中空穴に配管・配線を通せる【中空ロータリーアクチュエータDHシリーズ】

中空ロータリーアクチュエータ DHシリーズ 中空穴に配管・配線を通すことができ、 装置の簡素化、小型・省スペース化に貢献します。 取付角寸法：42mm 中空径：ϕ10mm 質量：0.47kg 取付角寸法：28mm 中空径：ϕ5.2mm 質量：0.17kg

中空ローターを採用したアクチュエータ。 配線・配管の簡素化と取付機構の部品削減が可能です。 装置全体の小型・軽量化と設計工数削減に貢献します。 中空ロータリーアクチュエータ DHシリーズ 中空で、装置先端の配管・配線を フランジ取付で、可動部周辺の 簡素化 部品削減に貢献 5相ステッピングモーターに中空フランジを採用したアク 中空フランジは、直接負荷を取り付けることができます。 チュエータです。中空部にエア配管、配線、光線を通すこ 可動部周辺の部品点数削減に貢献します。 とで装置先端の設計を簡素化、小型・軽量化に貢献します。 パラレルリンクロボット 吸着器のθ軸 防犯カメラの回転軸 ●DHシリーズ構造 負荷取付用ねじ穴 中空フランジ （出力テーブル） ●中空径（実物大） 例：DHM42PAKの場合 大口径軸受機構 中空径 ϕ10mm 中空ローター ステーター 取 付 角 寸 法 品名 取付角寸法 中空径 質量 DHM28PAK2 28mm ϕ5.2mm 0.17㎏ DHM42PAK 42mm ϕ10mm 0.47㎏ 2 42mm

高精度な位置決めを実現 従来自作でご用意いただいていた部品が不要となるため、 5相ステッピングモーターを搭載しているため、高精度な 装置設計や部品選定の時間が短縮されます。 位置決め、微細な動作を安定して繰り返すことができます。 さらに、組み立てや取付精度の調整にかかる時間を削減で CVDドライバとの組み合わせでマイクロステップ駆動、 き、お客様の生産効率アップに貢献します。 スムースドライブ機能により、低速運転時の振動を抑えた なめらかな動作が可能です。また中空フランジは、カップ エア配管 リングやベルトなどの伝達機構を使用していない為、部品 の剛性や組み合わせの誤差による精度への影響はありま せん。 取付板 装置採用のメリット 軸受 ・部品整列の高精度化 ・吸着器ユニットの軽量化 プーリ ・並列配置による プーリ 　吸着ユニットの小型化 吸着器 ベルト ねじ エア配管 部品マウンタ 並列吸着器のθ軸 装置採用のメリット ・設計時間の短縮 マイクロステップ時 5000P/（R 0.072˚/step） ・部品コスト削減 ・組み立て工数削減 ・精度調整時間の削減 ・メンテナンス時間の削減 0 吸着器 0 90 180 270 360 回転角度 [ ˚ ] ねじ 品名 静止角度誤差 繰り返し位置決め精度 DHM28PAK2 ±0.33˚ ±0.15˚ DHM42PAK ±0.11˚ ±0.05˚ 3 静止角度誤差 [ ˚ ]

■組み合わせドライバ CVDシリーズのドライバをご用意しています。 詳細は12ページ「5相ステッピングモーター用ドライバ　CVDシリーズ（組み合わせドライバ）」をご覧ください。 ●フルタイムマイクロステップによる低振動 フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ 駆動ドライバにより振動レベルを大幅に改善し、 全速度域で低振動、低騒音を実現。 ●業界最小クラスの高性能ドライバ ●省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバ 52.5 ●ドライバ異常を早期に発見できる保護機能 mm ●なめらかな運転が可能なスムースドライブ機能 ●デジタルスイッチで運転電流設定可能 原寸大 24.5 mm 質量 20g～70g （ドライバの種類で異なります。） 85mm ●システムや用途に合わせて選べる豊富なラインアップ ◇パルス列入力タイプ パルス列入力で簡単に同期運転がおこなえます。 取付プレート付 取付プレート付 ライトアングル ●取付プレートなしもご用意しています。 ◇RS-485通信タイプ RS-485通信（Modbus RTU）による運転制御、パラメータの設定ができます。 パルス発振器不要で、ドライバに設定した運転データを上位制御機器から選択・実行することができます。 取付プレート付 取付プレート付 ライトアングル 4

