αSTEP　AZシリーズminiドライバ

AZシリーズ m iniドライバ DC電源入力 モバイルオートメーション対応製品 ボックス型のドライバより、さらに小さく。 AZシリーズに、miniドライバという選択肢をご用意しました。 バッテリ駆動にも対応し、今まで以上にさまざまな用途でご活用いただけます。 EtherCAT 対応 EtherNet/IP™対応 PROFINET対応 Ethernetタイプ RS-485通信タイプ RS-485通信付き Modbus（TCP、UDP） Modbus（RTU） パルス列入力タイプ AZD-KRED AZD-KREP AZD-KRPN AZD-KREN AZD-KR2D AZD-KRX

miniドライバで、装置を小型 化、省エネ化。 狭いスペースにも収まる 装置の負担を減らす コンパクト設計 軽量設計 56 g 約60 g 30mm✽ 24mm 56mm 53mm ≒ 69mm 47mm AZD-KRED AZD-KREP AZD-KR2D AZD-KR2D Mサイズ 卵 1個 AZD-KRPN AZD-KREN ●AZD-KR2D以外の質量は AZD-KRX 　84∼110gです。 ✽AZD-KRXは25mm 取り付けスペースも最小限に DINレール不要。ねじ2本で装置に直接取り付けできます。 装置の総質量を減らし 自走装置に 載せる場合 車輪駆動軸の 消費電力を削減 →活用事例へ（4ページ） AZD-KRED AZD-KREP AZD-KR2D AZD-KRPN AZD-KREN AZD-KRX バッテリ電源対応 最適な電流制御で省エネ化 バッテリ電源で使用できる、ワイドな電源電圧仕様です。 DC24VとDC48Vに対応しています。 負荷状況に合わせてモーターへの供給電流を最適化する、サーボ エミュレーションモードを搭載しています。 ● 動作可能電圧の範囲 miniドライバ✽ DC24Vで 使用する 負荷大⇔電流大 場合 従来品 18 20 22 24 26 28 30 32 34 主電源電圧 [V] ✽電磁ブレーキ付モーターの場合は、DC22.8～32Vです。 負荷小⇔電流小 miniドライバ DC48Vで 使用する 自走装置に 場合 従来品 載せる場合 消費電力を節約し 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 主電源電圧 [V] バッテリ持ちUP →活用事例へ（4ページ） 2

ション対応製品とは miniドライバで、装置を小型 化、省エネ化。 モバイルオートメー バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。 自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自 由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢 献します。 電源電圧の見える化 外部センサ不要 上位制御機器から、ドライバの電源電圧をモニタできます。 AZシリーズなら、外部センサ、および、外部センサに関連する 配線が一切不要です。 電源電圧：24.5V 外部センサを使用する場合の配線イメージ 電源電圧モニタ ドライバの電源電圧が、あらかじめ設定した閾値を下回ると、 信号を出力します。 ON OFF 機械式バッテリレスアブソリュートセンサ（ABZOセンサ）で、外 不足電圧インフォメーション 部センサなしでの高精度位置決めを実現します。 自走装置に バッテリレス 載せる場合 バッテリ残量不足に 多回転 アブソリュート よる途中停止を回避 センサ搭載 ABZOセンサ →活用事例へ（4ページ） 様々なインターフェースに対応 接続ケーブル延長 最大10m 全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応 しています。また、パルス列による制御も可能です。 0.5m／1m／3m／5m／10mのラインアップから、設置環境に合わ せてお選びいただけます。 インターフェース ドライバの種類 （ドライバタイプ名） モーターとドライバの 距離が遠い場合 EtherCAT対応 3ｍ、5ｍ、10mがおすすめ です。 EtherNet/IP対応 PROFINET対応 Modbus（TCP、UDP） Ethernetタイプ Modbus（RTU） RS-485通信タイプ モーターとドライバの パルス RS-485通信付きパルス列入力タイプ 距離が近い場合 0.5m、1mがおすすめです。 ●EtherCAT対応は、公式なEtherCATコンフォーマンステストに合格しています。 ●RS-485通信タイプは、ネットワークコンバータ（ゲートウェイ）を併用する 　ことで、CC-Link、MECHATROLINKでの制御にも対応します。 ●Ethernetタイプの詳細は、WEBサイトまたはパンフレット（V-221）を 　ご確認ください。 ●同じ長さラインアップの可動接続ケーブルもございます。 miniドライバの活用事例は次ページ 3

