ステッピングモーター PKPシリーズ／ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ SCタイプ

ステッピングモーター PKPシリーズ ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ SCタイプ スピードコントロールモーター感覚で、簡単速度制御。

モーターとドライバのシンプルな構成で、速度制御が可能です。 2種類の速度を選択し、スタート入力をON/OFFするだけの簡単制御です。 定寸送り運転 往復運転 正転入力のON、OFFで運転が可能 正転・逆転入力のON、OFFで運転が可能 アプリケーション例 2速切り替え運転 なめらかな低速運転 2速切り替え運転が可能 速度範囲は0.02r/min～600r/min 低速 高速 ステッピングモーター PKPシリーズ ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ SCタイプ 正転・逆転入力で操作できる ステッピングモーター＆ドライバ ●パルス発振器不要 ●2種類の速度を設定可能 ●小型・高トルクモーター ●停止位置の再現性が向上 ●停止時もトルクを保持 2

スピードコントロールモーター感覚で簡単速度制御 I/Oで制御するシンプルなシステム構成 小型・高トルクモーター使用で モーター、ドライバとプログラマブルコントローラだけのシンプルな モーターダウンサイジングが可能 構成です。ドライバのスイッチで、運転速度、加減速時間、運転電流 低速運転で高トルクのステッピングモーターのため、ギヤヘッド無し の設定をおこない、FWD（RVS）入力をON、OFFするだけの簡単制御 で使用が可能です。モーターのダウンサイジング、装置の小型化が です。 可能になります。 モーター ドライバ ほぼ同等の回転速度を持つインダクションモーターと比べ、およそ 半分のサイズのモーターで駆動できます。 スイッチ モーター寸法（単位:mm） または プログラマブル 131 80 コントローラ インダクションモーター 出力25W、減速比3 質 量 ： 2.45kg DC24V電源 トルク ： 0.39N·m 2種類の速度を設定可能 59 42 ドライバは、2種類の速度を設定でき、外部から切り替えることができ PKP546N18A2 ます。 質 量 ： 0.49kg トルク ： 0.5N·m □往復運転 □2速切り替え運転 速度1 速度1 運転入力OFF時のオーバーラン量が 速度2 一定のため、停止位置の再現性が向上 速度2 モーターを停止する場合、ワーク重量が変化しても、同じ運転条件で あれば、減速移動量は慣性負荷や摩擦負荷によって変化することは FWD入力 FWD入力 ありません。これにより停止位置再現性が向上します。 RVS入力 RVS入力 M0入力 M0入力 速度 設定された減速レートで 正確に減速 停止時もトルクを保持 負荷によって 変化することなく停止 停止時もモーターに電流を供給しているため、トルクを発生します。 そのため負荷を保持することができます（保持力は励磁最大静止ト ルクの50％）。 オーバーラン量一定 FWD入力 運転入力OFF ラインアップ モーター ドライバ 3型番18機種のモーターをご用意しています。 モーター電流値ごとに2種類のドライバ（全6機種）をご用意しています。 ▪取付プレート付 ▪取付プレート付 　ライトアングルタイプ 　コネクタの向きが 　コネクタの向きが 　上向きとなります。 　横向きとなります。 取付角寸法 28mm 42mm 60mm 励磁最大静止トルク N･m 外形寸法 mm 0.052～0.091 0.22～0.5 0.66～2.1 85（W）×24.5（H）×57.5（D） 85（W）×24.5（H）×52.5（D） 3 42 80

"システム構成 プログラマブルコントローラを使用したシステム構成例です。 モーター、接続ケーブル、ドライバは別手配です。 プログラマブル コントローラ✽ PKPシリーズ / CVDシリーズ SCタイプ モーター 接続ケーブル ドライバ 接続ケーブルが必要です。 接続ケーブル ➜ 17ページ 周辺機器 ドライバ接続ケーブル DC24V電源✽ モーター取付金具 入出力信号用ケーブル DC電源用ケーブル ➜ 22ページ ➜ 20ページ ➜ 20ページ ✽お客様にてご用意ください。 ●システム構成価格例 PKPシリーズ / CVDシリーズ SCタイプ 周辺機器 ドライバ接続ケーブル モーター 接続ケーブル ター 入出力信号用 DC電源用 （ ドライバ モー 5m） 取付金具 ケーブル（1m） ケーブル（1m） PKP566FN24A2 CCM050V5AEF CVD524BR-KSC PALW2P-5 CC12D010-2 CC02D010-2 7,600円 4,100円 18,100円 1,400円 2,700円 1,500円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 4

