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産業向けアプリケーションに最適で、ダイナミクス動作と精度の要求に対応したソリューションを提供します
お客様のご要望のトラベルレンジ、位置決め精度、軸数、オプションなど組合せが可能です。
モーションコントローラ:ソフトウェアも付属するため、制御プログラムの開発に移れます。
【基本情報】
・XY軸構成: V417型 高精度位置決めステージ
・トラベルレンジ:204~407mm
・G-901型コントローラ対応
・オプション:グラナイトベースプレート、架台など豊富
・オプション:Z軸 L412型 位置決めステージ(トラベル ~102mm)
駆動はACS社ハイパフォーマンスコントローラを使用。
XY軸の基本システムには、リニアモータ駆動・アブソリュートリニアエンコーダを搭載した高負荷対応リニアステージ/V417型を起用しました。
204mm/407mmのハイスペックなトラベルレンジが選択できます。
グラナイトベース販売も可能。
XYZ軸システムにおいては、トラベルレンジ 102mmリニアサーボモータステージ/L412型(保持ブレーキ付)を Z軸として起用。
XYZ軸システムにはZ軸を固定するアダプタブラケットが出庫時に付属します。
※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。
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このカタログについて
ドキュメント名 | 多軸位置決めシステム X-417 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 979.2Kb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | ピーアイ・ジャパン株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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Integrated Multi-Axis System (IMAS)
XY(Z) Positioning System with Controller • Quickly Available
X417 型
・XY 軸構成:V417 型 高精度位置決めステージ
・トラベルレンジ:204~407mm
・ACS ドライブモジュールによるG-901 型コントローラ対応
・オプション:グラナイトベースプレート
・オプション:Z 軸 L412 型 位置決めステージ
(トラベルレンジ 102mm)
・納品時にテストレポート添付
・他アクセサリー、ソフトウェアサポートも利用可能
<Integrated Multi-Axis System (IMAS): 多軸統合システム>
産業向けアプリケーションに最適な、X417 型システム(IMAS)は、ダイナミクス動作と精度の要求に対応したソリューションを
提供します。XY 軸 あるいは XYZ 軸 システムは、PI 社の ACS ハイパフォーマンスコントローラーを使用します。 XY 軸の基
本システムは、リニアモーター駆動で、アブソリュートリニアエンコーダーを搭載した 2 台の V417 型 高負荷対応リニアステ
ージになります。トラベルレンジは、204mm~407mm までの組み合わせがあり、グラナイトベース付きも利用可能です。XYZ
軸システムにおいては、トラベルレンジ 102mm の L412 型リニアサーボモータステージ(保持ブレーキ付)を Z 軸として使用
しています。XYZ 軸システムには、グラナイトベースを使用し、Z 軸を固定するアダプターブラケットが出庫時に含まれます。
<ケーブル構成>
全システムには、適したケーブルセット(5m)が含まれます。ベースフレームにコントローラを設置するときなど、短いケーブ
ルが必要な場合は、2m タイプも準備可能です。
<オプションとアクセサリー>
・ベースフレーム
・グラナイトプレート用 M6 ホールパターンプレート
・アダプターブラケット
・XYZ システム用追加ケーブル:XY 2m、Z 3m
・SPS ソフトウェアサポート
<アプリケーション>
レーザーマシニング:レーザーアブレーション、レーザー溶接、超短パルス加工など。ガルバノインテグレーション。レーザーマ
イクロマシニング。セラミックスやダイヤモンドカッティング。レーザードリル。試験評価。エレクトロニクス製造など
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Specifications
General X-417.0xx X-417.1xx X-417.2xx Unit
Active axes 2 2 3
Controller G-901.R519 G-901.R519 G-901.R5197
Granite base – 1100 mm × 900 mm × 150 mm 1100 mm × 900 mm × 150 mm
Cable length 5 5 5 m
Max. workpiece size on XY system – – 300 × 300 × 100 mm
Operating temperature range 5 to 40 5 to 40 5 to 40 °C
Humidity Max. 80% rel., not condensing Max. 80% rel., not condensing Max. 80% rel., not condensing
X axis: Lower positioner, Y axis: Upper positioner
Motion X-417.x22 X-417.x32 X-417.x33 X-417.x42 X-417.x43 X-417.x44 Unit
Travel range (XY) 204 × 204 305 × 204 305 × 305 407 × 204 407 × 305 407 × 407 mm
1-D positioning accuracy (X / Y)(1) ±1.5 / ±1.5 ±1.5 / ±1.5 ±1.5 / ±1.5 ±1.5 / ±1.5 ±1.5 / ±1.5 ±1.5 / ±1.5 µm
XY orthogonality 30 30 25 25 20 20 µrad
Max. velocity (X / Y)(2) 1.5 / 2.0 1.5 / 2.0 1.5 / 2.0 1.5 / 2.0 1.5 / 2.0 1.5 / 2.0 m/s
Encoder options X-417.xxx Unit
Integrated sensor Absolute-measuring linear encoder
Sensor signal EnDat 2.2
Design resolution 0.001 µm
Minimum incremental motion 10 nm
Limit switches –
Mechanical properties X-417.x22 X-417.x32 X-417.x33 X-417.x42 X-417.x43 X-417.x44 Unit
Max. payload 15 15 15 15 15 15 kg
Mass (XY system)(3) 22 24 26 26 28 30 kg(4)
Mass (XYZ system, incl. granite base
481 483 484 484 486 488 kg(4)
and adapter bracket)(3)
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Granite base in X-417.1xx and X-417.2xx Unit
Flatness 5 µm
Mass 430 kg(4)
Z axis: L-412.059054B in X-417.2xx Unit
Travel range 102 mm
Positioning accuracy, uncalibrated (max.) ±6 µm
Minimum incremental motion 2 µm
Bidirectional repeatability (max.) ±3 µm
Velocity, unloaded (max.) 300 mm/s
Max. payload 15 kg
Holding brake(5) Electromagnetic safety brake
(1) Based on a measuring height of approx. 30 mm above the platform. Recommended ambient conditions for 1-D positioning accuracy: 21 °C ± 1 °C at 50 to
60 % relative humidity
(2) Values depend on application-specific parameters. For detailed information, contact PI.
(3) Without cable management
(4) ± 5 %
(5) Safety coefficients for the holding brake are available on request
