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名前を聞いたことがある人に簡単解説
高精度位置決めに使われるヘキサポッドステージのきほんをQ&Aでわかりやすく解説。
このカタログについて
ドキュメント名 | Q&Aで簡単解説 高精度位置決め用ヘキサポッドステージのきほん |
---|---|
ドキュメント種別 | ハンドブック |
ファイルサイズ | 924.9Kb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | ピーアイ・ジャパン株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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Q&A で簡単解説!
高精度位置決め用
ヘキサポッドステージ
のきほん
ピーアイ・ジャパン株式会社
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Q&A
Q:ヘキサポッドステージってどういう意味?
A:ヘキサポッドは、6 本の脚をもつ生き物を意味します(昆虫など)。
ステージは、6 本の脚で天板を支え動作する、スチュワートプラットフォーム
機構になっています。
Q:動作できるストロークや軸は?
A:6 本の脚が 1 枚の天板を支え、伸び縮みすることで 6 軸の動作がで
きます。ストロークは製品に寄りますが、±17mm や±6°などで、水平
の X、Y 軸。上下の Z 軸、そして各軸の回転θx 軸(Tip)、θy 軸
(Tilt)、θz 軸(Rot)です。
Q:天板を動かすアクチュエータは何を使っているの?
A:ブラシレス DC モータが多く、ボイスコイルモータやステッピングモータもあります。まれですが、
ピエゾアクチューエータも使われます。
Q:位置決めということは、位置決めセンサーが使われているの?
A:各足の中に、サブミクロンの高分解能を持つインクリメンタルやアブソリュートエンコーダが入っ
ており、1 本の足の伸び量を高精度に制御・動作させています。
Q:6 本の脚で 1 枚の天板を動かしているけど、ぎくしゃくしないの?
A:底板と天板の接続には、カルダンジョイントが多く使われ、スムーズな
動作が可能です。また専用コントローラにより、ターゲット位置への移
動は、最短距離になるよう、全足は同時にスタートし、同時に止まる
よう演算処理されるため、正確で滑らかです。
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Q:1 軸ステージを積み重ねたタイプとは何が違うの?
A:いくつか違いはありますが、主に、動作する 1 枚の天板を 6 本脚で
支えているので剛性が強く、累積誤差が発生しません。
また最大のメリットは、回転中心を任意の位置に自由設定で
き、PC にて簡単に変更することができます。
Q:6 本脚を制御するのは、プログラムなど難しいのでは?
A:専用コントローラと GUI ソフトウェアがあり、PC からの指令値は、
動かしたい軸(単複軸問わず)と、各動作量を入力し送信する
だけで、あとはコントローラが各足の制御を高速処理するので簡単
です。
Q:天板が 6 軸動くイメージができないのですが、いい方法はありますか?
A:シミュレーションソフトウェアがあります。事前にヘキサポッドの動き
がわかるので、荷重調整やジグ設計などに役立ちます。回転中
心設定後の動作、動作範囲、重心位置や設置向きなど見るこ
とができます。
Q:ヘキサポッドはどういうところに使われているの?
A:基礎研究だけではなく、光学系(光ファイバー、非球面レンズ等)、半導体関係、天体観
測や航空宇宙、手振れ補正向けの加振機、姿勢制御など、検査・計測・精密組立・スキャ
ニングなど様々な分野に使われています。回転中心を任意の位置に変更する機能をフル活
用されています。
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弊社のドイツ本社:Physik Instrumente 社(略称 PI 社)は、ヘキサポッド位置決めステージ
を 40 年前から開発し、製造、販売をしております。
<お問い合わせ先>
ピーアイ・ジャパン株式会社
044-280-7676 info@pi-japan.jp
212-0013 神奈川県川崎市幸区堀川町 580 番地 ソリッドスクエア西館 17F
www.pi-japan.jp
ドイツ本社:Physik Instrumente 社(略称 PI 社)
1970 年:ドイツ カールスルーへにて創業
50 年以上にわたり精密位置決め製品に特化したモノづくり
世界従業員:1,500 名以上、グループ子会社:16 社
ピエゾを用いた位置決め製品のマーケットリーダー
2023.10.1_BROJP_HEXA Q&A
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