小型ロボット OVR（垂直多関節／水平多関節／直交）パンフレット[R-2]

小型ロボット OVR 垂直多関節／水平多関節／直交 シンプル、小型。だからちょうどいい。

シンプル、小型。だからちょうどいい。 自動化のためのシンプルな小型ロボットがほしい。 自動化をもっとスピーディーに実現したい。 オリエンタルモーターでは、シンプル×小型な、 産業用ロボットOVRを発売。 製品バリエーションとサービスを拡充して、 自動化推進のお手伝いをします。 ロボット 比較的安価に構成できるシンプ ルな機構・制御の小型ロボット OVR。既存ラインにちょうどい い小型形状・動作機構を揃えま した。 コントローラ 各種サポート 小型ロボット OVRやAZシリー 技術セミナーを提供しています。 ズ搭載機構の制御を簡単にでき オリエンタルモーターの 実機テスト、プログラムサポート、 ます。コマンドで動作プログラ 産業用ロボット・ 現場での立ち上げなど、お客様 ミング&シミュレーション可。直 コントローラとは だけで完結が難しい場合のサ 感操作がロボット導入の負荷を ポートについてもご相談いただ 軽減します。 けます。 活用事例 ▶自動検査ライン ▶塗布装置　 PLC・外部センサを使わずに自動検査ラインを構築 ボールねじにグリースを塗布。人の作業を自動化。 https://www.youtube.com/watch?v=QqgvO2SO6Q0 https://www.youtube.com/watch?v=GpNI5jUDuPY 2

産業用ロボット・コントローラ ラインアップ 小型ロボット OVR 垂直多関節 水平多関節 直交 4軸 5軸 6軸 3軸 3軸 水平搬送 小型・軽量 あらゆる角度から 狭い場所へアプローチ 装置立ち上げ時間の短縮 定価：1,100,000 定価：980,000円 アプローチ 定価：600,000円 定価：650,000円 ～1,400,000円 定価：1,300,000円 コントローラ プログラミングソフト ロボットコントローラユニット ロボットコントローラ ロボットコントローラ MRC Studio MRCUシリーズ MRC01 MRC01-C （無料ダウンロード） MRC01とAZシリーズドライバ 小型ロボット OVRを簡単制御 直交ロボット専用コントローラ 初期設定から動作プログラム をワンパッケージ 定価：220,000円 定価：100,000円 までかんたん設定。 定価：400,400 ～ 550,000円 小型ロボット OVRを検討、利用するための各種サポート 本当に使えるの？どのくらいの難易度なの？などの不安 を解消し、スピーディーな自動化を実現するためにお客様 ロボット制御の ワークテスト・ 現地・遠隔 をサポートします。各種サポートについては、最寄りの支 体験型セミナー 実機レンタル デモンストレーション 店・営業所までお問い合わせください。 （定期開催） 立ち上げ プログラム作成 保守・メンテナンス ▶パレタイジング ▶スライダに載せて可動範囲拡大 ロボットコントローラMRC01のパレタイジング機能＋電動グリッパ 軽量を活かして、電動スライダに載せて移動 https://www.youtube.com/watch?v=DKttpPn5vjA https://www.youtube.com/watch?v=OzfAO78Br8k 3

小型ロボット OVR 直感操作可能な モーターやアームなどの αSTEP AZシリーズ ロボットコントローラ 交換も可能で 駆動のシンプルな から制御する メンテナンス 産業用ロボット ことで自動化を実現 コストを低減 ● 小型ロボット OVRは協働ロボットではありません。使用時は産業用ロボットとして安全面に配慮してください。 設備に後付けしやすい、小型・軽量・かんたん制御 ロボットコントローラでかんたん制御 ロボットを動かす場合、「ネットワーク」「ラダープログラム」「キネマティクス演算」など、さまざまな知識が必要です。 OVRは、ロボットコントローラの活用により、ロボット制御の経験がなくてもロボットの立ち上げ、制御が簡単です。 ロボットコントローラユニット 専用ソフトで項目を入力 MRCUシリーズ ● 座標 ● 速度 ● 軌跡 （X‘,Y’,Z’） ロボットコントローラ MRC01 （X,Y,Z） 小型ロボット OVR 小型・軽量設計 バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 設置面積は、130mm×130mm（OVR4088K5-Vを除く）。 AZシリーズを採用 アーム材質もアルミ合金を使用し、軽量化を実現しています。 全軸αSTEP AZシリーズ（DC入力）を採用。外部センサ不要 小型・軽量のため、電動スライダと組み合わせて水平方向の動 のため省配線。バッテリ不要でメンテナンスを削減できます。 作範囲を拡大することも可能です。 バッテリレス 多回転 本体重量 アブソリュート 12.5kg センサ搭載 設置スペース ABZOセンサ □130mm セルフメンテナンス可能 カスタム可能 一部のモーターをお客様にて交換できます。 4 軸垂直多関節を購入時に、お客様の用途に合わせてアームの 導入後のメンテナンス負担（コスト・時間）を軽減します。 長さをカスタマイズすることが可能です。 ※当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。 （リーチ長変更 580mm、780mm) 最寄りの支店・営業所までお問い合わせください。 4