Drawings / Images
X-417.0xx: XY system with G-901 2-axis controller
09.12.2020
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X-417.1xx: XY system on granite plate (image without controller)
X-417.2xx with accessories: XY system and Z axis on granite plate (image without controller); X-417.Z02 perforated plate
set
09.12.2020
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X-417.2xx with accessories: XY system and Z axis on granite plate, G-901 3-axis controller controller; X-417.Z02 perforated
plate set, X-417.Z01 base frame
09.12.2020
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Ordering Information
X-417.022
Integrated multi-axis system of XY system with 204 mm × 204 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable
set (5 m)
X-417.032
Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 204 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable
set (5 m)
X-417.033
Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 305 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable
set (5 m)
X-417.042
Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 204 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable
set (5 m)
X-417.043
Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 305 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable
set (5 m)
X-417.044
Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 407 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable
set (5 m)
X-417.122
Integrated multi-axis system of XY system with 204 mm × 204 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller,
including cable set (5 m)
X-417.132
Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 204 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller,
including cable set (5 m)
X-417.133
Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 305 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller,
including cable set (5 m)
X-417.142
Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 204 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller,
including cable set (5 m)
X-417.143
Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 305 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller,
including cable set (5 m)
X-417.144
Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 407 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller,
including cable set (5 m)
X-417.222
Integrated multi-axis system of XY system with 204 mm × 204 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite
base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m)
X-417.232
Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 204 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite
base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m)
X-417.233
Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 305 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite
base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m)
09.12.2020
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X-417.242
Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 204 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite
base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m)
X-417.243
Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 305 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite
base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m)
X-417.244
Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 407 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite
base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m)
Accessories (please order separately)
X-417.Z01
Base frame for X-417 Integrated multi-axis system, 105 × 85 × 80 cm, incl. feet, vibration absorber (passive), connector for
protective earth conductor, space for two 19'' racks
X-417.Z02
Perforated plate set for X-417 Integrated multi-axis system, consisting of 6 plates of different sizes with hole pattern for M6
thread
X-417.Z03
Adapter bracket for X-417 Integrated multi-axis system, for fastening a Z axis
X-417.Z04
Cable set for X-417 XYZ system, cable length for X and Y axes 2 m, for Z axis 3 m
09.12.2020