搬送ロボットへのソリューション提案

製品仕様 ■BLVシリーズ Rタイプ ■BLHシリーズ BLHシリーズはモーター単体での販売もおこなっております。 搬送ロボットへの ソリューション提案 ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ/BLHシリーズ で叶える、小型化、高耐荷重、滑らか走行。 モバイルオートメーション対応製品＊ さらなる小型・軽量化を実現したDC電源入力のブラシレスモーターで DC24Vのコンパクトな基板型ドライバを採用した、アナログ設定タイ す。バッテリ駆動対応で、よりコンパクトな機器の開発をサポートしま プ、デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプをご用意しています。 す。Modbus（RTU）、CANopen通信に対応しています。 ● 出力 ： 60W、100W、200W、400W ● 出力 ： 15W、30W、50W、100W ● 電源入力 ： DC24～48V ● 電源入力 ： DC24V ● 出力軸タイプ ： 平行軸ギヤヘッド、CSギヤード、中空軸フラットギヤヘッド、丸シャフト ● 出力軸タイプ : 平行軸ギヤヘッド、CSギヤード、中空軸フラットギヤヘッド、丸シャフト ● 電磁ブレーキ付も用意 ● 電磁ブレーキ付も用意 ＊「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通 コンセプトとする製品群です。 BLVシリーズ Rタイプ BLHシリーズ アナログタイプ BLHシリーズ デジタルタイプ/RS-485通信タイプ 出力 ご紹介した特徴 15W 30W 50W 60W 100W 200W 400W 中空軸フラットギヤ 出力軸 フランジ出力ヘッド 低床・スリム設計 小型・薄型ドライバ 高耐荷重性能 電磁ブレーキ 負荷ホールド 電気的ブレーキ S-ON 位置制御 停止位置の 1～4000r/min 設定・微調整 速度制御 80～3000r/min 100～3000r/min 高分解能センサ ダイレクトデータ運転 まっすぐ走る IDシェアモード データ送信 ブロードキャストモード ※ ※ ※ 避ける 止まる Modbus（RTU） ※ ※ ※ 対応ネットワーク ますます進んでいる単純作業の機械への代替。 CANopen ゲイン調整 比較的単純な「モノを運ぶ作業」の自働化や省人化へ向けた取り サポートソフト 組みが加速しています。そして、その解決策として進められている ※： RS-485通信タイプのみ のが搬送ロボット（AGV/AMR/GTP＊）の導入です。 ●　　　　　　 は日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ/BLHシリーズはバッテ リ駆動が可能なので搬送ロボットの車軸や搭載する搬送装置など へお使いいただけます。さまざまな現場で求められる多種多様な 走行パターンや搬送物への対応に貢献します。 ＊ AGV： Automatic Guided Vehicle． AMR： Autonomous Mobile Robot． GTP： Goods To Person 2022年11月 22ZY6100Z G-153-5

低床・スリム設計 停止位置の設定・微調整 棚やかご車に潜り込み自動搬送したい 低床設計 指定の位置から残りの移動距離を設定したい 停止位置を微調整したい 速度制御 低床型の搬送ロボットは製品・部品棚やかご車に潜り込んでリフトアップ（またはチャック）できるため、搬送作業の自動化に効果的です。 位置制御 モーターの取り付けは天面と側面から選べ、設計の自由度を拡大できるため、低床設計に貢献します。 移動量を設定することができるため、ガイド上のあらかじめ設定した距 モーター軸の回転速度は1r/minから設定できます。これを搬送速度に 天面取付 フランジ出力ヘッド 側面取付 中空軸フラットギヤ 離の搬送はもちろん、自律走行中にセンサ入力位置から目標停車位置 置き換えるとホイール径が100mmの場合、約0.3m/minです。