知能化ドライバー PRO-FUSE

Page 1:工具を知能化進化したドライバーS0.6 - M1.2S0.6M3.0-Precision Driver forultra-fine screwsM1.2 - M2.0M2.0 - M3.0https://www.hp-vanguard.com/

Page 2:P1Precision DriverS0.6-M3.0 ULTRA-FINE SCREWS工具を知能化進化したドライバーS0.6からM3.0までのネジ締めに対応。お客様のネジの仕様に応じて、ビット、マウスピースなどをカスタマイズします。微細ネジに対応ドライバー、コントローラー、ソフトウェア、ビット、マウスピース、ネジ供給機などをソリューションとしてワンストップで供給します。ワンストップソリューション当社独自の機構設計により、クラス業界トップの小型・軽量化を実現しました。直行ロボットや多関節ロボットなどへ搭載できますので、ネジ締めの自動化に貢献します。小型・軽量当社独自の制御技術により、ネジ締め経過、結果のトルクを設定・管理できます。電流値換算±５％の高精度でトルクを制御します。トルク管理付属の専用アプリケーション「PRO-E Expert」によって、ネジ締めトルクをリアルタイムにトレースできます。トレーサビリティModbus/ＴＣＰ通信でＰＬＣやロボットコントローラーなどから簡単に制御でき、システムの構築が早くできます。上位コントローラーから通信でネジ締め当社独自のソフトウェアチューニングにより、許容最大回転数１，５００ｒｐｍ、締め付けトルク最大700ｍN.ｍを実現しました。高速回転・高トルクＤＣ２４Ｖ(3A)駆動のため、電動ドライバーとして非常に省エネルギーです。省エネルギー各ネジに応じた最適な締め付け条件を16種類までコントローラーにプログラム登録できます。ネジ締め条件のプログラム登録1台のWindowsパソコンで、最大250台のPRO-FUSE接続状態表示、ネジ締め結果のログを取得できます。マルチドロップ接続

Page 3:P2ワンストップ・トータルソリューション・PRO-FUSE( 適用トルクにより SHORT、LONG、EXTRA LONG の３種類からお選びください）・コントローラ・本体接続ケーブル・Pro-E Expert( 専用 PC アプリ）※本体基本セットにビットとマウスピースは含まれません。※作業対象のネジに合わせたビットとマウスピースを別途ご購入ください。ワンストップ・トータルソリューション※作業対象のネジに合わせたビットとマウスピースを別途ご購入ください。本体基本セット 型番　PF-CR□-D□□□-W□□

Page 4:P3基本仕様項目 単位PF-CR□-DS□□-W□□ PF-CR□-DL□□-W□□ PF-CR□-DX□□-W□□TYPE Sネジサイズ ｍｍ S0.6 - M1.2 M1.2 - M2.0制御方式 クローズドループモータ ステッピングモータ締付モード 3モード（通常，タッピング，高速）目標トルク設定範囲 mN.m 15.0-45.0（通常）／10.0-45.0（タッピング，高速） 50.0-180.0（通常）／30.0-180.0（タッピング，高速） 200.0-700.0（通常）／200.0-700.0（タッピング，高速）最大回転速度 RPM（min-1） 1000（通常，タッピング）／1500(高速)外形（幅） ｍｍ 30 47外形（全長） ｍｍ 124（コネクタ部含まず） 152（コネクタ部含まず） 166（コネクタ部含まず）重量 g 約280 約405 約980回転方向 ドライバの回転方向指定　CW：時計回り　CCW:：反時計回り締め始め検出量 mN.m 0.0-10.0初期タッピングトルク範囲 mN.m 15.0-45.0（通常）／10.0-45.0（タッピング，高速） 50.0-180.0（通常）／30.0-180.0（タッピング，高速） 200.0-700.0（通常）／180.0-700.0（タッピング，高速）トルクアップ検出時間 sec 0.01-1.00－側許容ターン数 回転 -10.0-0.0 側許容ターン数 回転 0.0-10.0増し締め角度 ° -360.0-360.0プログラム記憶数 16入力信号プログラム：4Bitsネジ締め／ネジ緩め：2Bitsローテーション：1Bitオプション：1Bit予備：2Bits出力信号トルクアップ：1Bitビジー：1Bitエラー：5Bits予備：1Bit供給電源 DC24V　（3A）型番TYPE L TYPE XLM2.0 - M3.0