事例 A:自走装置に組み込む場合 　装置の課題　　バッテリの駆動時間をなるべく長くしたい。 装置の総質量を抑えることや、大きなトルクが必要ないときはモーターの運転電流を小さくすれば、装置全体の消費電力を削減できます。 AZシリーズminiドライバなら… 装置の負担を減らす軽量設計 最適な電流制御で省エネ化 電源電圧の見える化 装置自体の質量を減らし、車輪駆動軸の消費電 負荷に合わせてモーターへの電流供給量を最適 モニタ機能で電源電圧を監視し、適切なタイミ 力を削減。 化し（サーボエミュレーションモード）、消費 ングで充電へ。 電力を削減。バッテリの充電回数の削減につ ながります。 56 g 約60 g ≒ AZD-KR2D Mサイズ 卵 1個 不足電圧 ●AZD-KR2D以外の質量は84∼110gです。 インフォ メーション ON ワークが軽いときは、モーターへの供給電流を 充電ステ 自動的に低くします。 ーション 4

事例 B:据え置き装置に組み込む場合 　装置の課題　　ドライバや制御システムを分散設置し、装置全体を小型化したい。 それぞれのドライバを、筐体の空きスペースに分散して設置すれば、ドライバ設置スペースの分、制御盤をコンパクトに設計できます。 モーターの近くにも 装置内部にも AZシリーズminiドライバなら… 狭いスペースにも収まる 外部センサ不要 コンパクト設計 外部センサ、および、外部センサに関連する配線が ボックス型のDCドライバと比べ、体積が大幅減。 一切不要。外部センサや配線がなくなることで装置 の小型化、軽量化に貢献します。また、配線に要す る作業時間を削減できます。 60%以上 サイズ FAネットワーク対応 ダウン パルス列入力や汎用 I/O入力に比べて省配線に。 接続ケーブル延長 最大10m AZD-KD AZD-KR2D 設置環境に合わせて、モーター・ドライバ間のケー ブル長さを選択可。最大10mまで延長可能です。 5

"適用シリーズ AZシリーズminiドライバ DC電源入力は、以下のモーター、電動アクチュエータと組み合わせてご使用いただけます。 ● モーター ・ AZシリーズ DC電源入力 ● 電動アクチュエータ ・AZシリーズ搭載 中空ロータリーアクチュエータ DG シリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 コンパクト電動シリンダ DRシリーズ /DRS2シリーズ ・AZシリーズ搭載 電動シリンダ EACシリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 電動スライダ EZSシリーズ DC電源入力 /EASシリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 ラック・ピニオンシステム Lシリーズ DC電源入力 ・AZシリーズ搭載 電動グリッパ EHシリーズ ● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、当社WEBサイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。 "システム構成 ● 標準タイプ 電磁ブレーキ付モーターとminiドライバ ネットワーク対応を組み合わせた場合 EtherCAT対応のminiドライバを使用した場合の構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブル /可動接続ケーブルは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください サポートソフト ドライバ MEXE02 ご注意 ドライバにコネクタは付属していません。 ・モーター：別売のケーブルをお買い求めください。 お客様にて、 ・電源：別売のケーブルをお求め頂くか、お客様にて ご用意ください。 コネクタを別途ご用意ください。 USBケーブル コネクタ品番は 13 ページまたは、取扱説明書にて ご確認ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 モーター DC電源 　電源ケーブル ➜ 18ページ （主電源） DC電源 （制御用） 　接続ケーブル ➜ 15ページ お客様にて、 ご用意ください。 EtherCAT通信ケーブル 上 位 制 御 機 お客様にて、 器 ご用意ください。 入力信号 　ドライバ用周辺機器 ➜ 19ページ 回路製品取付金具 回生オプション ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 6

● 標準タイプ 電磁ブレーキ付モーターとminiドライバ RS-485通信タイプを組み合わせた場合 モーター、ドライバ、接続ケーブル /可動接続ケーブルは、別手配です。 必ずご購入ください ドライバ 必要に応じてご購入ください ご注意 ドライバにはモーター・電源・RS-485 通信を接続する サポートソフトMEXE02 コネクタは付属していません。 ・モーター：別売のケーブルをお買い求めください。 ・電源：別売のケーブルをお求めいただくか、お客様にて 　　　 コネクタを別途ご用意ください。 お客様にて、 ・RS-485 通信：別売のケーブルをお求めいただくか、 ご用意ください。 お客様にてコネクタを別途ご用意ください。 USBケーブル コネクタ品番は 13 ページまたは、取扱説明書にてご確認ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 モーター DC電源 　電源ケーブル ➜ 18ページ （主電源） DC電源 （制御用） 　接続ケーブル ➜ 15ページ 　RS-485通信用ケーブル 上位システム接続用（片側バラ線）➜ 18ページ Modbus（RTU） ネットワークコンバータ ➜ WEBサイト 　RS-485通信用ケーブル 上位システム接続用（コネクタ付）➜ 18ページ 上 位 制 御 機 器 USB/RS-485変換 モジュール VCS08 お客様にて、 ➜ WEBサイト ご用意ください。 　RS-485通信用ケーブル 上位システム接続用（コネクタ付）➜ 18ページ USBケーブル 　RS-485通信用ケーブル 　RS-485通信用ケーブル ドライバ間接続用 ➜ 18ページ ドライバ間接続用 ➜ 18ページ 　ドライバ用周辺機器 ➜ 19ページ 回路製品取付金具 回生オプション ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ● ネットワークコンバータの詳細については、当社WEBサイトをご覧ください。 https:www.orientalmotor.co.jp/ja ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 7

