ロボットコントローラ　MRC01　MRC01-C

3ステップで、誰でもロボットマスター。 ロボットコントローラ MRC01 定価：220,000円 「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで、 ●NEWラインアップ ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。 　直交ロボット専用 小型ロボット OVRや AZシリーズ／AZシリーズ搭載 　ロボットコントローラMRC01-C 　定価：100,000円 アクチュエータを使用した自作ロボットを制御できます。 "既存のシステムに、ロボットをかんたん導入 MRC01と上位システムとの連携は、EtherNet/IP™でダイレクト制御。 既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、小型ロボットOVRや自作ロボットをかんたんに追加導入できます。 PLC/IPC ロボットコントローラ 無料 USB接続 ダウン ロード プログラミングソフト MRC Studio I/O接続 ✽1　 START STOP ALC M0 M1 スイッチボックス RS-485通信✽2 小型ロボット OVRやAZシリーズを使用した自作ロボットを制御 MRC01 既存の設備 既存の設備 ✽ 1 MRC01は、I/O接続（上位機器なし）でも 小型ロボット OVR 動かすことができます。 ✽ 2 MRC01とAZシリーズのドライバ間は、 RS-485通信で制御しています。 搬送質量1kg・往復動作時のサイクルタイム✽（参考値） ✽ 小型ロボットOVR 6軸垂直多関節（OVR6048K1-V）使用時の値です。 標準サイクルタイム: 0.7sec 300mm 25mm

初めてでも、かんたんセットアップ ロボットの初期設定から動作プログラムまで、かんたん に設定できる「プログラミングソフト MRC Studio」を ご用意しています。 ✽ MRC Studio、EDSファイルは、当社WEBサイトからダウンロード できます。 小型ロボット OVRや ロボットコントローラ プログラミングソフト AZシリーズを使用した自作ロボット MRC01 MRC Studio Step1. ガイダンスに従って、迷わず初期設定。 ロボットタイプの選択や機構情報の入力など、一連の初期設定をウィザード形式でおこなえます。 イラストを見ながらガイダンスの指示に従って設定することで、初めてでも短時間でロボットの初期設定ができます。 ●手順に従って設定 ●ロボットタイプを選択 例 水平多関節（スカラ） Z Z X Y X Y 2リンク 先端軸昇降+Rz軸 2リンク ベース軸昇降+Rz軸 ウィザードメニューに従ってロボットの初期設定をすすめます。 垂直多関節 Z Z ●ロボットのイラストを見ながら、 　アームの長さなどの寸法を入力 X Y X Y 3リンク ベース軸旋回+Rz軸 3リンク ベース軸直動+Rz軸 直交 Z X Y X-Y-Z 寸法は、イラスト内の入力欄に 直接入力します。 小型ロボットOVR AZ シリーズを搭載したロボットです。 商品説明動画、WEBサイトにて公開中 ●対応するロボットの詳細は、当社 WEB サイトをご覧ください。 2

Step2. ラダーの知識は不要。項目選択で、動作のプログラミング。 プログラムの作成は、コマンドを選択していくかんたんな方式です。ラダーなどの専門知識がなくても直感的にプログラムを作成できます。 P to P運転、直線補間運転、円弧補間運転、アーチモーションなどに対応しています。 さらに、上位制御機器からEtherNet/IP経由で、直接運転データを実行することもできます。 ●必要なコマンドをドラッグ＆ドロップ ●目標位置や速度を設定 「コマンド」欄から必要な動作を選んで、「シーケンス」欄に ドラッグ＆ドロップすると、「コマンド設定」欄が表示されます。 Z Z Z Z Z Point1 Point1 Point2 Point3 X Y X Y X Y X Y X Y Point2 Point4 P to P制御 直線補間 円弧補間（ヘリカル補間） アーチモーション パレタイジング Step3. シミュレーション機能でプログラム検証・動作確認。 プログラムの運転時間の表示 、ロボットの可動範囲などを考慮し たプログラム内容の検証ができます。 3Dグラフィック上で、実機を動かさずに動作を確認することが可 能です。 ✽ シミュレーションと実機の動作は差異が生じる可能性があります。 ✽ シミュレーションはMRC01との通信が必要です。 MRC Studio Simulator（無料）。購入前の検討段階でロボットの動作確認が可能。 MRC Studio Simulatorは、ロボット本体やMRC01がなくても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能な無料のソフトウェ アです。MRC Studio Simulatorで作成した運転プログラムは、実際のロボット導入時にそのままご使用いただけます。 ●MRC Studio SimulatorとMRC Studioの違い ●WEBサイトにて公開中 項目 MRC Studio Simulator MRC Studio（製品版） ロボットコントローラMRC01との通信 － ○ △ セットアップ ロボットコントローラ MRC01やドライバと通信する ○ 項目は設定できません。 PCへの設定データファイルの保存 ○ ○ ○ ○ ファイルを開く .mrcxtファイルを開けます。また、設定プログラ .mrcxファイルを ムのサンプルファイルもご用意しています。 開けます。 MRC Studio Simulatorで作成した データファイルのインポート － ○✽ ティーチング ○ ○ 運転プログラム作成 ○ ○ テスト運転 ○ ○ △ パラメータ設定 設定できないパラメータがあります。詳細は、 MRC Studio Simulatorの ○ [ヘルプ ]＞ [使い方を表示 ]でご確認ください。 △ モニタ 外部機器との接続が必要な信号系の情報はモニタ ○ できません。 ✽ MRC Studio Simulatorでは各軸の負荷条件は考慮されていないため、実際の動きに差異が生じる可能性があります。 初めて実機を動作させる際は、運転速度率を下げてお試しいただくことを推奨しています。 3

