トルクモーター TMシリーズ

トルクモーター TMシリーズ 〈関連情報〉 ●技術資料 ➜ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/tech/reference/ac-motor10 モーター パワーコントローラ ● 法令・規格についての詳細情報は、当社WEBサイトをご確認ください。 ● シンプルなシステム構成でトルク調整が簡単。 ● 巻き取りや押し当て機構など、トルク調整が必要な用 途に最適。 "特徴 ● モータートルクを簡単調整 パワーコントローラの内部トルク設定器などで、モータートルクを簡単に設定・調整することができます。 0.35 内部トルク設定器など トルク設定電圧 モータートルクが変化 でトルクを設定 0.30 DC5.0V トルク トルク 0.25 トルク設定電圧 小 大 DC4.0V 0.20 を調整 0.15 DC3.0V + TORQUE 0.10 DC1.9V 0.05 DC1.0V トルクモーター パワーコントローラ 0 0 500 1000 1500 1800 回転速度 [r/min] ［回転速度―トルク特性］ ● 選べるトルク設定方法 トルク設定は、使い方に合わせて3種類の方法から選択できます。 内部／外部を切り替えることにより、2段階のトルク設定も可能です。 パワーコントローラ トルク設定 内部トルク設定器 外部トルク設定器 外部直流電圧 外部電圧選択スイッチ 10V 5V 外部直流電源 + DC0∼5V TORQUE または DC0∼10V 1mA以上 パワーコントローラ内蔵の設定器 周辺機器（別売） DC0∼5VまたはDC0∼10Vを 選択することができます。 ● トルク微調整機能を搭載 ADJUSTで トルク トルク 設定値に対する実際のモーター出力トルクは、モーターごと 微調整が 小 大 40 50 60 ADJUST に多少のばらつきがあります。 TOR 30 Q 70 UE POWER PO ALA W RM ER CONT 20 80 M R O O D L E L L T E M R 可能！ P-1 10 90 0 100 TMシリーズのパワーコントローラには、このばらつきを調 + 整するためのトルク微調整設定器（ADJUST機能）を搭載。 ADJUST 40 50 60 ADJUST TORQUE 30 70 POWER PO ALA W RM ER CONT M R O O D L E L L ER 20 80 TMP-1 10 90 並列運転時など、複数のモーターを使用するときに、簡単に 0 100 各モーターのトルク差を補正することができます。 ADJUST TORQUE POWER PO ALA W RM ER CONT M R O O D L E L L T E M R P-1 ADJUST TORQUE POWER PO ALA W RM ER CONT M R O O D L E L L T E M R P-1 1 トルク [N·m]

● トルク設定精度アップ ● 充実の機能 トルク設定値に対する発生トルクのばらつきが、従来品のパワー # 内部／外部による2段階トルク設定 コントローラ付トルクモーターに比べて少なくなりました。 # アラーム出力機能 （サーマルプロテクタオープン検出） ● 最大20mまで延長可能 # CW／CCW切り替えによる瞬時正逆運転 モーターとパワーコントローラ間を20mまで離して使うことがで # 信号入力のシンク／ソースロジック切り替え可能 きます。 モーター取付場所と制御盤が離れている場合でもご使用いただけ ● グローバル電圧対応 ます。 日本国内および海外の主要国の電源電圧に対応した製品をライン アップしています。 また、パワーコントローラは1台で世界の主要電圧（単相100V∼ 230V）をカバーする、ワイド電圧対応です。 20m 単相100V 単相110V/115V ● 簡単配線、DINレール対応 単相200V パワーコントローラの接続端子は、制御系と動力系で上下に分か 単相220V/230V れているので、配線もすっきりおこなえます。 また、DINレールにもダイレクトに取り付けることができます。 TMP-1 制御系接続端子 動力系接続端子 "品名の見方 ● モーター 4 T K 10 GN-AW 2 J ① モーター取付角寸法 2：60mm　3：70mm　4：80mm 5：90mm ② 機種名 T：トルクモーター ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ③ シリーズ名 K：Kシリーズ ④ 出力（W） （例）10：10 W ⑤ シャフト形状・ A：丸シャフトタイプ 歯切りタイプ GN：GN歯切りタイプ ⑥ 電源電圧 AW：単相100 V、110/115 V CW：単相200 V、220/230 V ⑦ 識別記号 付属コンデンサの J：単相100 V、200 V用コンデンサ ⑧ 種類 U：単相110/115 V用コンデンサ E：単相220/230 V用コンデンサ ● ギヤヘッド 4 GN 50 K ① ギヤヘッド 2：60mm　3：70mm　4：80mm 取付角寸法 5：90mm ② 歯切りタイプ GN：GN歯切りタイプ ① ② ③ ④ ③ 減速比 （例）50：減速比1：50 10Xは減速比1：10の中間ギヤヘッドのみ ④ GN歯切りタイプ K：GN-Kギヤヘッド ● パワーコントローラ TMP-1 ① パワーコントローラ 種類 TMP：TMシリーズパワーコントローラ ② 電源電圧 1：単相100-115 V、単相200-230 V ① ② 2

"システム構成 ✽ お客様にてご用意ください。 周辺機器（別売） フレキシブルカップリング TMシリーズ モーター パワーコントローラ ギヤヘッド 最大延長距離：20 m DC24V電源 （制御用） 制御用DC電源を 必ずご用意ください。 プログラマブル コンデンサキャップ コントローラ✽ （付属品） コンデンサ（付属品） AC電源 （主電源） 周辺機器（別売） 外部トルク設定器 取付金具 コンデンサ用取付金具 ●周辺機器の詳細は当社WEBサイトにてご確認お願いします。 ●システム構成価格例 周辺機器 モーター ギヤヘッド パワーコントローラ 外部トルク設定器 取付金具 フレキシブル カップリング 4TK10GN-AW2J 4GN18K TMP-1 PAVR-20KZ SOL4M5 MCL301012 9,800円 5,900円 10,700円 1,300円 2,800円 2,900円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ● 組み合わせ可能なギヤヘッド ギヤヘッド・リニアヘッド ADJUST TORQUE POWER CONTROLLER POWER ALARM MODEL TMP-1 + + GN-Kギヤヘッド LHリニアヘッド ご注意 トルクモーター パワーコントローラ ● リニアヘッドは押し当ての用途でご使用ください。 （歯切りシャフト） 当て止め用途にはご使用いただけません。 ● 直交軸ギヤヘッドとの組み合わせではご使用いただけません。 3

"種類と価格 ● モーター 品名 出力 電源電圧 定価 歯切りシャフトタイプ 丸シャフトタイプ 単相100V 2TK3GN-AW2J 2TK3A-AW2J 8,600円 単相110/115V 2TK3GN-AW2U 2TK3A-AW2U 8,600円 3W 単相200V 2TK3GN-CW2J 2TK3A-CW2J 10,400円 単相220/230V 2TK3GN-CW2E 2TK3A-CW2E 10,400円 単相100V 3TK6GN-AW2J 3TK6A-AW2J 9,100円 単相110/115V 3TK6GN-AW2U 3TK6A-AW2U 9,100円 6W 単相200V 3TK6GN-CW2J 3TK6A-CW2J 10,900円 単相220/230V 3TK6GN-CW2E 3TK6A-CW2E 10,900円 単相100V 4TK10GN-AW2J 4TK10A-AW2J 9,800円 単相110/115V 4TK10GN-AW2U 4TK10A-AW2U 9,800円 10W 単相200V 4TK10GN-CW2J 4TK10A-CW2J 11,800円 単相220/230V 4TK10GN-CW2E 4TK10A-CW2E 11,800円 単相100V 5TK20GN-AW2J 5TK20A-AW2J 11,400円 単相110/115V 5TK20GN-AW2U 5TK20A-AW2U 11,400円 20W 単相200V 5TK20GN-CW2J 5TK20A-CW2J 13,600円 単相220/230V 5TK20GN-CW2E 5TK20A-CW2E 13,600円 ● ギヤヘッド ● パワーコントローラ 適用モーター出力 パワーコントローラ品名 定価 （歯切りシャフト） ギヤヘッド品名 減速比 定価 TMP-1 10,700円 3∼18 5,300円 2GN□K 25∼36 5,800円 3W 50∼180 6,600円 2GN10XK（中間ギヤヘッド） 5,400円 3∼18 5,800円 3GN□K 25∼36 6,300円 6W 50∼180 7,000円 3GN10XK（中間ギヤヘッド） 5,800円 3∼18 5,900円 4GN□K 25∼36 6,400円 10W 50∼180 7,100円 4GN10XK（中間ギヤヘッド） 5,900円 3∼18 7,000円 5GN□K 25∼36 7,700円 20W 50∼180 8,300円 5GN10XK（中間ギヤヘッド） 7,400円 ご注意 ● 直交軸ギヤヘッドと組み合わせではご使用いただけません。 "付属品 タイプ コンデンサ コンデンサ キャップ 平行キー 取付用ねじ セット モーター 1個 1個 － － 平行軸ギヤヘッド － － 1本✽ 1セット パワーコントローラ － － － － ✽ 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 4