■システム構成 ● 中空ロータリーアクチュエータとCVDシリーズパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 上位制御機器（パルス発振機能搭載）を使用したシステム構成例です。 中空ロータリーアクチュエータ、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 　入出力信号用ケーブル ご用意ください。 　コネクタ付タイプ ➜ 15ページ 上位制御機器 ドライバ パルス列入力タイプ 中空ロータリーアクチュエータ（コネクタ接続方式） 　接続ケーブル ➜ 8ページ 中空ロータリーアクチュエータ（リード線タイプ） 　接続ケーブル 端末処理なし 　接続ケーブルドライバ側 ➜ 17ページ ➜ 8ページ お客様にて、 ご用意ください。 　DC電源用ケーブル 　周辺機器 ➜ 16ページ DC24V 電源 ドライバカバー 回路製品取付金具 ➜ 19ページ ➜ 19ページ ●システム構成価格例 ケーブル 中空ロータリー アクチュエータ ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル DC電源用 （1ｍ） コネクタ付きタイプ（1ｍ） ケーブル（1ｍ） DHM28PAK2 CVD507BR-K CCM010V5AAF CC12D010-2 CC02D010-2 35,200円 14,800円 2,500円 2,700円 1,500円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● ドライバカバーはパルス列入力タイプ 取付プレート付ライトアングルのドライバに使用できます。 5

● 中空ロータリーアクチュエータとCVDシリーズRS-485通信タイプのドライバを組み合わせた場合 RS-485通信で使用した3軸のシステム構成例です。中空ロータリーアクチュエータ、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 　ケーブルセット（電源ケーブル/入出力信号ケーブル）➜ 18ページ ご用意ください。 電源ケーブル DC24V 電源 入出力信号ケーブル 上位 制御機器 　RS-485通信用ケーブル（3m） 　上位システム接続用➜ 18ページ サポートソフト MEXE02 　RS-485通信用ケーブル 　（0.15m）➜ 18ページ 　ドライバ間接続用 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 USBケーブル お客様にてご用意ください 中空ロータリーアクチュエータ（コネクタ接続方式） ドライバ 　接続ケーブル RS-485通信タイプ ➜ 8ページ ご注意 ドライバには電源・モーター・入出力信号・RS-485通信を 接続するコネクタは付属していません。 別売のケーブルをお求め頂くか、お客様にてコネクタを 別途ご用意ください。コネクタの品番は13ページまたは、 取扱説明書にてご確認ください。 中空ロータリーアクチュエータ（リード線タイプ） 　接続ケーブル 端末処理なし 　接続ケーブルドライバ側 ➜ 17ページ ➜ 8ページ ●システム構成価格例 ケーブル 中空ロータリー アクチュエータ ドライバ 接続ケーブル RS-485通信用 ケーブルセット （1m） ケーブル（3m） （0.3m） DHM28PAK2 CVD5BR-KR CCM010V5AAF CC030-RS LHS003CC 35,200円 19,200円 2,500円 2,200円 750円 ◉ ◉ ○ ○ ○ ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 6

■接続ケーブルの構成例 中空ロータリーアクチュエータ（コネクタ接続方式）と、当社ドライバとの接続例です。 モーター接続ケーブル 以下3つの接続方法から1つお選びいただけます。 ①接続ケーブル ①接続ケーブル ②中継ケーブル ドライバ側 中空ロータリー ③接続ケーブル モーター側 ⑤接続ケーブル 端末処理なし ④接続ケーブル ドライバ側 アクチュエータ （コネクタ接続方式） パルス列入力タイプ RS-485通信タイプ ドライバ ドライバ 以下3つの接続方法から1つお選びいただけます。 ・接続ケーブル1本でつなぐ ・接続ケーブルに中継ケーブルを継ぎ足してつなぐ ・接続ケーブル モーター側を使い、お客様自身でドライバ側とつなぐ ご注意 ● モーターとドライバ間の接続に使用できるケーブルは3本までです。 ● モーターとドライバ間の最大延長距離は10mです。 7

