ACSモーションコントロールソリューション 2024

Smarter Motion ハイパフォーマンスOEM モーションコントロールソリューション スループットの向上｜精度の向上｜開発スピードアップ｜柔軟性の向上 Ver. 1.6 05-2024

• Motion controllers • Motion controllers with integrated drives Our Story • Motor drives • Drive interfaces • Laser interfaces • Auxiliary products ACS MOTION CONTROL 1985年以来、半導体、電子機器組立、レーザー加工、フラッ 標準製品、テイラードソリュー トパネルディスプレイ、バイオメディカル、その他のハイテク ション 産業のOEMメーカーは、ACS Motion Controlを信頼し、機械 性能の向上、設計の柔軟性強化、アプリケーション開発の加 ACSとそのパートナーは、お客様独自の 速、市場投入時間の短縮を実現しています. 要求に応えるために、標準製品でモー ションコントロールソリューションを イスラエルに本社を置き、米国、ドイツ、中国に子会社、そし カスタマイズしています。 て代理店やパートナーのグローバルネットワークを持つ当社の 組織は、世界中で活動するOEMのニーズに対応するように構 • モーションコントローラ 成されています。2017年より、当社はPhysik • ドライブ一体型モーションコントローラ • モータードライブ Instrumente（PI）グループの一員であることを誇りに思いま • ドライブインターフェイス す。 • レーザーインターフェース 私たちは、最も要求の厳しいアプリケーションのためのスマー • 付属製品 トで最高のパフォーマンスを発揮するモーションコントロール ソリューションを、お客様とのパートナーシップのもと、お客 様のニーズに合わせて開発し、サポートするために、常に挑戦 する用意があります。 難易度の高いアプリケーション への適応性 私たち独自のコンピテンシーを組み合 わせることで、現在や将来の最も困難 なモーションコントロールの課題を解 決することができます。 • 高度なサーボ制御アルゴリズムとモーター ドライブ技術 • 洗練されたモーションプロファイルジェネ レーションアルゴリズム • 動作とプロセスイベントの同期化 • EtherCATベースの制御システム • 豊富なアプリケーション開発ツールおよび ライブラリ • 専門的なアプリケーションとサポートエン ジニアリング 2

The Industries We Serve & Advance Semiconductor 当社の高度な開発ツールや機能を使用することで、半導体OEMや機械メーカーは、業界の高 いスループット、精度、分解能の要件に対応しながら、非常に複雑なモーションコントロー ルアプリケーションの管理を向上させることができます。 Flat Panel Display 最新世代のディスプレイパネルには、当社の高度なモーションコントローラやドライブが採用 され、高い精度とスループットを実現しています。 Electronics 表面実装技術（SMT）組立装置、自動光学検査（AOI）装置、ディスペンシングおよびコーテ ィングシステムなど、電子機器製造アプリケーションのニーズに対応したモーションコント ローラおよびドライブを提供しています。 Laser Processing 当社のモーションおよびレーザー制御製品、高度な制御アルゴリズム、洗練されたレーザー 制御ソリューションは、マーケットの他サプライヤーとの差別化を図っています。これらの 技術により、レーザーシステムはより高い精度と速度でワークを加工することができます。 Biomedical Systems 当社のコンパクトな制御ソリューションは、柔軟性、高スループット、そして縮小し続ける バイオメディカルマシンの小さなフットプリントを必要とするバイオメディカルシステム設 計者に理想的です。 Industrial Printing 大きなシートへの印刷でも、ロールからロールへの材料でも、当社の先進的な多軸コント ローラ、ドライブ、高速モーションとプロセスの同期機能により、産業用印刷アプリケー ションのマシンのスループットと精度を向上させます。 Additive Manufacturing 当社独自のモーションコントロール機能は、アディティブ・マニュファクチャリングOEMが 3Dプリントシステムにおいて、より高い印刷解像度、より優れたマシンスループット、市場 投入までの時間短縮を達成するために役立ちます。 Medical Imaging and Treatment 当社のモーションコントローラおよびドライブは、患者や放射線源を安全かつ確実に配置す るために高度なモーションコントロール製品に依存する医療用画像処理および治療システム に最適です。 3

