ステッピングモーター PKPシリーズ（2相、5相）パンフレット[V-215]

ステッピングモーター PKPシリーズ

ステッピングモーター PKPシリーズ 2相 ステッピングモーターPKPシリーズ 高トルク 低振動 ●バイポーラ（4本リード線）、ユニポーラ（5本または6本リード線）結線方式を用意。 モーター 付加機能 モータータイプ 価格 取付角寸法 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 標準タイプ □20mm ● ● ー 6,000∼12,600円 （基本ステップ角度：1.8°/step） □28mm ● ● ● 4,400∼11,800円 薄型コネクタ リーズナブル 高強度 □35mm ● ● ● 4,400∼15,100円 □42mm ● ● ● 4,400∼15,400円 □56.4mm ● ● ● 5,500∼18,700円 □60mm✽1 ● ー ー 8,100∼13,500円 ＜ミニコネクタ仕様＞ ＜コネクタ仕様＞ 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 □85mm ● ー ー 10,700∼21,700円 高分解能タイプ（基本ステップ角度：0.9°/step） □28mm ● ● ー 4,400∼11,200円 薄型コネクタ リーズナブル 高強度 □42mm ● ● ● 4,400∼14,500円 ＜ミニコネクタ仕様＞ ＜コネクタ仕様＞ □56.4mm ● ● ● 5,500∼18,700円 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 薄型タイプ（基本ステップ角度：0.018°～1.8°/step） □42mm ● ー ー 5,400円 □60mm ● ー ー 6,000円 □51mm ハーモニックギヤ付 72,600円 標準 ハーモニックギヤ付 □61mm ハーモニックギヤ付 82,500円 SHギヤードタイプ（基本ステップ角度：0.05°～0.5°/step） □28mm ● ● ー 11,500∼19,200円 □42mm ● ● ー 11,500∼19,200円 □60mm ● ● ー 13,200∼20,700円 標準 エンコーダ付 □90mm✽1 ● ー ー 23,100∼24,400円 CSギヤードタイプ（基本ステップ角度：0.09～0.36°/step） □28mm ● ー ー 14,300∼14,500円 □42mm ● ー ー 14,300∼14,500円 標準 □60mm ● ー ー 17,000∼17,300円 ●：「ミニコネクタ仕様」と「コネクタ仕様」の２種類をご用意しています。 ✽1 従来品のPKシリーズです。 2

LAアタッチメント （16,000円∼） # 推力およびセルフロック力 最大100N # カップリングレスで取り付けでき、省スペース化を実現 # □28mm、□42mmのモーターに組み付け可能 ● 詳細はWEBサイトをご確認ください。 5相 ステッピングモーターPKPシリーズ 高精度 低振動 モーター 付加機能 モータータイプ 価格 取付角寸法 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 標準タイプ □20mm✽1 ● ● ー 11,000～17,000円 （基本ステップ角度：0.72°/step） □28mm ● ● ー 4,900～11,800円 薄型コネクタ リーズナブル 高強度 □42mm ● ● ー 5,100～12,500円 □56.4mm ● ● ー 6,500～14,700円 □60mm ● ● ー 7,100～15,300円 ＜ミニコネクタ仕様＞ ＜コネクタ仕様＞ 標準 エンコーダ付 □85mm✽1 ● ー ー 12,800～22,300円 高分解能タイプ □28mm ● ● ー 4,900～11,800円 （基本ステップ角度： 0.36°/step） □42mm ● ● ー 5,100～12,000円 標準 □60mm ● ● ー 6,600～14,800円 TSギヤードタイプ □42mm ● ー ー 18,900～20,600円 （基本ステップ角度： 0.024～0.2°/step） 標準 □60mm ● ー ー 21,800～23,700円 ●：「ミニコネクタ仕様」と「コネクタ仕様」の２種類をご用意しています。 ✽1 従来品のPKシリーズです。 2相 5相 ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ 小型 低振動 業界最小サイズ 2相の組み合わせモーターはバイポーラ（4本リード線）のみです。 13,200～19,200円 パルス列入力タイプ RS-485通信タイプ WEBサイトでご確認 Sタイプ 基板実装型 フルクローズド制御タイプ 多軸タイプ EtherCAT 対応 ください。 パルス列入力/SPI通信 ・5相ステッピングモーターをフルクローズド制御 ・4 軸制御 ・エンコーダ情報取り込みで脱調検知 ・サブミクロンの高精度位置決め ・1つのドライバで、2 相 /5 相モーターに対応 ・断線検出可 ・Modbus RTU（RS-485 通信）通信で運転可能 ・エンコーダ情報取り込みで脱調検知 ・電磁ブレーキ自動制御 3