■品名の見方 ① シリーズ名 DHM：DHシリーズ DHM 28 P A K 2 ② 取付角寸法 28：28mm　42：42mm ③ モーター種類 P：5相ステッピングモーター ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ④ モーター部形状 A：標準 ⑤ モーター仕様 K：DC電源入力仕様 ⑥ 追番 ■種類と価格 アクチュエータ、ドライバ、ケーブルは別手配です。ドライバの詳細は、12ページをご覧ください。 ● アクチュエータ 品名 定価 DHM28PAK2 35,200円 DHM42PAK 37,400円 ● 接続ケーブル／可動接続ケーブル ◇ 取付角寸法28mm用 ● 接続ケーブル ● 可動接続ケーブル 品名 長さ 定価 品名 長さ 定価 L (m) L (m) CCM005V5AAF 0.5 2,300円 CCM005V5AAR 0.5 3,000円 CCM010V5AAF 1 2,500円 CCM010V5AAR 1 3,300円 CCM015V5AAF 1.5 2,600円 CCM015V5AAR 1.5 3,500円 CCM020V5AAF 2 2,900円 CCM020V5AAR 2 3,900円 CCM025V5AAF 2.5 3,000円 CCM025V5AAR 2.5 4,200円 CCM030V5AAF 3 3,300円 CCM030V5AAR 3 4,500円 CCM040V5AAF 4 3,600円 CCM040V5AAR 4 5,200円 CCM050V5AAF 5 4,100円 CCM050V5AAR 5 5,900円 CCM070V5AAF 7 5,500円 CCM070V5AAR 7 7,400円 CCM100V5AAF 10 7,500円 CCM100V5AAR 10 9,900円 ● 接続ケーブルに継ぎ足す「中継ケーブルドライバ側（CCM□□□V5ADFT）」はPKPシリーズ個別カタログを ご確認ください。モーターとドライバ間の配線距離は、10m以下となるようにしてください。 ◇ 取付角寸法42mm用 ● 接続ケーブル ドライバ側 ● 可動接続ケーブル ドライバ側 品名 長さ 定価 品名 長さ 定価 L (m) L (m) CC005N1 0.5 1,400 円 CC005N1R 0.5 1,800 円 CC010N1 1 1,600 円 CC010N1R 1 2,200 円 ● モーターとドライバ間の延長用接続ケーブル 端末処理なし「CC□□PK5」「CC□□PK5R」は、17ページを ご覧ください。 モーターとドライバ間の配線距離は、10m以下となるようにしてください。 ■付属品 取扱説明書 :1式 8

仕様表の見方 ■仕様 取付角寸法 28mm 42mm アクチュエータ品名 DHM28PAK2 DHM42PAK パルス列入力 CVD507BR-K ドライバ品名 RS-485通信 CVD5BR-KR ① 励磁最大静止トルク N·m 0.029 0.175 ② 停止時保持トルク 通電時 N·m 0.014 0.087 ローター慣性モーメント J：kg·m2 3.5×10-6 25.5×10-6 定格電流 A/相 0.75 基本ステップ角度 0.72° 静止角度誤差 ±0.33˚ ±0.11˚ ③ 繰り返し位置決め精度 ±0.15˚ ±0.05˚ ④ 許容アキシアル荷重 N 40 150 ⑤ 許容モーメント N·m 0.1 0.4 ⑥ 出力テーブル（中空フランジ）面振れ mm 0.05 ⑦ 出力テーブル（中空フランジ）内（外）径振れ mm 0.05 ご注意 ● 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。 ● ドライバの設定電流は、 必ずアクチュエータの定格電流以下に設定してください。 アクチュエータの定格電流を超えると製品が破損する原因になります。 ①励磁最大静止トルク ⑤許容モーメント 通電した状態で、出力テーブル (中空フランジ）が停止している 出力テーブル（中空フランジ）の中心より偏心した位置に荷重が ときの最大の保持トルクです。 かかる場合、出力テーブル（中空フランジ）を傾ける力が作用し ます。そのときの中心からの偏心量×荷重で計算される負荷モ ②停止時保持トルク ーメントの許容値をいいます。 自動カレントダウン機能がはたらいた状態での保持トルクです。 ⑥出力テーブル（中空フランジ）面振れ ③繰り返し位置決め精度 無負荷で出力テーブル（中空フランジ）を回転させたときの出力 同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めしたときに、どれだ テーブル（中空フランジ）取付面の振れの最大値をいいます。 けの誤差が生じるかを表した値です。 ⑦出力テーブル（中空フランジ）内（外）径振れ ④許容アキシアル荷重 無負荷で出力テーブル（中空フランジ）を回転させたときのテー 出力テーブル（中空フランジ）の軸方向に加わるアキシアル荷重 ブル内径もしくは外径の振れの最大値をいいます。 の許容値を表します。 9