"品名の見方 ● モーター PKP 5 6 6 F N 24 A 2 ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ ② 5：5相 モーター取付角寸法 2：28mm　4：42mm　6：56.4mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ③ （モーター識別が「F」の場合は60mm） ④ モーターケース長さ ⑤ モーター識別 F：モーター取付角寸法60mm ⑥ リード線本数 N：5本 ⑦ モーター巻線仕様 ⑧ 形状 A：片軸シャフト　B：両軸シャフト ⑨ 追番 ● ドライバ CVD 5 18 B R - K SC ① シリーズ名 CVD：CVDシリーズ ② 5：5相 ③ 定格電流 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ④ ドライバ形状 B：取付プレート付 ⑤ コネクタ形状 R：ライトアングル ⑥ 電源入力 K：DC電源 ⑦ ドライバ種類 SC：スピードコントロール "種類と価格 モーター、ドライバ、接続ケーブルを別々に購入してください。 ● モーター 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 PKP523N12A 4,900円 PKP523N12B 5,100円 PKP525N12A 5,800円 PKP525N12B 6,100円 PKP543N18A2 5,400円 PKP543N18B2 5,600円 PKP544N18A2 5,600円 PKP544N18B2 5,800円 PKP545N18A2 6,300円 PKP545N18B2 6,600円 PKP546N18A2 6,500円 PKP546N18B2 6,800円 PKP564FN24A2 7,100円 PKP564FN24B2 7,300円 PKP566FN24A2 7,600円 PKP566FN24B2 7,900円 PKP569FN24A2 9,300円 PKP569FN24B2 9,600円 ● ドライバ ◇ 取付プレート付ライトアングル ◇ 取付プレート付 品名 定価 品名 定価 CVD512BR-KSC CVD512B-KSC CVD518BR-KSC 18,100円 CVD518B-KSC 18,100円 CVD524BR-KSC CVD524B-KSC ● 接続ケーブル モーターとドライバ接続用ケーブル、ドライバと上位コントローラ接続用ケーブルをご用意しています。 詳細は17ページをご覧ください。 "付属品 ● ドライバ 付属品 コネクタ タイプ CN1用（1個） 全タイプ共通 CN2用（1個） CN3用（1個） 5

取付角寸法28mm 5相ステッピングモーター "仕様 片軸シャフト PKP523N12A PKP525N12A モーター品名 両軸シャフト PKP523N12B PKP525N12B ドライバ品名 CVD512B□-KSC CVD512B□ -KSC 励磁最大静止トルク N·m 0.052 0.091 停止時保持トルク N·m 0.026 0.045 ローター慣性モーメント J：kg·m2 9×10-7 18×10-7 定格電流 A/相 1.2 設定速度範囲 r/min 0.02∼600 速度精度＊ ±0.8% 電源入力 DC24V±10%　0.9A 励磁方式 マイクロステップ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR（ライトアングル）が入ります。 ✽ 実際の運転速度は、設定した速度に対して最大で±0.8%の誤差があります。 "回転速度―トルク特性（参考値） PKP523 PKP525 ドライバ：CVD512BR-KSC　電源電圧：DC24V ドライバ：CVD512BR-KSC　電源電圧：DC24V 設定電流：1.2A/相 設定電流：1.2A/相 0.08 0.12 運転電流率100% 運転電流率100% 運転電流率70% プルアウトトルク 運転電流率70% 0.10 0.06 プルアウトトルク 0.08 1.0 0.04 0.06 1.0 0.04 0.5 0.02 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0.5 0.02 0 00 100 200 300 400 500 600 700 0 00 100 200 300 400 500 600 700 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 "仕様表の用語説明 励磁最大静止トルク ：モーターが通電状態（定格電流）で停止しているときの最大の保持力です。 停止時保持トルク ：自動カレントダウン機能がはたらいた状態での保持トルクです。 設定速度範囲 ：モーターとドライバの組み合わせで設定できる回転速度の範囲です。 速度精度 ：ドライバの個体差、温度、経年変化による運転速度の誤差です。 6 電流 [A] トルク [N∙m] 電流 [A] トルク [N∙m]

取付角寸法42mm 5相ステッピングモーター "仕様 片軸シャフト PKP543N18A2 PKP544N18A2 PKP545N18A2 PKP546N18A2 モーター品名 両軸シャフト PKP543N18B2 PKP544N18B2 PKP545N18B2 PKP546N18B2 ドライバ品名 CVD518B□-KSC CVD518B□-KSC CVD518B□-KSC CVD518B□-KSC 励磁最大静止トルク N·m 0.22 0.3 0.37 0.5 停止時保持トルク N·m 0.11 0.15 0.19 0.25 ローター慣性モーメント J：kg·m2 35×10-7 55×10-7 71×10-7 110×10-7 定格電流 A/相 1.8 設定速度範囲 r/min 0.02∼600 速度精度＊ ±0.8% 電源入力 DC24V±10%　2.5A 励磁方式 マイクロステップ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR（ライトアングル）が入ります。 ✽ 実際の運転速度は、設定した速度に対して最大で±0.8%の誤差があります。 "回転速度―トルク特性（参考値） PKP543 PKP544 ドライバ：CVD518BR-KSC　電源電圧：DC24V ドライバ：CVD518BR-KSC　電源電圧：DC24V 設定電流：1.8A/相 設定電流：1.8A/相 0.3 0.4 運転電流率100% 運転電流率100% 運転電流率70% プルアウトトルク 運転電流率70% プルアウトトルク 0.3 0.2 0.2 2 0.1 2 0.1 1 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 1 0 00 100 200 300 400 500 600 700 0 00 100 200 300 400 500 600 700 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] PKP545 PKP546 ドライバ：CVD518BR-KSC　電源電圧：DC24V ドライバ：CVD518BR-KSC　電源電圧：DC24V 設定電流：1.8A/相 設定電流：1.8A/相 0.5 0.7 運転電流率100% 運転電流率100% プルアウトトルク 運転電流率70% 0.6 運転電流率70% 0.4 プルアウトトルク 0.5 0.3 0.4 4 0.2 3 0.3 2 0.2 2 0.1 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 1 0.1 0 00 100 200 300 400 500 600 700 0 00 100 200 300 400 500 600 700 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 7 電流 [A] 電流 [A] トルク [N∙m] トルク [N∙m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N∙m] トルク [N∙m]