SPiiPlus Platform SPiiPlus EtherCATベースのモーションコントロールプラット PLC フォームは、ハイテクOEMアプリケーションに要求される高い レベルのモーション性能と柔軟性を提供するように設計されて います。モーションコントロールシステムの設計者は、幅広い 製品、ツール、機能から選択し、あらゆるアプリケーションに 合わせた制御ソリューションを構成することができます。 • E therCATベースのフラッグシップモー ションコントロールエコシステム • 最大128軸、最大制御ネットワークレー MOTION CONTROLLERS ト5kHz、サーボレート20kHz • 性 能と機械の稼働時間を向上させる独自 SPiiPlusSClt/hp SPiiPlusES SPiiPlusEC PC-Based Soft Controller のアルゴリズム Dual EtherCAT master/slave functionality ServoBoost™ ServoBoost Plus™ LearningBoost™ MotionBoost™ DRIVES MDMst UDMlc UDMsd UDMsm UDMnt UDMsa UDMma UDMcb, NPMpc UDMpa, NPMpm UDMpm UDMdx 12-48 Vdc 12-48 Vdc 12-48 Vdc 12-48 Vdc 12-80 Vdc 12-150 Vdc 24-150 Vdc 12-100 Vdc 12-100 Vdc 85-265 Vac 100-240, 5/10 A 2.5/5 A (4 axis) 2.5/5 A 5/10 A 10/20 A 15/30 A* 15/30 A* 13.3/40 A 13.3/40 A 7.5/15 A 360-440 Vac 5/10 A (2 axis) 15/30 A 1 axis 4 axis 4 axis 4 axis 2 axis 1 axis 4 axis 2 axis 2 axis 2 axis 2 axis * Max current not available for all configurations / axes 4

Host PC/PLC For High-tech OEM machines with demanding Ethernet TCP/IP & UDP throughput and accuracy requirements MOTION CONTROLLERS WITH INTEGRATED DRIVES (CONTROL MODULES) CMnt CMxa CMhv MP4U MC4U 85-265 Vac 85-265 Vac 185-250, 400-525 Vac 100-240 Vac 8 built-in drives 7.5/15A 15/30A 15/30 A (480Vac) 13.3/40 A 85-265 Vac 20/60 A (230Vac) 45/90 A* 2 axis 3 axis 2 axis 8 axis 8 axis DRIVES DRIVE INTERFACES I/O & LASER CONTROL UDMxa UDMhv MP4Unt MC4Unt PDIcl UDIlt/hp IOMnt IOMps-Ed IOMps-Ea LCI 85-265 Vac 185-250, 100-240 Vac 85-265 Vac Pulse Direction +/-10 V 32/32 digital 32/32 digital 4/0, 0/4 analog High-speed digital 15/30 A 400-525 Vac 13.3/40 A 45/90 A* command interface command interface (source type) (sink type) (+/-10 V) and analog I/O for 15/30 A (480Vac) laser and measurement 20/60 A (230Vac) device control 3 axis 2 axis 8 axis 8 axis 4 axis 4 axis 5

Connect. Command. Control. Economical Control Module (ECM) Series • ドライブ一体型オールインワン・モーション・コントローラ Host PC/PLC • 最大4軸までのコストとスペースが重視されるOEM機器向け Ethernet TCP/IP & UDP VALUE FLEXIBILITY INTEGRATION Achieve excellent performance Control various motion Minimize design eort at an economical price stage technologies with all-in-one industrially packaged solution MOTION CONTROLLERS WITH INTEGRATED DRIVES ECMsa ECMsm ECMma ECMdx 12-150 Vdc 12-48 Vdc 24-150 Vdc 100-240, 15/30 A* 5/10 A 15/30 A* 360-440 Vac 15/30 A 1 axis 4 axis 4 axis 2 axis 6 * Max current not available for all configurations / axes

Intelligent Drive Module (IDM) Series • 高精度モーションステージ用DS402 EtherCATドライブ Host PC/PLC • モーション要求が厳しいOEM機器向け Non-ACS Controller CONFIDENCE FLEXIBILITY PERFORMANCE Leverage 35+ years Control various motion Achieve a competitive advantage of high-performance stage technologies with higher throughput and accuracy motion control expertise DRIVES IDMsa IDMsm IDMma IDMdx 12-150 Vdc 12-48 Vdc 24-150 Vdc 100-240, 15/30 A* 5/10 A 15/30 A* 360-440 Vdc 15/30 A 1 axis 4 axis 4 axis 2 axis 7