■仕様 取付角寸法 28mm 42mm アクチュエータ品名 DHM28PAK2 DHM42PAK パルス列入力 CVD507BR-K ドライバ品名 RS-485通信 CVD5BR-KR 励磁最大静止トルク N·m 0.029 0.175 停止時保持トルク 通電時 N·m 0.014 0.087 ローター慣性モーメント J：kg·m2 3.5×10-6 25.5×10-6 定格電流 A/相 0.75 基本ステップ角度 0.72° 静止角度誤差 ±0.33˚ ±0.11˚ 繰り返し位置決め精度 ±0.15˚ ±0.05˚ 許容アキシアル荷重 N 40 150 許容モーメント N·m 0.1 0.4 出力テーブル（中空フランジ）面振れ mm 0.05 出力テーブル（中空フランジ）内（外）径振れ mm 0.05 ご注意 ● 精度は一定負荷・一定温度（常温）での値です。 ● ドライバの設定電流は、 必ずアクチュエータの定格電流以下に設定してください。 アクチュエータの定格電流を超えると製品が破損する原因になります。 ■回転速度̶トルク特性（参考値） DHM28PAK2 DHM42PAK ドライバ：CVD507BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.75A/相 ドライバ：CVD507BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.75A/相 0.035 0.25 0.030 0.20 0.025 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.020 0.15 0.015 2 0.10 1.0 0.010 1 0.05 0.5 0.005 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 00 500 1000 1500 0 00 500 1000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 分割数1 0 5 10 分割数1 (0) (50) (100) （分割数10） (0) (50) (100（) 分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、アクチュエータが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 ● RS-485通信タイプのドライバと組み合わせる場合も同等の特性です。 ■運転速度̶加減速レート（参考値） DHM28PAK2 DHM42PAK ドライバ：CVD507BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.75A/相 ドライバ：CVD507BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.75A/相 60 80 ローター慣性比 ローター慣性比 50 倍 倍 1倍 4倍 1 4 2倍 倍 2倍 5倍 5 60 倍 3倍 40 3 30 40 20 20 10 0 0 0 500 1000 1500 0 500 1000 運転速度 [r/min] 運転速度 [r/min] ● 負荷慣性モーメントとローター慣性モーメントの慣性モーメント比を表しています。 10 電流 [A] トルク [N∙m] 加減速レート [ms/kHz] 電流 [A] 加減速レート [ms/kHz] トルク [N·m]

■一般仕様 アクチュエータ 耐熱クラス 13（0 B） 絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ・ケース―モーター巻線間 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 DHM28 絶縁耐圧 ・ケース―モーター巻線間 AC0.5kV 50Hzまたは60Hz DHM42 ・ケース―モーター巻線間 AC1.0 kV 50Hzまたは60Hz 周囲温度 0～+40˚C（ 凍結のないこと） 使用環境 (動作時 ) 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 雰囲気 腐食性ガス ·塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 保護等級 IP20 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、アクチュエータとドライバを切り離してください。 ■回転方向 中空フランジ（出力テーブル）側から見た場合の回転方向を表します。 CCW（−側） CW（+側） ■外形図 （単位mm） ● 取付角寸法28mm ● 取付角寸法42mm 品名 質量 CAD番号 品名 質量 CAD番号 kg kg DHM28PAK2 0.17 D7909 DHM42PAK 0.47 D2852 48.4 7 28 58.6 11 42 1.5 23±0.3 2 31±0.3 4.5 45∘ 3+0.010 0 深さ3 17.5 8 45˚ +0.012 ± 4 0 深さ4 0.2 2 7 + 0 0.02 5 2 ± 深さ 0 3 .2 1 + 6 0 . 0 2 7 0 深 5.2 さ ±0.1 6 10±0.2 4×M2.5 深さ5 5 1 0.5 10.4 4×M2.5 深さ3 16.5 4×M3 深さ5 4×M4 深さ4 ● 色部は、回転部です。 モーターリード線5本 600mm UL Style 3265,AWG26 ● 色部は、回転部です。 ● 接続ケーブル／可動接続ケーブル ◇ 取付角寸法28mm用 ◇ 取付角寸法42mm用 ϕ5.4(可動ケーブルはϕ5.1) ϕ7.2 80 51065-0500 (Molex) 51103-0500 (Molex) 9.5 (可動ケーブルはϕ5.8) 7 (7.5) 51103-0500(Molex) ✽ 3.9 5.7 9.5 (7.5) L 55 55 ドライバ側 モーター側 L✽ ✽ 外形図中のLには、8ページの「■種類と価格」の長さL（m）が入ります。 モーター側 ドライバ側 ✽ 外形図中のLには、8ページの「■種類と価格」の長さL（m）が入ります。 11 11.8 19 ϕ23 0 −0.033(h8) ϕ25 0 −0.033(h8) 14.7 23±0.3 28 14.7 0 ϕ34−0.039(h8) 0 ϕ36−0.039(h8) 31±0.3 42