取付角寸法60mm 5相ステッピングモーター "仕様 片軸シャフト PKP564FN24A2 PKP566FN24A2 PKP569FN24A2 モーター品名 両軸シャフト PKP564FN24B2 PKP566FN24B2 PKP569FN24B2 ドライバ品名 CVD524B□-KSC CVD524B□-KSC CVD524B□-KSC 励磁最大静止トルク N·m 0.66 1.15 2.1 停止時保持トルク N·m 0.33 0.58 1.1 ローター慣性モーメント J：kg·m2 160×10-7 290×10-7 540×10-7 定格電流 A/相 2.4 設定速度範囲 r/min 0.02∼600 速度精度＊ ±0.8% 電源入力 DC24V±10%　3.0A 励磁方式 マイクロステップ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR（ライトアングル）が入ります。 ✽ 実際の運転速度は、設定した速度に対して最大で±0.8%の誤差があります。 "回転速度―トルク特性（参考値） PKP564F PKP566F PKP569F ドライバ：CVD524BR-KSC　電源電圧：DC24V ドライバ：CVD524BR-KSC　電源電圧：DC24V ドライバ：CVD524BR-KSC　電源電圧：DC24V 設定電流：2.4A/相 設定電流：2.4A/相 設定電流：2.4A/相 1.0 1.6 3.0 運転電流率100% 運転電流率100% 運転電流率100% 運転電流率70% 1.4 運転電流率70% 運転電流率70% 0.8 プルアウトトルク 2.5 プルアウトトルク プルアウトトルク 1.2 2.0 0.6 1.0 0.8 1.5 4 0.4 0.6 8 1.0 4 0.4 2 0.2 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 4 0.5 ドライバ入力電流 2 0.2 0 00 100 200 300 400 500 600 700 0 00 100 200 300 400 500 600 700 0 00 100 200 300 400 500 600 700 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 8 電流 [A] トルク [N∙m] 電流 [A] トルク [N∙m] 電流 [A] トルク [N∙m]

"ドライバ仕様 ・フォトカプラ入力（FWD、RVS） 入力信号 フォトカプラ「ON」：入力電圧 DC3∼5.25V、フォトカプラ「OFF」：入力電圧 DC0∼1V（端子間電圧） ・フォトカプラ入力（AWO、M0） フォトカプラ「ON」：入力電圧 DC4.5∼5.25V、フォトカプラ「OFF」：入力電圧 DC0∼1V（端子間電圧） 出力信号 フォトカプラ･オープンコレクタ出力（ALM、PLS-OUT） 外部使用条件： DC30V以下、10mA以下 "一般仕様 モーター ドライバ 耐熱クラス 13（0 B） − 絶縁抵抗 常温常湿において、モーターのコイル･ケース間を DC500 Vメガーで測定した値が、100MΩ以上あります。 − 常温常湿において、次の条件で電圧をコイル･ケース間に 絶縁耐圧 1 分間印加しても、異常を認めません。 ･PKP52□、PKP54 − □：AC0.5 kV 50/60 Hz ･PKP56□：AC1.0 kV 50/60 Hz 周囲温度 −10∼+50˚C（凍結のないこと） 0∼+50˚C（凍結のないこと） 使用環境（動作時） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 雰囲気 腐食性ガス･塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 温度上昇 巻線部温度上昇80˚C以下（当社測定条件による） − シャフト振れ 0.05T.I.R（mm）✽3 − ラジアルプレイ✽1 0.025mm Max（. 荷重5N） − アキシアルプレイ✽2 0.075mm Max（. 荷重10N） ［PKP52□は荷重2.5N］ − 取付インローのシャフトに対する同心度 0.075T.I.R（mm）✽3 − 取付面のシャフトに対する直角度 0.075T.I.R（mm）✽3 − ✽ 1 ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。 ϕ0.075 A ✽ 2 アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（PKP52□は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変 0.05 位量です。 ✽ 3 T.I.R（. Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。 ご注意 A ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。 0.075 A "回転方向 出力軸側から見た場合の回転方向を表します。 ● モーター ドライバのFWD入力がON：CW方向 ドライバのRVS入力がON：CCW方向 時計回転 CW 反時計回転 CCW "許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 単位：N 許容ラジアル荷重 モーター 取付角寸法 品名 シャフト先端からの距離 許容アキシアル mm 荷重 0 5 10 15 20 28mm PKP523、PKP525 25 34 52 − − 5 PKP543、PKP544 42mm PKP545、PKP546 35 44 58 85 − 15 60mm PKP564、PKP566、PKP569 90 100 130 180 270 30 ● ラジアル荷重・アキシアル荷重 シャフト先端からの距離[mm] 20 15 10 5 アキシアル荷重 ラジアル荷重 9