One Common Set of Development Tools The SPiiPlus ADK Suite SPiiPlus ADK Suiteは、モーションコントロールアプリケーションの設計、導入、保守に必要なすべての開発 ツール、ソフトウェアライブラリ、製品リソースを統合したもので、3つの製品ファミリーはすべてサポート されています。 この包括的なパッケージにはMMI Application Studioが含まれており、モーション性能の設定、チューニン グ、プログラミング、測定のためのパワフルで使いやすいツールを提供します。 MMI Application Studio ツールには、以下が含まれます: • Frequency Response Function (FRF) Analyzer：サーボの安定性と帯域幅を最大化するために必要な、高度な周波数 領域の測定・解析・設計機能を提供 • Smarter Autotuning： 初心者にも熟練者にも役立つこの柔軟なツールは、モータのチューニング手順を加速 • 3D Scope： 動きを視覚化し、データを3次元で分析することで、ピックアンドプレース、3D検査、計測などのアプ リケーションの開発を効率化 • System Setup Tools ：ワンクリックでEtherCATネットワークを構築 • Adjuster Wizard： 軸の設定やチューニングをステップバイステップで実行 8

SPiiPlus Simulator SPiiPlusシミュレータは、ハードウェアに接続することなく、コントローラやホストレベルでのアプリケー ション開発を加速させます。機械とモーションコントロールシステムのロバストなシミュレーションを使用 することで、プロセスレシピの開発とデバッグ、入力と故障状態に対する応答のエミュレーションなどをよ り迅速に行うことができます。 • 開発・プログラミングの労力を大幅に削減 • C, C++, C#, .NET, Linux, LabView などでホストアプリケーションを開発し、テストが可能 • ACSPL+ または G-code でコントローラアプリケーションを開発し、テストが可能 • 機械の入力や故障の状態をシミュレートし、より堅牢なエラー処理を実現 Host Application Development Libraries SPiiPlusシミュレータを含むすべてのコントローラモデルでシームレスに動作する強力なホストアプリケー ションライブラリを利用することで、製品化までの時間を短縮できます。利用可能なライブラリは、C/C+ +、COM、.NET、MATLAB、Linux、および低レベルのソケットです。 モーションシステムの測定、設計、レポート機能をホスト・アプリケーションに実装する必要がある場合 は、FRFアナライザ・ライブラリの既製の周波数応答測定および解析機能を活用し、ソフトウェア開発の労力 を最小限に抑えることができます。 ACSPL+ Real-Time Programming ACSPL+は、多軸モーションや機械制御アプリケーション開発の複雑さを軽減するために20年以上にわたって 改良されてきた、強力かつ使いやすい高水準リアルタイム・プログラミング言語であり、当社のすべてのモー ションコントローラは、ACSPL+をサポートしています。 • イベントとモーションを簡単に同期させ、マシンのスループットを最大化することが可能 • 独自のマシン機能を実装するためにカスタマイズされたデータ構造と関数の作成 • 大量のデータを高アップデートレートで蓄積、収集、処理を実行 We Support: 9

Servo Control & Drive Technology ServoBoost ServoBoostアルゴリズムは、強力なサーボプロセッサ技術と最新の制御理論を活用し、PIDベースのアル ゴリズムよりも優れた性能を発揮します。ー 動作や静定への高い要求、静止時ジッター、等速性が要求さ れるアプリケーションには必需品です。 LearningBoost ServoBoost この最先端の制御アルゴリズムは、システムの外乱を学習し、先制的に補償することにより、モーション Improve motion system performance with a システムの精度とスループットを向上させます。LearningBoostを他のACS Motion Controlサーボアルゴ unique servo algorithm リズムと組み合わせることで、モーションシステムの性能を最大限に引き出すことができます。 NanoPWM リニアアンプとPWMアンプの長所を組み合わせた当社独自のNanoPWM技術は、大型で高精度なモー ションシステムのアプリケーションにおいて、サブナノメートルの静止ジッタとナノメートルレベルの位 置決めを実現します。 Smarter Gantry Control LearningBoost Increase throughput by pre-emptively 独自の多軸サーボプロセッサ技術により、MIMO（マルチインプット・マルチアウトプット）ガントリ制 compensating for system disturbances 御アルゴリズムを提供し、ガントリ・ステージの構成と調整プロセスを簡素化し、精度、スループット、 安定性を向上させることができます。 Non-Linear Control 従来のリニアPIDやPIV制御を凌駕し、非線形現象に対応するために、ノンリニア制御を使用します。非 線形制御則を使用して、移動時間と整定時間を短縮し、高精度な位置決めアプリケーションにおけるモー ションシステム全体の性能を向上させます。 Universal Servo Drive Technology NanoPWM Optimize motion system performance for さまざまなモーター技術を組み合わせたシステムに対して、当社のユニバーサルサーボドライブ技術は、 nanometer resolution applications 機械内のすべてのモーターとステージ技術を制御するための共通のプラットフォームを提供します。この 機能により、お客様のアプリケーションに最適な機械的ソリューションを柔軟に選択することができま す。 Servo Algorithm Customization 特にユニークで要求の厳しいアプリケーションについて、ACSのサーボ制御アルゴリズムの能力を活用 し、お客様のモーションシステムの性能要件を上回ることができるかはACS担当者にお問い合わせ下さ い。 10

