αSTEP ARシリーズ FRギヤードタイプ DC電源入力

ARシリーズ FR ギヤードタイプ DC電源入力　取付角寸法 90mm ARシリーズに、モーターの特性をさらに広げるFR ギヤードモーターが新登場。 薄型中空軸構造により省スペース化と高許容トルク・高許 容ラジアル荷重を実現しました。 装置のコンパクト化に貢献します。 ■特徴 省スペースと省コストを実現 高許容トルク／高許容ラジアル荷重 出力軸が中空のため、カップリング等の連結部品を介さずお客様 FRギヤは、ギヤケースの剛性向上と歯車および軸受の大径化を図 の駆動軸と連結できます。また、軸連結用の部品を削減できるた り、高許容トルク、高許容ラジアル荷重を実現しました。 め部品コストの削減と組み立て工数の削減に貢献します。 減速比 10 20 30 50 駆動軸との直接連結可能 許容トルク ［N·m］ 14 28 42 50 瞬時最大トルク ［N·m］ 20 40 60 68 カップリング 許容ラジアル荷重✽ [N] 900 1300 1500 1500 ス 速度範囲 [r/min] 0∼200 0∼100 0∼66 0∼40 ペ連 部品削減 ー結 ✽ ギヤヘッド取付面からの距離が10mmの場合 ス ギヤヘッド部 省スペース ［構造］ モーター部 ［FRギヤードタイプ］ ［平行軸ギヤヘッド］ ● 駆動軸と直結で省スペース化を実現 ● 許容ラジアル荷重が大きいため車軸をギヤに直結可能 ● 外部センサが無くても正確な位置決めが可能 ● 2台並べてコンパクトに収納 例：ベルトコンベア 例：無人搬送車 省スペース ARシリーズは、製品カタロ ハイブリッド制御システム ARシリーズ ラインアップ追加 グをご用意しています。製品の選定 にあたっては、製品カタログ（V-189） ハイブリッド制御システム アルファステップ を合わせてお使いください。 ご注意 製品カタログ（V-189）に掲載している電磁ブ レーキ用の接続ケーブルは使用できません。 ケーブルの選定にあたっては、このカタロ グの8ページをご参照ください。

■品名の見方 ● モーター ◇ FRギヤードタイプ ARM 9 8 A K - FR 10 R ① モーター種類 ARM：ARシリーズモーター ② モーター取付角寸法 9：90mm　 ③ モーターケース長さ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ④ 出力軸形状 A：片軸シャフト　M：電磁ブレーキ付　 ⑤ モーター仕様 K：DC電源入力仕様 ⑥ ギヤ種類 FR：FRギヤードタイプ　 ⑦ 減速比 ⑧ ケーブル引き出し方向✽ なし：下方向　R：右方向　L：左方向　 ✽ ケーブル引き出し方向は、出力軸を上にして、前面から見たときの方向を表わ しています。 前面 なし：下方向 R:右方向 L:左方向 ● ドライバ ARD - K D ① ドライバ種類 ARD：ARシリーズドライバ ② 電源入力 K：DC24V/48V ① ② ③ ③ 種類 D：位置決め機能内蔵タイプ なし：パルス列入力タイプ ■種類と価格 ● モーター ◇ FRギヤードタイプ ◇ FRギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 ARM98AK-FR10 53,500円 ARM98MK-FR10 75,500円 ARM98AK-FR10R 53,500円 ARM98MK-FR10R 75,500円 ARM98AK-FR10L 53,500円 ARM98MK-FR10L 75,500円 ARM98AK-FR20 53,500円 ARM98MK-FR20 75,500円 ARM98AK-FR20R 53,500円 ARM98MK-FR20R 75,500円 ARM98AK-FR20L 53,500円 ARM98MK-FR20L 75,500円 90mm 90mm ARM98AK-FR30 54,600円 ARM98MK-FR30 76,600円 ARM98AK-FR30R 54,600円 ARM98MK-FR30R 76,600円 ARM98AK-FR30L 54,600円 ARM98MK-FR30L 76,600円 ARM98AK-FR50 54,600円 ARM98MK-FR50 76,600円 ARM98AK-FR50R 54,600円 ARM98MK-FR50R 76,600円 ARM98AK-FR50L 54,600円 ARM98MK-FR50L 76,600円 ● ドライバ ◇ 位置決め機能内蔵タイプ ◇ パルス列入力タイプ 電源入力 品名 定価 電源入力 品名 定価 DC24V/48V ARD-KD 39,600円 DC24V/48V ARD-K 34,100円 ■付属品 ● モーター ● ドライバ 六角穴付 ボルトセット バリスタ 安全カバー 取扱 付属品 説明書 タイプ コネクタ · 平行キー（1個） · CN1用（1個） · 六角穴付ボルト （ 1個 位置決め機能内蔵タイプ · CN5用（1個） 4個） · CN8用（1個） （電磁ブレーキ · 安全カバー（1個） · 六角ナット（4個） · 取付用ねじ（ 1式 2本） · CN9用（1個） · 平座金（ 付のみ） 4個） パルス列入力タイプ · CN1用（1個） · ばね座金（4個） · CN5用（1個） 2