"外形図 （単位 mm） ● モーター 取付角寸法28mm 品名 質量 L2 15±1 L1 L2 2D CAD kg ✽10±1 L1 28 PKP523N12A − 1.5 32 0.11 B1146 23±0.2 PKP523N12B 42 10±0.25 PKP525N12A − 51.5 0.2 B1147 PKP525N12B 61.5 5 1 9.5 4×M2.5 深さ2.5 16.5 ✽ 両軸シャフトのフライスカット部の長さは10±0.25です。 取付角寸法42mm 品名 質量 L2 20±0.5 42 L1 L2 2D CAD kg 15±1✽1 L1 15±0.25 4×M3 31±0.2 PKP543N18A2 − 深さ4.5 33 0.23 B1264 PKP543N18B2 48 PKP544N18A2 − 39 0.29 B1265 PKP544N18B2 54 PKP545N18A2 − 1 5 47 0.37 B1266 1.5 PKP545N18B2 62 PKP546N18A2 − 59 0.49 B1267 2.7 5.9 25 PKP546N18B2 74 9.7 ✽ 1 両軸シャフトのフライスカット部の長さは15±0.25です。 ✽ 2 接続ケーブル取付時 取付角寸法60mm 品名 質量 L2 24±0.5 L1 L2 2D CAD kg 21±1 L1 20±0.25 60 PKP564FN24A2 − 20±0.25 7 50±0.35 4×ϕ4.5穴 44 0.56 B1252 PKP564FN24B2 65 PKP566FN24A2 − 56 0.79 B1253 PKP566FN24B2 77 PKP569FN24A2 − 84.5 1.3 B1254 PKP569FN24B2 105.5 1 5 2 5.5 5.9 26 13.5 ✽ 接続ケーブル取付時 ● 適用コネクタについて 適用コネクタは下表の通りです。 ◇ モーター部 取付角寸法 コネクタ ハウジング コンタクト 圧着工具 メーカー名 28mm 51065-0500 50212-8100 57176-5000 Molex 42mm、60mm MDF97A-5S-3.5C MDF97-22SC HT801/MDF97-22S ヒロセ電機株式会社 ● この外形図は両軸シャフトのものです。片軸シャフトの場合、 部分のシャフトはありません。 10 0 ϕ8−0.015 (h7) ϕ5 0 0 −0.012 (h7) ϕ5−0.012(h7) 7.5±0.15 4.5±0.15 4.5±0.15 5 3 2 4.5±0.15 ϕ5 0 −0.012 (h7) 7.5±0.15 0 ϕ8 ϕ22 0 −0.021 (h7) −0.015 (h7) 0 ϕ36−0.025 (h7) 4.5±0.15 (6)✽2 0 ( ϕ5)✽ 5−0.012 (h7) 0 ϕ22−0.033(h8) 31±0.2 42 50±0.35 60 23±0.2 28

● ドライバ ◇ 取付プレート付 ライトアングル 85 24.5 max. 品名 質量 kg 2D CAD 3.5 78 20 CVD512BR-KSC CVD518BR-KSC 0.06 B1210 CVD524BR-KSC ● 付属品 コネクタハウジング： 51103-0200（Molex） 51103-0500（Molex） 51103-1200（Molex） コンタクト： 50351-8100（Molex） 1 12 1 5 1 2 2 3.5 78 ◇ 取付プレート付 85 24.5 max. 品名 質量 kg 2D CAD 3.5 78 20 CVD512B-KSC CVD518B-KSC 0.06 B1255 CVD524B-KSC ● 付属品 コネクタハウジング： 51103-0200（Molex） 51103-0500（Molex） 51103-1200（Molex） コンタクト： 50351-8100（Molex） 1 12 1 5 1 2 2 3.5 78 11 52.5 5 max. 52.5 8 5 30 8 5 30 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 2.5 2.5

"接続と運転 ● ドライバ各部の名称と機能 信号モニタ表示 2 ◇ LED表示 表示 色 機能 点灯条件 緑 電源表示 電源が入力されているとき PWR/ALM 赤 アラーム表示 保護機能がはたらいたとき（点滅） 3 ◇ アラーム内容 点滅回数 機能 作動条件 1 2 過熱保護 ドライバの基板温度が85˚Cに達したとき 電源電圧が許容値を超えたとき 3 過電圧保護 大きな慣性負荷を急停止させたとき 大きな負荷の昇降運転を行ったとき 5 過電流保護 モーター用出力回路に過大な電流が流れたとき モーターを急停止させた、または急減速させたとき 4 電源接続コネクタ 9 EEPROM異常 ドライバの保存データが破損したとき モーター接続コネクタ 点灯 CPU異常 ドライバのCPUが誤動作したとき 機能設定スイッチ 表示 No. 機能 速度1の最高速度を選択します。 SPD H/L 1 OFF：600 r/min【出荷時設定】 ON：200 r/min 速度2の設定方法を選択します。 SPD2 EN 2 OFF：速度1の10%の速度に固定【出荷時設定】 ON：速度1の0.5∼50%の範囲で16種類の速度から1つを選択 モーターの運転電流率を100%または70%に切り替えます。 RUN 3 OFF：100%【出荷時設定】 ON：70% ACC0 4 3つのスイッチを組み合わせて、加減速時間を設定します。 ACC1 5 【出荷時設定】 ACC2 6 0.50 s（No.4：OFF、No.5：OFF、No.6：ON） 速度設定スイッチ 表示 機能 × 速度1を設定します。 16/SPD1 【出荷時設定】7 × 速度1または速度2を設定します。 1/SPD2 【出荷時設定】7 入出力信号コネクタ 表示 ピンNo. 入出力 信号名 機能 1 FWD+ 正転方向にモ－タ－を回転させます。 2 FWD− 3 RVS+ 逆転方向にモ－タ－を回転させます。 4 RVS− 入力 5 AWO+ モ－タ－を無励磁にします。 6 AWO− CN3 7 M0+ 速度を切り替えます。 8 M0− 9 ALM+ ドライバのアラ－ム状態を出力します（ノ－マルクロ－ズ）。 10 ALM− 出力 11 PLS-OUT+ モーター出力軸が1回転するたびに、PLS-OUT出力が50回出力されます。 12 PLS-OUT− 12