● 標準タイプ 電磁ブレーキ付モーターとminiドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプを組み合わせた場合 モーター、ドライバ、接続ケーブル /可動接続ケーブルは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください ドライバ ご注意 ドライバにはモーター・電源・入出力信号・RS-485 通信を 接続するコネクタは付属していません。 サポートソフトMEXE02 ・モーター：別売のケーブルをお買い求めください。 ・電源：別売のケーブルをお求めいただくか、お客様にて 　　　 コネクタを別途ご用意ください。 ・入出力信号：別売のケーブルをお買い求めいただくか、 お客様にて、 お客様にてコネクタを別途ご用意ください。 ・RS-485 通信：別売のケーブルをお求めいただくか、 ご用意ください。 　　　　　　　　お客様にてコネクタを別途ご用意ください。 USBケーブル コネクタ品番は 14 ページまたは、取扱説明書にてご確認ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 モーター DC電源 　電源ケーブル ➜ 18ページ （主電源） DC電源 （制御用） 　接続ケーブル ➜ 15ページ 　入出力信号用ケーブル ➜ 17ページ 　RS-485通信用ケーブル 上位システム接続用（片側バラ線）➜ 18ページ 上 Modbus（RTU） 位 制 御 機 USB/RS-485変換 器 モジュール VCS08 お客様にて、 ➜ WEBサイト 　RS-485通信用ケーブル 上位システム接続用（コネクタ付）➜ 18ページ ご用意ください。 USBケーブル 　RS-485通信用ケーブル 　RS-485通信用ケーブル ドライバ間接続用 ➜ 18ページ ドライバ間接続用 ➜ 18ページ 　ドライバ用周辺機器 ➜ 19ページ 回路製品取付金具 回生オプション ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 8

"品名の見方 AZD - K R 2 D ① ドライバ種類 AZD：AZシリーズドライバ ② 電源入力 K：DC24/48V ③ 形状 R：小型 ① ② ③ ④ ⑤ ④ 追番 種類 ED：EtherCAT対応 EP：EtherNet/IP対応 PN ⑤ ：PROFINET対応 EN：Ethernetタイプ D：RS-485通信タイプ X：RS-485通信付きパルス列入力タイプ "種類と価格 ● EtherCAT対応 ● EtherNet/IP対応 品名 定価 品名 定価 AZD-KRED 48,400円 AZD-KREP 48,400円 ● PROFINET対応 ● Ethernetタイプ 品名 定価 品名 定価 AZD-KRPN 48,400円 AZD-KREN 48,400円 ● RS-485通信タイプ ● RS-485通信付きパルス列入力タイプ 品名 定価 品名 定価 AZD-KR2D 37,400円 AZD-KRX 42,900円 "組み合わせ一覧 種類 タイプ 品名 AZM14AK、AZM15AK 標準タイプ AZM24AK、AZM26AK AZM46 ■ ■ K ■ 、AZM48A ■ K ■ AZM66 ■ ■ K ■ 、AZM69 ■ ■ K ■ TSギヤードタイプ AZM46 ■ K-TS □ ■ AZM66 ■ K-TS □ ■ FCギヤードタイプ AZM46 ■ K-FC □ ■ A AZM66 ■ K-FC □ ■ A モーター AZM24AK-PS □ PSギヤードタイプ AZM46 ■ K-PS □ AZM66 ■ K-PS □ HPGギヤードタイプ AZM46 ■ K-HP □ ■ AZM66 ■ K-HP □ ■ AZM24AK-HS □ ハーモニックギヤードタイプ AZM46 ■ K-HS □ AZM66 ■ K-HS □ 種類 タイプ 品名 EtherCAT対応 AZD-KRED EtheNet/IP対応 AZD-KREP PROFINET対応 AZD-KRPN ドライバ Ethernetタイプ AZD-KREN RS-485通信タイプ AZD-KR2D RS-485通信付きパルス列入力タイプ AZD-KRX 種類 タイプ 品名 AZM14、AZM15、 接続ケーブル CCM◇◇◇Z2AAF AZM24、AZM26用 可動接続ケーブル CCM◇◇◇Z2AAR モーター/エンコーダ用：CCM◇◇◇Z2ABF 接続ケーブル／ 接続ケーブル モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用： 可動接続ケーブル AZM46、AZM48、 CCM◇◇◇Z2ACF AZM66、AZM69用 モーター/エンコーダ用：CCM◇◇◇Z2ABR 可動接続ケーブル モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用： CCM◇◇◇Z2ACR ● 品名中の記号には、以下の種類を表す文字や数字が入る場合があります。 ■： 出力軸形状 ■： 付加機能 ■： モーターケーブル形状 □：減速比 ■： ケーブル引き出し方向 ■： 出力軸タイプ ◇：ケーブル長さ ●AZシリーズカタログ AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AC電源入力 NEW ・MECHATROLINK-Ⅲ対応ドライバ ・SSCNETⅢ/H対応ドライバ ■ DC電源入力モーターの仕様 ■ DC電源入力モーターの特性 ■ DC電源入力モーターの外形図 ● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、 カタログV-184 カタログV-210 当社WEBサイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。 9