5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ（組み合わせドライバ） 低振動設計ドライバにマイクロステップ機能を搭載し、 より一層の低振動、低騒音駆動が可能です。 ■品名の見方 ● パルス列入力タイプ CVD 5 07 B R - K ① シリーズ名 CVD：CVDシリーズ ② 5：5相 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ③ 定格電流 ④ ドライバ形状 B：取付プレート付 なし：取付プレートなし ⑤ コネクタ形状 R：ライトアングル ⑥ 電源入力 K：DC電源 ● RS-485通信タイプ CVD 5 B R - K R ① シリーズ名 CVD：CVDシリーズ ② 5：5相 ③ ドライバ形状 B：取付プレート付 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ④ コネクタ形状 R：ライトアングル ⑤ 電源入力 K：DC電源 ⑥ 種類 R：RS-485通信タイプ ■種類と価格 ● パルス列入力タイプ ◇ 取付プレート付 ライトアングル ◇ 取付プレート付 ◇ 取付プレートなし 品名 定価 品名 定価 品名 定価 CVD507BR-K 14,800円 CVD507B-K 14,800円 CVD507-K 14,300円 ● RS-485通信タイプ ◇ 取付プレート付 ライトアングル ◇ 取付プレート付 品名 定価 品名 定価 CVD5BR-KR 19,200円 CVD5B-KR 19,200円 CVDシリーズドライバ、ケーブルの詳細内容については、 CVDシリーズパンフレット（V-201）とPKPシリーズ製品カタ ログ（V-185）に掲載しています。 CVDシリーズパンフレット PKPシリーズカタログ ステッピングモーター PKPシリーズ ラインアップ追加 ■特徴 ■接続と運転 ■接続図 ■周辺機器 12

■付属品 タイプ ドライバ接続用コネクタ CN1用（1個） パルス列入力タイプ CN2用（1個） CN3用（1個） RS-485通信タイプ − ■仕様 ● パルス列入力タイプ 品名 CVD507BR-K CVD507B-K CVD507-K 駆動方式 マイクロステップ駆動 バイポーラ定電流方式 電源電圧 DC24V±10% 入力電流 A 1.4 上位コントローラがラインドライバ出力：1MHz（Duty50%時） 最大入力パルス周波数 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時） 負論理パルス入力 ● RS-485通信タイプ 品名 CVD5BR-KR CVD5B-KR 駆動方式 マイクロステップ駆動 バイポーラ定電流方式 電源電圧 DC24V±10% 入力電流 A 1.4 制御入力 7点、フォトカプラ インターフェイス 制御出力 2点、フォトカプラ・オープンコレクタ フィールドネットワーク Modbus RTU（RS-485通信） ■RS-485通信仕様 電気的特性 EIA-485準拠 ツイストペア線を使用し、総延長距離を10 mまでとする。 通信方式 半二重通信 調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット / 2 ビット、パリティ：なし /偶数 /奇数） 伝送速度 9,600 bps、19,200 bps、38,400 bps、57,600 bps、115,200 bps、230,400 bpsから選択 プロトコル Modbus RTUモード 接続形態 上位システム1 台に対して最大31台まで接続できます。 ■外形図 （単位mm） ● パルス列入力タイプ ◇ 取付プレート付 ライトアングル 85 24.5 max. 3.5 78 20 品名 質量 kg 2D CAD CVD507BR-K 0.06 B1210 ● 付属品 コネクタハウジング： 51103-0200（Molex） 51103-0500（Molex） 51103-1200（Molex） コンタクト： 50351-8100（Molex） 1 12 1 5 1 2 2 3.5 78 ◇ 取付プレート付 85 24.5 max. 3.5 78 20 品名 質量 kg 2D CAD CVD507B-K 0.06 B1255 ● 付属品 コネクタハウジング： 51103-0200（Molex） 51103-0500（Molex） 51103-1200（Molex） コンタクト： 50351-8100（Molex） 1 12 1 5 1 2 2 3.5 78 ● モーター（アクチュエータ）用、入出力信号用、DC電源用のケーブル（別売）をご用意しました。 コネクタ圧着済みのため圧着工具が不要で簡単に結線できます。8ページ、15∼17ページをご覧ください。 13 52.5 5 max. 52.5 8 5 30 8 5 30 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 2.5 2.5