"組み合わせ一覧 ③ ②ギヤヘッド ①モーター パワーコントローラ モーター ギヤヘッド パワーコントローラ 出力 タイプ ① ② ③ 2TK3GN-AW2J 2TK3GN-AW2U 平行軸ギヤヘッド 2GN □K 2TK3GN-CW2J 2TK3GN-CW2E 3W 2TK3A-AW2J 2TK3A-AW2U 丸シャフトタイプ － 2TK3A-CW2J 2TK3A-CW2E 3TK6GN-AW2J 3TK6GN-AW2U 平行軸ギヤヘッド 3GN □K 3TK6GN-CW2J 3TK6GN-CW2E 6W 3TK6A-AW2J 3TK6A-AW2U 丸シャフトタイプ － 3TK6A-CW2J 3TK6A-CW2E TMP-1 4TK10GN-AW2J 4TK10GN-AW2U 平行軸ギヤヘッド 4GN □K 4TK10GN-CW2J 4TK10GN-CW2E 10W 4TK10A-AW2J 4TK10A-AW2U 丸シャフトタイプ － 4TK10A-CW2J 4TK10A-CW2E 5TK20GN-AW2J 5TK20GN-AW2U 平行軸ギヤヘッド 5GN □K 5TK20GN-CW2J 5TK20GN-CW2E 20W 5TK20A-AW2J 5TK20A-AW2U 丸シャフトタイプ － 5TK20A-CW2J 5TK20A-CW2E ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 5

トルクモーターTMシリーズ 3W □60mm "仕様 モーター： 　／　パワーコントローラ： 品名 トルク 起動 最大 最大出力時 最大出力時 最大 最大 ンサ シャフト 使用定格 電圧 周波数 設定 過熱 歯切りシャフト 丸 タイプ （拘束時） 電圧✽ トルク 出力 回転速度 トルク 入力 消費 コンデ 電流 電力 容量 保護 タイプ 装置 V Hz V mN·m W r/min mN·m A W μF 50 2.8 750 36 0.43 43 5分 単相100 DC5.0 70 2TK3GN-AW2J/ 2TK3A-AW2J/ 60 3.5 900 38 0.53 53 TMP-1 TMP-1 7.0 TP 50 DC2.5 18 0.8 750 10 0.30 21 連続 単相100 60 DC1.8 20 1 900 11 0.35 22 50 3 750 39 0.23 45 5分 単相200 DC5.0 70 2TK3GN-CW2J/ 2TK3A-CW2J/ 60 3.5 900 38 0.28 55 TMP-1 TMP-1 1.8 TP 50 DC2.2 18 0.8 750 10 0.15 22 連続 単相200 60 DC1.6 20 1 900 11 0.18 24 単相110 0.49 53 5分 60 DC5.0 70 3.5 900 38 2TK3GN-AW2U/ 2TK3A-AW2U/ 単相115 0.51 58 TMP-1 TMP-1 6.0 TP 単相110 0.31 22 連続 60 DC1.7 25 1.2 900 13 単相115 0.33 24 50 2.8 750 36 0.23 49 単相220 DC5.0 70 60 3.5 900 38 0.25 55 5分 50 3 750 39 0.25 54 単相230 DC5.0 70 2TK3GN-CW2E/ 2TK3A-CW2E/ 60 3.5 900 38 0.27 60 TMP-1 TMP-1 1.5 TP 50 DC2.2 18 0.8 750 10 0.15 23 単相220 60 DC1.6 25 1.2 900 13 0.16 24 連続 50 DC2.2 18 0.8 750 10 0.16 26 単相230 60 DC1.6 25 1.2 900 13 0.17 27 ✽ トルク設定電圧は、外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。 ● 各仕様の値は、モーター単体時の特性です。 TP：サーマルプロテクタ（自動復帰型）を内蔵しています。モーターが何らかの原因で過熱すると、サーマルプロテクタがはたらいてモーターは停止します。 "回転速度―トルク特性（参考値） ● 回転速度―トルク特性図の見方 ➜ 10ページ ● 単相110/115V、単相220/230V仕様の特性は、当社WEBサイトに掲載しています。 3Wモーター（100V 50Hz）、TMP-1 3Wモーター（100V 60Hz）、TMP-1 0.10 0.10 トルク設定電圧 トルク設定電圧 DC5.0V 0.08 0.08 DC5.0V DC4.0V DC4.0V 0.06 0.06 DC3.0V DC3.0V 0.04 0.04 DC2.5V DC2.0V DC1.8V 0.02 0.02 DC1.0V DC1.0V 0 0 0 500 1000 1500 1800 0 500 1000 1500 1800 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 3Wモーター（200V 50Hz）、TMP-1 3Wモーター（200V 60Hz）、TMP-1 0.12 0.12 トルク設定電圧 トルク設定電圧 0.10 0.10 DC5.0V DC5.0V 0.08 0.08 DC4.0V DC4.0V 0.06 0.06 DC3.0V DC3.0V 0.04 DC2.2V 0.04 DC2.0V DC1.6V 0.02 0.02 DC1.0V DC1.0V 0 0 0 500 1000 1500 1800 0 500 1000 1500 1800 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 回転速度―トルク特性は、外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。「10V」側にした場合、トルク設定電圧は2倍になります。 ● モーター単体時の特性です。 "出力トルク➜ 11ページ "外形図➜ 12ページ 6 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