2Dカメラとの連携機能で、さらに高度な作業を自働化 2Dカメラを使ったロボットビジョンシステムの構築 ロボットコントローラMRC01は、カメラで取得したワークの位置や角度の情報を使って、ロボットを運転させるための便利な機能を搭載 しています。 ●カメラでワークの位置・角度情報を取得 ●ロボットの座標に変換して運転 無料 ダウン ロード USB接続 ワークの位置・角度 ワークの位置・角度 画像処理機器 PLC プログラミングソフト （株式会社キーエンス CV-Xシリーズ） MRC Studio ロボットコントローラ MRC01 RS-485通信 小型ロボット OVR （当社AZシリーズモーターを使用したロボット） ● 画像処理機器、PLCの対応機種について 上記構成図は、株式会社キーエンス製CV-Xシリーズとの接続例です。他の対応機種は当社WEBサイトで順次公開します。 ● キャリブレーションについて 2Dカメラと連携するために、MRC Studioを使ってあらかじめキャリブレーションを行います。イラストを見ながら画面の指示に従って 操作するだけで簡単に設定ができ、補正工数を削減できます。（カメラは2台までキャリブレーションができます。） アプリケーション例 ワークの位置情報検出、寸法・外観検査など、2Dカメラとの連携で実現する自働化は数多くあります。一例をご紹介します。 ◇ 位置補正 ◇ 色認識 煩雑に並んだワークを整列（ 固定カメラ方式） 色の違うワークを選別（ ハンドアイ方式） ➜動画はこちら ➜動画はこちら 4

"価格 対応ロボットタイプ 品名 定価 すべて MRC01 220,000円 直交ロボット MRC01-C 100,000円 "付属品 # CN1用コネクタ（1個） # CN4用コネクタ（1個） "仕様 ● 基本仕様 入力電圧 DC24V±10% 電源 入力電流 0.2A フィールドネットワーク EtherNet/IP インターフェイス 制御入力 8点、フォトカプラ 制御出力 8点、フォトカプラ・オープンコレクタ Modbus RTU RS-485通信仕様 EIA-485準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B　CAT5e以上を推奨）を使用し、 総延長距離を50mまでとする。✽1 仕様 USB2.（0 フルスピード） USBコネクタ ケーブル 長さ：3m以下 形状：A to mini B 設定ツール プログラミングソフト　MRC Studio 制御軸数✽2 · MRC01：最大8軸 · MRC01-C：最大6軸 · MRC01：水平多関節（2 リンク、3 リンク）、垂直多関節（3∼6軸）、 ロボットモデル パレタイザー（1 リンク機構、2 リンク機構）、パラレルリンク、極座標・円筒座標、 直交（2 軸、3 軸）、直交―平面ガントリ（2軸、3軸） · MRC01-C：直交（2 軸、3 軸）、直交―平面ガントリ（2軸、3軸） 駆動コマンド P to P、直線補間、円弧補間、アーチ補間、パレット（P to P、直線、アーチ） モニタ ロボットグラフィック、アラーム、インフォメーション　他 ✽ 1 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 ✽ 2 エンドエフェクタを含めた軸数です。エンドエフェクタはロボットの種類に限らず最大2軸まで制御できます。コントローラで制御できるロボットは1台です。 例えば、直交ロボットの2軸タイプ（XY）でエンドエフェクタ（1軸）も制御する場合、制御軸数は3軸になります。 ● EtherNet/IP仕様 通信規格 EtherNet/IP（CT17準拠） ベンダーID 187: Oriental Motor Company デバイスタイプ 43:Generic Device 伝送速度 10/100Mbps（ オートネゴシエーション） 通信方式 全二重 /半二重（オートネゴシエーション） シールド付きツイストペア（STP）ケーブル ケーブル仕様 ストレート /クロス、カテゴリ5e以上を推奨 （ケーブル長：50m以下） 出力（スキャナ➜ MRC01） 2∼228バイト 占有バイト 入力（MRC01➜スキャナ） 2∼228バイト 対応コネクション数 2 コネクションタイプ Exclusive Owner, Input Only 通信サイクル 10∼3,200ms Implicit通信 接続タイプ（スキャナ➜ MRC01） Point-to-Point 接続タイプ（MRC01➜スキャナ） Point-to-Point、Multicast データ反映トリガ Cyclic IPアドレス設定方法 パラメータ、DHCP 対応トポロジ スター、リニア、リング（ Device Level Ring） ● 一般仕様 保護等級 IP10 周囲温度：0∼+55˚C（凍結しないこと） 使用環境 湿度：85%以下（結露しないこと） 高度：海抜1000 m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 周囲温度：−25∼+70˚C（凍結しないこと） 保存環境 湿度：85%以下（結露しないこと） 輸送環境 高度：海抜3000 m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 絶縁抵抗 次の箇所をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 · フレームグランド端子－電源入力端子間 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、コントローラと他の製品を切り離してください。 5