◇ 取付プレートなし 65 3 59 4×ϕ3.5穴 品名 質量 kg 2D CAD CVD507-K 0.02 B1228 ● 付属品 コネクタハウジング： 51103-0200（Molex） 51103-0500（Molex） 51103-1200（Molex） コンタクト： 50351-8100（Molex） 1 12 1 5 1 2 ● モーター（アクチュエータ）用、入出力信号用、DC電源用のケーブル（別売）をご用意しました。 コネクタ圧着済みのため圧着工具が不要で簡単に結線できます。8ページ、15∼17ページをご覧ください。 ● RS-485通信タイプ ◇ 取付プレート付 ライトアングル 85 24.5 max. 3.5 78 20 品名 質量 kg 2D CAD CVD5BR-KR 0.065 B1512 ● 適用コネクタ 電源コネクタ（CN1） 　コネクタハウジング：43645-0200（Molex） 　コンタクト：　　　　43030-0001（Molex） モーターコネクタ（CN2） 　コネクタハウジング：51103-0500（Molex） 　コンタクト：　　　　50351-8100（Molex） RS-485通信コネクタ（CN4、CN5） 2 　コネクタハウジング：PAP-03V-S（日本圧着端子製造株式会社） 　コンタクト：　　　　SPHD-001T-P0.5またはSPHD-002T-P0.5 　　　　　　　　　　　（日本圧着端子製造株式会社） 3.5 78 入出力信号コネクタ（CN6） 　コネクタハウジング：PHDR-12VS（日本圧着端子製造株式会社） 　コンタクト：　　　　SPHD-001T-P0.5（日本圧着端子製造株式会社） ◇ 取付プレート付 85 24.5 max. 3.5 78 20 品名 質量 kg 2D CAD CVD5B-KR 0.065 B1511 ● 適用コネクタ 電源コネクタ（CN1） 　コネクタハウジング：43645-0200（Molex） 　コンタクト：　　　　43030-0001（Molex） モーターコネクタ（CN2） 　コネクタハウジング：51103-0500（Molex） 　コンタクト：　　　　50351-8100（Molex） 2 RS-485通信コネクタ（CN4、CN5） 　コネクタハウジング：PAP-03V-S（日本圧着端子製造株式会社） 3.5 78 　コンタクト：　　　　SPHD-001T-P0.5またはSPHD-002T-P0.5 　　　　　　　　　　　（日本圧着端子製造株式会社） 入出力信号コネクタ（CN6） 　コネクタハウジング：PHDR-12VS（日本圧着端子製造株式会社） 　コンタクト：　　　　SPHD-001T-P0.5（日本圧着端子製造株式会社） ● モーター（アクチュエータ）用、電源／入出力信号用、RS-485通信用のケーブル（別売）をご用意しました。 コネクタ圧着済みのため圧着工具が不要で簡単に結線できます。8ページ、18ページをご覧ください。 14 (30) (16.5) 52.5 45 52.5 5 30 11 31 3.5 3.5 8 5 30 3.5 3.5 3.5 8 3.5 4 max. 17 max. 2 max. 2.5 5.5 max. 2.5