非常に までの距離を設定するといった部分的な位置決め運転も可能です。 低速で、オーバーランも小さく、停止位置の微調整が可能です。 動画はこちら 1000mm マーカー検出後 残り1000mm 狭い通路でもすれ違い走行したい スリム化 車両を固定し移載作業を安定化 中空軸フラットギヤを交差して配置するとホイール間の距離が狭まり、車幅を抑えたスリムな設計が可能です。 これにより、狭い通路でもすれ違いできるため、搬送ロボットの待機時間を削減し、稼働率向上に貢献します。 機械的なブレーキ（電磁ブレーキ）や電気的なブレーキを搭載していますので、停止時に車両を固定 することができます。移載時や傾斜でも車両のズレを抑えられるので、作業の安定化が図れます。 動画はこちら まっすぐ走る・避ける・止まる 搬送ロボットは床面の状態や突発的な障害物の回避など、さまざまな変化に対応できる走行性能が求められます。 モーターからのフィードバック信号とそれに応じた各軸への指令をスムーズに実行できるため、 まっすぐ走る・避ける・止まるの調整をフレキシブルにおこなえます。 さらに低床・スリム化を実現 BLVシリーズ BLHシリーズ 高分解能センサ搭載 ダイレクトデータ運転 IDシェアモード・ブロードキャストモード Rタイプ 15W、30W、50W センサの制御分解能は最大36000P/Rです。 運転中の急ブレーキ、速度復帰など、センサの情報に 複数の車軸に対し同時に指令を送信できるため、動 ●小型・薄型ドライバ 60W、100W、200W、400W 27mm（H） 走行状態や現在位置の詳細な把握が可能です。 応じたフレキシブルな運転が可能です。 き出しの蛇行防止や急な旋回動作などが可能です。 コンパクトサイズなので、バッテリや制御機器の設置場所など、 レイアウトの自由度を拡大します。 29mm（H） 100W ●電気的ブレーキ＊ 72mm（W） 55mm（D） 37.5mm（H） 調整時のお役立ち機能 停止時に電気的なブレーキで停止位置を保持できるので、 機械的ブレーキ（電磁ブレーキ）が不要です。 75mm（D） ●各種設定はネットワーク モーターの全長を短くできるため、車幅を抑えた設計が可能です。 65mm（W） ＊ 通電時のみ有効。 131mm（W） 71mm（D） BLVシリーズ Rタイプ 高耐荷重性能 BLHシリーズ ワークの大型化、ロボットやコンベヤの搭載に対応 BLHシリーズは「ROS」で制作したソフトウェアで制御できます。 搬送ロボットの耐荷重性能は許容ラジアル荷重が影響します。フランジ出力ヘッド組付け時は1500N（153kgf）、中空軸フラットギヤは 当社ホームページにROSで動作させる場合のROSノード、マニュアル、 最大2040N（208kgf）と高強度です。これによりワークの大型化、ロボットやコンベヤの搭載といったニーズをサポートします。 サンプルコードをご用意しています。ダウンロードは下記URLから。 許容ラジアル荷重 [N] 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200 BLHシリーズ フランジ出力ヘッド組付け時 100W※1 1500 スマートフォンからはこちら RS-485通信タイプ 200W、400W※2 1230 1680 2040 100W 900 1300 1500 中空軸フラットギヤ ●負荷に応じたゲイン調整 ●状態のモニタ 50W、60W 800 1200 負荷に応じて、ゲイン（応答性）の調整が可能です。安定走行に貢献します。 サポートソフトのモニタ機能により、状態の把握ができます。 30W 450 500 BLVシリーズ Rタイプはトレースモニタも搭載しており、連続して最大1日の ※1： モーター軸回転速度が～300r/minの値 ●CiA®、CANopen®はCAN in Automation e.V. の登録商標です。 計測が可能です。これによりトラブルがあった際の原因究明に貢献します。 ※2： モーター軸回転速度が100～3000r/minまでの値 ●ModbusはSchneider Automation Inc. の登録商標です。