Motion Profile Generation MotionBoost 半導体やフラットパネルディスプレイの装置では、ウェハやパネ ル上の数千のポイントで静的測定を行う必要があります。このよ うなアプリケーションでは、ミリ秒単位が重要です。 MotionBoostは、ステージに入れるエネルギーを最小限に抑え、 振動と整定時間を削減する高度なモーションプロファイルを生成 ServoBoost します。 独自のサーボアルゴリズムでモーション システムのパフォーマンスを向上 Segmented Motion レーザー加工やアディティブ・マニュファクチャリングのアプリ ケーションの多くは、多軸パスに沿った協調的な動きを必要とし ます。Segmented Motionは、最大6軸のシステムにおいて 、高 度な先読み速度調整、コーナーラウンド、モーションセグメント へのデジタル出力の同期化も可能です。 LearningBoost SmoothPath システム外乱を前もって補正すること SmoothPathは、レーザー加工やアディティブ・マニュファク で、スループットを向上 チャリングのアプリケーションにおいて、CAD/CAMで生成され た複雑なポリラインのモーションパスが引き起こすスループット +/-0.4nm の向上とジャークなどの外乱の低減を実現します。また、プロセ jitter スタスクとモーションを同期させながら、等速制御を向上させま 1nm steps す。 SmoothPTP SmoothPTPは、ジャークとスナップフィードフォワードを備えた 4次モーションプロファイルを活用し、精密ボールスクリューや NanoPWM シングルエンコーダを備えたデュアルモータガントリステージな ナノメートル分解能のアプリケーショに ど、非固定モーションシステムを使用するアプリケーションの性 モーションシステムの性能を最適化 能を向上させます。 MotionBoost 高度なモーションプロファイルにより、ステージ Visit us online to learn more. のセトリングタイムを改善し、振動を低減 11

Motion Process Synchronization High-Speed Position High-Speed Position Multi-Axis Position- Event Generation Capture Based Triggering 高分解能検査、計測、パターン形 プローブ計測、半導体パッケージ レーザー加工、産業用デジタル印 成、印刷アプリケーションでは、エン ング、三次元測定機（CMM）などの測 刷、積層造形アプリケーションでは、 コーダの位置に基づいてカメラ、検査 定アプリケーションは、測定が行われ モーションシステムはレーザーとプリ ヘッド、レーザーなどのデバイスを高 る正確な瞬間に軸位置をキャプチャす ントヘッドを多軸モーションで作動さ 速で正確にトリガするモーションコン るモーションコントロールシステムに せ、同期させる必要があります。当社 トロールシステムに依存します。ACS 依存します。ACS製品は、最高のス のレーザー制御インターフェースを備 製品は、位置イベント生成（PEG）に ループットを実現するために、サブマ えたシステムは、サブマイクロ秒の同 よりこの機能を提供します。柔軟な動 イクロ秒のレイテンシーでレジスト 期でパルス信号またはゲーティング信 作モードは、インクリメンタル固定間 レーションマークポジションキャプ 号を提供し、高速でもミクロンレベル 隔パルスとアレイベースのランダム間 チャ（MARK）機能を提供します。 のプロセス精度を実現します。 隔パルスを含みます。 Controller Application Development G-Code Programming Duplicate Machine PLC/PAC Integration SPiiPlusモーションコントローラは、 この組込み機能は、生産または ACSコントローラを、EtherCAT、 ネイティブGコードプログラミングにより フィールドサービス環境でのコン トロー Ethernet/IP、またはModbusマシンアー ハイエンドCNC機能を実行することがで ラの構成プロセスを自動化します。モー キテクチャに統合することで、当社の きます。要求の厳しいレーザー加工アプ ション・コントロール・システム全体の 包括的なPLC/PACリソースを使用して、 リケーションのニーズを満たすために開 構成ファイルとパラメー タを 1 つのディ 強力なモーションコントロール機能を 発されたSPiiPlusのGコードプログラミン レクトリに統合し、ハードウェアの不整 活用できます。 グサポートには、豊富なモーションプロ 合も検出します。 ファイル生成オプションが含まれます。 12

