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モーターとラック・ピニオン機構のLJリニアヘッドで最大可搬質量200kg
最大可搬質量200 kgのリニアヘッドをラインアップ。
ラック・ピニオン機構のLJリニアヘッドは、平行軸ギヤヘッド+モーターに装着することで押す、引く、上げる、下げるなどの直線動作を得ることができます。
高荷重、ロングストロークの用途に最適です。
このカタログについて
ドキュメント名 | LJリニアヘッド |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.2Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
Page1
LJリニアヘッド
モーターとラック・ピニオン機構のLJリニアヘッドで
最大可搬質量200 kg
組み合わせモーター
三相高効率モーター
電磁ブレーキ付 AZシリーズ
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最大可搬質量200 kgのリニアヘッドをラインアップ
ラック・ピニオン機構の LJリニアヘッドは、平行軸ギヤヘッド+モーターに
装着することで押す、引く、上げる、下げるなどの直線動作を得ることができます。
高荷重、ロングストロークの用途に最適です。
コンパクトサイズで最大可搬質量200 kgを実現
●最大可搬質量 200 kg※ ●最長ストローク700 mm
ピニオンの大径化に伴い、歯車強度がアップした 100∼700 mmまでのストロークをラインアップ
ことで最大可搬質量 200 kg※を実現
※最大可搬質量はギヤヘッド減速比、および組み合わせる
モーターによって異なります。
140 mm 最大
269.5 mm 200 kg
140 mm
AZシリーズ電磁ブレーキ付モーターと
組み合わせた場合
ラックを固定してスペースを有効活用
省スペース
ラック両端を固定してモーター自体を自走させることができます。
モータースペースの確保が難しい装置に効果的です。
ラック・ピニオン ボールねじ
機構の場合 機構の場合
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LJリニアヘッド 組み合わせモーター
三相高効率モーター AZシリーズ
(電磁ブレーキ付)
設計効率の向上に貢献
●設計から立ち上げまでの時間を短縮
ラック・ピニオン機構を自作する場合と比べて使用している部品点数の削減、設計・組み立てにかかる工数を減らすことが
できます。
●構成部品数の比較
個別の部品
手配が不要
モーター取付板
ベース板
ピニオンギヤ
ギヤードモーター
ラックブッシュ
ラック
<自作の場合> <リニアヘッド+モーターの場合>
●平行軸ギヤヘッドと簡単に組み付け ●ラックを「水平」「垂直」両方向に取り付け可能
リニアヘッドに平行軸ギヤヘッドを差し込んでねじで 水平、垂直の両方向に取り付けが可能な構造を実現しています。
固定するだけの簡単構造です。装置への設置時や 取り付け方向を自在に選べることにより、設計しやすさの向上と、
モーターのメンテナンスが容易におこなえます。 部品共用によるコストダウンに貢献します。
ラック方向:水平 ラック方向:垂直
120
140
120
140
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ラインアップ
●リニアヘッド
リニアヘッド 最大可搬質量 ストローク
[kg] [mm]
200 100、200、300、400、500、600、700
●組み合わせモーター
実現したい直線動作に応じてモーターの選択が可能です。
モーターシリーズ モーター出力 減速比
[W]
三相高効率モーター電磁ブレーキ付 60 7.5∼300
+平行軸ギヤヘッド 100 7.5∼180
AZシリーズ
TSギヤードタイプ − 10、20、30
●組み合わせるモーターの取扱説明書を確認の上、お使いください。
価格
位置制御用
一定速(動力用)
AZシリーズ
156,500円∼※
三相高効率モーター
76,700円∼※
機能
※LJリニアヘッドを含んだ価格です。
●各モーターと組み合わせたときの特性例(運転速度-可搬質量特性)
250 250
減速比 AGL5H18+ 60 Wモーター AZM98-TS10
90 AGL5H18+ 100 Wモーター
200 200 AZM98-TS20
AZM98-TS30
100
150 150
100 36 100
50 15 50
7.5
00 100 200 300 400 500 00 100 200 300 400 500 600
運転速度 [mm/s] 運転速度 [mm/s]
<LJリニアヘッド+三相高効率モーター(60 Hz)組み合わせ特性> <LJリニアヘッド+AZシリーズ組み合わせ特性>
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可搬質量 [kg]
可搬質量 [kg]
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用途例
さまざまな用途に応用できるラック・ピニオン機構は、部品感覚でお選びいただける、使い勝手の良い製品です。
●用途例1 バケット搬送ベルトコンベヤ ●用途例2 加工部品洗浄装置
①ラックを固定しモーター部を上下に駆動 ①モーターを固定しラックを上下に駆動
②モーターを固定し、ラックを左右に駆動 ②ラックを固定し、モーター部を左右に駆動
2
1
2
1
5
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■品名の見方
AGL 5 H 18 - 1 ① 種類 AGL:LJリニアヘッド
