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・LAアタッチメントは、すべりねじと樹脂ナットによる直線動作機構
・当社ステッピングモーターとカップリングレスで簡単取付
・取付角寸法42mmで推力および、セルフロック力 最大100N
・自作に比べて、省スペース化と設計工数削減
このカタログについて
ドキュメント名 | LAアタッチメント |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.6Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
Page1
LAアタッチメント
Linear Actuator
・ステッピングモーターに組み付けて直線動作を実現 取付角寸法30mm
・すべりねじと耐摩耗性の高い樹脂ナットを採用
・当社ステッピングモーターとカップリングレスで簡単取付
・推力、セルフロック力 最大100N(取付角寸法42mm)
・自作に比べて、省スペース化と設計工数削減 取付角寸法42mm
取付角寸法42mmで推力100N セルフロック力✽ 最大100N(取付角寸法42mm リード2mm)
・許容推力100N、ストローク50∼300mm、許容速度180mm/s 負荷保持可能
・小型ながら高推力・高速。装置のタクトタイム削減に貢献 自重による落下防止・移動防止などの負荷保持用途に。
✽ 外部からナットを移動させようとしたとき、摩擦の関係からねじ軸が動かなく
なる現象をセルフロックといいます。
組み付け例:LAアタッチメント+ステッピングモーター PKPシリーズ
取付角寸法 リード スト 許容推力 許容速度 セルフ
ローク ロック力
[mm] [mm] [mm] [N] [mm/s] [N]
50
2 40 30 40
100
□30 150
9 40 135 0
200
50
2 100 30 100
100
10(0 ∼ メリット
80mm/s) 80
□42 200
5(0 ∼180mm/s) 180 ・発熱低減:無励磁状態での負荷保持が可能なため、励磁時間
12 0
10(0 ∼80mm/s) 短縮による低発熱化を実現
80
300
5(0 ∼180mm/s) 180 ・コストダウン:負荷保持用の電磁ブレーキ削減可能(リード2mmの場合)
カップリングレスで簡単組付け。より省スペース、より短時間で装置設計が可能
LAアタッチメントを使うことで、部品数削減による省スペース化と、組み立てや取付精度などの調整時間が削減できます。
より短い時間での装置立ち上げが可能になります。
●自作 モーター ① ➋ ➌ ➍ ➎ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ①取付板
(部品数:9点)
❷カップリング
❸固定側ベアリング
❹固定側ブロック
❺すべりねじ
⑥搬送テーブル
部品数削減 ⑦リニアガイド
⑧支持側ベアリング
⑨支持側ブロック
●LAアタッチメント使用 モーター LAアタッチメント ① ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
(部品数:6点) 動画
省スペース LAアタッチメントと
モーターの取付方法
アキシアル荷重をダイレクト支持 耐摩耗性の高い樹脂ナットを採用
アキシアル軸受け機構を採用し、アキシアル荷重をダイレクトに リード12mmのバックラッシ変化量(参考値)
支持可能。信頼性の高いLAアタッチメントです。 0.3 試験条件)
・リード : 12 mm
・推力 : 100 N
アキシアル軸受け機構採用 ・速度 : 180 mm/s
0.2 ・グリース:試験開始前に1回塗布
0.1
00 50 100 150 200 250 300
走行距離 [km]
バックラッシ [mm]
Page2
多種多様なモーター・ドライバで、より信頼性の高いモーションを実現します
エンコーダ付・電磁ブレーキ付など付加機能を搭載したモーターと、低振動・低騒音駆動が可能なドライバを組み合わせて使えます。
低振動駆動により、LAアタッチメントのナットの摩耗を抑える効果や、グリースアップ期間の延長などに貢献します。
2相/5相ステッピングモーター 低振動、低騒音、業界最小サイズ
LAアタッチメント PKPシリーズ(□28mm、□42mm) CVDシリーズ ドライバ
定価:16,000 円∼ 定価:4,400 円∼ 定価:13,200 円∼
標準
●☐30mm パルス列入力
(組み合わせモーター:☐28mm)
高分解能 RS-485 通信
ストローク:50∼200mm ・RS-485 通信で運転可能
・パルス発振器不要
・モニタ機能
エンコーダ付
Sタイプ 基板実装型
パルス列入力/SPI通信
・エンコーダ情報取り込みで
●☐42mm 脱調検知
(組み合わせモーター:☐42mm) ・断線検出可
電磁ブレーキ付
ストローク:50∼300mm 多軸タイプ EtherCAT 対応
・4 軸制御
・2 相 /5 相モーター対応
・エンコーダ情報取り込みで
薄型 脱調検知
(2相 ☐42mm のみです) ・電磁ブレーキ自動制御
"組み合わせるモーター次第で様々なニーズにお応えします
● 薄型2相ステッピングモーターとの組み合わせ ● エンコーダ付ステッピングモーターとの組み合わせ
・狭いスペースでも設置可能 ・位置モニタや位置ズレ検出で装置の信頼性向上
(負荷条件にあわせて選定が必要です) ・エンコーダ組み付けの手間削減
全長41.1mm✽:□42mm LAアタッチメント+
□42mm 薄型2相ステッピングモーター
24.1mm
17mm
✽ すべりねじの長さを除く
2
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用途例
モーターとネジを連結するカップリング等の部品削減により、装置の省スペース化を実現します。
● シリンジポンプ(垂直の例) ● 試験管搬送(水平の例)
セルフロックにより、電源オフ時の負荷保持が可能。 180mm/sでの位置決め搬送可能。
(リード2mmの製品) (リード12mmの製品)
動画
"品名の見方 "種類と価格と適用モーター
LA 42 12 C 20 LAアタッチメント
取付角寸法 組み合わせモーター
品名 定価
[mm]