● 接続図 ◇ 入力信号の電圧がDC5Vの場合 プログラマブルコントローラ ドライバ 電流ソース出力回路 電流シンク出力回路 DC5 V DC5 V ツイストペア線 CN3 100 Ω 1 FWD 2.2 kΩ 100 Ω 2.2 kΩ 2 100 Ω 3 RVS 2.2 kΩ 100 Ω 2.2 kΩ 4 470 Ω 5 AWO 1 kΩ 6 470 Ω 7 M0 1 kΩ 8 0 V 0 V DC30 V以下 DC30 V以下 R0 10 mA以下→ CN3 9 ALM 10 出力飽和電圧 R0 最大0.5 V 11 PLS-OUT 12 0 V CN2 0 V 青 1 赤 2 モーターリード線✽ 橙 3 緑 4 黒 5 CN1 DC24 V±10% + GND − ✽ モーターによって、コネクタのピン配列が異なります。詳細は下記の接続表をご確認ください。 ◇ モーターとドライバの接続表 モデルA モデルB ピンNo.→ 5 1 ピンNo.→ 1 5 ドライバ モデルA モデルB CN2 ピンNo. ピンNo. 色 ピンNo. 色 1 5 青 1 青 2 4 赤 2 赤 3 3 橙 3 橙 4 2 緑 4 緑 5 1 黒 5 黒 ● 表の「色」は別売りの接続ケーブルのリード線色を表しています。 ご注意 ● モデルAとモデルBのモーターは、ピン配列が異なります。接続を間違えると正常に回転しません。 13

● 接続図 ◇ 入力信号の電圧がDC24Vの場合 プログラマブルコントローラ ドライバ 電流ソース出力回路 電流シンク出力回路 DC24 V DC24 V ツイストペア線 CN3 100 Ω 1 R1 FWD 2.2 kΩ 100 Ω 2.2 kΩ 2 1.5∼2.2kΩ 0.5W以上 100 Ω 3 R1 RVS 2.2 kΩ 100 Ω 2.2 kΩ 4 1.5∼2.2kΩ 0.5W以上 470 Ω 5 R2 AWO 1 kΩ 6 1.5∼2.2kΩ 0.5W以上 470 Ω 7 R2 M0 1 kΩ 8 1.5∼2.2kΩ 0.5W以上 0 V 0 V ［配線上のご注意］ ◇ 入出力信号の接続 ● 入力信号 ・FWD入力、RVS入力はDC5V仕様です。DC5Vを超える場合は外部抵抗R1を接続して、入力電流が7∼20mAになるようにしてください。 　例 )DC24Vを接続する場合、R1：1.5∼2.2 kΩ、0.5W以上 ・AWO入力、M0入力はDC5V仕様です。DC5Vを超える場合は外部抵抗R2を接続して、入力電流が5∼15mAになるように調整してください。 　例）DC24Vを接続する場合、R2：1.5∼2.2 kΩ、0.5W以上 ● 出力信号 出力信号は、DC30V、10mA以下でご使用ください。電流値が10mAを超えるときは、外部抵抗R0を接続してください。 ● AWG24∼22（0.2∼0.3mm2）のツイストペア線をご使用ください。 ● 入出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、モーターラインなど）から100mm以上離して配線してください。 ◇ 電源の接続 ● AWG22（0.3mm2）の線材をご使用ください。 ● DC電源入力の極性を間違えるとドライバが破損します。通電前に必ず極性を確認してください。 ◇ モーターケーブルの延長 ● AWG22（0.3mm2）以上の太い線材をご使用ください。 モーターとドライバ間の接続に使用できるケーブルは3本までです。 ● 最大延長距離は10mです。 ◇ 全般 ● ドライバに付属しているコネクタとリード線の圧着には、手動圧着工具が別途必要です。別売りでご用意している接続ケーブルは、リード線圧着済です。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 14