② ギヤヘッド取付角寸法 5:90 mm
③ 軸形状 H:中空
① ② ③ ④ ⑤ ④ 穴径 18:ϕ18 mm
ストローク 1:100 mm 2:200 mm 3:300 mm
⑤ 4:400 mm 5:500 mm 6:600 mm
7:700 mm
■種類と価格 ■仕様
ストローク 品名 AGL5H18- □
品名 定価
mm 最高速度 mm/s 500
100 AGL5H18-1 44,000円 最大可搬質量 kg 200
200 AGL5H18-2 44,500円 最大入力速度 r/min 265.3
300 AGL5H18-3 45,100円 最大入力トルク N·m 39.3
400 AGL5H18-4 46,700円 伝達効率 90%
500 AGL5H18-5 48,900円 ストローク mm 100、200、300、400、500、600、700
600 AGL5H18-6 52,800円 ● 品名中の □には、ストロークを表す数字が入ります。
700 AGL5H18-7 56,600円 ● 最高速度、最大可搬質量は組み合わせるモーターの減速比によって異なります。
● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラッ
ク質量を引いた値になります。
■付属品
項目 数量
キー抜け防止ねじ 1セット
安全カバー 1個
■許容ラジアル荷重
ストローク 許容ラジアル荷重✽ ● ガイドの設置例
mm N
100 120 負荷
200 90
300 70 リニアブッシュ
400 50 ラジアル荷重
500 40
600 30
700 30
✽ 運転速度45 mm/sまでの値です。45 mm/sを超える速度で運転するときは、
ガイドなどを設けてラジアル荷重がラックにかからないようにしてください。
ラックガイド
■一般仕様
周囲温度 -10 ∼ 50˚C(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
使用環境 標高 海抜1000 m以下
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油が
かからないこと。
周囲温度 -20 ∼ 70˚C(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
保存環境✽ 標高 海抜3000 m以下
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油が
かからないこと。
✽ 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。
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■外形図
ストローク ラック全長 質量
L
品名 (ラック質量を含む) ラック質量
2D CAD
mm mm kg kg
100 AGL5H18-1 257.6 2.8 0.9
200 AGL5H18-2 358.1 3.1 1.2
300 AGL5H18-3 458.6 3.5 1.6
400 AGL5H18-4 559.2 3.8 1.9 D7918
500 AGL5H18-5 659.7 4.2 2.3
600 AGL5H18-6 760.3 4.6 2.7
700 AGL5H18-7 860.8 4.9 3.0
R31
32 ϕ
±0.5 4×M4 深さ6 50±0.3 55
22 28 30 20 C-C
2×ϕ9 穴 2×M8 穴(a) 122 2×M8 深さ21(b) 14.5 55
90 12 12 2
C ϕ41 max.
+
6 0.040 a b
0
ϕ104±0.3
B B
a b 安全カバー
C (付属品)
40.45±0.05 18
70
86
140
B-B
120±0.5
28 28
4×M4 深さ6 A 2×M12 深さ15 21
ϕ24.8 0
9 −0.3
20 A-A
R31
ϕ50±0.3
A
22 2×ϕ9 穴
19
7
20
9
22
19 120±0.5
140
70±0.05
20.8
32±0.5 55
38 4 90 4
76 115
80
L
12 12
23.5
22 20
ϕ30
ϕ18+0.033
0 (H8)
ϕ18+0.033
0 (H8)
ϕ30
ϕ42
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三相高効率モーターとの組み合わせ 60 W
■LJリニアヘッド仕様
最高速度 最大可搬質量 最大入力速度 最大入力トルク ストローク
品名 伝達効率
mm/s kg r/min N·m mm
AGL5H18- □ 500 200 265.3 39.3 90% 100、200、300、400、500、600、700
● 品名中の □には、ストロークを表す数字が入ります。
● 最高速度、最大可搬質量は組み合わせるモーターの減速比によって異なります。
■モーター単体仕様
● モーター部
品名 定格 出力 電圧 周波数 電流 起動トルク 定格トルク 定格回転速度
ケーブルタイプ 端子箱付タイプ W V Hz A mN・m mN・m r/min
50 0.40 600 410 1400
5IK60VGVH-JSM 5IK60VGVH-JSMT2 連続 60 三相200
60 0.35 500 350 1680
50 0.37 600 410 1400
60 三相220
60 0.33 500 350 1670
5IK60VGVH-ESM 5IK60VGVH-ESMT2 連続
50 0.38 600 410 1400
60 三相230
60 0.33 500 350 1670
● 過熱保護装置(サーマルプロテクタ)は内蔵していません。