Machine Safety, Security & Uptime Diagnostics & Preventive Maintenance Application Protection Drive Functional Safety インダストリー4.0の要求に応えるた 内蔵のセキュリティ機能により、ア PLe/SIL3認証の安全トルクオフ め、多くのOEMや機械メーカーが、機械 プリケーションコード、マシンとモータ (STO)および安全停止1(SS1)機能は、一 をより深く理解するための高度な機械監 の設定を保護します。パスワード保護を 部のACSモーションコントロールドラ 視機能を開発しています。私たちは、こ 使用して、開発者、エンジニア、フィー イブで利用可能です。入力を安全 PLC れらのOEMに、より優れた診断機能と予 ルドサービス技術者のユーザアクセス権 に接続するか、安全センサに直接接続 防保全機能を備えたインテリジェントな 限を定義し、トラブルシューティングの することで、高価なリレーを介してド 機械を構築するために必要なツールを提 ために一時的にコントローラの保護を無 ライブから電源を切断する必要がなく 供しています。 効にし、再起動せずに保護を再有効化し なります。 ます。 Support & Service Application Third Party-to-ACS Customized OEM Training Development Services Controller Code Conversion マシンのパフォーマンスを次のレベ 社内の開発リソースが限られてい モーション・コントロール・プラッ ルに引き上げるために、OEMとマシンビ る機械メーカーには、多軸モーション トフォームの切り替えに伴うコスト、労 ルダー向けにリモートとオンサイトの両 制御システムに関する当社のエンジニ 力、リスクを軽減するために、当社の 方のトレーニングプログラムを提供して アの専門知識を活用したアプリケー モーション・コントロールの専門家は、 います。当社の目標は、新しい技術をよ ション開発サービスを提供していま コントローラの変換サービスを提供して り早く市場に投入し、モーション・コン す。 います。まずはお問い合わせください。 トローラ・プラットフォームに対する理 解を深めていただくことです。 13

SPiiPlus Platform: Product Specs Motion Controllers SPiiPlus EtherCATマスタモーションコントローラは、PCベース（ソフトウェアのみ）とスタンドアロンモデ ルがあります。ユニットは最大128軸をサポートし、最大5kHzのEtherCATサイクルレート (モデルによる)。 Product Max. Controller Host PC/PLC/PAC Axes Communication Max. EtherCAT Cycle Rate Mounting EtherCAT TCP/IP Panel 64 Ethernet/IP 5 kHz DIN Rail Modbus SPiiPlusES RS-232 TCP/IP Panel Ethernet/IP 64 5 kHz DIN Rail Modbus PCB SPiiPlusEC RS-232 TCP/IP 128 5 kHz Embedded in PC Shared RAM SPiiPlusSC-HP 8 TCP/IP 1 kHz Embedded in PC SPiiPlusSC-LT Motion Controllers ACSのコントロールモジュールは、SPiiPlus EtherCATマスターモーションコントローラと最大8台の ドライブを統合。ユニットは、強力なサーボ制御アルゴリズムとユニバーサルサーボドライブ技術を with Integrated Drives 活用した独自のマルチプロセッサアーキテクチャが特徴です。 Max. Host PC/ Max. Functional Product Controller PLC/PAC EtherCAT Drive Data Encoder Channels Mounting Safety Axes Communication Cycle Rate Options EtherCAT Max. 16^ any Drive Axes: Up to 8 TCP/IP combination Drive Supply Input: 100-240 Vac 64 Ethernet/IP 5 kHz AqB: 16^ Rack STO Bus Voltage*: 48 or 96 Vdc Modbus Absolute: 8 Max. Current Per Axis: 13.3/40 A MP4Unt RS-232 SinCos: 16^ Drive Axes: Up to 8 Max. 8 any TCP/IP Drive Supply Input: 85-400 Vac combination Ethernet/IP Panel 64 5 kHz Bus Voltage*: 24-560 Vdc AqB: 8 STO Modbus Rack Max. Current Per Axis: 45/90 A @ 4 axes Absolute: 4 RS-232 MC4Unt Max. Current Per Axis: 20/40 A @ 8 axes SinCos: 8 Max. 4 any TCP/IP Drive Axes: 1, 2 or 3 combination Ethernet/IP Drive Supply Input: 85-265 Vac 64 5 kHz AqB: 4 Panel ST0, SS1 Modbus Bus Voltage: Vin x 1.414 SPiiPlus Absolute: 3 RS-232 Max. Current Per Axis: 15/30 A CMxa SinCos: 3 Drive Axes: 1 or 2 Max. 4 any TCP/IP Drive Supply Input: 230 or 400-480 Vac combination Ethernet/IP 32 2 kHz Bus Voltage: Vin x 1.414 AqB: 4 Panel STO Modbus SPiiPlus Max. Current Per Axis: 20/60 A @ 230 Vac Absolute: 2 RS-232 CMhv Max. Current Per Axis: 15/30 A @ 400-480 Vac SinCos: 2 Max. 4 any TCP/IP Drive Axes: 1 or 2 combination Ethernet/IP Drive Supply Input: 85-230 Vac 32 2 kHz AqB: 4 Panel STO Modbus Bus Voltage: Vin x 1.414 SPiiPlus Absolute: 2 RS-232 Max. Current Per Axis: 7.5/15 A CMnt SinCos: 2 All control modules support onboard real-time multi-threading programming (ACSPL+, G&M Code optional). Current values are in units of Amps peak of sine. ^Value of 16 assumes 4x NPM3U drive cards in the MP4U (4 channels per drive card). For 4x UDM3U drive cards, value is 8 (2 channels per drive card). *Value depends on power supply module selected. 14