● 速度設定方法 ◇ 設定項目 # 最高速度 【機能設定スイッチ】 【速度設定スイッチ】 SPD H/Lスイッチ（機能設定スイッチNo.1）で、速度1の最高速度 No.1：SPD H/Lスイッチ ×16/SPD1スイッチ （最高速度） を選択します。 No.2：SPD2 ENスイッチ 最高速度は、200r/minか600r/minのどちらかを選択してください。 （速度2選択） 200r/minと600r/minでは、速度設定スイッチで設定できる速度が ×1/SPD2スイッチ No.3：RUNスイッチ （運転電流） 異なります。 No.4～ 6：ACCスイッチ OFF：600r/min（出荷時設定） （加速時間、減速時間） ON：200r/min CVDシリーズ SCタイプは、高速と低速の2種類の運転速度を設定 できます。 # 速度2の設定方法 高速を「速度1」、低速を「速度2」として、次のように定義していま SPD2 ENスイッチ（機能設定スイッチNo.2）で、速度2の設定方法 す。 を選択します。 速度1....M0入力をOFFにしたときの、高速側の運転速度。 OFF：速度1の10%の速度に固定（出荷時設定） 速度2....M0入力をONにしたときの、低速側の運転速度。 ON：速度1の0.5∼50%の範囲で、16種類の速度から1つを選択 速度1 # 運転速度 設定パターンによって、運転速度が異なります。 速度2 ［パターン1］ 速度1・・・ 設定値一覧表で、256種類の中から設定したい速度を FWD入力 確認し、「×16/SPD1スイッチ」と「×1/SPD2スイッチ」 を組み合わせて設定します。 RVS入力 速度2・・・速度1の10%の速度に固定されます。 M0入力 ［パターン2］ 速度1・・・ 設定値一覧表で、16種類の中から設定したい速度を 速度1と速度2の設定パターンには、2通りあり、SPD2 ENスイッ 確認し、「×16/SPD1スイッチ」で設定します。 チ（機能設定スイッチNo.2）の設定によって変わります。 速度2・・・ 設定値一覧表で、16種類の中から設定したい速度を 設定 SPD2 EN 確認し、「×1/SPD2スイッチ」で設定します。 パターン スイッチ 速度の設定方法 使用するスイッチ 速度1： ×16/SPD1と パターン 256種類の速度から1つを選択 ×1/SPD2を併用 # 加速時間、減速時間 OFF 1 速度2： 加速時間は、速度が0r/minから600r/minに到達するまでの時間で 速度1の10%の速度に固定 なし す。 速度1： 減速時間は、速度が600r/minから0r/minに到達するまでの時間で 16種類の速度から1つを選択 ×16/SPD1 パターン ON 2 速度 す。 2： 速度1の0.5∼50%の範囲で、 ×1/SPD2 加速、減速、変速のすべてに同じ時間が適用されます。 16種類の速度から1つを選択 ACC0∼2（機能設定スイッチNo.4∼6）で設定してください。 速度［r/min］ ◇ 設定のながれ 600 速度1の最高速度を選択します。 運転速度 速度2の設定方法を選択します。 時間［s］ 加速時間 減速時間 速度1と速度2の運転速度を設定します。 ACC（0 No.4） ACC（ 加速 1 No.5） 時間 ACC（2 No.6） 減速時間 OFF OFF OFF 0.00 s ON OFF OFF 0.05 s OFF ON OFF 0.10 s 加速時間、減速時間を設定します。 ON ON OFF 0.20 s OFF OFF ON 0.50 s ON OFF ON 1.00 s OFF ON ON 2.00 s 運転電流率を設定します。 ON ON ON 3.00 s 以上で設定は終了です。 15 ➔ ➔ ➔ ➔ ➔

