中空ロータリーアクチュエータ DGシリーズ モーターレスタイプ 取付角寸法 130mm、200mm

中空ロータリーアクチュエータ DG シリーズ モーターレスタイプ 取付角寸法130mm、200mm DG シリーズのアクチュエータ単体（モーターレスタイプ）です。 各社サーボモーターとの DG シリーズのアクチュエータ構造はそのままに、カップリング接続で各社 組み合わせ専用 サーボモーターと組み合わせて使用します。大慣性駆動の用途に適しています。 大口径、高強度の中空出力テーブル 各社サーボモーターとの （既存のDG シリーズと同じ） 組み合わせ専用 大口径の中空出力テーブルにクロスローラベアリングを採用した 各社のサーボモーターに対応していて、カップリングで締結する 構造で、高剛性・高トルクを実現しました。 ことができます。組み合わせ対応メーカーは2ページをご確認く ださい。 カップリング 中空径 ϕ100mm DGN200の場合 許容 各社サーボモーター 許容トルク アキシアル荷重 30 ギヤヘッド部 N 4000 ● N 当社モーターとの組み合わせはできません。 中空穴を利用した省配線・配管 高さ方向の省スペース化を実現 大口径の中空穴（貫通）は、引き回しが複雑な配線・配管に利用 中空出力テーブルの高さが37mmと低いため、高さ方向を抑える することができ、装置設計の簡略化が図れます。 ことができます。 ● 液体を配管した充填装置 ● DGN130の場合 負荷 円板 37mm 取付板 取付角寸法 200mm

DG シリーズ（一体型製品）のメリット 既存のDG シリーズは、中空出力テーブルに AZシリーズまたはサーボモーター AZXシリーズを搭載した一体型の製品です。 ベルト、プーリなどの機構部品を個別に準備する場合にくらべ、機構設計、部品手配、組み立ての負担を削減できます。 　 モーター+機構部品 DG シリーズ （別々に設計・手配） （一体型製品） "種類と価格 取付角寸法 品名 定価 130mm DGN130R2-18 182,300円 200mm DGN200R2-18 214,800円 "各社サーボモーター組み合わせ一覧 モーター取付部は、各社サーボモーターに適合する設計になっています。 ● 定格出力200W（適用製品：DGN130） ● 定格出力750W（適用製品：DGN200） メーカー名 シリーズ名 モーター品名 メーカー名 シリーズ名 モーター品名 山洋電気株式会社 SANMOTION R R1□A06020、R2□A06020、R5AA06020 HK-KT7M3W□、HK-KT7M34W□、 J5 J5 HK-KT23W□、HK-MT23□W□ 三菱電機株式会社 HK-MT7M3□W□、HK-MTTM3VW□ 三菱電機株式会社 J4 HG-KR23□、HG-MR23□ J4 HG-KR73□、HG-MR73□ ΣX SGMXJ-02A□A2、SGMXA-02A□A2 ΣX SGMXJ-08A□A2、SGMXA-08A□A2 株式会社安川電機 株式会社安川電機 Σ7 SGM7J-02A□A2、SGM7A-02A□A2 Σ7 SGM7J-08A□A2、SGM7A-08A□A2 株式会社キーエンス SV2 SV2-□020AS 株式会社キーエンス SV2 SV2-□075AS INOVANCE MS1 MS1H1-20B30C□-□□1□-INT INOVANCE MS1 MS1H1-75B30C□-□□1□-INT Rockwell Automation TLP TLP-□070-020-DK□□ Rockwell Automation TLP TLP-□090-075-DK□□ SINAMICS S200 1FL2103-2AG□□-0□C0 SINAMICS S200 1FL2104-2AG□□-0□C0 Siemens Siemens SINAMICS S210 1FK2103-2AG□□-0□A0 SINAMICS S210✽ 1FK2104-5AK□□-0□A0 ✽ 定格出力が750W以下の組み合わせ可能なモーター 定格出力200W：1FK2104-4AF□□-0□A0 定格出力400W：1FK2104-4AK□□-0□A0 ご注意 ● 一覧表は2024年7月現在の代表例です。各社サーボモーターと当社製品が組み付け可能か、購入の前に必ずご確認ください。 各社サーボモーターの仕様は変更される場合があります。 ● モーター品名は一部省略してあります。 ● ストレート、キーなしのシャフトに対応しています。その他のシャフトには対応していません。 ● オイルシールは不要です。 "仕様 取付角寸法 130mm 200mm アクチュエータ品名 DGN130R2-18 DGN200R2-18 出力テーブル支持軸受種類 クロスローラベアリング クロスローラベアリング 慣性モーメント✽1 J：kg·m2 199×10-7 1400×10-7 減速比 18 18 許容トルク N·m 10 30 瞬時最大トルク N·m 15 50 ロストモーション✽2 arcmin （3 0.05˚） （3 0.05˚） 入力回転速度 r/min 5500 5500 許容アキシアル荷重 N 2000 4000 許容モーメント N·m 50 100 出力テーブル面振れ mm 0.015 0.015 出力テーブル内（外）径振れ mm 0.015 0.030 出力テーブル平行度 mm 0.03 0.05 ✽ 1 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。　 ✽ 2 当社測定条件による ご注意 ● 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。 仕様表の用語説明 ● 許容トルク ：ギヤ出力軸に連続的に加えられるトルクの最大値です。 ● 入力回転速度 ：減速機構部の機械的強度により許容できる減速機に入力できる回転速度です。 2