■仕様 片軸シャフト ARM98AK-FR10 □ ARM98AK-FR20 □ ARM98AK-FR30 □ ARM98AK-FR50 □ モーター品名 電磁ブレーキ付 ARM98MK-FR10 □ ARM98MK-FR20 □ ARM98MK-FR30 □ ARM98MK-FR50 □ 位置決め機能内蔵 ARD-KD ドライバ品名 パルス列入力 ARD-K 励磁最大静止トルク N·m 14 28 42 50 ローター慣性モーメント J：kg·m2 1100×10-［7 1220×10-7］✽1 減速比 10 20 30 50 分解能 1000P/R設定時 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 0.0072˚／パルス 許容トルク N·m 14 28 42 50 瞬時最大トルク N·m 20 40 60 68 通電時 N·m 10 20 30 50 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 10 20 30 50 速度範囲 r/min 0∼200 0∼100 0∼66 0∼40 電圧 DC24V±10%（DC24V±5%）✽2／DC48V±5%✽3 電源入力 入力電流 A 2.（5 3.1）✽2 電磁ブレーキ部✽4 電源入力 DC24V±5%✽5　0.25A ● 品名中の □には、ケーブル引き出し方向を表すR（右方向）、L（左方向）が入ります。下方向の場合は □に文字は入りません。 ✽ 1［ 　］内は、電磁ブレーキの慣性を含んだ値です。 ✽ 2（ 　）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽ 3 DC48V入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の10倍以下、加速トルク計算時は安全率2倍以上を目安としてください。 ✽ 4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽ 5 電磁ブレーキ付は、ケーブルで20∼30mに延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） ARM98 減速比10 ARM98 減速比20 25 50 DC48V DC48V 瞬時最大トルク DC24V 瞬時最大トルク DC24V 20 40 許容トルク 許容トルク 15 30 10 20 5 10 00 50 100 150 200 250 00 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ARM98 減速比30 ARM98 減速比50 80 100 DC48V DC48V 瞬時最大トルク DC24V DC24V 80 60 瞬時最大トルク 許容トルク 許容トルク 60 40 40 20 20 00 15 30 45 60 75 00 10 20 30 40 50 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 0 10 20 30 40 パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） （1000P/R設定時） ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 （UL規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となります。） 3 トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m]