ラインアップ さまざまな工程にフィットするラインアップをご用意しています。 垂直多関節 平行リンク機構 4軸 ● アームの駆動モーターを下に配置して軽量化。可搬質量5kg。 OVR4048K5-V ● アームの先端が設置面と機構的に常に水平。安定した水平搬送 OVR4068K5-V が可能。 OVR4088K5-V ● 最大リーチ長 480/680/880mmの3タイプ。 ● リーチ長の変更（580mm、780mm）にも対応。 小型・軽量 5軸 ● 本体質量12.5kg、設置面積130mm×130mm。 OVR5035K1-V ● 最大リーチ長（水平）350mm、可搬質量1kg。 ● 小型・軽量なため、電動スライダと組み合わせて水平移動が可能。 あらゆる角度からワークへアプローチ可能 6軸 ● 手首軸回転用のモーターを追加して、回転・曲げを実現。 ● 本体質量12.5kg、設置面積130mm×130mm。 OVR6048K1-V ● 最大リーチ長（水平）480mm、可搬質量1kg。 ● 小型・軽量なため、電動スライダと組み合わせて水平移動が可能。 水平多関節 軽量・薄型 ● 本体質量7.6kg、高さ140mmの軽量・薄型。 3軸 ● 狭い場所へアプローチ可能（一般的なスカラロボット比）。 OVR3041K3-H ● 最大リーチ長 410mm、可搬質量 3kg、繰り返し位置決め精度 ±0.03mm。 ● 取付金具を使用することで、上下方向にも動作範囲を拡大。 直交 3軸 直交ロボットを組立状態でお届け ● 電動スライダを3軸組み合わせ。 OVR3AL030030Z10K-C OVR3AR030030Z10K-C ● 装置の立ち上げ時間短縮、省人化に貢献。 ● 可動範囲300mm×300mm×100mm(X-Y-Z)、可搬質量2.5kg。 ロボット導入前のお役立ちツール MRC Studio Simulator MRC Reality ロボット導入を検討している段階で、ロボット本体やMRC01がなく 小型ロボットOVRを実際の空間に出現させ、サイズ感や機構の動き ても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能なソフトウェ を確認できるシミュレーターです。 アです。 • 無料アプリのダウンロード • 様々なロボットタイプに対応 スマートフォン／タブレット用 ヘッドマウントディスプレイ • 実際の操作の流れをシミュレート可能 （Meta Quest 3）用 • 作成したプログラムを本体導入時に流用可能 Meta Quest Store 5

小型ロボット OVRをかんたん制御できる コントローラ 小型ロボット OVRのほか、AZシリーズおよびAZシリーズを搭載した 電動アクチュエータを制御できます。 ラインアップ コントローラ ロボットコントローラユニット MRCUシリーズ ● MRC01とAZシリーズminiドライバ（最大7台）をワンパッケージ ● A4サイズ（300mm×180mm×85mm）同等で省スペース ● EtherNet/IP™またはI/Oで制御 ● 配線しやすく、誤配線のリスクを低減 ● 購入部品点数を削減 ロボットコントローラ MRC01 MRC01-C ●「 初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで簡単制御 ● EtherNet/IP™ またはI/O で制御 ● 直交ロボット専用のMRC01-Cをご用意 プログラミングソフト MRC Studio ● 立上げからメンテナンスまでサポートする専用ソフトウェア 無料 ダウン ● PCから運転プログラムの作成、各種パラメータの設定・編集が可能 ロード MRC Studio ● ティーチング、各種状態のモニタ機能あり 紹介動画 ※MRC Studio、EDSファイルは、当社WEBサイトからダウンロードできます。 ※購入前にロボットの動作確認が可能な MRC Studio Simulator( 無料)もご用意 　しています。 ▶️https://www.youtube.com/watch?v=pcfrSF1_fnQ ※タブレット型のロボットコントローラ用ティーチングペンダントもご用意しています。 　→8ページ 短時間でかんたんセットアップ はじめてでも、かんたんセットアップ 小型ロボット OVRは、すでにアーム長など寸法データが登録済みのため、セットアップ時間が短縮できます。 6

