボット用鋳鉄製架台 12 生産性を支える高剛性台車 1３ 断線による装置停止リスクを回避 No. 組立作業などに、スムーズな No. ロボット搬送の芯ズレを ③ ハメアイ結合が可能 ④ 簡単に補正可能 鍋屋バイテック会社 SUS COBOTTA PRO 椿本チエイン 動　画 ロボットスタンド（ロボット架台） 専用台車 ZFM-C605 プラシリーズ3次元 TKRB形 近藤製作所 クイックアジャスタQRE コスメック コンプライアンスモジュール WRC ・ロボットが最大加速速度で動作した場合の ・ロボットの高速動作を強固に ・大きな張力に対応できる ・低摺動な自動調芯装置 ・極限の滑らかさ 動的な負荷に耐える強度で対応 支える高剛性台車で、 揺れを 3次元ケーブルベヤ ・ロボット可搬に合わせた豊富なサイズバリエーション ・圧倒的なロック保持力 ・さまざまなロボットに対応し、 抑えて高い生産性を実現 ・オープン構造により取り扱いが容易 ・繰り返し精度は±0.02mmの高精度 ・簡単取付 設計・調達の手間を省きます ・手軽なハンドル操作で ・ワイヤ内蔵により ・軽量コンパクトボディ ・ロボットハンドチェンジャーに ・ 鋳物一体型 キャスターへの切替可能 高い引張強度を実現 直接取付可能 標準品としてラインアップ ・面倒なアジャスタ調整の ・豊富なアクセサリ類をご用意 ・±2mmのワークの芯ズレを補正 ・本体：FC250 塗装(青色) 手間なし ・切り継ぎによる長さ調整が可能 動　画 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●