■一般仕様 ドライバ モーター 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ 耐熱クラス 13（0 B） ［ULは10（5 A）で認証されています。］ − 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ 絶縁抵抗 以上あります。 以上あります。 − · ケース― モーター·センサ巻線間 · ケース― 電磁ブレーキ巻線間 · FG端子 ― 電源入力端子間 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 · ケース― モーター·センサ巻線間 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 絶縁耐圧 AC1.0kV 50Hzまたは60Hz · FG端子 ― 電源入力端子間 − · ケース― 電磁ブレーキ巻線間 AC500V　50Hzまたは60Hz AC1.0kV 50Hzまたは60Hz 周囲温度 0∼+50˚C（凍結のないこと）✽ 0∼+50˚C（凍結のないこと） 使用環境 （動作時） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 雰囲気 腐食性ガス ·塵埃のないこと。水 ·油などが直接かからないこと。 保護等級 IP65 IP10 IP20 ✽ 250×250mm、厚さ6mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行うときは、モーターとドライバを切り離してください。 ■電磁ブレーキ部仕様 型式 無励磁作動型 電源電圧 DC24V±5%✽1 電源電流 A 0.25 ブレーキ動作時間✽2　ms 20✽3 ブレーキ解放時間✽2　　ms 30✽3 時間定格 連続 ✽ 1 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20∼30mに延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。 ✽ 2 DC電源入力　パルス列入力タイプのドライバと組み合わせたときの仕様です。 ✽ 3 付属のバリスタを使用したときの値です。［推奨バリスタ：Z15D121（SEMITEC株式会社）］ ■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 単位：N 許容ラジアル荷重 取付角寸法 品名 減速比 ギヤヘッド取付面からの距離 mm 許容アキシアル荷重 10 20 10 900 770 20 1300 1110 90mm ARM98 500 30 1500 1280 50 1500 1280 ■回転方向 出力軸側から見た場合の回転方向を表します。 ● 標準タイプのモーター 標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、 下表でご確認ください。 タイプ名 減速比 モーター出力軸側 から見た回転方向 FRギヤードタイプ 全減速比 逆方向 時計回転 CW 反時計回転 CCW ● 次の項目については、ARシリーズ製品カタログをご覧ください。 ■ドライバ仕様 ■RS-485通信仕様 ■負荷トルク―ドライバ入力電流特性 4

■外形図 （単位 mm） ● モーター ◇ FRギヤードタイプ ケーブル 引き出し方向 品名 減速比 質量 kg 下方向 ARM98AK-FR ■ 右方向 ARM98AK-FR 10、20 ■ R 30、50 3.8 左方向 ARM98AK-FR ■ L 135 90 +0.040 65.2 4 4×ϕ8.5 穴 6 0 ϕ104±0.5 A A 85 28.5 2 保護接地端子 M4 5 27 A-A 平行キー(付属品） 67.2 モーターケーブル ϕ8 22 22 25 0 ±0.2 6−0.030 13 13 カプラカバー 1.15 1.15 1 3 43025-100（0 Molex）または 1-794617-（0 TE コネクティビティ） 27 ●ケーブル引き出し方向 下方向 右方向 左方向 ●外形図の　　色部は、回転部です。 ●品名中の■には、減速比を表す数字が入ります。 5 13 85 89 400 90 15 +0.21 ϕ21 0 ϕ +0.033 ϕ50 0 −0.039(h8) 20 0 (H8) +0.033 ϕ20 0 (H8) +0.21 ϕ21 0 ϕ30 22.8 0 906−0.030 180

◇ FRギヤードタイプ電磁ブレーキ付 ケーブル 引き出し方向 品名 減速比 質量 kg 下方向 ARM98MK-FR ■ 右方向 ARM98MK-FR ■ R 10、20 30、50 4.2 左方向 ARM98MK-FR ■ L 177 90 +0.040 65.2 4 4×ϕ8.5 穴 6 0 ϕ104±0.5 A A 85 12 28.5 2 保護接地端子 M4 5 27 A-A 平行キー(付属品） 67.2 電磁ブレーキケーブル ϕ6 モーターケーブル ϕ8 22 22 25 0 ±0.2 6−0.030 13 13 カプラカバー カプラカバー 1.15 1.15 1 3 43025-100（0 Molex）または 5557-02R-21（0 Molex） 1-794617-（0 TE コネクティビティ） 18.5 27 ●ケーブル引き出し方向 下方向 右方向 左方向 ●外形図の　　色部は、回転部です。 ●品名中の■には、減速比を表す数字が入ります。 6 13 85 89 400 90 16 15 400 ϕ50 0 −0.039(h8) +0.21 ϕ21 0 ϕ +0.033 20 0 (H8) +0.033 ϕ20 0 (H8) +0.21 ϕ21 0 ϕ30 22.8 90 180 6 0 −0.030