2相ステッピングモーター PKPシリーズ ● 法令・規格についての詳細情報は、WEBサイトをご確認ください。 高トルクの2相ステッピングモーターです。お客様の設計 仕様に最適なモーターを選択できるように、豊富なライン アップを用意しています。 ● モーター取付角寸法28mm∼85mm ● 1回転200分割（基本ステップ角度：1.8˚/step）の標準タイプ ● 1回転400分割（基本ステップ角度：0.9˚/step）の高分解能タ イプ ● 当社2相ステッピングモーターで最薄の薄型タイプ ● 高トルク、高分解能のSHギヤードタイプ ● バイポーラ（4本リード線）、ユニポーラ（5または6本リード線） 結線方式を用意 ● エンコーダ付、電磁ブレーキ付を用意 ● モーター電流仕様を数多く用意 "特徴 低速域から高速域までトルクアップ PKPシリーズは磁気設計および構造設計の見直しにより、同じサイズのPKシリーズ標準タイプと比べ、大幅なトルクアップを実現しまし た。また、高電流タイプのモーターを使用することで、高速域でもトルクアップが可能です。 同サイズでの回転速度―トルク特性比較 励磁最大静止トルクの比較 定電流ドライバ　電源電圧：DC24V クリーンダンパ付：JL=34×10̶7kg･m2 (PK245DBのみ) 0.8 PKシリーズ標準タイプ PKPシリーズ　　 PKP245D23B2 0.8 0.7 （設定電流：2.3A/相） 0.7 0.6 0.5 0.6 0.4 0.5 0.3 PK245DB （設定電流：1.5A/相） 0.4 0.74 0.2 0.3 0.1 0.48 0.2 0 0.35 0.1 1 10 100 パルス速度 [kHz] 0.1 0.2 0 30 300 3000 1.8˚/step 0 回転速度 [r/min] 243タイプ 264タイプ モーター巻線設計の見直しと組み合わせできる駆動回路の高効率化設計に より、高電流化が可能になりました。低速域から高速域までトルクアップ を実現しています。 省エネルギー・省電力 PKPモーターに供給する運転電流を下げることで、従来の製品と同等なトルクを得ながらも、 消費電力、CO2排出量の低減を実現できます。 PKPシリーズで運転電流を低減 消費電力量・CO2排出量 従来比56%減（当社比） モーター：PK264D28A モーター：PKP264D28A2 50 ドライバ：2相定電流ドライバ　 ドライバ：CVD228-K 定格電流：2.8A/相 定格電流：2.8A/相 設定電流：2.8A/相 運転電流：1.82A/相 40 0.6 プルアウトトルク 0.5 30 CO2排出量 44 56%減 0.4 20 0.3 10 19 2 0.2 ドライバ入力電流 0 1 0.1 従来品 PKP264 0 0 回転速度　0.1kHz (30r/min) 0.1 1 10 100 稼働時間　24時間、365日 パルス速度 [kHz] 運転状況　運転 50%、待機 50% 0 30 300 3000 1.8˚/step 電源電圧　DC24V 回転速度 [r/min] CO2係数　 0.519kg-CO2/kWh 4 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N∙m] 励磁最大静止トルク [N･m] CO2 排出量 [kg]