低床・スリム設計 停止位置の設定・微調整 棚やかご車に潜り込み自動搬送したい 低床設計 指定の位置から残りの移動距離を設定したい 停止位置を微調整したい 速度制御 低床型の搬送ロボットは製品・部品棚やかご車に潜り込んでリフトアップ（またはチャック）できるため、搬送作業の自動化に効果的です。 位置制御 モーターの取り付けは天面と側面から選べ、設計の自由度を拡大できるため、低床設計に貢献します。 移動量を設定することができるため、ガイド上のあらかじめ設定した距 モーター軸の回転速度は1r/minから設定できます。これを搬送速度に 天面取付 フランジ出力ヘッド 側面取付 中空軸フラットギヤ 離の搬送はもちろん、自律走行中にセンサ入力位置から目標停車位置 置き換えるとホイール径が100mmの場合、約0.3m/minです。非常に までの距離を設定するといった部分的な位置決め運転も可能です。 低速で、オーバーランも小さく、停止位置の微調整が可能です。 動画はこちら 1000mm マーカー検出後 残り1000mm 狭い通路でもすれ違い走行したい スリム化 車両を固定し移載作業を安定化 中空軸フラットギヤを交差して配置するとホイール間の距離が狭まり、車幅を抑えたスリムな設計が可能です。 これにより、狭い通路でもすれ違いできるため、搬送ロボットの待機時間を削減し、稼働率向上に貢献します。 機械的なブレーキ（電磁ブレーキ）や電気的なブレーキを搭載していますので、停止時に車両を固定 することができます。移載時や傾斜でも車両のズレを抑えられるので、作業の安定化が図れます。 動画はこちら まっすぐ走る・避ける・止まる 搬送ロボットは床面の状態や突発的な障害物の回避など、さまざまな変化に対応できる走行性能が求められます。 モーターからのフィードバック信号とそれに応じた各軸への指令をスムーズに実行できるため、 まっすぐ走る・避ける・止まるの調整をフレキシブルにおこなえます。 さらに低床・スリム化を実現 BLVシリーズ BLHシリーズ 高分解能センサ搭載 ダイレクトデータ運転 IDシェアモード・ブロードキャストモード Rタイプ 15W、30W、50W センサの制御分解能は最大36000P/Rです。 運転中の急ブレーキ、速度復帰など、センサの情報に 複数の車軸に対し同時に指令を送信できるため、動 ●小型・薄型ドライバ 60W、100W、200W、400W 27mm（H） 走行状態や現在位置の詳細な把握が可能です。 応じたフレキシブルな運転が可能です。 き出しの蛇行防止や急な旋回動作などが可能です。 コンパクトサイズなので、バッテリや制御機器の設置場所など、 レイアウトの自由度を拡大します。 29mm（H） 100W ●電気的ブレーキ＊ 72mm（W） 55mm（D） 37.5mm（H） 調整時のお役立ち機能 停止時に電気的なブレーキで停止位置を保持できるので、 機械的ブレーキ（電磁ブレーキ）が不要です。 75mm（D） ●各種設定はネットワーク モーターの全長を短くできるため、車幅を抑えた設計が可能です。 65mm（W） ＊ 通電時のみ有効。 131mm（W） 71mm（D） BLVシリーズ Rタイプ 高耐荷重性能 BLHシリーズ ワークの大型化、ロボットやコンベヤの搭載に対応 BLHシリーズは「ROS」で制作したソフトウェアで制御できます。 搬送ロボットの耐荷重性能は許容ラジアル荷重が影響します。フランジ出力ヘッド組付け時は1500N（153kgf）、中空軸フラットギヤは 当社ホームページにROSで動作させる場合のROSノード、マニュアル、 最大2040N（208kgf）と高強度です。これによりワークの大型化、ロボットやコンベヤの搭載といったニーズをサポートします。 サンプルコードをご用意しています。ダウンロードは下記URLから。 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/connect/#tab06 許容ラジアル荷重 [N] 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200 BLHシリーズ フランジ出力ヘッド組付け時 100W※1 1500 スマートフォンからはこちら RS-485通信タイプ 200W、400W※2 1230 1680 2040 100W 900 1300 1500 中空軸フラットギヤ ●負荷に応じたゲイン調整 ●状態のモニタ 50W、60W 800 1200 負荷に応じて、ゲイン（応答性）の調整が可能です。