● ドライバ ◇ 位置決め機能内蔵タイプ 品名：ARD-KD 質量：0.17kg B711 スリット (69) 70 35 13.4 4 ● 付属品 電源入力用端子用コネクタ（CN1） 　コネクタ：MC1,5/5-STF-3,5（フエニックス・コンタクト株式会社） センサ信号用コネクタ（CN5） 　コネクタ：FK-MC0,5/5-ST-2,5（フエニックス・コンタクト株式会社） 入力信号用コネクタ（CN8） 　コネクタ：FK-MC0,5/9-ST-2,5（フエニックス・コンタクト株式会社） 出力信号用コネクタ（CN9） 　コネクタ：FK-MC0,5/7-ST-2,5（フエニックス・コンタクト株式会社） ◇ パルス列入力タイプ 品名：ARD-K 質量：0.17kg B546 9.8 スリット (92) 60 35 4 ● 付属品 制御入出力用コネクタ（CN5） 　ケース：10336-52A0-008（スリーエムジャパン株式会社） 　コネクタ：10136-3000PE（スリーエムジャパン株式会社） 主電源入力／フレームグランド端子用コネクタ（CN1） 　コネクタ：MC1,5/3-STF-3,5（フエニックス・コンタクト株式会社） 7 9.7 90 4.7 100 (41) 17.5 35.1 17.5 35.1 14.2 9.2

■接続ケーブル · · モーター用 モーター用／電磁ブレーキ用 以下がセットになっています。 ①接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット ● 種類と価格 ◇ 接続ケーブルセット ● モーター用 ● モーター／電磁ブレーキ用 長さ L（m） 品名 定価 長さ L（m） 品名 定価 1 CC010VAF2 4,900円 1 CC010VAFB2 6,200円 2 CC020VAF2 5,500円 2 CC020VAFB2 7,000円 3 CC030VAF2 6,000円 3 CC030VAFB2 7,800円 5 CC050VAF2 7,200円 5 CC050VAFB2 9,400円 7 CC070VAF2 8,900円 7 CC070VAFB2 11,500円 10 CC100VAF2 11,600円 10 CC100VAFB2 14,900円 15 CC150VAF2 16,300円 15 CC150VAFB2 20,700円 20 CC200VAF2 21,100円 20 CC200VAFB2 26,600円 30 CC300VAF2 30,500円 30 CC300VAFB2 38,200円 ◇ 可動接続ケーブルセット ● モーター用 ● モーター／電磁ブレーキ用 長さ L（m） 品名 定価 長さ L（m） 品名 定価 1 CC010VAR2 6,400円 1 CC010VARB2 9,100円 2 CC020VAR2 7,100円 2 CC020VARB2 10,200円 3 CC030VAR2 7,900円 3 CC030VARB2 11,400円 5 CC050VAR2 9,400円 5 CC050VARB2 13,800円 7 CC070VAR2 11,600円 7 CC070VARB2 16,900円 10 CC100VAR2 15,100円 10 CC100VARB2 21,700円 15 CC150VAR2 21,300円 15 CC150VARB2 30,100円 20 CC200VAR2 27,500円 20 CC200VARB2 38,500円 30 CC300VAR2 39,800円 30 CC300VARB2 55,200円 ● 外形図（単位mm） ◇ モーター用ケーブル ◇ 電磁ブレーキ用ケーブル モーター側 ドライバ側 モーター側 ドライバ側 43020-1000 (Molex)または 43025-1000 (Molex)または 76 1-794615-0 (TEコネクティビティ) 1-794617-0 (TEコネクティビティ) 60 5559-02P-210 (Molex) 13.5 カプラカバー ϕ8 ϕ4.（1 可動ケーブルはϕ6） 8.3 17 14 8.3 18 L 11.7 19 80±10 24 カプラカバー 　●コネクタ寸法はTEコネクティビティ製の寸法を記載しています。 L 8 30 22.7 15.9 16 21.5 11.8