小型・薄型コネクタを採用 より一層、低振動に 小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張 磁気設計の見直しにより、従来品よりさらなる低振動を実現して り出しが低くなりました。また、引き出し方向が上向きになった います。 ことで、モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしま ドライバ：CVDドライバ　電源電圧：DC24V　設定電流：2.3A/相 した。 2.0 PKP243D23B2 ● 一部製品のみとなりますので、詳細は各モーターの外形図をご確認ください。 200P/R (1.8˚/step) 1.6 従来品 200P/R (1.8˚/step) 1.2 0.8 0.4 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 回転速度 [r/min] ダウンサイジングによる省資源 PKシリーズ標準タイプと同等トルクのPKPシリーズを使用することで、モーターをダウンサイジングできます。 体積44％ダウン PKP244U12A2とPK264-02Aのトルク特性比較 0.5 トルクは同等でもモーターはサイズダウン！ 0.4 （単位 mm） PKP244U12A2 0.3 PK264-02A 0.2 □56.4 □42 0.1 0 0.1 1 10 100 39 39 パルス速度 [kHz] PK264-02A PKP244U12A2 0 30 300 3000 1.8˚/step 回転速度 [r/min] 価格や仕様・特性によりモーターを選択できます 標準タイプと高分解能タイプの一部ラインアップには、ミニコネクタ仕様とコネクタ仕様をご用意しています。 価格やお求めの仕様・特性により選んでいただくことができます。 ● ミニコネクタ仕様とコネクタ仕様の比較 ● 許容ラジアル荷重アップ 2相ステッピングモーターの場合 ミニコネクタ仕様は、許容ラジアル荷重がアップしたことで、装 置組み立て時の負担低減に貢献します。 ミニコネクタ仕様 コネクタ仕様 ◇ 用途例 ◇ メリット タイプ ベルト ·プーリー機構 ・シャフトへのラジアル荷重の集中 　を回避するための部品が不要に 　なり、従来よりも装置を小型化 価格 4,900円∼8,500円 4,400円∼8,000円 　しやすい。 ·小型 ·薄型コネクタの採用に よりコネクタ部の張り出し が低い ・ベルトのテンションに対する安全率 特徴 ·許容ラジアル荷重 /許容アキ リーズナブルな を高くとれるため、　ベルトのテン シアル荷重が大きい 価格 ション調整がしやすい。 ·トルクが大きい（一部の機種 を除く） 許容ラジアル □ 42mm 85N 52N ● 63%アップ トルクアップ 荷重（最大値） □ 56.4mm 270N 68%アップ 160N ミニコネクタ仕様のトルク特性は、コネクタ仕様に比べて同等か それ以上です（一部の機種を除く）。トルクが大きくなることで、 許容アキシアル □ 42mm 15N 10N 荷重 50%アップ □ 56.4mm 30N 20N 位置決め時間の短縮が実現できます。 ◆同サイズでのトルク特性比較例 （ □ 42mmバイポーラ） 0.8 PKP245D15◻2 0.7 PKP245D15◻ 0.6 19%トルクアップ (約200r/min時) 回転速度―トルク特性 0.5 （参考値） 0.4 0.3 0.2 0.1 00 200 400 600 800 1000 回転速度 [r/min] 5 トルク [N·m] トルク [N∙m] 振動成分電圧 [Vp-p]

高分解能タイプ 基本ステップ角度0.9˚の高分解能なステッピングモーターです。停止精度が向上します。 ● 分解能のアップ（標準タイプ比） ● 共振領域の回避 ローターの歯数を、標準タイプの50枚に対し2倍の100枚にした 使用するパルス速度が共振領域にあると、振動が増大してしまう ことにより、基本ステップ角度は標準タイプの半分0.9˚になって 場合があります。高分解能タイプに変更することで、共振領域を います。 避けることもできます。 ステーター ステーター ローター ローター シャフト シャフト 標準タイプ（50枚歯） 高分解能タイプ（100枚歯） ● 停止精度が向上 標準タイプ（基本ステップ角度1.8˚）に比べて、モーターに加わる摩擦負荷に対する変位角度が小さいモーターです。 そのため、ボールねじ機構のような常に摩擦負荷が加わる用途では停止精度が向上します。 ◇ 角度－トルク特性の比較✽ ◇ 摩擦負荷による変位角度の比較✽ ◇ 常に摩擦負荷が加わるような機構例 （参考値） （参考値） 例えば図のようなボールねじ機構の場合は、 PKP266MD28A2 PKP266D28A2 0.30 ガイドブロックやガイドレールなどによる （高分解能タイプ） （標準タイプ） 摩擦負荷が常にモーターに加わります。 0.25 励磁最大 静止トルク 1.5 0.20 1.0 0.15 0.5 摩擦負荷 0.10 0.3N·m 0 -1.8 1.8 0.05 標準タイプの変位角度 −0.5 0 高分解能タイプの 高分解能タイプ 標準タイプ −1.0 変位角度 (PKP266MD28A2) (PKP266D28A2) ✽ 摩擦負荷0.3N·mの場合 −1.5 　 角度 [˚] ✽ 摩擦負荷0.3N·mの場合 薄型タイプ 当社2相ステッピングモーターで最も薄型のモーターです。 ● 薄型・軽量 ● ハーモニックギヤ付 モーターの薄型化により、狭いスペースにも取り付け可能です。 ◇ 負荷の固定は、フランジ面への取り付けとなります。 例：取付角寸法51mm □60mm □42mm 減速比100 励磁最大静止トルク：2.4N·m 質量：0.32kg 17mm 16mm ◇ 大慣性の駆動が可能です。 例：取付角寸法51mm 励磁最大静止トルク：0.1N･m 励磁最大静止トルク：0.18N･m 質量：0.11kg 質量：0.2kg 慣性モーメント0.12kg･m2 （ローター慣性モーメントの約7倍） 慣性負荷： 直径0.35m、厚さ0.01m 質量7.6kg、材質 鉄 モーター： 長さ17mm 減速比100 ● は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標です。 6 トルク [N·m] 変位角度 [˚]