① ② ③ ④ ⑤ LA302C05 16,000円
LA302C10 16,500円 2相・5相ステッピングモーター
① 名称 LAアタッチメント 30 PKPシリーズ
LA309C15 17,000円
② 取付角寸法 30:30mm 42:42mm 取付角寸法28mm
LA309C20 17,500円
③ リード 2:2mm 9:9mm 12:12mm
LA422C05 16,000円
④ 駆動ねじ種類 C:すべりねじ
LA422C10 17,000円 2相・5相ステッピングモーター
42 PKPシリーズ
⑤ ストローク 05:50mm 10:100mm 15:150mm
20:200mm 30: LA4212C20 19,000円
300mm 取付角寸法42mm
LA4212C30 21,000円
"仕様
取付角寸法
品 駆動ねじ 繰り返し ねじ径 リード ストローク 許容推力 許容速度 可搬質量 セルフ
名
種類 位置決め精度 [kg] ロック力✽
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [N] [mm/s] 水平 垂直 [N]
LA302C05 50
2 30 4 40
LA302C10 100
□30 ϕ6 40 4
LA309C15 150
9 135 2 0
LA309C20 200
LA422C05 すべり 50
ねじ ±0.05 2 100 30 10 100
LA422C10 100
10(0 ∼80mm/s) 80
LA4212C20 □ 42 ϕ8 200 10
5(0 ∼180mm/s) 180
12 5 0
10(0 ∼80mm/s) 80
LA4212C30 300
5(0 ∼180mm/s) 180
● 材質 ねじ軸:ステンレス ナット:PPS
● 伝達効率(参考値) リード2mm:35% リード9mm:70% リード12mm:70%
ご注意
✽ 振動によってセルフロックの効果が発揮できない場合があります。
● お使いになる前に、必ず付属のグリースをすべりねじに塗布してください。
● すべりねじナットのバックラッシは、走行距離に従って増加します。
"バックラッシの変化量 (参考値)
● 取付角寸法30mm ● 取付角寸法42mm
◇ リード 2 mm ◇ リード 9 mm ◇ リード 2 mm ◇ リード 12 mm
試験条件 リード : 2 mm 推力 : 40 N 速度 : 30 mm/s 試験条件 リード : 9 mm 推力 : 40 N 速度 : 135 mm/s 試験条件 リード : 2 mm 推力 : 100 N 速度 : 30 mm/s 試験条件 リード : 12 mm 推力 : 100 N 速度 : 180 mm/s
グリース塗布 グリース塗布 グリース塗布 グリース塗布
0.3 0.3 0.3 0.3
0.2 0.2 0.2 0.2
0.1 0.1 0.1 0.1
00 10 20 30 40 50 0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 0 10 20 30 40 50 00 50 100 150 200 250 300
走行距離 [km] 走行距離 [km] 走行距離 [km] 走行距離 [km]
3
バックラッシ [mm]
バックラッシ [mm]
バックラッシ [mm]
バックラッシ [mm]
Page4
"外形図 (単位mm)
● 取付角寸法30mm
品名 L1 L2 ストローク 質量
2D CAD
[mm] [mm] [mm] 本体 [g] ナット [g]
LA302C05 75 82 50 59 B1600
LA302C10 125 132 100 69 B1601
3
LA309C15 175 182 150 81 B1602
LA309C20 225 232 200 91 B1603
18 (L2)
2.5 3
7.5
1.5
28 L1 30
23±0.2 回転部 23±0.2
ϕ23 ナット
B
M3
ϕ3.2 M3 4×ϕ3 1.9 4×M3
16 min.
ナット B部詳細
60° 6.5
R0.2
5+ 0.1 0.5+ 0.1
0 0
ϕ18
17 3.5
14.5
● この外形図はストローク100mm以上のものです。100mm未満の製品の場合、B部詳細はありません。
● 取付角寸法42mm
品名 L1 L2 ストローク 質量
2D CAD
[mm] [mm] [mm] 本体 [kg] ナット [g]
LA422C05 80 87 50 0.16 B1594
LA422C10 130 137 100 0.18 B1595
4
LA4212C20 230 237 200 0.21 B1596
LA4212C30 330 337 300 0.25 B1597
24.1 (L2)
7
4.1
42 回転部
4
31±0.2 1.5 L1 31±0.2
2
ϕ3 ナット
B
M3
4×ϕ3.5 4×M4
ϕ3.2 M3 2
21 min.
ナット B部詳細
7
60° 5 + 0.1 0.7 + 0.1
ϕ 0 0
21 .5
R0
18 4
18
● この外形図はストローク100mm以上のものです。100mm未満の製品の場合、B部詳細はありません。
● は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 お問い合わせ先
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www.orientalmotor.co.jp/ja オリエンタルモーター LAアタッチメント 検索
2024 年 8 月制作 © 2024 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. L-155-3
42 28
31±0.2 23±0.2
4 ϕ× 26
ϕ3.4
ϕ3.2
ϕ3.2
ϕ5 + 0.012
0 (H7) ϕ5+ 0.012
0 (H7)
4×ϕ3 ϕ29.4 ϕ12
ϕ12
ϕ18
ϕ6
ϕ ϕ8 ϕ14 26.5 0
−0.021(h7)
ϕ36 0
−0.025(h7) ϕ3.8
0
−0.04
ϕ4 0
−0.012(h7) 30
23±0.2
ϕ4.8 0
−0.04
31±0.2
ϕ5 0
−0.012(h7)