トルクモーターTMシリーズ 6W □70mm "仕様 モーター： 　／　パワーコントローラ： 品名 トルク 起動 最大 最大出力時 最大出力時 最大 最大 ンサ 使用定格 電圧 周波数 設定 過熱 歯切りシャフト 丸シャフト （拘束時） 電圧✽ トルク 出力 回転速度 トルク 入力 消費 コンデ 電流 電力 容量 保護 タイプ タイプ 装置 V Hz V mN·m W r/min mN·m A W μF 50 6 750 78 0.69 67 5分 単相100 DC5.0 140 3TK6GN-AW2J/ 3TK6A-AW2J/ 60 7.5 900 82 0.80 80 TMP-1 TMP-1 11 TP 50 DC2.1 40 1.6 750 21 0.44 29 連続 単相100 60 DC1.6 45 2 900 23 0.56 34 50 6 750 78 0.38 74 5分 単相200 DC5.0 140 3TK6GN-CW2J/ 3TK6A-CW2J/ 60 7.5 900 82 0.45 89 TMP-1 TMP-1 3.0 TP 50 DC1.7 40 1.6 750 21 0.23 29 連続 単相200 60 DC1.3 45 2 900 23 0.31 37 単相110 0.72 78 5分 60 DC5.0 150 8 900 87 3TK6GN-AW2U/ 3TK6A-AW2U/ 単相115 0.76 86 TMP-1 TMP-1 9.0 TP 単相110 0.48 34 連続 60 DC1.7 55 2.6 900 28 単相115 0.50 37 50 140 6 750 78 0.40 81 単相220 DC5.0 60 150 8 900 87 0.40 87 5分 50 140 6 750 78 0.44 92 単相230 DC5.0 3TK6GN-CW2E/ 3TK6A-CW2E/ 60 150 8 900 87 0.42 96 TMP-1 TMP-1 2.5 TP 50 DC1.7 45 1.8 750 24 0.22 31 単相220 60 DC1.3 55 2.6 900 28 0.25 34 連続 50 DC1.7 45 1.8 750 24 0.23 35 単相230 60 DC1.3 55 2.6 900 28 0.26 37 ✽ トルク設定電圧は、外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。 ● 各仕様の値は、モーター単体時の特性です。 TP：サーマルプロテクタ（自動復帰型）を内蔵しています。モーターが何らかの原因で過熱すると、サーマルプロテクタがはたらいてモーターは停止します。 "回転速度―トルク特性（参考値） ● 回転速度―トルク特性図の見方 ➜ 10ページ ● 単相110/115V、単相220/230V仕様の特性は、当社WEBサイトに掲載しています。 6Wモーター（100V 50Hz）、TMP-1 6Wモーター（100V 60Hz）、TMP-1 0.25 0.25 トルク設定電圧 0.20 トルク設定電圧 0.20 DC5.0V DC5.0V DC4.0V 0.15 0.15 DC3.0V DC4.0V 0.10 0.10 DC3.0V DC2.0V 0.05 DC2.1V 0.05 DC1.6V DC1.0V DC1.0V 0 0 0 500 1000 1500 1800 0 500 1000 1500 1800 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 6Wモーター（200V 50Hz）、TMP-1 6Wモーター（200V 60Hz）、TMP-1 0.25 0.25 トルク設定電圧 トルク設定電圧 DC5.0V 0.20 DC5.0V 0.20 0.15 0.15 DC4.0V DC4.0V DC3.0V 0.10 DC3.0V 0.10 DC2.0V DC2.0V DC1.3V 0.05 DC1.7V 0.05 DC1.0V DC1.0V 0 0 0 500 1000 1500 1800 0 500 1000 1500 1800 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 回転速度―トルク特性は、外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。「10V」側にした場合、トルク設定電圧は2倍になります。 ● モーター単体時の特性です。 "出力トルク➜ 11ページ "外形図➜ 12ページ 7 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

トルクモーターTMシリーズ 10W □80mm "仕様 モーター： 　／　パワーコントローラ： 品名 トルク 大 最大 使用定格 電圧 周波数 設定 起動 最大 最大出力時 最大出力時 最 コ デンサ 過熱 歯切りシャフト 丸シャフト （拘束時） 電圧✽ トルク 出力 回転速度 トルク 入力 消費 ン 電流 電力 容量 保護 タイプ タイプ 装置 V Hz V mN·m W r/min mN·m A W μF 50 220 10 750 0.90 89 5分 単相100 DC5.0 130 4TK10GN-AW2J/ 4TK10A-AW2J/ 60 210 12 900 1.06 106 TMP-1 TMP-1 14 TP 50 DC1.9 60 2.3 750 0.55 34 連続 単相100 30 60 DC1.6 65 2.8 900 0.74 45 50 220 10 750 0.46 90 5分 単相200 DC5.0 130 4TK10GN-CW2J/ 4TK10A-CW2J/ 60 210 12 900 0.53 106 TMP-1 TMP-1 3.5 TP 50 DC1.7 60 2.3 750 0.28 35 連続 単相200 30 60 DC1.4 65 2.8 900 0.36 45 単相110 0.91 99 5分 60 DC5.0 210 12 900 130 4TK10GN-AW2U/ 4TK10A-AW2U/ 単相115 0.96 109 TMP-1 TMP-1 11 TP 単相110 0.55 37 連続 60 DC1.5 70 3.3 900 35 単相115 0.59 42 50 220 10 750 0.47 100 単相220 DC5.0 130 60 210 12 900 0.51 111 5分 50 220 10 750 0.51 111 単相230 DC5.0 130 4TK10GN-CW2E/ 4TK10A-CW2E/ 60 210 12 900 0.53 121 TMP-1 TMP-1 3.0 TP 50 DC1.6 65 2.8 750 0.27 38 単相220 35 60 DC1.3 70 3.3 900 0.31 43 連続 50 DC1.6 65 2.8 750 0.29 42 単相230 35 60 DC1.3 70 3.3 900 0.33 47 ✽ トルク設定電圧は、外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。 ● 各仕様の値は、モーター単体時の特性です。 TP：サーマルプロテクタ（自動復帰型）を内蔵しています。モーターが何らかの原因で過熱すると、サーマルプロテクタがはたらいてモーターは停止します。 "回転速度―トルク特性（参考値） ● 回転速度―トルク特性図の見方 ➜ 10ページ ● 単相110/115V、単相220/230V仕様の特性は、当社WEBサイトに掲載しています。 10Wモーター（100V 50Hz）、TMP-1 10Wモーター（100V 60Hz）、TMP-1 0.35 0.35 トルク設定電圧 トルク設定電圧 DC5.0V 0.30 0.30 DC5.0V 0.25 0.25 DC4.0V DC4.0V 0.20 0.20 DC3.0V 0.15 DC3.0V 0.15 0.10 DC1.9V 0.10 DC2.0V DC1.6V 0.05 DC1.0V 0.05 DC1.0V 0 0 0 500 1000 1500 1800 0 500 1000 1500 1800 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 10Wモーター（200V 50Hz）、TMP-1 10Wモーター（200V 60Hz）、TMP-1 0.35 0.35 トルク設定電圧 トルク設定電圧 DC5.0V 0.30 0.30 DC5.0V DC4.0V 0.25 0.25 DC4.0V 0.20 0.20 DC3.0V DC3.0V 0.15 0.15 DC2.0V 0.10 DC2.0V 0.10 DC1.4V 0.05 DC1.7V 0.05 DC1.0V DC1.0V 0 0 0 500 1000 1500 1800 0 500 1000 1500 1800 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 回転速度―トルク特性は、外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。「10V」側にした場合、トルク設定電圧は2倍になります。 ● モーター単体時の特性です。 "出力トルク➜ 11ページ "外形図➜ 12ページ 8 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