ラダーの知識は不要。項目選択で動作のプログラミング プログラムの作成は、コマンドを選択していく簡単な方式です。ラダーなどの専門知識がなくても直感的にプロ グラムを作成できます。P to P 運転、直線補間運転、円弧補間運転、アーチモーションなどに対応しています。 さらに、上位制御機器からEtherNet/IP 経由で、直接運転データを実行することもできます。 ●必要なコマンドをドラッグ＆ドロップ ●目標位置や速度を設定 「コマンド」欄から必要な動作を選んで、「シーケンス」欄に ドラッグ＆ドロップすると、「コマンド設定」欄が表示されます。 Z Z Z Z Z Point1 Point1 Point2 Point3 X Y X Y X Y X Y X Y Point2 Point4 P to P制御 直線補間 円弧補間（ヘリカル補間） アーチモーション パレタイジング 2Dカメラを使ったロボットビジョンシステムの構築 ロボットコントローラは、カメラで取得したワークの位置や角度の情報を使って、ロボットを運転させるための便利な 機能を搭載しています。 2Dカメラと連携するために、MRC Studio を使ってあらかじめキャリブレーション※をおこないます。イラストを 見ながら画面の指示に従って操作するだけで簡単に設定ができ、補正工数を削減できます。 ※2台まで可能 ● カメラでワークの位置・角度情報を取得 ● ロボットの座標に変換して運転 USB接続 ワークの位置・角度 ワークの位置・角度 ロボットコントローラ ユニット グラミングソフト 画像処理機器 PLC MRCUシリーズ プロ MRC Studio （株式会社キーエンス CV-Xシリーズ） 小型ロボット OVR 7

ロボットコントローラ用ティーチングペンダント MRC Pendant for Tablet（ティーチングペンダントアプリ）とMRC Studioをあらかじめ インストールしたタブレット型のティーチングペンダントです。（日本国内専用品） # タッチパネルで直感的にロボットを操作 # MRC01との接続は、EtherNet/IP™通信で有線 /無線接続 # Windows® 10 IoT Enterprise LTSC搭載 品名 定価 TPW01 240,000円 ●このパンフレットに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあり 安全に関するご注意 ますので、ご了承ください｡ ●このパンフレットに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ご相談センター”にお問い合わせください。 ●このパンフレットに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●このパンフレットに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録 　その他の用途には使用しないでください。 商標です。 ●EtherNet/IP™はODVAの登録商標です。 ●　　　　　　 、　　　　、 は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社 の登録商標または商標です。 お客様ご相談センター 東京支社 TEL（ 03） 6744-1311 　名古屋支社 TEL（ 052） 223-2611 北上営業所 TEL（ 0197） 64-7902 豊田営業所 TEL（ 0566） 62-6001 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。 仙台支店 TEL（ 022） 227-2501 静岡営業所 TEL（ 054） 255-8625 TEL 0120-914-271 新潟営業所 TEL（ 025） 241-3601 金沢営業所 TEL（ 076） 239-4111 水戸営業所 TEL（ 029） 233-0671 京都支店 TEL（ 075） 353-7870 E-mail webts@orientalmotor.co.jp 宇都宮営業所 TEL（ 028） 610-7010 滋賀営業所 TEL（ 077） 566-2311 諏訪営業所 受付時間 平日 9：00～17:30（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） TEL（ 0266） 52-2007 　大阪支社 TEL（ 06） 6337-0121 熊谷営業所 TEL（ 048） 526-3851 兵庫営業所 TEL（ 078） 915-1313 南関東支店 TEL（ 046） 236-1080 岡山営業所 TEL（ 086） 803-3611 https://www.orientalmotor.co.jp/ja 甲府営業所 TEL（ 055） 225-4566 広島営業所 TEL（ 082） 569-7900 九州支店 TEL（ 092） 473-1575 熊本営業所 TEL（ 096） 352-7151 お問い合わせ先 第1営業部 TEL（ 050）5445-9709 第2営業部 TEL（ 050）5445-9710 （東日本） （中部/西日本) 2024 年 10 月 制作 このパンフレットの記載内容は、2024 年 10 月現在のものです。 © 2024 Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. R-2-3