SPiiPlusシリーズのモータドライブは高度な構成が可能で、多数のフォームファクタ、サイズ、電圧、電流レベルで提 Drives 供します。ほぼ全てのモータとエンコーダ技術をサポートしているため、柔軟性と自信を持って次期モーションシス テムを設計することができます。SPiiPlusドライブは、低ノイズとジッタ、高分解能、優れたダイナミック電流レンジ を提供します。SPiiPlusシリーズのモータドライブをSPiiPlusシリーズのモーション・コントローラで制御できます。 Product Drive Data Encoder Channels Mounting Functional Safety Options Drive Axes: 1 Max. 1 any combination Drive Supply Input: 12-48 Vdc AqB: 1 Panel STO Bus Voltage: Equal to Vin Absolute: 1 PCB Max. Current Output Per Axis: 5/10 A SinCos: 1 MDMst Drive Axes: 1 Max. 2 any combination Drive Supply Input: 12-150 Vdc AqB: 2 Panel STO, SS1 Bus Voltage: Equal to Vin Absolute: 2 Max. Current Output Per Axis: 15/30 A SinCos: 2 UDMsa Drive Axes: 2 or 4 Max. 4 any combination Drive Supply Input: 12-48 Vdc AqB: 4 Panel STO, SS1 Bus Voltage: Equal to Vin Absolute: 4 Max. Current Output Per Axis: 5/10 A SinCos: 4 UDMsm Drive Axes: 2 or 4 Drive Supply Input: 12-100 or 12-150Vdc Max. 4 any combination Bus Voltage: Equal to Vin Max 8 with 4 SinCos and 4 AqB/ Panel STO, SS1 Max Current Output Per Axis: 15/30A @ 100Vdc, Absolute UDMma 10/20A @ 150Vdc Drive Axes: 1 or 2 Drive Supply Input: 100-240Vac or 400 (+/-10%) Vac Max. 4 any combination Panel STO, SS1 Bus Voltage: Vin x 1.414 Max Current Output Per Axis: 15/30A UDMdx Drive Axes: Up to 8 Max. 8 any combination Drive Supply Input: 85-400 Vac AqB: 8 Panel Bus Voltage*: 24-560 Vdc STO Absolute: 4 Rack Max. Current Per Axis: 45/90 A up to 4 axes SinCos: 8 MC4Udc Max. Current Per Axis: 20/40 A up to 8 axes Drive Axes: 1 or 2 Max. 4 any combination Drive Supply Input: 12-100 Vdc AqB: 4 Panel STO Bus Voltage: Equal to Vin Absolute: 2 Max. Current Output Per Axis: 13.3/40 A SinCos: 4 NPMpm Drive Axes: 1, 2 or 3 Max. 4 any combination Drive Supply Input: 85-265 Vac AqB: 4 Panel ST0, SS1 Bus Voltage: Vin x 1.414 Absolute: 3 Max. Current Output Per Axis: 15/30 A SinCos: 3 UDMxa Drive Axes: 1 or 2 Max. 4 any combination Drive Supply Input: 230 Vac or 400-480 Vac AqB: 4 Bus Voltage: Vin x 1.414 Panel STO Absolute: 2 Max. Current Output Per Axis: 20/60 A @ 230 Vac SinCos: 2 UDMhv Max. Current Output Per Axis: 15/30 A @ 400-480 Vac Drive Axes: 1 or 2 Max. 4 any combination Drive Supply Input: 85-230 Vac AqB: 4 Panel STO Bus Voltage: Vin x 1.414 Absolute: 2 Max. Current Output Per Axis: 7.5/15 A SinCos: 2 UDMpm Drive Axes: 2 or 4 Max. 4 any combination Drive Supply Input: 12-80 Vdc AqB: 4 Panel STO Bus Voltage: Equal to Vin Absolute: 4 Max. Current Output Per Axis: 20/40 A UDMmc Current values are in units of Amps peak of sine. ^Value of 16 assumes 4x NPM3U drive cards in the MP4U (4 channels per drive card). For 4x UDM3U drive cards, value is 8 (2 channels per drive card). *Value depends on power supply module selected. 15