過負荷や出力軸が拘束されたときにモーターの焼損を防ぐため、電磁開閉器やインバータの電子サーマル機能をご使用ください。
● インバータと組み合わせて駆動するときは、インバータの設定周波数は120 Hz以下でお使いください。
● 電磁ブレーキ部(無励磁作動型)
品名 電圧 周波数 電流 入力 静摩擦トルク
ケーブルタイプ 端子箱付タイプ V Hz A W mN・m
5IK60VGVH-JSM 5IK60VGVH-JSMT2 単相200 50 / 60 0.04 6 500
5IK60VGVH-ESM 5IK60VGVH-ESMT2 単相220
単相 50 / 60 0.04 6 500
230
■ギヤヘッド取付時の許容トルク (モーター+ギヤヘッド)
● 50 Hz 単位:N·m
品名 回転速度
200 166 120 100 83 60 50 41 30 25 20 16.6 15 12.5 10 8.3 6 5
r/min
モーター/ギヤヘッド 減速比 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180 250 300
5IK60VGVH- JSM ■
5IK60VGVH-
ESM / 5GVH □B 2.8 3.3 4.6 5.5 6.6 8.8 10.6 12.7 17.6 21.2 26.4 30 30 30 30 30 30 30
■
● 60 Hz 単位:N·m
品名 回転速度
240 200 144 120 100 72 60 50 36 30 24 20 18 15 12 10 7.2 6
r/min
モーター/ギヤヘッド 減速比 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180 250 300
5IK60VGVH- JSM ■
5IK60VGVH- ESM / 5GVH □B 2.4 2.8 3.9 4.7 5.7 7.5 9.0 10.8 15.1 18.1 22.6 27.1 30 30 30 30 30 30
■
● 品名中の ■ には、端子箱付を表す記号(T2)が入ります。品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。
● 回転速度はモーターの同期回転速度(50 Hz:1500 r/min、60 Hz:1800 r/min)を基準に減速比で割って計算しています。
実際の回転速度は、負荷の大きさに応じて最大10%少ない値を示します。
● 中間ギヤヘッドはありません。
■組み合わせ仕様 (LJリニアヘッド+モーター+ギヤヘッド)
組み合わせ 周波数 ギヤヘッド
減速比 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180 250 300
運転速度 [mm/s] 376 312 226 188 156 113 94 77 56 47 37 31 28 23 18 15 11 9.4
LJリニアヘッド 50 Hz 可搬質量 [kg] 14 16 23 28 33 44 54 64 89 108 134 152 152 152 152 152 152 152
+
三相高効率 保持力 [N] 140 165 230 275 330 440 530 635 880 1060 1320 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500
モーター 60 W 運転速度 [mm/s] 452 376 271 226 188 135 113 94 67 56 45 37 33 28 22 18 13 11
+
ギヤヘッド 60 Hz 可搬質量 [kg] 12 14 19 23 29 38 45 55 76 92 115 138 152 152 152 152 152 152
保持力 [N] 120 140 195 235 285 375 450 540 755 905 1130 1355 1500 1500 1500 1500 1500 1500
● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は、可搬質量からラック質量を引いた値になります。
運転速度は、モーターの同期回転速度 (50Hz:1500r/min、60Hz:1800r/min)を基準に計算した値です。実際の速度は、負荷の大きさにより変化します。
ご注意
● ギヤヘッド減速比5、6はLJリニアヘッドと組み合わせて使用しないでください。
● 押し当て運転は行わないでください。
● 三相高効率モーターの詳細については製品カタログ「電磁ブレーキ付モーター」をご覧いただくか、当社WEBサイトをご覧ください。
8
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三相高効率モーターとの組み合わせ 100 W
■LJリニアヘッド仕様
最高速度 最大可搬質量 最大入力速度 最大入力トルク ストローク
品名 伝達効率
mm/s kg r/min N·m mm
AGL5H18- □ 500 200 265.3 39.3 90% 100、200、300、400、500、600、700
● 品名中の □には、ストロークを表す数字が入ります。
● 最高速度、最大可搬質量は組み合わせるモーターの減速比によって異なります。
■モーター単体仕様
● モーター部
品名 定格 出力 電圧 周波数 電流 起動トルク 定格トルク 定格回転速度
ケーブルタイプ 端子箱付タイプ W V Hz A mN・m mN・m r/min
50 0.60 850 690 1400
5IK100VGVR-JSM 5IK100VGVR-JSMT2 連続 100 三相200
60 0.53 700 570 1680
50 0.55 850 690 1400
100 三相220