トルクモーターTMシリーズ 20W □90mm "仕様 モーター： 　／　パワーコントローラ： 品名 トルク 大 最大 使用定格 電圧 周波数 設定 起動 最大 最大出力時 最大出力時 最 コンデ シャフト 丸シャフト （拘束時） 電圧✽ トルク 出力 回転速度 トルク 入力 消費 ンサ 過熱 歯切り 電流 電力 容量 保護 タイプ タイプ 装置 V Hz V mN·m W r/min mN·m A W μF 50 350 750 260 1.18 117 5分 単相100 DC5.0 20 5TK20GN-AW2J/ 5TK20A-AW2J/ 60 300 900 220 1.34 134 TMP-1 TMP-1 18 TP 50 DC1.9 80 750 50 0.72 45 連続 単相100 4 60 DC1.5 85 900 45 0.91 55 50 350 18 750 240 0.67 128 5分 単相200 DC5.0 5TK20GN-CW2J/ 5TK20A-CW2J/ 60 300 20 900 220 0.69 138 TMP-1 TMP-1 4.5 TP 50 DC1.6 80 750 50 0.38 47 連続 単相200 4 60 DC1.2 85 900 45 0.42 50 単相110 1.22 134 5分 60 DC5.0 350 23 900 250 5TK20GN-AW2U/ 5TK20A-AW2U/ 単相115 1.29 147 TMP-1 TMP-1 14 TP 単相110 0.76 51 連続 60 DC1.4 100 5.5 900 60 単相115 0.79 55 50 750 260 0.74 151 単相220 DC5.0 350 20 60 900 220 0.72 157 5分 50 750 260 0.80 169 単相230 DC5.0 350 20 5TK20GN-CW2E/ 5TK20A-CW2E/ 60 900 220 0.76 173 TMP-1 TMP-1 4.0 TP 50 DC1.5 85 4.5 750 0.40 54 単相220 60 60 DC1.1 100 5.5 900 0.39 49 連続 50 DC1.5 85 4.5 750 0.43 60 単相230 60 60 DC1.1 100 5.5 900 0.41 54 ✽ トルク設定電圧は、外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。 ● 各仕様の値は、モーター単体時の特性です。 TP：サーマルプロテクタ（自動復帰型）を内蔵しています。モーターが何らかの原因で過熱すると、サーマルプロテクタがはたらいてモーターは停止します。 "回転速度―トルク特性（参考値） ● 回転速度―トルク特性図の見方 ➜ 10ページ ● 単相110/115V、単相220/230V仕様の特性は、当社WEBサイトに掲載しています。 20Wモーター（100V 50Hz）、TMP-1 20Wモーター（100V 60Hz）、TMP-1 0.55 0.55 0.50 0.50 トルク設定電圧 トルク設定電圧 0.45 0.45 DC5.0V DC5.0V 0.40 0.40 0.35 0.35 DC4.0V DC4.0V 0.30 0.30 0.25 DC3.0V 0.25 DC3.0V 0.20 0.20 0.15 DC1.9V 0.15 DC2.0V 0.10 0.10 DC1.5V DC1.0V DC1.0V 0.05 0.05 00 500 1000 1500 1800 00 500 1000 1500 1800 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 20Wモーター（200V 50Hz）、TMP-1 20Wモーター（200V 60Hz）、TMP-1 0.55 0.55 トルク設定電圧 0.50 0.50 トルク設定電圧 0.45 0.45 DC5.0V 0.40 DC5.0V 0.40 DC4.0V 0.35 DC4.0V 0.35 0.30 0.30 DC3.0V 0.25 DC3.0V 0.25 0.20 0.20 DC2.0V 0.15 DC2.0V 0.15 DC1.2V 0.10 0.10 DC1.6V DC0.8V 0.05 DC1.0V 0.05 0 0 500 1000 1500 1800 00 500 1000 1500 1800 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 回転速度―トルク特性は、外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。「10V」側にした場合、トルク設定電圧は2倍になります。 ● モーター単体時の特性です。 "出力トルク➜ 11ページ "外形図➜ 12ページ 9 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

"共通仕様 項目 仕様 電源入力 単相100/110/115V±10%　50/60Hz 単相200/220/230V±10%　50/60Hz 制御電源 DC24V±10%、100mA以上 · 内部トルク設定器（TORQUE）による設定 トルク設定方法 · 外部トルク設定器による設定 · 外部直流電圧による設定：DC0∼5V、またはDC0∼10V切り替え、1mA以上 トルク微調整設定器（ADJUST）で微調整することができます。 入力信号 フォトカプラ入力方式　入力抵抗4.7kΩ CW入力、CCW入力、INT/EXT切替入力、アラームリセット入力 出力信号 オープンコレクタ出力　DC4.5∼26.4V以下　40mA以下 アラーム出力 次の状態にあるときモーターが停止し、アラームLEDを点滅し、アラーム信号を出力します。 保護機能 · モーター内蔵のサーマルプロテクタが動作（OPEN）したとき · モーターケーブルの断線・接続不良 最大延長距離 モーター・パワーコントローラ間　20m "一般仕様 項目 モーター パワーコントローラ 絶縁抵抗 常温常湿において定格運転後、コイルとケース間をDC500Vメガー 常温常湿において連続運転後、主回路端子と制御回路端子間、主回路 で測定した値が100MΩ以上あります。 端子とケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 常温常湿において定格運転後、コイルとケース間に50Hzまたは 常温常湿において連続運転後、主回路端子と制御回路端子間、主 絶縁耐圧 60Hz、AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。 回路端子とケース間に50Hzまたは60Hz、AC3kVを1分間印加しても 異常を認めません。 ギヤヘッドまたはそれと同等の放熱板✽を装着し、常温常湿にお 温度上昇 いて定格運転後、抵抗法で巻線温度上昇を測定した値が80˚C以下 − （単相100V、単相200V時）です。その他は90˚C以下です。 過熱保護装置 サーマルプロテクタ内蔵（自動復帰型） 開放： − 130±5˚C、復帰：85±20˚C 周囲温度 単相100V、単相200V：−10∼+50˚C（凍結のないこと） 0∼+50˚C（凍結のないこと） 使用環境 単相110V/115V、単相220V/230V：−10∼+40˚C（凍結のないこと） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 耐熱クラス 13（0 B） − 保護等級 IP20 IP20 ✽ 放熱板サイズ（材質：アルミニウム） モーターのタイプ サイズ（mm） 厚さ（mm） 3 Wタイプ 115×115 6 Wタイプ 125×125 5 10 Wタイプ 135×135 20 Wタイプ 165×165 ご注意 ● モーターとパワーコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。 "回転速度―トルク特性図の見方 TMシリーズは、内部・外部トルク設定器や、外部直流電圧の設定 ①トルク設定電圧 値を変えることにより、回転速度―トルク特性が変化します。 外部電圧選択スイッチを「5V」側にして、DC0∼5Vの直流電源を使 各製品の特性は、下図のように表しています。 用したときの設定値です。✽ ②使用定格：5分 回転速度―トルク特性 トルク設定電圧がDC5.0Vの場合、使用定格は5分定格となります。 例）10Wモーター（100V 50Hz）、TMP-1 この定格時間はモーターの許容温度から決められています。 0.35 ③使用定格：連続 ①トルク設定電圧 モーターを連続で使用できる領域です。連続で使用できるトルク 0.30 DC5.0V 設定電圧は、製品によって異なります。各製品の仕様表で確認し 0.25 てください。 DC4.0V ② ✽ DC0∼5V電源以外の方法でトルクを設定する場合は、次の方法でトルク設定電 0.20 圧に置き換えてから特性図を確認してください。 0.15 DC3.0V ● 内部トルク設定器を使用する場合 17ページの内部トルク設定器目盛─トルク設定電圧特性から、設定器の目盛位 0.10 DC1.9V 置とトルク設定電圧の関係を確認することができます。 ● 外部トルク設定器を使用する場合 0.05 DC1.0V 18ページの外部トルク設定器目盛─トルク設定電圧特性から、設定器の目盛位 0 置とトルク設定電圧の関係を確認することができます。 0 500 1000 1500 1800 ● 外部電圧選択スイッチを「10V」側にして、DC0∼10Vの直流電源を使用する場合 ③ 回転速度 [r/min] トルク設定電圧はDC0∼5V電源使用時の2倍になります。 詳細情報・使用上の注意 WEB 参照 単相110/115V、単相220/230V仕様の詳細情報は、掲載していません。 WEBサイトをご確認ください。 http://www.orientalmotor.co.jp/ja 10 トルク [N·m]