Drives Continued. Product Drive Data Encoder Channels Mounting Functional Safety Options Drive Axes: 2 or 4 Drive Supply Input: 12-48 Vdc Max. 4 any combination Panel Bus Voltage: Equal to Vin AqB: 4 DIN Rail Max. Current Output Per Axis: 5/10 A for 2 axis Absolute: 2 UDMlc Max. Current Output Per Axis: 2.5/5 A for 4 axis Drive Axes: 2 or 4 Max. 4 any combination Drive Supply Input: 12-48 Vdc Panel AqB: 4 Bus Voltage: Equal to Vin DIN Rail Absolute: 2 Max. Current Output Per Axis: 2.5/5 A UDMsd Drive Axes: 1 or 2 Max. 2 any combination Drive Supply Input: 12-100 Vdc AqB: 2 Panel STO Bus Voltage: Equal to Vin Absolute: 2 Max. Current Output Per Axis: 13.3/40 A SinCos: 2 UDMpa Drive Axes: 1 or 2 Max. 2 any combination Drive Supply Input: 12-80 Vdc AqB: 2 Panel Bus Voltage: Equal to Vin Absolute: 2 Max. Current Output Per Axis: 10/20 A SinCos: 2 UDMnt Drive Axes: 1 or 2 Max. 2 any combination Drive Supply Input: 12-100 Vdc AqB: 2 PCB STO Bus Voltage: Equal to Vin Absolute: 2 Max. Current Output Per Axis: 13.3/40 A SinCos: 2 UDMcb Current values are in units of Amps peak of sine. ^Value of 16 assumes 4x NPM3U drive cards in the MP4U (4 channels per drive card). For 4x UDM3U drive cards, value is 8 (2 channels per drive card). *Value depends on power supply module selected. Drive Interfaces SPiiPlus EtherCATマスタから制御可能な2軸および4軸ドライブインターフェースにより、+/-10 Vアナ ログトルクまたはパルス/方向コマンドを介して他社製ドライブのopen/closedループ制御が可能 Product Axes of Drive Commands Command Type Encoder Channels Mounting Max. 4 any combination +/-10V Analog (torque, 16-bit) AqB: 4 Panel 2 or 4 (hp, 12-bit lt) Absolute: 2 DIN Rail UDIhp SinCos: 4 (hp only) UDIlt Panel 4 Pulse/Direction (position) None DIN Rail PDMnt Max. 4 any combination Panel 2 or 4 Pulse/Direction (position) AqB: 4 DIN Rail Absolute: 2 PDIcl I/O Modules SPiiPlus EtherCATマスタで制御可能なデジタル/アナログI/Oモジュールは、分散クロック機能を備え、モーショ ンにサブミリ秒で同期し、より高いスループットを実現します。 Product Max. Digital Inputs/Outputs Max. Analog Inputs/Outputs EtherCAT Specs Max. Cycle Rate: 5 kHz 32/32 (Source/PNP type) 0/0 Distributed Clock: Yes IOMnt IOMps-ED: 32/32 (Sink / NPN type) IOMps-ED: 0/0 Max. Cycle Rate: 5 kHz IOMps-EA0004: 0/0 IOMps-EA0004: 0/4 (16 bit) Distributed Clock: Yes IOMps-EA0400: 0/0 IOMps-EA0400: 4/0 (16 bit) IOMps 16