"ドライバ仕様 ドライバ品名 AZD-KRED AZD-KREP AZD-KRPN AZD-KREN AZD-KR2D 定格電圧 ・DC24V±5% ・DC48V±5% AZM14：0.4A、AZM15：0.5A、AZM24：1.4A、AZM26：1.4A AZM46：1.6A、AZM48：2.1A、AZM66：3.7A、AZM69：3.5A 主電源 入力電流✽1 DGM60：1.4A、DGM85：1.6A、DGM130：3.7A、DGB85：1.6A、DGB130：3.7A DR20：0.4A、DR28：1.3A、DRSM42：1.5A、DRSM60：2.6A EH3：0.4A、EH4：1.4A、LM2：3.7A、LM4：3.7A 動作可能電圧 DC24V入力時：DC20∼32V（DC22.8∼32V）✽2 DC48V入力時：DC40∼55V 定格電圧 ・DC24V±5% ・DC48V±5% 制御電源 入力電流 0.15A（0.4A）✽3 動作可能電圧 DC24 V入力時：DC20∼32 V（DC22.8∼32V）✽2 DC48 V入力時：DC40∼55 V 制御入力 DC20∼32V 2点、フォトカプラ − 制御出力 − インターフェイス Modbus TCP フィールドネットワーク Modbus UDP EtherCAT EtherNet/IP PROFINET 5通信 CC-Link IE フィールド RS-48 ネットワーク Basic ✽ 1 組み合わせるモーターによって異なります。 ✽ 2（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 3（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。AZM46は0.23Aです。 ドライバ品名 AZD-KRX 定格電圧 ・DC24V±5% ・DC48V±5% AZM14：0.4A、AZM15：0.5A、AZM24：1.4A、AZM26：1.4A AZM46：1.6A、AZM48：2.1A、AZM66：3.7A、AZM69：3.5A 主電源 入力電流✽1 DGM60：1.4A、DGM85：1.6A、DGM130：3.7A、DGB85：1.6A、DGB130：3.7A DR20：0.4A、DR28：1.3A、DRSM42：1.5A、DRSM60：2.6A EH3：0.4A、EH4：1.4A、LM2：3.7A、LM4：3.7A 動作可能電圧 DC24V入力時：DC20∼32V（DC22.8∼32V）✽2 DC48V入力時：DC40∼55V 定格電圧 ・DC24V±5% ・DC48V±5% 制御電源 入力電流 0.15A（0.4A）✽3 動作可能電圧 DC24 V入力時：DC20∼32 V（DC22.8∼32V）✽2 DC48 V入力時：DC40∼55 V ・2 点、フォトカプラ パルス入力 ・最大入力パルス周波数 ラインドライバ：1MHz（デューティ50%時） オープンコレクタ：250kHz（デューティ50%時） インターフェイス 制御入力 DC4.5∼32V 5点、フォトカプラ 制御出力 DC4.5∼32V 3点、フォトカプラ・オープンコレクタ フィールドネットワーク RS-485通信 ✽ 1 組み合わせるモーターによって異なります。 ✽ 2（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 3（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。AZM46は0.23Aです。 " ドライバ機能 ● EtherCAT対応 ドライバ品名 AZD-KRED 入力 16点 リモート I/O 出力 16点 プロファイル位置モード（PP） プロファイル速度モード（PV） オペレーションモード 原点復帰モード（HM） サイクリック同期位置モード（CSP） サイクリック同期速度モード（CSV） ファンクション タッチプローブ（位置ラッチ）機能 設定ツール サポートソフト MEXE02 座標管理方法 バッテリレスアブソリュートシステム モニタ /インフォメーション 下記の表と同じです。 アラーム ◯ 10