· 詳細はWEBサイトで 品名検索 キーワード検索 ギヤードタイプの特徴 ギヤードモーターのメリット ギヤードタイプを使用することで、減速、高トルク、高分解能などのメリットを得ることができます。 ● CSギヤードタイプとSHギヤードタイプの使い分けポイント CSギヤードタイプ SHギヤードタイプ タイプ ●センターシャフト形状 ●バリエーションが豊富 特徴 ●高トルク 　・取付角寸法90mm ユニポーラ結線 ●許容ラジアル荷重が大きい 　・エンコーダ付 　・減速比の種類が多い 励磁最大静止トルク [N·m] 0.4∼0.8 0.3、0.4 28mm 速度範囲（最大値） [r/min] 300∼600 83∼416 許容ラジアル荷重（最大値） [N] 73 23 励磁最大静止トルク [N·m] 0.5∼2 0.2∼0.8 42mm 速度範囲（最大値） [r/min] 150∼600 83∼833 取付角 許容ラジアル荷重（最大値） [N] 96 30 寸法 励磁最大静止トルク [N·m] 1.3∼4.5 1∼4 60mm 速度範囲（最大値） [r/min] 150∼600 83∼833 許容ラジアル荷重（最大値） [N] 260 160 励磁最大静止トルク [N·m] − 2.5∼12 90mm 速度範囲（最大値） [r/min] − 50∼500 許容ラジアル荷重（最大値） [N] − 400 ● モーター取付角寸法は同じでトルクアップを実現 ギヤードタイプにすると、モーター取付角寸法を変えずにトルクアップができます。 モーター設置スペースが限られていて、取付角寸法を大きくできないときに有効です。 33 68mm mm 42mm 42mm 42mm 42mm 標準タイプ モータータイプ CSギヤードタイプ PKP243D15A2 品名 PKP243D15A2-CS20 0.35N·m 励磁最大静止トルク 2N·m CSギヤードタイプ トルク、シャフト耐荷重、設置性の要望にお応えするセンターシャフトのギヤードタイプです。 ● シャフト耐荷重アップで、組み立て時の手間を軽減 許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重がアップしたことで、組み立て時の手間を軽減できます。 ◇ 許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ◇ 用途例 ◇ メリット ベルト・プーリー機構 品名 ：PKP243の場合 SHギヤードタイプの # 従来に比べてベルトテン 4 ションを高くできるため、 倍✽ 組み立て時の調整や手間 SHギヤードタイプの 許容ラジアル荷重 の軽減が期待できる 2.6倍 80 ✽ N # シャフトへのラジアル荷 許容アキシアル荷重 重の集中を回避するため 40N の部品が不要 # プーリー選定の自由度が 高くなる シャフト径：ϕ8mm ✽シャフト先端からの距離が10mmの場合 7