· · モーター用 モーター用／電磁ブレーキ用 以下がセットになっています。 ②中継ケーブルセット モーター側／可動中継ケーブルセット モーター側 ● 種類と価格 ◇ 中継ケーブルセット ● モーター用 ● モーター用／電磁ブレーキ用 長さ L（m） 品名 定価 長さ L（m） 品名 定価 1 CC010VAFT2 4,900円 1 CC010VAFBT2 6,200円 2 CC020VAFT2 5,500円 2 CC020VAFBT2 7,000円 3 CC030VAFT2 6,000円 3 CC030VAFBT2 7,800円 5 CC050VAFT2 7,200円 5 CC050VAFBT2 9,400円 7 CC070VAFT2 8,900円 7 CC070VAFBT2 11,500円 10 CC100VAFT2 11,600円 10 CC100VAFBT2 14,900円 15 CC150VAFT2 16,300円 15 CC150VAFBT2 20,700円 20 CC200VAFT2 21,100円 20 CC200VAFBT2 26,600円 ◇ 可動中継ケーブルセット ● モーター用 ● モーター用／電磁ブレーキ用 長さ L（m） 品名 定価 長さ L（m） 品名 定価 1 CC010VART2 6,400円 1 CC010VARBT2 9,100円 2 CC020VART2 7,100円 2 CC020VARBT2 10,200円 3 CC030VART2 7,900円 3 CC030VARBT2 11,400円 5 CC050VART2 9,400円 5 CC050VARBT2 13,800円 7 CC070VART2 11,600円 7 CC070VARBT2 16,900円 10 CC100VART2 15,100円 10 CC100VARBT2 21,700円 15 CC150VART2 21,300円 15 CC150VARBT2 30,100円 20 CC200VART2 27,500円 20 CC200VARBT2 38,500円 ● 外形図（単位mm） ◇ モーター用ケーブル ◇ 電磁ブレーキ用ケーブル モーター側 ドライバ側 モーター側 ドライバ側 43020-1000 (Molex)または 43025-1000 (Molex)または 76 70 1-794615-0 (TEコネクティビティ) 1-794617-0 (TEコネクティビティ) 60 60 5559-02P-210 5557-02R-210 (Molex) ϕ4.1 (Molex) 13.5 （可動ケーブルはϕ6） カプラカバー ϕ8 8.3 17 カプラカバー 14 8.3 18 L 11.7 19 24 カプラカバー カプラカバー 19.6 5.4 15 L 16 　●コネクタ寸法はTEコネクティビティ製の寸法を記載しています。 9 30 22.7 15.9 16 27 21.5 11.8 15.4 18.5

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●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください｡ ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 ご相談センター”にお問い合わせください。 　その他の用途には使用しないでください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●　　　　　　 、　　　 、　　 は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の 登録商標または商標です。 技術的なお問い合わせ・お見積・ご注文の総合窓口 東京支社 TEL（ 03） 6744-1311 名古屋支社 TEL（ 052） 223-2611 北上営業所 TEL（ 0197） 64-7902 豊田営業所 TEL（ 0566） 73-5320 お客様ご相談センター 仙台支店 TEL（ 022） 227-2501 静岡営業所 TEL（ 054） 255-8625 新潟営業所 TEL（ 025） 241-3601 金沢営業所 TEL（ 076） 239-4111 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 水戸営業所 TEL（ 029） 233-0671 京都支店 TEL（ 075） 353-7870 受付時間 平日 9：00～19:00（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） 宇都宮営業所 TEL（ 028） 610-7010 滋賀営業所 TEL（ 077） 566-2311 携帯電話からもご利用可能です。 諏訪営業所 TEL（ 0266） 52-2007 大阪支社 TEL（ 06） 6337-0121 熊谷営業所 TEL（ 048） 526-3851 兵庫営業所 TEL（ 078） 915-1313 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの 南関東支店 TEL（ 046） 236-1080 岡山営業所 TEL（ 086） 803-3611 FAネットワークやModbus RTUに 甲府営業所 TEL（ 055） 278-1541 広島営業所 TEL（ 082） 211-1231 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 九州支店 TEL（ 092） 473-1575 熊本営業所 受付時間 平日 9：00～17：30（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） TEL（ 096） 383-7151 https://www.orientalmotor.co.jp/ WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 送料・代引手数料無料 第1営業部 TEL（ 050）5445-9709 第2営業部 TEL（ 050）5445-9710 オリエンタルモーター ショップ 安心の技術サポート （東日本） （中部/西日本) 様々なメーカー品をご用意 お問い合わせ先 2022年 11月 制作 このカタログの記載内容は、2022年 11月現在のものです。 © 2020-2022 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 22Y 14600XY V-204-5