● EtherNet/IP対応、PROFINET対応、Ethernetタイプ、RS-485通信タイプ、RS-485通信付きパルス列入力タイプ ドライバ品名 AZD-KREP、AZD-KRPN、AZD-KREN AZD-KR2D、AZD-KRX 位置決めデータ数 256点✽1 入力 16点 リモート I/O 出力 16点 設定ツール サポートソフト　MEXE02 座標管理方法 バッテリレスアブソリュートシステム 位置決め運転 ○ 種類 位置決め押し当て運転✽2 ○ 単独運転 ○ 位置決め運転 連結方式 順送運転 ○ 多段変速（形状連結） ○ 運転 ループ運転（繰り返し） ○ シーケンス制御 イベントジャンプ運転 ○ 速度制御運転（連続運転） ○ 原点復帰運転✽3 ○ 原点復帰運転 高速原点復帰運転 ○ JOG運転 ○ 波形モニタ ○ 過負荷検出 ○ 過熱検出（モーター・ドライバ） ○ モニタ /インフォメーション 位置・速度情報 ○ 温度検出（モーター・ドライバ） ○ モーター負荷率 ○ 走行距離・積算走行距離 ○ アラーム ○ ✽ 1 AZD-KRXは、サポートソフトMEXE02で設定することで使用可能です。 ✽ 2 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDG シリーズではご利用になれません。 ✽ 3 AZD-KR2Dは、ダイレクト I/Oを使用する原点復帰運転はご利用になれません。 "通信仕様 ● EtherCAT 通信規格 IEC 61158 Type12 物理層 /プロトコル 100 BASE-TX（IEEE 802.3） 伝送速度 100 Mbps Free Runモード：1 ms以上 通信サイクル SM2イベント同期モード：1 ms以上 DCモード：0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms、3 ms、4 ms、5 ms、6 ms、7 ms、8 ms RJ45×（2 シールド対応） 通信ポート /コネクタ ECAT IN：EtherCAT入力 ECAT OUT：EtherCAT出力 トポロジ ディジーチェーン（最大65,535ノード） プロセスデータ 可変PDOマッピング SM0：メールボックス出力 シンクマネージャー SM1：メールボックス入力 SM2：プロセスデータ出力 SM3：プロセスデータ入力 エマージェンシーメッセージ メールボックス（CoE） SDOリクエスト SDOレスポンス SDOインフォメーション Free Runモード（非同期） 同期モード SM2イベント同期モード DCモード（SYNC0イベント同期） デバイスプロファイル IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル ● EtherNet/IP 通信規格 EtherNet/IP（CT18準拠） ベンダーID 187：Oriental Motor Company デバイスタイプ 43：Generic Device 伝送速度 10/100Mbps（オートネゴシエーション） 通信方式 全二重 /半二重（オートネゴシエーション） ケーブル仕様 シールド付きツイストペア（STP）ケーブル ストレート /クロス、カテゴリ5e以上推奨 出力（スキャナ→ドライバ） 40バイト 占有バイト数 入力（ドライバ→スキャナ） 56バイト 対応コネクション数 2 コネクションタイプ Exclusive Owner、Input Only 通信サイクル（RPI） 1∼3200ms Implicit通信 接続タイプ（スキャナ→ドライバ） Point－ to－Point 接続タイプ（ドライバ→スキャナ） Point－ to－Point、Multicast データ反映トリガ Cyclic IPアドレス設定方法 IPアドレス設定スイッチ、パラメータ、DHCP 対応トポロジ スター、リニア、リング（Device Level Ring） 11

● PROFINET 通信規格 PROFINET IO Ver.2.4 ベンダーID 0x33E：ORIENTAL MOTOR 伝送速度 100Mbps（オートネゴシエーション） 通信方式 全二重（オートネゴシエーション） ケーブル仕様 シールド付きツイストペア（STP）ケーブル ストレート /クロス、カテゴリ5e以上推奨 通信コネクタ RJ45×（2 シールド対応） Conformance Class B RT/IRT RT NetLoad Class Ⅰ サポートするプロトコル DCP、LLDP、SNMP、MRP 出力（上位システム→ドライバ） 40byte 占有バイト数 入力（ドライバ→上位システム） 56byte 対応トポロジ スター、ツリー、ライン、リング ● Ethernet 伝送速度 100Mbps 通信方式 全二重（オートネゴシエーション） ケーブル仕様 シールド付きツイストペア（STP）ケーブル ストレート /クロス、カテゴリ5e以上推奨 通信コネクタ RJ45×（2 シールド対応） サポートするプロトコル Moubus TCP、Modbus UDP、CC-Link IE フィールドネットワーク Basic 対応トポロジ スター、ツリー、ライン ● RS-485通信 プロトコル Modbus RTUモード 電気的特性 EIA-485準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。✽ 通信方式 半二重通信、調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット / 2ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数） 伝送速度 9600bps / 19200bps / 38400bps / 57600bps / 115200bps / 230400bpsから選択 接続形態 プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。 ✽ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 "一般仕様 ドライバ品名 AZD-KRED、AZD-KREP AZD-KRPN、AZD-KREN、AZD-KRX AZD-KR2D 保護等級 IP20 IP10 周囲温度 0∼+50˚C（ 凍結のないこと） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 使用環境 高度 海抜1000m以下 雰囲気 腐食性ガス ·塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 周囲温度 −25∼+70˚C（ 凍結のないこと） 保存環境 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 輸送環境 高度 海抜3000m以下 雰囲気 腐食性ガス ·塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。 12