● トルクアップで、モーターの小型化・軽量化に貢献 高トルクを生かして、モーター長の短縮や一回り小さい取付角寸法をご検討いただけます。 ◇ 外形比較（ 単位：mm） ◇ トルク特性比較 CSギヤードタイプ（PKP243D15A2-CS20） PKP243D15A2-CS20 電源電圧：DC24V　設定電流：1.5A/相 PKP264D14A2-SG7.2 電源電圧：DC24V　設定電流：1.4A/相 68 2.5 PKP243D15A2-CS20 2.0 42 励磁最大静止トルク：同じ 1.5 取付角寸法：18mm減少 1.0 SHギヤードタイプ（PKP264D14A2-SG7.2） モーター長：10.5mm減少 PKP264D14A2-SG7.2 78.5 0.5 質量：47%減少 00 100 200 300 400 500 60 回転速度 [r/min] ● センターシャフトにより設計の手間を軽減 ギヤの構造を見直すことでセンターシャフトを実現しました。取付板の設計の手間を軽減します。 またケーブル引き出し方向の自由度がアップしました。 ● 構造図のように歯車を逃がすことで、出力シャフトを中 ● 取付板設計の手間を軽減 心に配置することを実現 SHギヤードタイプ CSギヤードタイプ ギヤヘッド内部構造図 ● センターシャフトのため、ケーブルの引き出し方向の 自由度アップ インロー受け 取付板 インロー受け 取付板 4つの取付穴の中心と インロー受け中心のズレ量 180度回転 SHギヤードタイプ 減速、トルクアップ、分解能アップ、振動対策に効果的です。 従来品に比べバックラッシが小さくなりました。 ● 従来品に比べて速度範囲が広く、さらに使いやすく PK243A1-SG10 PKP243U09A2-SG10 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 速度範囲 速度範囲 0.3 0.3 0∼180r/min 0∼300r/min 0.2 0.2 0.1 0.1 00 100 200 300 400 0 0 100 200 300 400 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] 8 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

さらに用途を広げる付加機能を搭載した製品をラインアップ ● エンコーダ付 （標準タイプ、高分解能タイプ、SHギヤードタイプにご用意） ◇ 主な仕様 ◇ モーター位置情報の検出が可能 タイプ 標準タイプ 高分解能タイプ、SHギヤードタイプ 現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。 分解能 200P/R、400P/R✽ 400P/R たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの 角度精度 ±0.36（̊モーター出力軸での換算値） 正常動作を確認できます。 出力信号 A相、B相、Z相（ 3ch） ✽ 取付角寸法42mm、56.4mmについては、分解能1000P/Rのラインアップもご用 ● システム構成例 意しています。 ドライバ # 角度精度について（イメージ） 実際の回転角度とエンコーダから出力される角度の誤差です。 PKPシリーズ エンコーダ付 指令パルス 360 検出パルス ±0.36˚✽以内の 角度精度±0.36° 精度で検出 パルス発振器付 理論角度 コントローラなど ✽ モーター出力軸での換算値 0 0 1000 エンコーダ出力パルス [pulse] ◇ 再現性の高い原点出しが可能 励磁原点（安定点）でZ相信号が出力されるため、原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）の代用ができます。 また、Z相出力信号とTIM出力信号✽の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。 ✽ モーター出力軸が原点から7.2°(高分解能タイプは3.6°)回転するたびにドライバから出力される信号です。 ●Z相出力のタイミングが定まっている場合 ●Z相出力のタイミングが定まって 　新エンコーダ（磁気式） 　いない場合 θ-T特性 θ-T特性 励磁原点（安定点） （50枚歯） 励磁原点（安定点） （50枚歯） TIM出力 TIM出力 不安定点 不安定点 Z相出力 不安定点 不安定点 Z相出力 -7.2 -3.6 0 3.6 7.2 -7.2 -3.6 0 3.6 7.2 ローター角度 [˚] ローター角度 [˚] 励磁原点（安定点）を中心に±3.6°の幅で、Z相信号を Z相信号の出力タイミングは不定のため、原点センサ 出力。 としての代用はしづらく、TIM信号との併用も難しい。 ◇ 小型エンコーダを搭載 ◇ 電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプを選択可能 ● 取付角寸法56.4mmの場合 電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプをご用意しています。 16.5 エンコーダ部 （単位 mm） 9 回転角度 [°] 20以下

● 電磁ブレーキ付 （標準タイプ、高分解能タイプにご用意） ◇ 電源オフ時、停電時の位置保持が可能 無励磁作動型の電磁ブレーキを組み込んだ製品です。 停電などの不測の事態が発生したときに負荷を保持し、落下を防 ぎます。また、モーター停止時に電磁ブレーキで保持し、モータ ー電流をオフにすることでモーターの発熱抑制も可能です。 10