60 0.48 700 570 1680
5IK100VGVR-ESM 5IK100VGVR-ESMT2 連続
50 0.57 850 690 1400
100 三相230
60 0.48 700 570 1680
● 過熱保護装置(サーマルプロテクタ)は内蔵していません。
過負荷や出力軸が拘束されたときにモーターの焼損を防ぐため、電磁開閉器やインバータの電子サーマル機能をご使用ください。
● インバータと組み合わせて駆動するときは、インバータの設定周波数は120 Hz以下でお使いください。
● 電磁ブレーキ部(無励磁作動型)
品名 電圧 周波数 電流 入力 静摩擦トルク
ケーブルタイプ 端子箱付タイプ V Hz A W mN・m
5IK100VGVR-JSM 5IK100VGVR-JSMT2 単相200 50 / 60 0.04 6 500
5IK100VGVR-ESM 5IK100VGVR-ESMT2 単相220
単相 50 / 60 0.04 6 500
230
■ギヤヘッド取付時の許容トルク (モーター+ギヤヘッド)
● 50 Hz 単位:N·m
品名 回転速度
200 166 120 100 83 60 50 41 30 25 20 16.6 15 12.5 10 8.3
r/min
モーター/ギヤヘッド 減速比 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180
5IK100VGVR- JSM ■
5IK100VGVR- / 5GVR □B
ESM 4.7 5.6 7.8 9.3 10.7 14.8 17.8 21.4 29.7 35.6 40 40 40 40 40 40
■
● 60 Hz 単位:N·m
品名 回転速度
240 200 144 120 100 72 60 50 36 30 24 20 18 15 12 10
r/min
モーター/ギヤヘッド 減速比 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180
5IK100VGVR- JSM ■
5IK100VGVR- / 5GVR □B
ESM 3.8 4.6 6.4 7.7 8.8 12.3 14.7 17.6 24.5 29.4 34.6 40 40 40 40 40
■
● 品名中の ■ には、端子箱付を表す記号(T2)が入ります。品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。
● 回転速度はモーターの同期回転速度(50 Hz:1500 r/min、60 Hz:1800 r/min)を基準に減速比で割って計算しています。
実際の回転速度は、負荷の大きさに応じて最大10%少ない値を示します。
● 中間ギヤヘッドはありません。
■組み合わせ仕様 (LJリニアヘッド+モーター+ギヤヘッド)
組み合わせ 周波数 ギヤヘッド
減速比 7.5 9 12.5 15 18 25 30 36 50 60 75 90 100 120 150 180
運転速度 [mm/s] 376 312 226 188 156 113 94 77 56 47 37 31 28 23 18 15
LJリニアヘッド 50 Hz 可搬質量 [kg] 23 28 39 47 54 75 90 109 151 181 200 200 200 200 200 200
+
三相高効率 保持力 [N] 208 250 347 416 500 694 833 1000 1388 1666 1961 1961 1961 1961 1961 1961
モーター 100 W 運転速度 [mm/s] 452 376 271 226 188 135 113 94 67 56 45 37 33 28 22 18
+
ギヤヘッド 60 Hz 可搬質量 [kg] 19 23 32 39 44 62 74 89 124 149 176 200 200 200 200 200
保持力 [N] 190 230 320 385 440 615 735 880 1225 1470 1730 1961 1961 1961 1961 1961
● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は、可搬質量からラック質量を引いた値になります。
運転速度は、モーターの同期回転速度 (50Hz:1500r/min、60Hz:1800r/min)を基準に計算した値です。実際の速度は、負荷の大きさにより変化します。
ご注意
● ギヤヘッド減速比5、6はLJリニアヘッドと組み合わせて使用しないでください。
● 押し当て運転は行わないでください。
● 三相高効率モーターの詳細については製品カタログ「電磁ブレーキ付モーター」をご覧いただくか、当社WEBサイトをご覧ください。
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AZシリーズとの組み合わせ
■仕様
リニアヘッド品名 AGL5H18- □
標準 AZM98AC-TS10 ■ AZM98AC-TS20 ■ AZM98AC-TS30 ■
モーター品名
電磁ブレーキ付 AZM98MC-TS10 ■ AZM98MC-TS20 ■ AZM98MC-TS30 ■
最高速度 mm/s 500 282 188
可搬質量 6(5 200 mm/s) 13(0 50 mm/s) 20(0 40 mm/s)
kg
2(5 500 mm/s) 3(5 282 mm/s) 5(5 188 mm/s)
最大加速度 m/s2 1 0.3 0.1
押し当て力 N 637 1274 1961
推力✽ 63(7 200 mm/s) 127(4 50 mm/s) 196(1 40 mm/s)
N
24(5 500 mm/s) 34(3 282 mm/s) 53(9 188 mm/s)