安定走行に貢献します。 サポートソフトのモニタ機能により、状態の把握ができます。 30W 450 500 BLVシリーズ Rタイプはトレースモニタも搭載しており、連続して最大1日の ※1： モーター軸回転速度が～300r/minの値 ●CiA®、CANopen®はCAN in Automation e.V. の登録商標です。 計測が可能です。これによりトラブルがあった際の原因究明に貢献します。 ※2： モーター軸回転速度が100～3000r/minまでの値 ●ModbusはSchneider Automation Inc. の登録商標です。

製品仕様 ■BLVシリーズ Rタイプ ■BLHシリーズ BLHシリーズはモーター単体での販売もおこなっております。 搬送ロボットへの ソリューション提案 ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ/BLHシリーズ で叶える、小型化、高耐荷重、滑らか走行。 モバイルオートメーション対応製品＊ さらなる小型・軽量化を実現したDC電源入力のブラシレスモーターで DC24Vのコンパクトな基板型ドライバを採用した、アナログ設定タイ す。バッテリ駆動対応で、よりコンパクトな機器の開発をサポートしま プ、デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプをご用意しています。 す。Modbus（RTU）、CANopen通信に対応しています。 ● 出力 ： 60W、100W、200W、400W ● 出力 ： 15W、30W、50W、100W ● 電源入力 ： DC24～48V ● 電源入力 ： DC24V ● 出力軸タイプ ： 平行軸ギヤヘッド、CSギヤード、中空軸フラットギヤヘッド、丸シャフト ● 出力軸タイプ : 平行軸ギヤヘッド、CSギヤード、中空軸フラットギヤヘッド、丸シャフト ● 電磁ブレーキ付も用意 ● 電磁ブレーキ付も用意 ＊「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通 コンセプトとする製品群です。 BLVシリーズ Rタイプ BLHシリーズ アナログタイプ BLHシリーズ デジタルタイプ/RS-485通信タイプ 出力 ご紹介した特徴 15W 30W 50W 60W 100W 200W 400W 中空軸フラットギヤ 出力軸 フランジ出力ヘッド 低床・スリム設計 小型・薄型ドライバ 高耐荷重性能 電磁ブレーキ 負荷ホールド 電気的ブレーキ S-ON 位置制御 停止位置の 1～4000r/min 設定・微調整 速度制御 80～3000r/min 100～3000r/min 高分解能センサ ダイレクトデータ運転 まっすぐ走る IDシェアモード データ送信 ブロードキャストモード ※ ※ ※ 避ける 止まる Modbus（RTU） ※ ※ ※ 対応ネットワーク ますます進んでいる単純作業の機械への代替。 CANopen ゲイン調整 比較的単純な「モノを運ぶ作業」の自働化や省人化へ向けた取り サポートソフト 組みが加速しています。そして、その解決策として進められている ※： RS-485通信タイプのみ のが搬送ロボット（AGV/AMR/GTP＊）の導入です。 ●　　　　　　 は日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ/BLHシリーズはバッテ リ駆動が可能なので搬送ロボットの車軸や搭載する搬送装置など へお使いいただけます。さまざまな現場で求められる多種多様な 走行パターンや搬送物への対応に貢献します。 ＊ AGV： Automatic Guided Vehicle． AMR： Autonomous Mobile Robot． GTP： Goods To Person 2022年11月 22ZY6100Z G-153-5