組み合わせドライバ（別売） 小型・軽量のバイポーラ駆動ドライバです。 ● バイポーラ駆動ドライバ CVDシリーズ CVDシリーズは、パルス列入力タイプとRS-485通信タイプをご用意しています。 ● 取付プレート付 ライトアングル ● 取付プレート付 ● 取付プレートなし✽ 　 コネクタの向きが横向きとなります。 　 コネクタの向きが上向きとなります。 　 コネクタの向きが上向きとなります。 ✽ パルス列入力タイプのみ ● バイポーラ駆動ドライバ CVDシリーズ Sタイプ ・SPI通信対応 ・パルス列入力対応 "ラインアップ 取付角寸法、結線方式 モーター種類 20mm 28mm 35mm 42mm 56.4mm 60mm 85mm （基本ステップ角度） バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ 標準タイプ （1.8˚） ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ○✽4 ○✽4 ○ ○ エンコーダ付✽5 ○ − ● − ● − ● − ● − − − − − 電磁ブレーキ付 − − ● ● ● ● ● ● ● ● − − − − 高分解能タイプ （0.9˚） − − ● ● − − ● ● ● ● − − − − エンコーダ付✽5 − − ● − − − ● − ● − − − − − 電磁ブレーキ付 − − − − − − ● ● ● ● − − − − 薄型タイプ （0.018˚∼1.8˚） − − − − − − ● − − − ○ − − − ハーモニック ギヤ付 − − − − − − ●✽1 − − − ○✽2 − − − SHギヤードタイプ （0.05˚∼0.5˚） ✽3 − − ● ● − − ● ● − − ● ● − ○✽4 エンコーダ付 − − ● − − − ● − − − ● − − − CSギヤードタイプ （0.09˚∼0.36˚） − − ● ● − − ● − − − ● − − − ●：コネクタ接続方式　　○：リード線仕様 ✽ 1 薄型タイプ ハーモニックギヤ付は51mmです。 ✽ 2 薄型タイプ ハーモニックギヤ付は61mmです。 ✽ 3 SHギヤードタイプは90mmです。 ✽ 4 従来品のPKシリーズです。 ✽ 5 ユニポーラのエンコーダ付もご用意しています。詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 11

5相ステッピングモーター PKPシリーズ 基本ステップ角度0.72（̊1回転500分割）の高トルク・ 低振動ステッピングモーターです。 高精度位置決めを低振動・低騒音で実現できます。 （駆動するためのドライバが別途必要です。） "特徴 高精度 5相ステッピングモーターPKP ● 一般的な2相モーターの場合 ● 5相PKPシリーズの場合 シリーズはステップ角度が0.72° （駆動ドライバ：5相CVDドライバ） （高分解能タイプ0.36°）・停止精 0.1 0.1 度±0.05°のため、高精度の位置 フルステップ時 200P/R (1.8˚/step) フルステップ時 500P/R (0.72˚/step) 0.08 0.08 決めが可能です。また、マイク 0.06 マイクロ 0.06 マイクロ 0.04 ステップで 0.04 ステップでも ロステップ駆動のドライバで制 0.02 停止精度が 0.02 停止精度が 御したときの静止角度誤差はフ 0 悪化する 0 悪化しない ルステップ駆動時とほぼ変わら -0.02 -0.02 -0.04 -0.04 ず高精度です。 -0.06 -0.06 -0.08 -0.08 -0.1 0 90 180 270 360 -0.1 0 90 180 270 360 回転角 [ ˚ ] 回転角 [ ˚ ] 0.1 0.1 マイクロステップ時 1600P/R (0.225˚/step) マイクロステップ時 5000P/R (0.072˚/step) 0.08 0.08 0.06 0.06 0.04 0.04 PKP シリーズ 0.02 0.02 5相で 0 0 高精度位置決め -0.02 -0.02 が可能に -0.04 -0.04 -0.06 -0.06 -0.08 -0.08 -0.1 -0.1 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 回転角 [ ˚ ] 回転角 [ ˚ ] 低振動・低騒音 基本ステップ角度が0.72°（高分 ● 2相ステッピングモーターの ● 5相ステッピングモーターの 解能タイプ0.36°）と小さいため、 振動特性例 振動特性例 基本ステップ角度 1.8°の 2相ス 1.0 1.0 テッピングモーターより低振 一般的な2相ステッピングモーター 5相PKPシリ－ズ+5相CVDドライバ +マイクロステップドライバ 3200P/R (0.1125˚/step) 動・低騒音です。また、マイク 0.8 3200P/R (0.1125˚/step) 0.8 PKP シリーズ ロステップ駆動のドライバで制 0.6 5 相で 0.6 御することでさらに低振動・低 さらに振動特性 騒音駆動が可能です。 0.4 が向上します 0.4 0.2 0.2 0 0 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 小型・薄型コネクタを採用した製品をラインアップ 小型・薄型コネクタを採用した ● モーターによりコネクタ形状が異なります。詳細はモーター外形図でご確認ください。 製品をラインアップしています。 モーターケーブルの引き出し方 モーターケーブル引き出し 方向の自由度がアップ 向が上向きになり、引き出し方 向の自由度がアップしました。 12 振動成分電圧 Vp-p [V] 静止角度誤差 [ ˚ ] 静止角度誤差 [ ˚ ] 静止角度誤差 [ ˚ ] 振動成分電圧 Vp-p [V] 静止角度誤差 [ ˚ ]