Page 5:P4外形図L2SHORT LONGL1L276124 152104L1TYPES TYPELCT-CONTSTYPEXL916.517.52-Φ4（深さ depth5mm) 0.05017.516.592-Φ4（深さ depth5mm) 0.050

Page 6:P5専用アプリ PRO-E Expert( 基本セットに付属）ウインドウ機能を使えば、ネジ締め途中経過での判定も可能です。接着剤付きネジ、タッピングネジやプラスチック　ネジなど、各種ネジ締めの可能性を広げます。ネジ締め条件をビジュアルに、簡単に設定可能です。ほぼリアルタイムにネジ締めトルクのトレースが可能です。Windows7/8/10 に対応インターフェース端子名称 略称 メーカー コネクタ型格 配線ケーブル・配線側コネクタ100BASE-T　LAN接続端子 ＬＡＮ 標準品 RJ45 お客様で御用意くださいお客様で御用意くださいロボット通信接続端子 Ｉ／Ｏ JST S20B-PUDSS-1電源接続端子制御用コントローラ・電動ドライバー間接続端子ＰＯＷＭＯＴJST- バンガード専用品B3PS-VH お客様で御用意ください本セットに付属Precision　DriverCT-CONTS電源接続端子（DC 24V)ロボット通信接続端子（ROBOT・PLC・その他）100BASE-TLAN 接続端子（PC・PLC・その他）制御用コントローラ ・ 電動ドライバー接続端子ＰＲＧ№/ ターン数 / トルク値 / 締付時間 / 結果 / エラー詳細を表示します。（ＣＳＶファイルにて出力可能。）Modbus（LAN 端子）を使い、通信アプリケーションを構築することで、ネジ締付の結果データを自由に取得可能です。PRO-FUSE の制御も同様に、通信アプリ構築でロボット側からの制御が可能です。拡張機能「ウィンドウ」（標準機能）締め付け結果

Page 7:P6オプション品ラインナップPRO-FUSE 専用のビットです。お客様のご使用になるネジに合わせてカスタマイズ設計いたします。ネジ設計図面及びサンプルのご提供をお願いいたします。10 本一組で販売いたします。ビットPRO-FUSE 専用のネジ吸着用のマウスピースです。お客様のご使用になるネジに合わせてカスタマイズ設計いたします。ネジ設計図面及びンプルのご提供をお願いいたします。マウスピースZ軸ダンパー※詳細は弊社営業担当へお問い合わせください。ロボットI/Oケーブル本体基本セットのコントローラ I/O 端子とお客様ロボット間で使用できる制御信号接続ケーブルです。コントローラ側はコネクタ処理がなされていますので、そのままコントローラ I/Oに接続が可能です。ロボット側の配線は線材開放状態ですので、お客様のロボットに合わせてコネクタ加工等を行なってください。電源ケーブル本体基本セットのコントローラ POW 端子とお客様でご用意いただく DC 電源間で使用できる電源接続ケーブルです。コントローラ側はコネクタ処理がなされていますので、そのままコントローラ POW に接続が可能です。電源側配線は線材開放状態ですので、お客様の DC 電源に合わせてコネクタ加工等を行なってください。PRO-CHK（プロチェック）※Z 軸ダンバー装着例高精度なトルク制御を実現するため、PRO-FUSE 本体には Z 軸方向の衝撃吸収機構がありません。本 Z 軸ダンパーをご使用になると最大 4mm のストロークで1～2kg で衝撃を吸収します。なお搭載するロボットや製造工程の要請により、お客様生産ラインで実装可能な Z 軸ダンピング機は通常大きく異なります。量産工程などで PRO-FUSE の動作異常発生時やデイリーチェックなどに使用できる簡易トルクチェッカです。校正サービスも予定しております。※PRO-CHK 搭載例（写真は弊社ネジ締めロボット「PRO-ROBOT」です。）

Page 8:■PRO-FUSE® はバンガードシステムズの登録商標です。■製品の色調は印刷のため実際の色とは若干異なる場合があります。■本カタログに記載された製品の性能、仕様及びデザインは、製品改良の為予告なく　　変更する場合があります。VP1408-Jhttps://www.hp-vanguard.com/