"出力トルク トルクモーターは垂下特性を持っているため、停止状態から最高回転速度までどの回転速度でも使用できます。 出力軸トルクは、回転速度─トルク特性のグラフから、使用する回転速度とトルクを確認し、次式によって算出してください。 出力軸回転速度 NG=モーターの回転速度×1／ギヤヘッド減速比 出力軸トルク TG=モータートルク×ギヤヘッド減速比×ギヤヘッド伝達効率 出力軸トルクは、起動トルクを超えないように注意してください。 ギヤヘッド減速比 ギヤヘッド伝達効率 3、3.6、5、6、7.5、9、12.5、15、18 81% 25、30、36 73% 50、60、75、90、100、120、150、180 66% "起動トルク ● トルクモーターは垂下特性を持っているため、起動時のトルクが最大となります。 モーター、ギヤヘッド、TMP-1（パワーコントローラ）を組み合わせたときの起動トルクを、下表に示します。 ● 起動時以外の出力トルクについては「出力トルク」の計算式にて求めることができます。 ● 回転方向は 色がモーターと同方向を示します。他は逆方向となります。 ● 表の減速比よりさらに減速したい場合には、ギヤヘッドとモーターの間に減速比10の中間ギヤヘッド（別売）を取り付けることができます。 その場合の許容トルクは次のようになります。 2TK3GN：3N·m、3TK6GN：5N·m、4TK10GN：8N·m（ただし1/25∼1/36のギヤヘッドを取り付けた場合は6N·m）、 5TK20GN：10N·m ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 ◇ 50Hz 単位 : N·m 品名 減速比 使用定格 3 3.6 5 6 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180 2TK3GN-AW2J/ 5分 0.17 0.20 0.28 0.34 0.43 0.51 0.71 0.85 1.0 1.3 1.5 1.8 2.3 2.8 3 3 3 3 3 3 2GN □K 連続 0.044 0.052 0.073 0.087 0.11 0.13 0.18 0.22 0.26 0.33 0.39 0.47 0.59 0.71 0.89 1.1 1.2 1.4 1.8 2.1 2TK3GN-CW2J/ 5分 0.17 0.20 0.28 0.34 0.43 0.51 0.71 0.85 1.0 1.3 1.5 1.8 2.3 2.8 3 3 3 3 3 3 2GN □K 連続 0.044 0.052 0.073 0.087 0.11 0.13 0.18 0.22 0.26 0.33 0.39 0.47 0.59 0.71 0.89 1.1 1.2 1.4 1.8 2.1 3TK6GN-AW2J/ 5分 0.34 0.41 0.57 0.68 0.85 1.0 1.4 1.7 2.0 2.6 3.1 3.7 4.6 5 5 5 5 5 5 5 3GN □K 連続 0.097 0.12 0.16 0.19 0.24 0.29 0.41 0.49 0.58 0.73 0.88 1.1 1.3 1.6 2.0 2.4 2.6 3.2 4.0 4.8 3TK6GN-CW2J/ 5分 0.34 0.41 0.57 0.68 0.85 1.0 1.4 1.7 2.0 2.6 3.1 3.7 4.6 5 5 5 5 5 5 5 3GN □K 連続 0.097 0.12 0.16 0.19 0.24 0.29 0.41 0.49 0.58 0.73 0.88 1.1 1.3 1.6 2.0 2.4 2.6 3.2 4.0 4.8 4TK10GN-AW2J/ 5分 0.53 0.64 0.89 1.1 1.3 1.6 2.2 2.7 3.2 4.0 4.8 5.8 7.3 8 8 8 8 8 8 8 4GN □K 連続 0.15 0.17 0.24 0.29 0.36 0.44 0.61 0.73 0.87 1.1 1.3 1.6 2.0 2.4 3.0 3.6 4.0 4.8 5.9 7.1 4TK10GN-CW2J/ 5分 0.53 0.64 0.89 1.1 1.3 1.6 2.2 2.7 3.2 4.0 4.8 5.8 7.3 8 8 8 8 8 8 8 4GN □K 連続 0.15 0.17 0.24 0.29 0.36 0.44 0.61 0.73 0.87 1.1 1.3 1.6 2.0 2.4 3.0 3.6 4.0 4.8 5.9 7.1 5TK20GN-AW2J/ 5分 0.85 1.0 1.4 1.7 2.1 2.6 3.5 4.3 5.1 6.4 7.7 9.2 10 10 10 10 10 10 10 10 5GN □K 連続 0.19 0.23 0.32 0.39 0.49 0.58 0.81 0.97 1.2 1.5 1.8 2.1 2.6 3.2 4.0 4.8 5.3 6.3 7.9 9.5 5TK20GN-CW2J/ 5分 0.85 1.0 1.4 1.7 2.1 2.6 3.5 4.3 5.1 6.4 7.7 9.2 10 10 10 10 10 10 10 10 5GN □K 連続 0.19 0.23 0.32 0.39 0.49 0.58 0.81 0.97 1.2 1.5 1.8 2.1 2.6 3.2 4.0 4.8 5.3 6.3 7.9 9.5 ◇ 60Hz 単位 : N·m 品名 減速比 使用定格 3 3.6 5 6 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180 2TK3GN-AW2J/ 5分 0.17 0.20 0.28 0.34 0.43 0.51 0.71 0.85 1.0 1.3 1.5 1.8 2.3 2.8 3 3 3 3 3 3 2GN □K 連続 0.049 0.058 0.081 0.097 0.12 0.15 0.20 0.24 0.29 0.37 0.44 0.53 0.66 0.79 0.99 1.2 1.3 1.6 2.0 2.4 2TK3GN-CW2J/ 5分 0.17 0.20 0.28 0.34 0.43 0.51 0.71 0.85 1.0 1.3 1.5 1.8 2.3 2.8 3 3 3 3 3 3 2GN □K 連続 0.049 0.058 0.081 0.097 0.12 0.15 0.20 0.24 0.29 0.37 0.44 0.53 0.66 0.79 0.99 1.2 1.3 1.6 2.0 2.4 3TK6GN-AW2J/ 5分 0.34 0.41 0.57 0.68 0.85 1.0 1.4 1.7 2.0 2.6 3.1 3.7 4.6 5 5 5 5 5 5 5 3GN □K 連続 0.11 0.13 0.18 0.22 0.27 0.33 0.46 0.55 0.66 0.82 0.99 1.2 1.5 1.8 2.2 2.7 3.0 3.6 4.5 5 3TK6GN-CW2J/ 5分 0.34 0.41 0.57 0.68 0.85 1.0 1.4 1.7 2.0 2.6 3.1 3.7 4.6 5 5 5 5 5 5 5 3GN □K 連続 0.11 0.13 0.18 0.22 0.27 0.33 0.46 0.55 0.66 0.82 0.99 1.2 1.5 1.8 2.2 2.7 3.0 3.6 4.5 5 4TK10GN-AW2J/ 5分 0.51 0.61 0.85 1.0 1.3 1.5 2.1 2.6 3.1 3.8 4.6 5.5 6.9 8 8 8 8 8 8 8 4GN □K 連続 0.16 0.19 0.26 0.32 0.39 0.47 0.66 0.79 0.95 1.2 1.4 1.7 2.1 2.6 3.2 3.9 4.3 5.1 6.4 7.7 4TK10GN-CW2J/ 5分 0.51 0.61 0.85 1.0 1.3 1.5 2.1 2.6 3.1 3.8 4.6 5.5 6.9 8 8 8 8 8 8 8 4GN □K 連続 0.16 0.19 0.26 0.32 0.39 0.47 0.66 0.79 0.95 1.2 1.4 1.7 2.1 2.6 3.2 3.9 4.3 5.1 6.4 7.7 5TK20GN-AW2J/ 5分 0.73 0.87 1.2 1.5 1.8 2.2 3.0 3.6 4.4 5.5 6.6 7.9 9.9 10 10 10 10 10 10 10 5GN □K 連続 0.21 0.25 0.34 0.41 0.52 0.62 0.86 1.0 1.2 1.6 1.9 2.2 2.8 3.4 4.2 5.0 5.6 6.7 8.4 10 5TK20GN-CW2J/ 5分 0.73 0.87 1.2 1.5 1.8 2.2 3.0 3.6 4.4 5.5 6.6 7.9 9.9 10 10 10 10 10 10 10 5GN □K 連続 0.21 0.25 0.34 0.41 0.52 0.62 0.86 1.0 1.2 1.6 1.9 2.2 2.8 3.4 4.2 5.0 5.6 6.7 8.4 10 詳細情報・使用上の注意 WEB 参照 単相110/115V、単相220/230V仕様の詳細情報は、掲載していません。 WEBサイトをご確認ください。 http://www.orientalmotor.co.jp/ja 11