"標準サイクルタイム（参考値） 標準サイクルタイム（参考値）は、搬送質量1kgで、上下25mm、水平300mmの往復動作に必要な時間です。 300mm 小型ロボット OVRのタイプ 標準サイクルタイム [sec] 4軸垂直多関節 0.7 5軸垂直多関節 0.9 6軸垂直多関節 0.7 ご注意 25mm ● サイクルタイムはお客様の運転条件により異なります。 ● 上記以外のロボットタイプについてはお問合せください。 "位置決め距離―位置決め時間（参考値） 位置決め距離から、位置決め時間（目安）を確認します。 位置決め時間は搬送質量により異なります。 ● 水平多関節ロボット（2リンク ベース軸昇降） 1.4 搬送質量 Z 1.2 2kg（400mm/s） 1.0 0.4kg（900mm/s） 0.8 0.6 0.4 X Y 0.2 00 50 100 150 200 250 300 350 位置決め距離 [mm] ● 垂直多関節ロボット（3リンク ベース軸旋回） 1.0 搬送質量 Z 0.8 1kg（700mm/s） 0.4kg（900mm/s） 0.6 0.4 0.2 X Y 00 50 100 150 200 250 300 350 位置決め距離 [mm] "外形図 （単位 mm） 品名 質量 2D CAD kg MRC01 0.12 B1537 MRC01-C スリット (22.4) 70 ϕ4.5 穴 35 4 ● 付属品 電源用コネクタ（CN1） コネクタ：FMC1,5/3-STF3,5 4 R2.25 （フエニックス・コンタクト株式会社） 入出力信号用コネクタ（CN4） コネクタ：DFMC1,5/10-ST-3,5-LR 4 DIN取り付け ねじ取り付け （フエニックス・コンタクト株式会社） 6 (5.5) 100 位置決め時間 [s] 位置決め時間 [s] 17.5 35.1 (9.5) 111 4 119.5