# 運転電流率と停止電流率 ［停止電流率］ ［運転電流率］ モーターが停止すると、カレントダウン機能が働いて、モーター 負荷が軽く、トルクに余裕があるときは、運転電流率を小さくす 電流が停止電流まで低下します。停止電流率は、運転電流の50% ると、モーターの温度上昇を抑えることができます。実際の運転 です。 電流は、ドライバの定格電流に運転電流率を乗じた値になります。 　停止電流＝運転電流×50% 　運転電流＝ドライバ定格電流×運転電流率 RUNスイッチ（機能設定スイッチNo.3）で、運転電流率を選択して ください。 　OFF：運転電流率100%（出荷時設定） 　ON：運転電流率70% ご注意 別売りの回路製品カバーをCVD524BR-KSCに取り付けて使用するときは、運転 電流率を70%にしてください。 ◇ 運転速度設定値一覧表 最高速度が600r/minの場合 速度1：256種類の速度から1つを選択 パターン1 速度2：速度1の10%の速度に固定 速度1：16種類の速度から1つを選択 パターン2 速度2：速度1の0.5∼50%の範囲で、16種類の速度から1つを選択 # パターン1 単位：r/min ×1/SPD2スイッチ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 2.10 2.20 2.30 2.40 1 2.50 5.00 7.50 10.00 12.50 15.00 17.50 20.00 22.50 25.00 27.50 30.00 32.50 35.00 37.50 40.00 2 42.50 45.00 47.50 50.00 52.50 55.00 57.50 60.00 62.50 65.00 67.50 70.00 72.50 75.00 77.50 80.00 3 82.50 85.00 87.50 90.00 92.50 95.00 97.50 100.00 102.50 105.00 107.50 110.00 112.50 115.00 117.50 120.00 4 122.50 125.00 127.50 130.00 132.50 135.00 137.50 140.00 142.50 145.00 147.50 150.00 152.50 155.00 157.50 160.00 5 162.50 165.00 167.50 170.00 172.50 175.00 177.50 180.00 182.50 185.00 187.50 190.00 192.50 195.00 197.50 200.00 6 202.50 205.00 207.50 210.00 212.50 215.00 217.50 220.00 222.50 225.00 227.50 230.00 232.50 235.00 237.50 240.00 7 242.50 245.00 247.50 250.00 252.50 255.00 257.50 260.00 262.50 265.00 267.50 270.00 272.50 275.00 277.50 280.00 8 282.50 285.00 287.50 290.00 292.50 295.00 297.50 300.00 302.50 305.00 307.50 310.00 312.50 315.00 317.50 320.00 9 322.50 325.00 327.50 330.00 332.50 335.00 337.50 340.00 342.50 345.00 347.50 350.00 352.50 355.00 357.50 360.00 A 362.50 365.00 367.50 370.00 372.50 375.00 377.50 380.00 382.50 385.00 387.50 390.00 392.50 395.00 397.50 400.00 B 402.50 405.00 407.50 410.00 412.50 415.00 417.50 420.00 422.50 425.00 427.50 430.00 432.50 435.00 437.50 440.00 C 442.50 445.00 447.50 450.00 452.50 455.00 457.50 460.00 462.50 465.00 467.50 470.00 472.50 475.00 477.50 480.00 D 482.50 485.00 487.50 490.00 492.50 495.00 497.50 500.00 502.50 505.00 507.50 510.00 512.50 515.00 517.50 520.00 E 522.50 525.00 527.50 530.00 532.50 535.00 537.50 540.00 542.50 545.00 547.50 550.00 552.50 555.00 557.50 560.00 F 562.50 565.00 567.50 570.00 572.50 575.00 577.50 580.00 582.50 585.00 587.50 590.00 592.50 595.00 597.50 600.00 # パターン2 単位：r/min ×16/SPD1 ×1/SPD2スイッチ（速度2） スイッチ （速度1） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 225r/min 1.1250 2.2500 4.5000 6.7500 9.0000 11.2500 16.8750 22.5000 33.7500 45.0000 56.2500 67.5000 78.7500 90.0000 101.2500 112.5000 1 250r/min 1.2500 2.5000 5.0000 7.5000 10.0000 12.5000 18.7500 25.0000 37.5000 50.0000 62.5000 75.0000 87.5000 100.0000 112.5000 125.0000 2 275r/min 1.3750 2.7500 5.5000 8.2500 11.0000 13.7500 20.6250 27.5000 41.2500 55.0000 68.7500 82.5000 96.2500 110.0000 123.7500 137.5000 3 300r/min 1.5000 3.0000 6.0000 9.0000 12.0000 15.0000 22.5000 30.0000 45.0000 60.0000 75.0000 90.0000 105.0000 120.0000 135.0000 150.0000 4 325r/min 1.6250 3.2500 6.5000 9.7500 13.0000 16.2500 24.3750 32.5000 48.7500 65.0000 81.2500 97.5000 113.7500 130.0000 146.2500 162.5000 5 350r/min 1.7500 3.5000 7.0000 10.5000 14.0000 17.5000 26.2500 35.0000 52.5000 70.0000 87.5000 105.0000 122.5000 140.0000 157.5000 175.0000 6 375r/min 1.8750 3.7500 7.5000 11.2500 15.0000 18.7500 28.1250 37.5000 56.2500 75.0000 93.7500 112.5000 131.2500 150.0000 168.7500 187.5000 7 400r/min 2.0000 4.0000 8.0000 12.0000 16.0000 20.0000 30.0000 40.0000 60.0000 80.0000 100.0000 120.0000 140.0000 160.0000 180.0000 200.0000 8 425r/min 2.1250 4.2500 8.5000 12.7500 17.0000 21.2500 31.8750 42.5000 63.7500 85.0000 106.2500 127.5000 148.7500 170.0000 191.2500 212.5000 9 450r/min 2.2500 4.5000 9.0000 13.5000 18.0000 22.5000 33.7500 45.0000 67.5000 90.0000 112.5000 135.0000 157.5000 180.0000 202.5000 225.0000 A 475r/min 2.3750 4.7500 9.5000 14.2500 19.0000 23.7500 35.6250 47.5000 71.2500 95.0000 118.7500 142.5000 166.2500 190.0000 213.7500 237.5000 B 500r/min 2.5000 5.0000 10.0000 15.0000 20.0000 25.0000 37.5000 50.0000 75.0000 100.0000 125.0000 150.0000 175.0000 200.0000 225.0000 250.0000 C 525r/min 2.6250 5.2500 10.5000 15.7500 21.0000 26.2500 39.3750 52.5000 78.7500 105.0000 131.2500 157.5000 183.7500 210.0000 236.2500 262.5000 D 550r/min 2.7500 5.5000 11.0000 16.5000 22.0000 27.5000 41.2500 55.0000 82.5000 110.0000 137.5000 165.0000 192.5000 220.0000 247.5000 275.0000 E 575r/min 2.8750 5.7500 11.5000 17.2500 23.0000 28.7500 43.1250 57.5000 86.2500 115.0000 143.7500 172.5000 201.2500 230.0000 258.7500 287.5000 F 600r/min 3.0000 6.0000 12.0000 18.0000 24.0000 30.0000 45.0000 60.0000 90.0000 120.0000 150.0000 180.0000 210.0000 240.0000 270.0000 300.0000 ● 最高速度が200r/minの場合の設定値一覧は取扱説明書をご覧ください。 16 ×16/SPD1スイッチ