"外形図 （単位 mm） ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の■には、付属コンデンサの種類を表すJ、U、Eのいずれかが入ります。 ● 3W ◇ モーター/ギヤヘッド 質量 kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L1 L2 2D CAD モーター ギヤヘッド 3∼18 30 0.24 A586A 2TK3GN-AW2 ■ 2TK3GN-CW2 2GN □K 25∼36 3 0.7 0.31 ■ 40 A586B 50∼180 0.34 75 L1 32 60 7 L2 4×ϕ4.5穴 12 70±0.5 保護接地端子 8 M4 5max. 保護接地端子 M4 モーターリード線 300mm UL Style 3266, AWG20 22.5˚ 保護接地端子詳細図 ◇ 丸シャフトタイプのシャフト部 ◇ 中間ギヤヘッド シャフト部を除くモーター外形は、歯切りシャフトタイプと 2TK3GNタイプに取り付けできます。 同じです。 2GN10XK 2TK3A-AW2 ■ 質量：0.2kg 2TK3A-CW2 ■ A003　 質量：0.7kg 26 12.5 2 4×ϕ4.5穴 A444　 24 70±0.5 2 4×ϕ4.5穴 5 70±0. 保護接地端子 M4 5max. 22.5˚ ● 6W ◇ モーター/ギヤヘッド 質量 kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L1 L2 2D CAD モーター ギヤヘッド 3∼18 32 0.34 A590A 3TK6GN-AW2 ■ 3TK6GN-CW2 3GN □K 25∼36 3 1.1 0.43 ■ 42 A590B 50∼180 0.48 80 L1 32 70 7 L2 4×ϕ5.5穴 25 82±0.5 保護接地端子 M4 8 5max. 保護接地端子 M4 モーターリード線 300mm 保護接地端子詳細図 22.5˚ UL Style 3271, AWG20 ◇ キー・キーみぞ（付属品） 0 25 +0.040 ±0.2 4−0.03 4 0 12 ϕ69 ϕ60 0 ϕ6−0.012(h7) 0 4−0.03 0ϕ54−0.030(h7) □60 +0.1 2.5 0 0 7 ϕ10 0 −0.015(h7) ϕ8−0.015(h7) 15 10 ϕ30 ϕ24 70 60 0 ϕ54−0.030(h7) □60 16.5 13.5

◇ 丸シャフトタイプのシャフト部 ◇ 中間ギヤヘッド シャフト部を除くモーター外形は、歯切りシャフトタイプと同じ 3TK6GNタイプに取り付けできます。 です。 3GN10XK 3TK6A-AW2 ■ 質量：0.3kg 3TK6A-CW2 ■ A009　 質量：1.1kg 30 13 A448　 2 4×ϕ5.5穴 32 82±0.5 2 4×ϕ5.5穴 82±0.5 保護接地端子 M4 5max. 22.5˚ ● 10W ◇ モーター／ギヤヘッド 質量 kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L1 L2 2D CAD モーター ギヤヘッド 3∼18 32 0.45 A592A 4TK10GN-AW2 ■ 4TK10GN-CW2 4GN □K 25∼36 3 1.5 0.58 ■ 42.5 A592B 50∼180 0.63 85 L1 32 80 7 L2 4×ϕ5.5穴 25 94±0.5 保護接地端子 M4 5max. 21.5 保護接地端子 M4 モーターリード線 300mm 22.5˚ 保護接地端子詳細図 UL Style 3271, AWG20 ◇ キー・キーみぞ（付属品） 0 25±0.2 4 +0.040 −0.03 4 0 ◇ 丸シャフトタイプのシャフト部 ◇ 中間ギヤヘッド シャフト部を除くモーター外形は、歯切りシャフトタイプと同じ 4TK10GNタイプに取り付けできます。 です。 4GN10XK 4TK10A-AW2 ■ 質量：0.4kg 4TK10A-CW2 ■ A013　 質量：1.5kg 32 13.5 4×ϕ5.5穴 A450　 2 32 2 4×ϕ5.5穴 94±0.5 25 .5 94±0 保護接地端子 M4 5max. 22.5˚ 13 ϕ79 0 7 0 ϕ 4 6−0.012(h7) −0.03 0 0 ϕ8−0.015(h7) ϕ64−0.030(h7) 0 □70 ϕ73−0.030(h7) □80 +0.1 2.5 0 0 ϕ10−0.015(h7) 15 ϕ34 80 0 0 ϕ73 ϕ64−0.030(h7)−0.030(h7) □80 □70 16.5

● 20W ◇ モーター／ギヤヘッド 質量 kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L1 L2 2D CAD モーター ギヤヘッド 3∼18 42 0.77 A596A 5TK20GN-AW2 ■ 5TK20GN-CW2 5GN □K 25∼36 3 2.5 1.1 ■ 60 A596B 50∼180 1.2 105 L1 32 90 7.5 L2 4×ϕ6.5穴 25 104±0.5 保護接地端子 M4 21.5 5max. 保護接地端子 M4 モーターリード線 300mm 22.5˚ 保護接地端子詳細図 UL Style 3271, AWG20 ◇ キー・キーみぞ（付属品） 0 25±0.2 4 +0.040 −0.03 4 0 ◇ 丸シャフトタイプのシャフト部 ◇ 中間ギヤヘッド シャフト部を除くモーター外形は、歯切りシャフトタイプと同じ 5TK20GNタイプに取り付けできます。 です。 5GN10XK 5TK20A-AW2 ■ 質量：0.6kg 5TK20A-CW2 ■ A022　 質量：2.5kg 37 18 4×ϕ6.5穴 A453　 2 37 2 4×ϕ6.5穴 104±0.5 30 5 104±0. 保護接地端子 M4 5max. 22.5˚ ● コンデンサ（付属品） ◇ コンデンサ外形寸法（mm） 外形図番号① 品名 A コンデンサ 質量 外形図 歯切りシャフト 丸シャフト 品名 A B C g 番号 タイプ タイプ 2TK3GN-AW2J 2TK3A-AW2J CH70CFAUL2 48 19 29 36 6 2TK3GN-AW2U 2TK3A-AW2U CH60CFAUL2 38 21 31 35 ϕ4.3 20 (0.5) 2TK3GN-CW2J 2TK3A-CW2J CH18BFAUL 38 21 31 37 187シリーズ 2TK3GN-CW2E 2TK3A-CW2E CH15BFAUL 38 21 31 37 3TK6GN-AW2J 3TK6A-AW2J CH110CFAUL2 58 21 31 49 3TK6GN-AW2U 3TK6A-AW2U CH90CFAUL2 48 22.5 31.5 45 ① 3TK6GN-CW2J 3TK6A-CW2J CH30BFAUL 58 21 31 50 3TK6GN-CW2E 3TK6A-CW2E CH25BFAUL 48 21 31 42 外形図番号② 4TK10GN-AW2J 4TK10A-AW2J CH140CFAUL2 58 22 35 61 A 4TK10GN-AW2U 4TK10A-AW2U CH110CFAUL2 58 21 31 49 4TK10GN-CW2J 4TK10A-CW2J CH35BFAUL 58 22 35 59 4TK10GN-CW2E 4TK10A-CW2E CH30BFAUL 58 21 31 50 5TK20GN-AW2J 5TK20A-AW2J CH180CFAUL2 58 29 41 92 ② 5TK20GN-AW2U 5TK20A-AW2U CH140CFAUL2 58 22 35 61 ① ϕ4.3 20 6 5TK20GN-CW2J 5TK20A-CW2J CH45BFAUL 58 23.5 37 73 ② (0.5) 5TK20GN-CW2E 5TK20A-CW2E CH40BFAUL 58 23.5 37 73 ② 187シリーズ ● コンデンサには、コンデンサキャップが付属しています。 R10 14 ϕ89 0 9 4−0.03 0 ϕ10−0.015(h7) 0 ϕ83−0.035(h7) 4 4.5 B □90 4 7 B C 10 B+10 C 10 B+15 +0.1 2.5 0 0 ϕ12−0.018(h7) 18 ϕ36 90 0 ϕ83−0.035(h7) □90 16.5