"外形図 （単位mm） タイプ 品名 質量 2D CAD kg EtherCAT対応 AZD-KRED EtherNet/IP対応 AZD-KREP 0.11 B1541 PROFINET対応 AZD-KRPN Ethernetタイプ AZD-KREN 69 4 61 30 ϕ3.5 2 ● 適用コネクタ 電源コネクタ（CN1） 　コネクタハウジング：1-1827864-2（TE Connectivity） 　コンタクト：1827589-2（TE Connectivity） タイプ 品名 質量 2D CAD g RS-485通信タイプ AZD-KR2D 56 B1538 R1.75 47 3 41 0.25 24 R1.75 2 ● 適用コネクタ 電源コネクタ（CN1） 　コネクタハウジング：1-1827864-2（TE Connectivity） 　コンタクト：1827589-2（TE Connectivity） RS-485通信コネクタ（CN3） 　コネクタハウジング：1-1827579-1（TE Connectivity） 　コンタクト：1827588-2（TE Connectivity） 13 47 3 53 26 (40) 56 (40) R1.7 5

タイプ 品名 質量 2D CAD g RS-485通信付きパルス列入力タイプ AZD-KRX 84 B1549 69 25 4 61 ϕ3.5 R1.75 2 ● 適用コネクタ 電源コネクタ（CN1） 　コネクタハウジング：1-1827864-2（TE Connectivity） 　コンタクト：1827589-2（TE Connectivity） 入出力信号コネクタ（CN3） 　コネクタハウジング：501646-1600（ molex） 　コンタクト：501647-1100（ molex） RS-485通信コネクタ（CN4） 　コネクタハウジング：1-1827579-1（TE Connectivity） 　コンタクト：1827588-2（TE Connectivity） 14 26 (40) 56

"接続ケーブル 接続ケーブル 以下どちらかの接続方法からお選びいただけます。 ドライバ ①接続ケーブル モーター ①接続ケーブル ②中継ケーブル ご注意 ● モーターとドライバ間の接続に使用できるケーブルは3本までです。 ● モーターとドライバ間の最大延長距離は10mです。 ①接続ケーブル／可動接続ケーブル モーターとドライバ間の接続ケーブルです。ケーブルが繰り返し曲げ伸ばしされる場合には可動接続ケーブルをご使用ください。 ● 種類と価格 ［AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用］ ◇ 接続ケーブル ◇ 可動接続ケーブル # モーター／エンコーダ用 # モーター／エンコーダ用 長さ （L m） 品名 定価 長さ （L m） 品名 定価 0.5 CCM005Z2AAF 3,300円 0.5 CCM005Z2AAR 7,400円 1 CCM010Z2AAF 3,300円 1 CCM010Z2AAR 7,400円 3 CCM030Z2AAF 5,500円 3 CCM030Z2AAR 9,700円 5 CCM050Z2AAF 9,600円 5 CCM050Z2AAR 12,400円 10 CCM100Z2AAF 15,500円 10 CCM100Z2AAR 20,700円 ［AZM46、AZM48、AZM66、AZM69用］ ◇ 接続ケーブル # モーター／エンコーダ用 # モーター／エンコーダ／電磁ブレーキ用 長さ （L m） 品名 定価 長さ （L m） 品名 定価 0.5 CCM005Z2ABF 3,300円 0.5 CCM005Z2ACF 4,600円 1 CCM010Z2ABF 3,300円 1 CCM010Z2ACF 4,600円 3 CCM030Z2ABF 5,500円 3 CCM030Z2ACF 7,200円 5 CCM050Z2ABF 9,600円 5 CCM050Z2ACF 11,800円 10 CCM100Z2ABF 15,500円 10 CCM100Z2ACF 18,800円 ◇ 可動接続ケーブル # モーター／エンコーダ用 # モーター／エンコーダ／電磁ブレーキ用 長さ （L m） 品名 定価 長さ （L m） 品名 定価 0.5 CCM005Z2ABR 7,400円 0.5 CCM005Z2ACR 10,000円 1 CCM010Z2ABR 7,400円 1 CCM010Z2ACR 10,000円 3 CCM030Z2ABR 9,700円 3 CCM030Z2ACR 13,300円 5 CCM050Z2ABR 12,400円 5 CCM050Z2ACR 16,800円 10 CCM100Z2ABR 20,700円 10 CCM100Z2ACR 27,300円 15