Laser Control Laser Control Interface SPiiPlusプラットフォームEtherCATマスターコントローラの制御下で動作するLaser Control Interface (LCI)は、固定ビームレーザーの制御とモーションを厳密に同期させ • 位置ベースのトリガー ます。サブマイクロ秒のレイテンシーにより、高精度なレーザー微細加工が可能にな • 速度ベースのパワー制御 り、高パルス周波数によりスループットが向上します。LCIは、コンビネーションモー • 統合されたトリガーとパ ドを含む様々な動作モードをサポートしています。レーザーとモーションコントロー ワーコントロール ルを最大5軸まで同期させることができます。 Accessories EM14B EM14Bは、検査や計測システムを含む高精度モー • 高度なフィルタリングと補正を備えたプログラム可能な ションコントロールアプリケーション用に設計さ 14ビット補間 れた、1チャンネルのアナログSinCosエンコーダマ • 最大SinCosエンコーダー入力周波数700KHz ルチプライヤおよびスプリッタです。 • 最大AqBエンコーダー出力周波数12.5MHz （5000万カウント/秒） SPC: Smart Processing Commander この先進的なユーザーインターフェースソフトウェアは、モーション軸、レー ザー、ガルボスキャナー、カメラ、その他のオートメーションコンポーネントを 含む完全なマシンコントロールを提供する統合型ソリューションを必要とする レーザー加工機および積層造形機メーカー向けに設計されています。SPCはXL SCANシステムも制御できます。(19ページ参照）。 - モーションステージとガルボスキャナーを1つのインターフェースで制御 - 手動およびオートメーションマシン制御のための統合ツール 17

Smarter Motion Tools: SMT Smarter Motion Tools は、モーション性能仕 様の要件定義、再現可能な測定の自動化と実 行、ACS モーションコントローラで管理され るモーションシステムの測定性能分析のプロ セスを簡素化するウィンドウズベースのプロ グラムです。SMTソフトウェアは、3つの異な R E C I P E る操作バージョンで提供されています。各オ ペレーティングバージョンは、同じダウン ロードパッケージでサポートされています。 - モーションステージの性能測定、検証、 分析を合理化 - カスタムモーションステージ性能解析ソ フトウェアの開発と保守の必要性を排除 - 複雑な測定、試験、分析プロセスを作成 するだけで、プログラミングは不要 R U N - 開発からフィールド保守までの全ライ フ・フェーズで使用する共通の受入試験手 順を定義し実行 Design R E S U L T S Measure Verify 18

XL Scan: Extra Large Field Laser Scanning Host PC ガルボスキャナーとモーションス テージを使用して大型ワークを レーザー加工する場合、ステップ ＆スキャン方式を採用するため、 スループットが制限され、ス ティッチングエラーが発生しやす Machine User Interface OR SPiiPlusSPC い。これらの問題に対処するた め、私たちは共同でXL SCANを開 発しました。XL SCANは、ガルボ スキャナーとモーションステージ SPiiPlus API syncAXIS Control API の制御を同期させ、市場で最も精 密な大判加工ソリューションを レーザー加工OEMに提供します。 RTC6 Scanner Controller SPiiPlus SLEC* Motion Controller Drive Modules excelliSCAN Scan Head workpiece Motion Stage (XY, XX’Y, R-Theta...) Software Software Hardware Hardware * to SL2-100 Synchronization Node Think Big. Scan Large. EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. 19

International Headquarters ACS Motion Control Ltd. 5 HaTnufa Street Yokneam Illit 2066717 Israel sales@acsmotioncontrol.com support@acsmotioncontrol.com ACS Motion Control North America ACS Motion Control Europe ACS Motion Control China sales-usa@acsmotioncontrol.com sales-eu@acsmotioncontrol.com sales-china@acsmotioncontrol.com www.acsmotioncontrol.com Copyright © ACS Motion Control. All rights reserved. Ver. 1.6 05-2024