"ラインアップ —：ラインアップなし タイプ名 取付角寸法 （基本 特徴 ステップ角度） 20mm 28mm 42mm 56.4mm 60mm 85mm ✽1 ✽1 標準 タイプ · 基本モデル （ · 高トルク、 0.72˚） 低振動 リード線仕様 高分解能 · 分解能が標準タイプの タイプ 2倍 （ · 高精度位置決めと振動 − − − 0.36˚） 低減効果 · エンコーダ分解能500 ✽2 P/R、A・B・Z（3ch）信 ✽2 ✽1 標準タイプ 号出力 エンコーダ付 · 小型エンコーダを採用 − （0.72˚） · 角度精度±0.36°✽3 · 再現性の高い原点出し が可能 · エンコーダ分解能 高分解能 1000P/R、A・B・Z（3ch） タイプ 信号出力 エンコーダ付 · 小型エンコーダを採用 − − − （ · 角度精度±0.36°✽3 0.36˚） · 再現性の高い原点出し が可能 · 平歯車機構 TSギヤード · 低減速比が充実、高速 タイプ 運転 − − − − （0.024∼0.2˚） · 減速比の種類 3.6、7.2、10、20、30 ✽ 1 従来品のPKシリーズです。 ✽ 2 取付角寸法42mm、60mmについては、分解能1000P/Rのラインアップもご用意しています。　 ✽ 3 モーター出力軸での換算値 13

さらに用途を広げる付加機能を搭載した製品をラインアップ ● エンコーダ付 （標準タイプ、高分解能タイプにご用意） ◇ 主な仕様 ◇ モーター位置情報の検出が可能 タイプ 標準タイプ 高分解能タイプ 現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。 分解能 500P/R✽ 1000P/R たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの 角度精度 ±0.36（̊モーター出力軸での換算値） 正常動作を確認できます。 出力信号 A相、B相、Z相（ 3ch） ✽ 取付角寸法42mm、60mmについては、分解能1000P/Rのラインアップもご用 ● システム構成例 意しています。 ドライバ # 角度精度について（イメージ） 実際の回転角度とエンコーダから出力される角度の誤差です。 PKPシリーズ エンコーダ付 指令パルス 360 検出パルス ±0.36˚✽以内の 角度精度±0.36° 精度で検出 パルス発振器付 理論角度 コントローラなど ✽ モーター出力軸での換算値 0 0 1000 エンコーダ出力パルス [pulse] ◇ 再現性の高い原点出しが可能 励磁原点（安定点）でZ相信号が出力されるため、原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）の代用ができます。 また、Z相出力信号とTIM出力信号✽の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。 ✽ モーター出力軸が原点から7.2°(高分解能タイプは3.6°)回転するたびにドライバから出力される信号です。 ●Z相出力のタイミングが定まっている場合 ●Z相出力のタイミングが定まって 　新エンコーダ（磁気式） 　いない場合 θ-T特性 θ-T特性 励磁原点（安定点） （50枚歯） 励磁原点（安定点） （50枚歯） TIM出力 TIM出力 不安定点 不安定点 Z相出力 不安定点 不安定点 Z相出力 -7.2 -3.6 0 3.6 7.2 -7.2 -3.6 0 3.6 7.2 ローター角度 [˚] ローター角度 [˚] 励磁原点（安定点）を中心に±3.6°の幅で、Z相信号を Z相信号の出力タイミングは不定のため、原点センサ 出力。 としての代用はしづらく、TIM信号との併用も難しい。 ◇ 小型エンコーダを搭載 ◇ 電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプを選択可能 ● 取付角寸法56.4mmの場合 電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプをご用意しています。 16.5 エンコーダ部 （単位 mm） 14 回転角度 [°] 20以下