● 外形図（単位 mm） ［AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用］ # モーター／エンコーダ用 DF62C-13S-2.2C (ヒロセ電機株式会社) 1-1827864-6 (TE Connectivity) 9.3 9.55 20 50 11.3 (12.45) L モーター側 ドライバ側 ［AZM46、AZM48、AZM66、AZM69用］ # モーター／エンコーダ用 # モーター／エンコーダ／電磁ブレーキ用 54280-0609 または 5559-02P-210 (Molex) 500655-0609 (Molex) (14) (75) 12.2 55 1-1827864-6 (TE Connectivity) 55 1-1827864-6 (TE Connectivity) 12.2 23.9 43.5 50 11.3 (12.45) 43.5 50 11.3 (12.45) 5559-06P-210 500655-0609 (Molex) (Molex) 5559-06P-210 12 23.9 (75) 12 (Molex) L 23.9 (75) L モーター側 ドライバ側 モーター側 ドライバ側 ②中継ケーブル／可動中継ケーブル ドライバ側 接続ケーブルとドライバ間を継ぎ足すケーブルです。継ぎ足した場合のケーブルの全長は10m以下にしてください。 ケーブルが繰り返し曲げ伸ばしされる場合には可動接続ケーブルをご使用ください。 ● 種類と価格 ◇ 中継ケーブル ◇ 可動中継ケーブル 長さ （L m） 品名 定価 長さ （L m） 品名 定価 1 CCM010Z2ADFT 6,200円 1 CCM010Z2ADRT 7,400円 3 CCM030Z2ADFT 8,000円 3 CCM030Z2ADRT 9,700円 5 CCM050Z2ADFT 9,600円 5 CCM050Z2ADRT 12,400円 ● 外形図（単位 mm） 1-1903131-6 (TE Connectivity) 1-1827864-6 (TE Connectivity) 13.9 21 50 50 11.3 (12.45) L モーター側 ドライバ側 16 (27.1) (23) 18.8 (11.65) ϕ8 ϕ8.9 ϕ8 17.6 17.6 17.6 (23) 18.8 12 ϕ8.9 17.6

"入出力信号用ケーブル 入出力信号用ケーブル ①コネクタ付タイプ 上位 ②汎用タイプ 制御機器 ドライバ ①コネクタ付タイプ # 片側バラ線 ● 種類と価格 ● 外形図 （単位 mm） 501646-1600 (Molex) リード線16本 品名 適用ドライバ リード線 心数 AWG 定価 1 2 AWG26, 仕上り外径ϕ1.32 LCD06Z2BY RS-485通信付き パルス列入力タイプ 16 26 2,000円 15 16 11.05 10 (8.3) 600 ②汎用タイプ # シールドタイプケーブル # 両側バラ線 # シールド接地しやすい丸端子付アース線付 # ご使用になる機能に合わせてリード線心数を選択可能 ● 種類と価格 ● 外形図 （単位 mm） 品名 長さ リー 線 L（ ド 丸形絶縁被膜付圧着端子（1.25−4） AWG24,仕上り外径ϕ1.1 m） 心数 外径D（mm） AWG 定価 300+30 300+30 0 0 CC06D005B-1 0.5 1,450円 1 1 2 2 3 3 4 4 CC06D010B-1 1 1,600円 5 5 6 6 6 ϕ5.4 7 7 CC06D015B-1 1.5 1,800円 8 8 9 9 10 10 11 11 CC06D020B-1 2 1,900円 12 12 13 13 14 14 CC10D005B-1 0.5 1,600円 15 15 16 16 7 7 CC10D010B-1 1 1,800円 10 ϕ6.7 150 150 CC10D015B-1 1.5 2,000円 L CC10D020B-1 2 2,300円 ● 図は心数16本のものです。 24 CC12D005B-1 0.5 1,800円 CC12D010B-1 1 2,000円 12 ϕ7.5 CC12D015B-1 1.5 2,300円 CC12D020B-1 2 2,600円 CC16D005B-1 0.5 1,900円 CC16D010B-1 1 2,200円 16 ϕ7.5 CC16D015B-1 1.5 2,400円 CC16D020B-1 2 2,700円 17 18 D

