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1000Nの耐荷重、132mmの小幅で1200mmまでの長動作 最大速度5m/s 1軸・XY軸構成が可能
高ダイナミックで最大速度5m/sのメンテナンスフリーリニアモーターステージ。
厳しい工業環境に対応した設計となっており、高い剛性と、循環ボールベアリングガイド、3相リニアモーター、インクリメンタルまたはアブソリュートリニアエンコーダなどの高品質な部品を使用しています。
高分解能エンコーダーにより、優れたトラッキング性能、微小なトラッキングエラー、短いセトリングタイムを実現。
業界互換性のあるコネクタの採用により、高速で安全な接続が可能です。
オプションのモーションプラットフォームは、3つのM6ホールパターンにより、多様な組み立てオプションを提供します。
【特長】
・最大1000Nの耐荷重
・長い移動距離(1200mmまで)で小幅形状(幅132mm)
・最大速度5 m/s
・高精度インクリメンタルまたはアブソリュートリニアエンコーダ
・容易にXY設置構成
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このカタログについて
ドキュメント名 | 【厳しい工業環境に対応】高負荷・小幅で高速高精度なリニアモーターステージ V-857 |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.9Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | ピーアイ・ジャパン株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ハイスピードリニアステージ
高負荷対応 - コストパフォーマンス - リニアモーター
V-857
n ロングトラベルレンジ (最大 800 mm) 、薄型(132mm幅)
n 最大1000Nの負荷容量
n 最大速度 5m/sの高ダイナミック、メンテナンスフリーのリ
ニアモーター
n 堅牢な工業デザインによる長寿命化
n 高精度インクリメンタルまたはアブソリュートリニアエン
コーダ
n ガントリー・システムに最適
高性能・高負荷に対応した産業向設計
V-857は、産業用アプリケーション向けのヘビーデューティかつ高ダイナミックなリニアステージです。高剛性と高品
質コンポーネント(循環式ボールベアリングガイド、3相リニアモータ、インクリメンタルまたはアブソリュートリニ
アエンコーダ)を特長とし、常に厳しい産業環境に対応した設計となっています。高分解能エンコーダにより、優れ
たトラッキング性能、小さなトラッキングエラー、短いセトリングタイムを実現しています。業界互換性のあるコネ
クターにより、高速で安全な接続を実現します。オプションのモーションプラットフォームは、3つのM6ホールパ
ターンを備え、多様なアセンブリオプションを提供します。
ダイレクトドライブ駆動リニアモータ
3相磁石式ダイレクトドライブは、駆動系に機械部品を使用せず、駆動力を直接、摩擦なくモーションプラットフォー
ムに伝達します。この駆動装置は、高速かつ高加速度での動作が可能です。アイアンレスモーターは、永久磁石との
望ましくない相互作用がないため、特に高精度が要求される位置決めタスクに適しています。このため、最低速度で
もスムーズな走行が可能であり、同時に、高速度での振動もありません。制御動作の非線形性が回避され、任意の位
置を容易に制御することができます。また駆動力は自由に設定できます。
Options
オプションアクセサリ: V-857.TT1 モーションプラットフォーム
Application fields
n エレクトロニクス製造:プリント基板製造、プリンテッドエレクトロニクス
n テスト&インスペクション: 非接触2次元計測、検査用センサー・カメラ配置、位置センサーテスト、振動・加速
n 度テスト
n 先進的なものづくり:ロボットマニピュレーション、マイクロアセンブリ、産業用インクジェットプリンティング
Motion Unit Toleran-
ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0
Active axes X X X X
Travel range in X mm 400 400 800 800
Acceleration in X, unloa-
ded m/s² Max. 50 50 50 50
Maximum velocity in X,
unloaded mm/s 5000 5000 5000 5000
Straightness (Linear cros-
stalk in Y with motion in X) µm Max. ± 12 ± 12 ± 20 ± 20
Flatness (Linear crosstalk
in Z with motion in X) µm Max. ± 10 ± 10 ± 10 ± 10
Pitch (Rotational crosstalk
in θY with motion in X) µrad Max. ± 100 ± 100 ± 150 ± 150
Yaw (Rotational crosstalk
in θZ with motion in X) µrad Max. ± 150 ± 150 ± 200 ± 200
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Positioning Unit Toleran-
ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0
Integrated sensor Absolute linear encoder Incremental linear enco-
der Absolute linear encoder Incremental linear enco-
der
System resolution in X nm 1 0.3 1 0.3
Bidirectional repeatability
in X µm Max. ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5
Positioning accuracy in X,
uncalibrated µm Max. ± 15 ± 15 ± 20 ± 20
Minimum incremental
motion in X µm Max. 0.1 0.1 0.1 0.1
Sensor signal BiSS-C Sin/cos, 1 V peak-peak BiSS-C Sin/cos, 1 V peak-peak
Sensor resolution nm 5 5
Sensor signal period µm 20 20
Limit switches Hall effect, N/C contact, 5 Hall effect, N/C contact, 5
V, NPN V, NPN
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Drive Properties Unit Toleran-
ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0
Drive type Ironless 3-phase linear Ironless 3-phase linear Ironless 3-phase linear Ironless 3-phase linear
motor motor motor motor
Nominal voltage V 320 320 320 320
Peak voltage V 320 320 320 320
Nominal current, RMS A Typ. 6 6 6 6
Peak current, RMS A Typ. 21 21 21 21
Drive force in negative di-
rection of motion in X N Typ. 120 120 120 120
Drive force in positive di-