"回転速度―トルク特性 DGN130 DGN200 20 60 瞬時最大トルク 16 瞬時最大トルク 50 40 短時間運転領域 12 短時間運転領域 許容トルク 許容トルク 30 8 連続運転領域 20 4 連続運転領域 10 00 300 600 900 1200 1500 1800 2100 00 300 600 900 1200 1500 1800 2100 回転速度 [deg/s] 回転速度 [deg/s] 0 900 1800 2700 3600 4500 5400 6300 0 900 1800 2700 3600 4500 5400 6300 モーター入力回転速度 [r/min] モーター入力回転速度 [r/min] ご注意 ● 特性は一定温度（常温）での値です。 "負荷モーメントによる変位量（参考値） 回転中心からの F [N] 出力テーブルに負荷モーメントをかけると変位します。グラフの変位量は 距離L [mm] 負荷モーメントを一方向に作用させたとき、 テーブル回転中心から距離 負荷 Lだけ離れた位置での変位です。 負荷モーメントが正、負の両方向で作用する場合、変位量は約2倍になり 負荷モーメント［N·m］ ます。 モーター 負荷モーメント［N·m］=0.001×F×L DGN130 DGN200 160 160 140 140 L=400mm L=600mm 120 120 100 100 L=500mm L=300mm 80 80 L=400mm 60 L=200mm 60 L=300mm 40 40 20 20 0 0 0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 120 負荷モーメント [N・m] 負荷モーメント [N・m] "伝達効率（参考値） DGN130 DGN200 100 100 90 90 80 80 70 500r/min 70 500r/min 60 60 50 3000r/min 50 3000r/min 40 40 30 30 20 20 10 10 00 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 00 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 入力トルク [N･m] 入力トルク [N･m] ご注意 ● 許容トルクでの伝達効率です。負荷条件によっては効率が変化する可能性があります。 ● 特性は一定温度（常温）での値です。 "機械的精度（無負荷時） "一般仕様 0.015 ✽2 DGN130 0.015 ✽2DGN130 仕様 アクチュエータ部 ✽2 0.030 0.030 ✽2 0.015 ✽1 DGN200 DGN200 周囲温度 0∼+40˚C（凍結のないこと）✽ 0.03 A ✽3 DGN130 使用環境 周囲湿度 85%以下（結露しないこと） 0.05 A ✽3 DGN200 （動作時） 雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。 保護等級 IP4（0 モーター取付部を除く） ✽ 当社測定条件による A モーター ✽1 出力テーブル面振れ "回転方向 ✽2 出力テーブル内外径振れ ✽3 出力テーブル平行度（取付面基準） 出力軸の回転方向と逆の方向にテーブルが回転します。 3 伝達効率 [%] 変位量[μm] トルク [N∙m] 伝達効率 [%] 変位量 [μm] トルク [N∙m] 変位量［μm］

"外形図 （単位 mm） ◇ 取付角寸法130mm 品名 質量 kg 2D CAD DGN130R2-18 2.3 D7924 95 37 ϕ104±0.1 130 ±0.3 15 4×ϕ18 120±0.1 +0.012 7.5 2×ϕ5 0 (H7)穴 110±0.5 A 3 +0.012 104±0.03 4×ϕ9穴 2×ϕ5 0 (H7)深さ6 固定部 4×M5 穴 10 2×M2.5✽深さ4 ϕ70±0.1 150 B ±0.0 6×M5(60˚等配)深さ8 3 2×M2.5✽深さ4 11 12 11.2 14 3.5 31 A部詳細 B部詳細 ◇ 取付角寸法200mm 品名 質量 kg 2D CAD DGN200R2-18 8 D7929 146 200 ϕ214 64±0.3 ϕ155±0.2 170±0.5 65±0.03 65 15 22 155 固定部 4×ϕ11穴 ±0.03 8.5 2×M2.5✽ 深さ4 +0.015 2×ϕ8 0 (H7) +0.015 深さ8 ϕ8 0 (H7) 深さ8 20 4×M6 10 深さ10 A 3.5 ϕ90±0.1 6×M6(60˚等配) 深さ10 2×M2.5✽ 深さ4 14 85 14 ✽ M2.5のねじ穴は、原点センサセット（別売）を取り付ける場合に 3.5 使用します。原点センサ取り付け以外の目的では使用しないでく 41 ださい。 A部詳細 ● 色部分は、回転部です。 ●　　　　　　 、　　　　は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または 　商標です。 お問い合わせ先 お客様ご相談センター 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。 受付時間 平日 / 9:00～ 19:00 TEL （土日祝日・その他当社規定による休日を除く） 0120-925-410 FAX 0120-925-601 E-mail webts@orientalmotor.co.jp www.orientalmotor.co.jp/ja DGN 検索 2024年 8月制作 © 2023-2024 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. L-148-3 41 45° 66.25 □60 45 62.7 ˚ +0.015 8 0 深さ8 □85 95 ϕ72 + ϕ19 0.028 +0.007(G7) 14 ϕ100.5 ϕ62 + ϕ92 0.035 0 (H7) ϕ114 0 −0.035(h7) + ϕ50 0.3 +0.1 + ϕ14 0.024 +0.006(G7) 14 +0.0 ϕ 54 100 0 (H8) +0.040 ϕ140 0 (H7) 0 ϕ170−0.040(h7) 237.5 98.5 ϕ141 30° 73.5 90±0.1 110±0.5 130 158 30˚ 101 170±0.5 200