● パワーコントローラ TMP-1 質量：0.18kg A693 65 9 2×ϕ5 3.5 16.8 55 "接続と運転 ● パワーコントローラ各部の名称と機能 AC電源以外に必ず制御用DC電源を接続してください。 番号 名称 内容 内部トルク設定器 （TORQUE） モーターのトルクを設定します。 トルク微調整設定器 トルク設定値に対するモータートルクのばらつきを微調整し （ADJUST） ます。 シンク／ソース入力 切替スイッチ 入力回路のシンクロジックとソースロジックを切り替えます。 外部電圧選択 外部直流電圧でトルクを設定する場合、使用する外部直流電 スイッチ 圧にあわせてDC5VまたはDC10Vのどちらかに切り替えます。 POWER LED（緑色） パワーコントローラにAC電源が供給されているときに、点灯 します。 ALARM LED（赤色） アラームが動作したときに点滅します。 （アラーム出力はOFFになります。） 主回路端子 端子番号 端子名 名称 内容 1 N AC電源接続端子 AC電源を接続します。 2 L N：ニュートラル、L：ライブ 3 CAPACITOR コンデンサ接続端子 コンデンサを接続します。 4 5 BLK 6 RED モーター接続端子 モーターを接続します。 BLK：黒、RED：赤、WHT：白 7 WHT 制御回路端子 端子名 名称 内容 24V +DC24V 制御回路用のDC24V電源を接続します。 0V 0V X0 CW入力 モーターの回転方向と運転／停止を制御します。 X1 CCW入力 同時にONにした場合は停止します。 X2 INT/EXT切替入力 内部／外部トルク設定を切り替えます。 X3 アラームリセット入力 アラーム状態を解除します。 シンク／ソースロジックに応じて極性が切り替わります。 C1 IN-COM0 （シンク：0V、ソース：24V） Y0 アラーム出力 アラーム信号を出力します。アラームが解除されるまで、ア C0 OUT-COM ラームを保持します。（DC4.5∼26.4V以下、40mA以下） VH VH入力 外部トルク設定器または外部直流電圧によるトルク設定がで VM VM入力 きます。 VL VL入力 C2 ソースロジックにおいて外部電源を使用する場合、外部電源 IN-COM1 C3 のGNDを接続してください。（入力信号コモン：0V） 15 112max. 100 45

ij_climp_main-1.eps ● 接続図 ◇ 適用圧着端子 図はシンク／ソース入力切替スイッチが「SINK」側になっている場合の接続図です。 # 主回路接続端子（M3.5） パワーコントローラ 絶縁被覆付丸形端子 ϕ3.6mm以上 配線用遮断器 主回路 MOTOR モーターケーブルの接続 AC100-115V 1 N BLK 5 7.8mm以下 電源✽1 または AC200-230V 2 L RED 6 モーター WHT 7 3.9mm以下 3 CAPACITOR コンデンサ # 制御回路接続端子 4 接続の際に圧着端子をご使用の場合に DC24V±10%✽3 24V 100mA以上　 は、下記のような端子をご使用くださ 0V い。 接続 外部トルク設定器 +5V 制御回路 入出力信号の ✽2 電線のサイズにより、使用する圧着端 によるトルク設定 子が変わります。 なお、以下の端子 外部トルク VH を使用した場合の適用電線サイズは 設定器 VM トルク指令電圧値 ✽5電流制限抵抗 ✽5 （別売） VL 0V 出力信号 AWG20∼18となります。 Y0 ALARM-OUT DC4.5∼26.4V ［フエニックス・コンタクト（株）製］ C0 40mA以下 AI 0.5-6 適用電線サイズ AWG20（0.5mm2） 出力回路 AI 0.75-6 適用電線サイズ AWG18（0.75mm2） +24V 入出力信号の接続 入力信号✽4 CW 4.7kΩ CCW X0 入力回路 INT/EXT X1 X2 ALARM-RESET X3 C1 0V はシールド線を C2 表します C3 0V はフレーム、筐体を 表します ✽ 1 電源入力は、モーターの電源電圧と合わせてご使用ください。 ✽ 2 制御回路はSELV回路です。強化絶縁による保護分離によって、危険電圧から分離されています。 制御回路端子に接続する電源や機器は、危険電圧から強化絶縁されたものを使用してください。 ✽ 3 パワーコントローラ制御回路用のDC24V電源は、必ず接続してください。 ✽ 4 入力信号X0∼X3とC1は、機械式接点またはシンクトランジスタによるシーケンス接続の場合を示しています。 また、入力信号X0∼X3に接続する機械式接点、トランジスタなどは、漏れ電流1mA以下のものをご使用ください。 ● 動作時のタイミングチャート ON ✽ 1 AC電源とDC24V電源を投入後、約100ms以上の時間を確保してから、CW入 AC電源 OFF 力またはCCW入力をONにしてください。 AC電源、DC24V電源のどちらを先に投入しても使用できます。 ✽ 2 CW入力とCCW入力を同時にONにすると、モーターは停止します。 ON DC24V電源 OFF ✽ 3 内部トルク設定器と外部トルク設定器は、 INT/EXT入力信号で切り替えること ができます。 約100ms以上✽1 ON CW入力 OFF ✽2 ON CCW入力 OFF INT/EXT ON 内部トルク設定器 外部トルク 入力 OFF ✽3 設定器 モーター動作 CW CCW 16