rection of motion in X N Typ. 120 120 120 120
Peak force in negative di-
rection of motion in X N 420 420 420 420
Peak force in positive di-
rection of motion in X N 420 420 420 420
Force constant N/A 20 20 20 20
Motor constant N/√W Typ. 9.7 9.7 9.7 9.7
Time constant ms 0.35 0.35 0.35 0.35
Resistance phase-phase Ω Typ. 2.8 2.8 2.8 2.8
Inductance phase-phase mH 1 1 1 1
Back EMF phase-phase V·s/m Max. 16 16 16 16
Pole pitch N-N mm 30 30 30 30
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Mechanical Properties Unit Toleran-
ce V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0
Guide Recirculating ball bearing Recirculating ball bearing Recirculating ball bearing Recirculating ball bearing
guide guide guide guide
Moved mass in X, unloa-
ded g 2300 2300 2300 2300
Permissible push force in
Y N Max. 100 100 100 100
Permissible push force in
Z N Max. 1000 1000 1000 1000
Overall mass g 11600 11600 16600 16600
Material Aluminum, black anodi- Aluminum, black anodi- Aluminum, black anodi- Aluminum, black anodi-
zed, steel (guide rail) zed, steel (guide rail) zed, steel (guide rail) zed, steel (guide rail)
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Miscellaneous Unit V-857.566023E0 V-857.566211E0 V-857.576023E0 V-857.576211E0
Connector M15 9-pin (m) M15 9-pin (m) M15 9-pin (m) M15 9-pin (m)
Sensor connector M15 15-pole (m) M15 15-pole (m) M15 15-pole (m) M15 15-pole (m)
Ready for use, with fully Ready for use, with fully Ready for use, with fully Ready for use, with fully
integrated controller of integrated controller of integrated controller of integrated controller of
the G-901 series: G-901. the G-901 series: G-901. the G-901 series: G-901. the G-901 series: G-901.
R519, G-901.R5199, G- R519, G-901.R5199, G- R519, G-901.R5199, G- R519, G-901.R5199, G-
Recommended controllers 901.R4199. 901.R4199. 901.R4199. 901.R4199.
/ drivers Flexible integration with Flexible integration with Flexible integration with Flexible integration with
compact modules: ACS compact modules: ACS compact modules: ACS compact modules: ACS
SPiiPlusEC and UDMpa. SPiiPlusEC and UDMpa. SPiiPlusEC and UDMpa. SPiiPlusEC and UDMpa.
Also compatible with Also compatible with Also compatible with Also compatible with
other third-party control- other third-party control- other third-party control- other third-party control-
lers and servo drivers. lers and servo drivers. lers and servo drivers. lers and servo drivers.
Cable length m 1 1 1 1
Operating temperature
range °C 5 to 40 5 to 40 5 to 40 5 to 40
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Drawings / Images
V-857, dimensions in mm
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Order Information
V-857.566023E0
High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 400 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo-
city; absolute linear encoder, 5 nm sensor resolution, BiSS-C, 32-bit
V-857.566211E0
High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 400 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo-
city; incremental linear encoder, 20 µm sensor signal period, sin/cos, 1 V peak-peak
V-857.576023E0
High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 800 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo-
city; absolute linear encoder, 5 nm sensor resolution, BiSS-C, 32-bit
V-857.576211E0
High-speed linear stage; ironless 3-phase linear motor; 800 mm travel range; 1000 N load capacity; 5000 mm/s maximum velo-
city; incremental linear encoder, 20 µm sensor signal period, sin/cos, 1 V peak-peak
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