2相／5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ ステッピングモーター駆動用DC電源入力のドライバ です。 2相ステッピングモーター用（バイポーラ駆動）、 5相ステッピングモーター用をご用意しています。 低振動設計ドライバにマイクロステップ機能を搭載し、 より一層の低振動・低騒音駆動が可能です。 "種類と特徴 ● 2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ 5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ ドライバ種類 外観 概要 ドライバの 取付方向 ●CVDシリーズ パルス列入力タイプ コネクタの向きが横向きです。 　 取付プレート付 ライトアングル コネクタの向きが上向きです。 52.5mm · 位置決めユニット（パルス発振 器）による制御が可能 取付プレート付 · デジタルスイッチで簡単に運 転電流を設定可能 24.5mm コネクタの向きが上向きです。 85mm · 質量20g∼70（g ドライバ種類で異なります） 取付プレートなし · 水平方向取付 · 垂直方向取付 ●CVDシリーズ RS-485通信タイプ　 　 コネクタの向きが横向きです。 取付プレート付 · RS-485通信（Modbusプロトコル） ライトアングル に対応 52.5mm · 運転データの書き換え、複数軸 への設定がかんたん コネクタの向きが上向きです。 · 装置の省配線、上位システムで の遠隔モニタが可能 24.5mm 取付プレート付 · サポートソフトMEXE02に対 応 85mm · 質量65g ご注意 ● 2相ステッピングモーター用ドライバと5相ステッピングモーター用ドライバは共用ではありません。それぞれ専用ドライバです。 ● 2相／5相ステッピングモーター用 ● 5相ステッピングモーター用 　バイポーラ駆動ドライバ 　ドライバ 　CVDシリーズ　Sタイプ 　CVDシリーズ　SCタイプ ・SPI通信対応 ・パルス列入力対応 スピードコントロールモーター感覚で簡単 基板実装型の小型ドライバです。詳細につ に速度制御できるドライバです。詳細につ いては、お近くの支店、営業所までお問い いては、お近くの支店、営業所までお問い 合わせください。 合わせください。 15

●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください｡ ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 　その他の用途には使用しないでください。 ご相談センター”にお問い合わせください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●　　　　　　 は、日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商 標です。 お客様ご相談センター 東京支社 TEL（ 03） 6744-1311 　名古屋支社 TEL（ 052） 223-2611 北上営業所 TEL（ 0197） 64-7902 豊田営業所 TEL（ 0566） 62-6001 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。 仙台支店 TEL（ 022） 227-2501 静岡営業所 TEL（ 054） 255-8625 金沢営業所 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 新潟営業所 TEL（ 025） 241-3601 TEL（ 076） 239-4111 水戸営業所 TEL（ 029） 233-0671 京都支店 TEL（ 075） 353-7870 E-mail webts@orientalmotor.co.jp 宇都宮営業所 TEL（ 028） 610-7010 滋賀営業所 TEL（ 077） 566-2311 諏訪営業所 　大阪支社 受付時間 平日 9：00～19:00（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） TEL（ 0266） 52-2007 TEL（ 06） 6337-0121 熊谷営業所 TEL（ 048） 526-3851 兵庫営業所 TEL（ 078） 915-1313 CC-Link、MECHATROLINKなどの 南関東支店 TEL（ 046） 236-1080 岡山営業所 TEL（ 086） 803-3611 ネットワーク対応製品専用ダイヤル FAネットワークやModbus RTUに 甲府営業所 TEL（ 055） 225-4566 広島営業所 TEL（ 082） 569-7900 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 九州支店 TEL（ 092） 473-1575 熊本営業所 TEL（ 096） 352-7151 受付時間 平日 9：00～17：30（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） https://www.orientalmotor.co.jp/ja WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 第1営業部 TEL（ 050）5445-9709 第2営業部 TEL（ 050）5445-9710 （東日本） （中部/西日本) お問い合わせ先 2024 年 8 月 制作 このカタログの記載内容は、2024 年 8 月現在のものです。 © 2023-2024 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. V-215-3