ケーブル "RS-485通信用ケーブル MRC01・MRC01-CとAZシリーズのドライバを接続するケーブルです。 ● 種類と価格 品名 長さ L（m） 適用ドライバ 定価 CC001-RS4 0.1 位置決め機能内蔵タイプ DC電源入力ドライバ 2,200円 CC002-RS4 位置決め機能内蔵タイプ AC電源入力ドライバ 0.25 位置決め機能内蔵タイプ DC電源入力ドライバ 2,500円 CC001-RS4 CC02FLT6 CC02FLT6 2 4,900円 CC002-RS4 CC05FLT6 miniドライバ RS-485通信タイプ CC05FLT6 5 7,100円 ● 外形図（単位mm） CC001-RS4、CC002-RS4 CC02FLT6、CC05FLT6 1-1827579-1 (TE Connectivity) L 3.3 11.3 30 (21.7) 21.7 L ϕ6.2 "入出力信号用ケーブル　汎用タイプ # シールドタイプケーブル # 両側バラ線 # シールド接地しやすい丸端子付アース線付 # ご使用になる機能に合わせてリード線心数を選択可能 ● 種類と価格 ● 外形図（単位mm） 丸形絶縁被膜付圧着端子（1.25−4） AWG24,仕上り外径ϕ1.1 品名 長さL リード線 外径D （m） 心数 （mm） AWG 定価 300+30 300+30 0 0 CC06D005B-1 0.5 1,450円 1 1 2 2 3 3 CC06D010B-1 4 4 1 1,600円 5 5 6 ϕ5.4 6 6 7 7 CC06D015B-1 1.5 1,800円 8 8 9 9 10 10 CC06D020B-1 2 1,900円 11 11 12 12 13 13 CC10D005B-1 0.5 1,600円 14 14 15 15 16 16 CC10D010B-1 1 1,800円 7 7 10 ϕ6.7 150 150 CC10D015B-1 1.5 2,000円 L CC10D020B-1 2 2,300円 24 ● 図は心数16本のものです。 CC12D005B-1 0.5 1,800円 CC12D010B-1 1 2,000円 12 ϕ7.5 CC12D015B-1 1.5 2,300円 CC12D020B-1 2 2,600円 CC16D005B-1 0.5 1,900円 CC16D010B-1 1 2,200円 16 ϕ7.5 CC16D015B-1 1.5 2,400円 CC16D020B-1 2 2,700円 "DC電源用ケーブル MRC01・MRC01-CとDC電源を接続するケーブルです。 ● 種類と価格 ● 外形図（単位mm） 品名 長さ L +30 300 0 丸形絶縁被膜付圧着端子(1.25-4) （m） 定価 CC02D005-3 0.5 950円 +30 CC02D010-3 300 0 1 1,050円 CC02D015-3 1.5 1,150円 セミストリップ シールド AWG20, 仕上り外径ϕ1.65 CC02D020-3 2 1,250円 CC02D050-3 5 2,000円 7 7 80 80 L 7 11.7 (16.4) ϕ6.2 ϕ5.9 D

"対応製品 ロボットコントローラMRC01・MRC01-Cは以下の製品と組み合わせ可能です。 AC電源入力 DC電源入力 ● AZシリーズドライバ ● AZシリーズドライバ 位置決め機能内蔵タイプ 位置決め機能内蔵タイプ mini ドライバ RS-485 通信タイプ （単相 （DC24/48V） （DC24/48V） 100-120V、単相 /三相 200-240V） ● AZシリーズモーター ● AZシリーズモーター AZシリーズ搭載電動アクチュエータ AZシリーズ搭載電動アクチュエータ モーター 中空ロータリーアクチュエータ モーター 中空ロータリーアクチュエータ コンパクト電動シリンダ DGⅡシリーズ DGⅡシリーズ DRシリーズ DRS2シリーズ 電動スライダ 電動シリンダ EZSシリーズ EACシリーズ 電動スライダ 電動シリンダ EASシリーズ EZSシリーズ EACシリーズ EASシリーズ ラック・ピニオンシステム Lシリーズ ラック・ピニオンシステム 電動グリッパ Lシリーズ EHシリーズ ● 小型ロボットOVR✽ ✽ MRC01-Cは直交（3軸）のみ組み合せ可能です。 垂直多関節（4軸） 垂直多関節（5軸） 垂直多関節（6軸） 水平多関節（3軸） 直交（3軸） ロボット導入前のお役立ちツール MRC Studio Simulator MRC Reality（モバイル向けARアプリ） ロボット導入を検討している段階で、ロボット本体やMRC01が 実空間にロボットを設置して、操作シミュレーションが可能な なくても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能なソフ iPhone・iPad 用アプリをご用意しています。 トウェアです。 · スマートフォン、タブレットで手軽に体験 · 様々なロボットタイプに対応 こちらから無料ダウンロード · 実際の操作の流れをシミュレート 可能 MRC Reality · 作成したプログラムを本体導入時 に流用可能 ●　　　　　　 、　　　　、　　　 は、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の 　登録商標または商標です。 お問い合わせ先 お客様ご相談センター 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。 受付時間 平日 / 9:00～ 19:00 TEL （土日祝日・その他当社規定による休日を除く） 0120-925-410 FAX 0120-925-601 E-mail webts@orientalmotor.co.jp www.orientalmotor.co.jp/ja オリエンタルモーター MRC01 検索 2024 年 7 月制作 © 2024 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. C-26-9