"RS-485通信用ケーブル ドライバとネットワークコンバータ、ロボットコントローラMRC01を接続するケーブルです。 フレキシブルな接続性を可能にした片側バラ線ケーブル、ドライバ間を接続するケーブルもご用意しています。 ドライバ ドライバ ①上位システム接続用（コネクタ付） ③ドライバ間接続用 ②上位システム接続用（片側バラ線） ネットワークコンバータ 上位制御機器 ①上位システム接続用（コネクタ付） ● 種類と価格 ● 外形図（単位 mm） 品名 長さL（ m） 定価 1-1827579-1 (TE Connectivity) CC02FLT6 2 4,900円 CC05FLT6 5 7,100円 3.3 11.3 30 (21.7) L ②上位システム接続用（片側バラ線） コネクタの圧着やはんだ付けなど、加工が必要な場合はこちらをご選択ください。 ● 種類と価格 ● 外形図（単位 mm） 品名 長さ（ m） 定価 リード線 3本： UL Style 3265, AWG24, 仕上り外径ϕ1.24 LCD06Z2-RSY 0.6 1,300円 1-1827579-1 (TE Connectivity) 3.3 11.3 10 600 ③ドライバ間接続用 ● 種類と価格 ● 外形図（単位 mm） 品名 長さL（ m） 定価 1-1827579-1 (TE Connectivity) LCD01Z2-RS 0.11 1,300円 1-1827579-1 (TE Connectivity) LCD03Z2-RS 0.3 1,400円 3.3 11.3 L "電源ケーブル ドライバと電源を接続するケーブルです。主電源と制御電源の接続が簡単におこなえます。 ドライバ DC電源 　電源ケーブル （主電源） DC電源 （制御用） ● 種類と価格 品名 定価 LCD06Z2AY 1,600円 ● 外形図（単位 mm） 1-1827864-2 (TE Connectivity) リード線4本 UL Style 3266, AWG20, 外径ϕ1.8 A2 B2 A1 B1 10 600 18 (16.4) (16.4) (16.4) ϕ6.2

"回生オプション DC電源入力製品専用の回生オプションです。 回生オプションを組み合わせて使用することで、モーターの回生による ドライバ内部の電圧上昇や電源電圧の上昇を抑制します。 ● 種類と価格 品名 入力電圧 定価 RG4-K DC24V 9,900円 RG4-N DC48V ● 仕様、外形図は当社WEBサイトをご確認ください。 "回路製品取付金具 MADP08 MADP08W MADP03 ● 種類と価格 材質：SPCC（フック：ステンレス） 表面処理：無電解ニッケルメッキ 品名 定価 適用製品 概要・特徴 MADP08 2,500円 AZD-KR2D AZD-KRED、AZD-KREP、 ドライバをDINレールに取り付ける MADP08W 2,800円 AZD-KRPN、AZD-KREN、 ための取付金具です。 AZD-KRX MADP03 回生オプションをDINレールに取り 800円 RG4- □ 付けるための金具です。 ● 外形図は当社WEBサイトをご確認ください。 "モバイルオートメーション対応製品 バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。自走装置や移動設備への搭載に最適で、 今後一層求められる自由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。 ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ さらなる小型・軽量化を実現したDC電源入力のブラシレスモーターです。 1r/minからの低速運転が設定可能。バッテリ駆動にも対応しています。 ● 出力：60W、100W、200W、400W ● 速度制御範囲：1～4000r/min ● Modbus（RTU）、CANopen通信に対応 19

●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください｡ ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 　その他の用途には使用しないでください。 ご相談センター”にお問い合わせください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●　　　　　　 、　　　　、ABZOセンサは、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式 会社の登録商標または商標です。 お客様ご相談センター 東京支社 TEL（ 03） 6744-1311 　名古屋支社 TEL（ 052） 223-2611 北上営業所 TEL（ 0197） 64-7902 豊田営業所 TEL（ 0566） 62-6001 製品に関する技術的なお問い合わせ、購入についてのご相談はこちらまで。 仙台支店 TEL（ 022） 227-2501 静岡営業所 TEL（ 054） 255-8625 金沢営業所 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 新潟営業所 TEL（ 025） 241-3601 TEL（ 076） 239-4111 水戸営業所 TEL（ 029） 233-0671 京都支店 TEL（ 075） 353-7870 E-mail webts@orientalmotor.co.jp 宇都宮営業所 TEL（ 028） 610-7010 滋賀営業所 TEL（ 077） 566-2311 諏訪営業所 　大阪支社 受付時間 平日 9：00～19:00（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） TEL（ 0266） 52-2007 TEL（ 06） 6337-0121 熊谷営業所 TEL（ 048） 526-3851 兵庫営業所 TEL（ 078） 915-1313 岡山営業所 TEL（ 086） 803-3611 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの 南関東支店 TEL（ 046） 236-1080 FAネットワークやModbus RTUに 甲府営業所 TEL（ 055） 225-4566 広島営業所 TEL（ 082） 569-7900 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 九州支店 TEL（ 092） 473-1575 熊本営業所 TEL（ 096） 352-7151 受付時間 平日 9：00～17：30（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） https://www.orientalmotor.co.jp/ja WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 第1営業部 TEL（ 050）5445-9709 第2営業部 TEL（ 050）5445-9710 （東日本） （中部/西日本) お問い合わせ先 2024 年 8 月 制作 このカタログの記載内容は、2024 年 8 月現在のものです。 © 2019-2024 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. V-209-9