ケーブル・周辺機器 ■入出力信号用ケーブル（ パルス列入力タイプ用） 入出力信号用ケーブル ①コネクタ付タイプ ②汎用タイプ パルス列入力タイプ ドライバ ①コネクタ付タイプ ◇ 種類と価格 品名 長さL （ ） 導体 AWG 定価 m CC12D005-2 0.5 2,300円 上位システムとドライバ間の接続ケーブルです。 CC12D010-2 1 2,700円 シールドケーブルを採用し、ケーブル両端は接地しやす 24 2 いアース線付です。 （0.2mm ） CC12D015-2 1.5 3,100円 CC12D020-2 2 3,600円 ● 外形図は当社WEBサイトをご確認ください。 ②汎用タイプ ◇ 種類と価格 品名 長さ （ ） リード線 L m 心数 外径D（mm） AWG 定価 CC06D005B-1 0.5 1,450円 CC06D010B-1 1 ϕ 1,600円 6 5.4 CC06D015B-1 1.5 1,800円 上位システムとドライバ間の接続ケーブルです。 CC06D020B-1 2 1,900円 両端がバラ線になっています。 CC10D005B-1 0.5 1,600円 CC10D010B-1 1 1,800円 シールドケーブルを採用し、ケーブル両端は接地しやす 24 10 ϕ6.7 CC10D015B-1 1.5 （0.2mm2） 2,000円 いアース線付です。 CC10D020B-1 2 2,300円 CC12D005B-1 0.5 1,800円 CC12D010B-1 1 2,000円 12 ϕ7.5 CC12D015B-1 1.5 2,300円 CC12D020B-1 2 2,600円 ● 外形図は当社WEBサイトをご確認ください。 15

■DC電源用ケーブル（ パルス列入力タイプ用） DC電源用ケーブル パルス列入力タイプ ドライバ ◇ 種類と価格 品名 長さ L（ m） 導体 AWG 定価 CC02D005-2 0.5 1,350円 CC02D010-2 1 22 1,500円 2 CC02D015-2 1.5 （0.3mm ） 1,700円 電源とドライバ間の接続ケーブルです。 CC02D020-2 2 1,800円 シールドケーブルを採用し、ケーブル両端は接地しや ● 外形図は当社WEBサイトをご確認ください。 すいアース線付です。 16

■ドライバ接続ケーブルセット（パルス列入力タイプ用） ドライバ接続ケーブルセット 以下がセットになっています。 入出力信号用ケーブル モーター用ケーブル DC電源用ケーブル パルス列入力タイプ ドライバ ドライバに接続するモーター（アクチュエータ）用、入出力信号用、DC電源用の接続ケーブルをセットにしました。 ドライバ側にコネクタが付いています。 ● 種類と価格 品名 コネクタ名 コネクタ品名 長さ 長さ 導体 定価 L1 L2 AWG モーター用 51103-0500 LCS04SD5 電源用 51103-0200 0.6m 10mm 2（2 0.3mm2） 2,100円 入出力信号用 51103-1200 ● コネクタ配列 ◇ モーター用 ◇ 電源用 ◇ 入出力信号用 ピン番号 線色 ピン番号 線色 ピン番号 線色 1 青 1 赤 1 茶 2 赤 2 黒 2 赤 3 橙 3 橙 4 緑 4 黄 5 黒 5 緑 6 青 7 紫 8 灰 9 白 10 黒 11 茶 12 赤 ● 外形図 L1 L2 ・・・ ・ 2 ・・ 1 コネクタ(Molex) ■接続ケーブル 端末処理なし ◇ 種類と価格 品名 ケーブル種類 長さL 導体 仕上がり AWG (m) 外径 定価 (mm) CC05PK5 5 3,800円 接続ケーブル モーター用：2（2 0.3mm2） ϕ7.2 CC10PK5 10 7,700円 CC05PK5R 5 6,000円 可動接続ケーブル モーター用：2（2 0.3mm2） ϕ5.8 CC10PK5R 10 12,100円 モーター（アクチュエータ）とドライバ間の ● 線心構成： モーター5心 延長用接続ケーブルです。モーター（アク ● ケーブル定格：105˚C ● 外装シース：耐油・耐熱・非移行性ビニル チュエータ）とドライバ間の配線距離は、 ● 外形図は当社WEBサイトをご確認ください。 10m以下となるようにしてください。 17