通電時 N 637 1274 1961
保持力
電磁ブレーキ付 N 637 1274 1961
ストローク mm 100、200、300、400、500、600、700
●品名中の □には、ストロークを表す数字が入ります。
品名中の ■ には、ケーブル引き出し方向を表すR(右方向)、U(上方向)、L(左方向)のいずれかが入ります。下方向の場合は ■ に文字は入りません。
●ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は、可搬質量からラック質量を引いた値になります。ラック質量については、外形図をご覧ください。
✽負荷推力に負荷の加速推力を加えた値が、推力の値を超えないようにしてください。
■位置決め距離―位置決め時間
位置決め距離から、位置決め時間(目安)を確認します。
位置決め時間は搬送質量により異なります。
●品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
AGL5H18+AZM98-TS10 AGL5H18+AZM98-TS20 AGL5H18+AZM98-TS30
4.0 16 20
3.5 搬送質量 14 搬送質量 搬送質量
65 kg (200 mm/s) 130 kg ( 50 mm/s) 200 kg ( 40 mm/s)
3.0 25 kg (500 mm/s) 12 35 kg (282 mm/s) 15 55 kg (188 mm/s)
2.5 10
2.0 8 10
1.5 6
1.0 4 5
0.5 2
00 100 200 300 400 500 600 700 00 100 200 300 400 500 600 700 00 100 200 300 400 500 600 700
位置決め距離 [mm] 位置決め距離 [mm] 位置決め距離 [mm]
■運転速度―可搬質量 ■繰り返し位置決め精度(参考値)
250 可搬質量時の実測値です。負荷、駆動条件、取付方向により変化
AZM98-TS10 します。
200 AZM98-TS20
AZM98-TS30 繰り返し位置決め精度[mm]
リニアヘッド
品名 モーター品名
150 ラック移動方向 : ラック移動方向:
水平 垂直
100 AZM98-TS10
AGL5H18 AZM98-TS20 ±0.35 ±0.07
50 AZM98-TS30
●品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
00 100 200 300 400 500 600
運転速度 [mm/s]
<LJリニアヘッド+AZシリーズ組み合わせ特性>
ご注意
●運転速度―可搬質量特性は、当社測定条件によるデータです。電源電圧や周囲
温度などの条件で特性が変化する場合があります。
●駆動条件によって、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZOセンサ
を保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。
(UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となり
ます。)
AZシリーズについて AZシリーズ
バッテリレス アブソリュートセンサ搭載
AZシリーズのモーター、ドラ
イバの詳細については、製品カ
タログ(V-184)をご覧いただく
か、当社WEBサイトをご覧く
ださい。
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可搬質量 [kg] 位置決め時間 [s]
位置決め時間 [s]
位置決め時間 [s]
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周辺機器
■ドグ
外部にリミットスイッチを使用する際に、スイッチ部のON/OFFを行うときにラックに取り付けて使用します。
品名 定価 ドグ
LXD5C 600円
使用例
ラック・ピニオン関連商品
シリーズ名 最大可搬質量
(kg) ストローク モーター種類 組み合わせモーター/
搭載モーター
LHリニアヘッド
【組み合わせモーター】
∼70 100∼700 AC小型標準モーター ・レバーシブルモーター
・電磁ブレーキ付モーター
ラック・ピニオンシステム
Lシリーズ DSCシリーズ搭載
∼ ACスピードコントロール 【搭載モーター】
67 100∼1000 モーター DSCシリーズ
ラック・ピニオンシステム
Lシリーズ AZシリーズ搭載
【搭載モーター】
∼100 100∼1000
AZシリーズ
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●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001
安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。
●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります
ので、ご了承ください。
●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。
●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様
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2023年 3月制作 このカタログの記載内容は、2023年 3月現在のものです。 © 2022-2023 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 23Q 14600 A-94-3