● 入出力信号回路 ◇ クランプダイオードを内蔵した外部制御機器を使用する場合 初期設定はシンクロジックです。お使いになる外部制御機器に合 クランプダイオードを内蔵した外部制御機器を使用した場合、外 わせて、シンクロジックとソースロジックを切り替えてください。 部制御機器の電源が切れているにもかかわらず、パワーコントロ ーラの電源が入っていると、電流が回りこんでモーターが回転す ◇ 入力信号回路 ることがあります。また、電源容量が異なるため、電源を同時に CW、CCW、INT/EXT切替、アラームリセットに共通 ON/OFFにした場合でも、モーターが回転することがあります。 # シンクロジック 電源を入れるときは外部制御機器➜パワーコントローラの順で、 パワーコントローラ内部 切るときはパワーコントローラ➜外部制御機器の順におこなって ください。 +24V CW X0 CCW X1 入力回路 # シンクロジックの例 INT/EXT切替 X2 アラームリセット 外部制御機器 X3 パワーコントローラ 4.7kΩ +Vcc +24V IN-COM0 クランプ C1 0V ダイオード X0∼X3 # ソースロジック C1 パワーコントローラ内部 0V +24V 0V IN-COM0 C1 ● 運転方法 CW入力またはCCW入力により、モーターの運転／停止、回転方 4.7kΩ 入力回路 向の切り替えをおこないます。CW入力を「ON」にすると、モータ CW X0 ー出力軸側から見て時計方向に回転します。CCW入力を「ON」に CCW X1 INT/EXT切替 X2 0V すると、モーター出力軸側から見て反時計方向に回転します。CW アラームリセット X3 入力とCCW入力を同時に「ON」にすると、モーターは停止します。 または CW入力 CCW入力 モーターの動き パワーコントローラ内部 ON OFF 運転（時計方向） CW X0 OFF ON 運転（反時計方向） CCW X1 ON ON 停止 INT/EXT切替 X2 OFF OFF 停止 アラームリセット X3 4.7kΩ 入力回路 ● トルク設定方法 DC24V 内部トルク設定器、外部トルク設定器（別売）、外部直流電圧のい 10mA以上 0V ずれかを使用してトルクを設定します。 IN-COM1 C2 C3 0V ◇ 内部トルク設定器による設定 INT/EXT切替入力が「OFF」のとき、内部トルク設定器でモーター ◇ 出力信号回路 トルクを調整できます。 ALARM出力 内部トルク設定器の目盛位置とトルク特性（代表値）の関係は、次 # シンクロジック の手順で確認できます。 DC4.5∼26.4V ①下のグラフから、内部トルク設定器の目盛位置に対するトルク 5∼40mA以下 設定電圧を確認します。 パワーコントローラ内部 40mA以下に シールド線 なるように ②トルク設定電圧✽1をもとに、回転速度―トルク特性✽2でモータ 電流制限抵抗を ートルクを確認します。 Y0 挿入する✽ ✽ 1 外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。 ✽推奨抵抗値 ✽ 2 各製品の仕様ページに掲載しています。 　・DC24Vの場合 ➜ 6ページ、7ページ、8ページ、9ページ 　 820Ω∼3.9ｋΩ（2W） 5 C0 　・DC5Vの場合 0V　 150Ω∼820Ω（0.5W） 4 0 10 Y0：ALARM出力 3 + # ソースロジック TORQUE DC4.5∼26.4V パワーコントローラ内部 5∼40mA以下 2 内部トルク設定器 シールド線 （現品に目盛の数値は 表示されていません） 1 Y0 ✽推奨抵抗値 　・DC24Vの場合 　 820Ω∼3.9ｋΩ（2W） 0 2 4 6 8 10 　・DC5Vの場合 内部トルク設定器　目盛 C0 　 150Ω∼820Ω（0.5W） 内部トルク設定器目盛―トルク設定電圧特性（代表値） 40mA以下に Y0：ALARM出力 なるように 0V 電流制限抵抗を 挿入する✽ 17 トルク設定電圧 [VDC]

◇ 外部トルク設定器による設定 ● 並列運転 INT/EXT切替入力が「ON」のとき、外部トルク設定器（別売）でモー 2台以上のモーターを同一トルクで運転する場合は、外部トルク設 タートルクを調整できます。 定器または外部直流電圧を使用しておこなうことができます。 外部トルク設定器は次のように接続します。 外部トルク設定器 ◇ 外部トルク設定器を使用する場合 PAVR-20KZ（別売） 図のように各パワーコントローラのトルク制御ラインを共通にし、 外部トルク設定器VRxでトルクを設定します。 シールド線 外部トルク設定器の抵抗値は次のように求めます。 SOURCE SINK パワーコントローラN台のときの抵抗値： 1 2 3 10V 5V VH入力へ 24V 0V X0 X1 X2 X3 C1 Y0 C0 VH VM VL C2 C3 VRx=20/N（kΩ）、N/4（W） VM入力へ 例：パワーコントローラ2台のときは10kΩ、1/2W VL入力へ MOTOR 各モーターのトルク差は、トルク微調整設定器で、微調整できます。 5 6 7 BLK RED WHT 1 2 3 4 N L 外部トルク設定器での並列運転は5台以下にしてください。 100-230V∼ CAPACITOR 外部トルク 3 トルク制御ライン 設定器 2 VRx 1 H M L H M L 外部トルク設定器の目盛位置とトルク特性（代表値）の関係は、次 パワー パワー の手順で確認できます。 コントローラ コントローラ ①下のグラフから、外部トルク設定器の目盛位置に対するトルク N L N L 設定電圧を確認します。 電源ライン ②トルク設定電圧✽1をもとに、回転速度―トルク特性✽2でモータ 単相100-115V ートルクを確認します。 または 単相200-230V ✽ 1 外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。 ✽ 2 各製品の仕様ページに掲載しています。 ➜ 6ページ、7ページ、8ページ、9ページ ◇ 外部直流電圧を使用する場合 5 図のように各パワーコントローラのトルク制御ラインを共通にし、 40 50 60 5Vまたは10Vの直流電源に接続します。 4 30 70 外部直流電源の電流容量は次のように求めます。 20 80 パワーコントローラN台のときの電源容量：I=1×N（mA） 3 10 90 例：パワーコントローラ2台のときは、2mA以上 0 100 2 各モーターのトルク差は、トルク微調整設定器で、微調整できます。 外部トルク設定器 PAVR-20KZ（参考） 外部直流電源 1 トルク制御ライン DC0∼5V + または − DC0∼10V 0 20 40 60 80 100 H M L H M L 外部トルク設定器　目盛 外部トルク設定器目盛―トルク設定電圧特性（代表値） パワー パワー コントローラ コントローラ ◇ 外部直流電圧による設定 電源ライン N L N L ご使用になる外部直流電源の電圧値DC5Vまたは10Vに合わせて、 単相100-115V パワーコントローラの外部電圧選択スイッチを設定します。出荷 または 時は「5V」側に設定してあります。INT/EXT切替入力は「ON」にし 単相200-230V ます。 ● トルク微調整設定器による調整 外部電圧選択スイッチを トルク設定値に対する出力トルクは、各製品によって多少のばら 設定する つきがあります。 このばらつきをなくしたい場合は、トルク微調整設定器（ADJUST） 10V 5V SOURCE SINK を使って、微調整することができます。 10V 5V 24V 0V X0 X1 X2 X3 C1 シールド線 Y0 C0 VH VM VL C2 C3 トルク小 トルク大 外部直流電源 トルクの微調整がおこなえます。 0 10 DC0∼5V +：VM入力へ MOTOR または 5 6 7 －：VL入力へ BLK RED WHT + 1 2 3 4 DC0∼10V N L ADJUST 100-230V∼ CAPACITOR 1mA以上 トルク微調整設定器は 右に回すとトルクが増加、 左に回すとトルクが減少します。 0 回転速度 各製品の仕様および回転速度─トルク特性に記載されているトル ク設定電圧は、外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値で す。 外部電圧選択スイッチを「10V」側にした場合、 トルク設定電圧は DC5V時の2倍になります。 18 トルク設定電圧 [VDC] トルク

● アラーム出力 ● アラームリセット入力 パワーコントローラは、モーターに内蔵されたサーマルプロテク パワーコントローラの保護機能によって発生したアラームを解除 タの動作を検出するため、モーターに流れる電流を監視していま します。アラームリセット入力は、10ms以上「ON」にした後、「OFF」 す。そのためアラーム機能は次のようなときに動作します。 にしてください。その際、CW入力とCCW入力は「OFF」にしてか # モーター内蔵のサーマルプロテクタが動作（OPEN）したとき らアラームの原因を取り除いてください。 # モーターケーブルの接続不良・断線 アラームが動作すると、アラーム出力が「OFF」になります。また、 パワーコントローラのALARM LEDが点滅し、モーターへの電源供 給を停止します。 ● サーマルプロテクタが動作（OPEN）している間は、ALARM LED点滅の間隔が 短く、復帰（CLOSE）すると点滅の間隔が長くなります。 ● モーター内蔵のサーマルプロテクタは、温度が低下すると復帰（CLOSE）します が、自動的に再始動することはありません。 A-98-3 19