■電源ケーブル／入出力信号ケーブルセット（RS-485通信タイプ用） 電源ケーブル/入出力信号ケーブルセット 以下がセットになっています。 入出力信号ケーブル 電源ケーブル RS-485通信タイプ ドライバ 電源ケーブルは、ドライバとDC電源を接続するケーブルです。 入出力信号ケーブルは、ドライバと上位制御機器を接続するケーブルです。 電源ケーブルと入出力信号ケーブルがセットになっています。 ● 種類と価格 品名 長さ （ ） 定価 L m LHS003CC 0.3 750円 LHS010CC 1 1,300円 ● 外形図（単位 mm） ◇ 電源ケーブル ◇ 入出力信号ケーブル L L リード線 UL Style 3266, AWG22 ハウジング：PHDR-12VS (JST) リード線 UL Style 1007, AWG26 ハウジング：43645-0200(Molex) ■RS-485通信用ケーブル（RS-485通信タイプ用） RS-485通信タイプ ドライバ RS-485通信用ケーブル RS-485通信用ケーブル ①上位システム接続用 ②ドライバ間接続用 上位 制御機器 RS-485通信タイプ ドライバ ①上位システム接続用 ドライバと上位制御機器とをつなぐケーブルです。 ◇ 種類と価格 ◇ 外形図（単位 mm） 3000 品名 長さ（m） 定価 90 ( CC030-RS 円 5.8) 7 3 2,200 ϕ5.4 ハウジング：PAP-03V-S(JST) AWG24,仕上り外径ϕ1.1 ドライバ側 ②ドライバ間接続用 ドライバ間をつなぐケーブルです。 ◇ 種類と価格 ◇ 外形図（単位 mm） (5.8) 150 (5.8) 品名 長さ（m） 定価 LH0015-RWN 0.15 1,000円 ハウジング：PAP-03V-S(JST) ハウジング: PAP-03V-S(JST) 18 (8) (8) (8)

■回路製品取付金具 DINレールに取り付けるための金具です。 ● 種類と価格 品名 定価 適用ドライバ 表面処理 CVD5 □ □BR-K MADP07 円 CVD5 □ □B-K 1,000 CVD5BR-KR 無電解ニッケルメッキ CVD5B-KR ■ドライバカバー 基板への接触防止、保護をするカバーです。 ● 種類と価格 パルス列入力タイプ 取付プレート付ライトアング 品名 定価 適用ドライバ ルのドライバにご使用できます。 PADC-CVD 1,300 円 CVD5 □ □ BR-K （使用例） ご注意 ● RS-485通信タイプは使用できません。 19

●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください｡ ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 ご相談センター”にお問い合わせください。 　その他の用途には使用しないでください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●　　　　　　 は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商 標です。 技術的なお問い合わせ・お見積・ご注文の総合窓口 東京支社 TEL（ 03） 6744-1311 　名古屋支社 TEL（ 052） 223-2611 北上営業所 TEL（ 0197） 64-7902 豊田営業所 TEL（ 0566） 73-5320 お客様ご相談センター 仙台支店 TEL（ 022） 227-2501 静岡営業所 TEL（ 054） 255-8625 新潟営業所 TEL（ 025） 241-3601 金沢営業所 TEL（ 076） 239-4111 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 水戸営業所 TEL（ 029） 233-0671 京都支店 TEL（ 075） 353-7870 受付時間 平日 9：00～19:00（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） 宇都宮営業所 TEL（ 028） 610-7010 滋賀営業所 TEL（ 077） 566-2311 携帯電話からもご利用可能です。 諏訪営業所 TEL（ 0266） 52-2007 　大阪支社 TEL（ 06） 6337-0121 熊谷営業所 TEL（ 048） 526-3851 兵庫営業所 TEL（ 078） 915-1313 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの 南関東支店 TEL（ 046） 236-1080 岡山営業所 TEL（ 086） 803-3611 FAネットワークやModbus RTUに 甲府営業所 TEL（ 055） 278-1541 広島営業所 TEL（ 082） 211-1231 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 九州支店 TEL（ 092） 473-1575 熊本営業所 受付時間 平日 9：00～17：30（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） TEL（ 096） 383-7151 https://www.orientalmotor.co.jp/ WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 送料・代引手数料無料 第1営業部 TEL（ 050）5445-9709 第2営業部 TEL（ 050）5445-9710 オリエンタルモーター ショップ 安心の技術サポート （東日本） （中部/西日本) 様々なメーカー品をご用意 お問い合わせ先 2022年 4月 制作 このカタログの記載内容は、2022年 4月現在のものです。 © 2021-2022 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 22R 21800XY L-97-4