ケーブル "ケーブルのシステム構成例 ドライバ接続ケーブル 上位 入出力信号用ケーブル システム モーター接続ケーブル 以下3つの接続方法から1つお選びいただけます。 接続ケーブル 接続ケーブル 中継ケーブル ドライバ側 接続ケーブル モーター側 接続ケーブル 端末処理なし モーター用ケーブル DC電源用ケーブル DC24V ドライバ 電源 モーター （コネクタ接続方式） ご注意 ● モーターとドライバ間の接続に使用できるケーブルは3本までです。 ● モーターとドライバ間の最大延長距離は10mです。 17

"モーター接続ケーブル モーター接続ケーブル 以下3つの接続方法から1つお選びいただけます。 ①接続ケーブル ①接続ケーブル ②中継ケーブル ドライバ側 ドライバ接続ケーブル ③接続ケーブル モーター側 ④接続ケーブル 端末処理なし モーター用ケーブル モーター （コネクタ接続方式） ドライバ ①接続ケーブル コネクタ接続方式のモーターとドライバを直接接続するケーブルです。 両側コネクタ付のため、モーターとドライバを直接接続できます。 ● 5相　取付角寸法28mm # 適用製品 # 種類と価格 # 外形図（単位mm） モーター 取 ドライバ 品名 長さ 51065-0500 (Molex) 51103-0500 (Molex) 定価 付角寸法 L (m) CVD512BR-KSC CCM005V5AAF 0.5 2,300円 28mm CVD512B-KSC CCM010V5AAF 1 2,500円 CCM015V5AAF 3.9 5.7 9.5 (7.5) 1.5 2,600円 55 55 CCM020V5AAF 2 2,900円 L CCM025V5AAF 2.5 3,000円 CCM030V5AAF 3 3,300円 モーター側 ドライバ側 CCM040V5AAF 4 3,600円 CCM050V5AAF 5 4,100円 CCM070V5AAF 7 5,500円 CCM100V5AAF 10 7,500円 ● 接続ケーブルに継ぎ足す「中継ケーブル ドライバ側（CCM□□□V5ADFT）」は下記をご確認ください。 ● 5相　取付角寸法42/60mm # 適用製品 # 種類と価格 # 外形図（単位mm） モーター 品名 長さ 定価 MDF97A-5S-3.5C (ヒロセ電機株式会社) 取付角寸法 ドライバ L (m) ϕ5.7 51103-0500 (Molex) CCM005V5AEF 0.5 2,300円 CCM010V5AEF 1 2,500円 CVD518BR-KSC 42mm CCM015V5AEF 1.5 2,600円 5.9 7.9 9.5 (7.5) CVD518B-KSC CCM020V5AEF 2 2,900円 55 55 CCM025V5AEF 2.5 3,000円 L CCM030V5AEF 3 3,300円 モーター側 ドライバ側 CVD524BR-KSC CCM040V5AEF 4 3,600円 60mm CVD524B-KSC CCM050V5AEF 5 4,100円 CCM070V5AEF 7 5,500円 CCM100V5AEF 10 7,500円 ● 接続ケーブルに継ぎ足す「中継ケーブル ドライバ側（CCM□□□V5ADFT）」は下記をご確認ください。 ②中継ケーブル ドライバ側 「接続ケーブル」に継ぎ足すケーブルです。 接続ケーブルとドライバ間を直接接続できます。 # 種類と価格 # 外形図（単位mm） 品名 長さ 定価 51198-0500 (Molex) 51103-0500 (Molex) L (m) CCM005V5ADFT 0.5 2,300円 CCM010V5ADFT 1 2,500円 7.8 23 9.5 (7.5) CCM015V5ADFT 1.5 2,600円 55 55 CCM020V5ADFT 2 2,900円 L CCM025V5ADFT 2.5 3,000円 モーター側 ドライバ側 CCM030V5ADFT 3 3,300円 CCM040V5ADFT 4 3,600円 CCM050V5ADFT 5 4,100円 CCM070V5ADFT 7 5,500円 CCM090V5ADFT 9 6,900円 18 (21.7) ϕ5.7 (25.6) 11.8 14.7 ϕ5.4 14.7 14.7

③接続ケーブル モーター側 # 種類と価格 接続ケーブル モーター側 取付角寸法 品名 長さL（m） 定価 LC5N06A 0.6 600円 28mm LC5N10A 1 800円 42mm LC5N06E 0.6 600円 モーター側にコネクタが付いている接続ケーブルです。 60mm LC5N10E 1 800円 # 外形図 品名：LC5N06A/LC5N10A 品名：LC5N06E/LC5N10E L L 5 1 1 5 51065-0500 モーターリード線 5本 MDF97A-5S-3.5C モーターリード線 5本 (Molex) UL Style 3265, AWG24 (ヒロセ電機株式会社) UL Style 3265, AWG22 ④接続ケーブル 端末処理なし # 種類と価格 品名 ケーブル種類 長さ 導体 仕上がり外径 （L m） AWG （mm） 定価 CC05PK5 5 接続ケーブル 22 3,800円 （0.3㎜2） ϕ7.2 CC10PK5 10 7,700円 CC05PK5R 5 可動接続ケーブル 22 6,000円 （0.3㎜2） ϕ5.8 CC10PK5R 10 12,100円 ● モーターとドライバ間の延長用接続ケーブルです。 線心構成：5心（青、赤、橙、緑、黒） ● ケーブル定格：105˚C モーターとドライバ間の配線距離は、10m以下となる ● 外装シース：耐油・耐熱・非移行性ビニル ようにしてください。 19

"ドライバ接続ケーブル ドライバ接続ケーブル ④ドライバ接続ケーブルセット 　以下がセットになっています。 ②入出力信号用ケーブル 入出力信号用ケーブル ①モーター用ケーブル モーター用ケーブル ③DC電源用ケーブル DC電源用ケーブル ドライバ ドライバ ①モーター用ケーブル # 種類と価格 品名 長さ（L m） 種類 導体 AWG 定価 CC005N1 0.5 1,400円 固定 22 CC010N1 1 （0.3mm2） 1,600円 CC005N1R 0.5 1,800円 モーターとドライバ間の接続ケーブルです。ドライ 可動 22 バ側にコネクタが付いています。 CC010N1R 1 （0.3mm2） 2,200円 ● 外形図は当社WEBサイトをご確認ください。 ②入出力信号用ケーブル # 種類と価格 品名 長さL（ m） 導体 AWG 定価 CC12D005-2 0.5 2,300円 CC12D010-2 1 2,700円 24 CC12D015-2 （0.2mm2） 1.5 3,100円 上位システムとドライバ間の接続ケーブルです。 シールドケーブルを採用し、ケーブル両端は接地しや CC12D020-2 2 3,600円 すいアース線付です。 ● 外形図は当社WEBサイトをご確認ください。 ③DC電源用ケーブル # 種類と価格 品名 長さL（ m） 導体 AWG 定価 CC02D005-2 0.5 1,350円 CC02D010-2 1 1,500円 22 電源とドライバ間の接続ケーブルです。 （0.3mm2） CC02D015-2 1.5 1,700円 シールドケーブルを採用し、ケーブル両端は接地しや すいアース線付です。 CC02D020-2 2 1,800円 ● 外形図は当社WEBサイトをご確認ください。 20