ブラシレスモーターBLHシリーズ

ブラシレスモーター BLHシリーズ ブラシレスモーター DC電源入力タイプのスタンダード

小型・薄型のモーターとドライバに 性能・機能が充実。 ブラシレスモーター DC電源入力 BLHシリーズ ● 電源電圧 DC24V ● 出力 15W／30W／50Ｗ／100Ｗ ● 速度制御範囲 100∼3000r/min ● 小型・軽量ドライバ （ W72mm×D55mm×H27mm、質量46g）✽ ✽15∼50Wの場合 コネクタタイプが新たにラインアップ 機器への組込み設計に適したコネクタタイプ ケーブル 1本でダイレクト接続、中継不要 豊富な長さバリエーション。可動タイプもご用意。 ダイレクト接続 最大延長距離 5m対応 コネクタタイプ ドライバ モーター 同取付角で出力アップ 高強度な CSギヤードモーター 同じ取付角で出力アップを実現したモーターをラインアップ！ 耐荷重アップ。同心軸ギヤのため、設計や取り付けがしやすい。 44mm 53mm 許容ラジアル荷重 200N （出力軸先端から10mmの位置） 出力2倍 従来比1.3倍 出力 15W 出力 30W 許容アキシアル荷重 70N ● □42mm、丸シャフトタイプで比較。 従来比1.75倍 同心軸ギヤ ● □60mm、平行軸ギヤヘッドと比較。 2 □42mm □42mm

用途に合わせて選べるモーター・ドライバ P.4∼6 ●モーター ●ドライバ ●出力 ●アナログ設定タイプ 　15W／ 30W／ 50W／ 100W 　・ ボリュームや外部アナログ信号で速度設定 ●モータータイプ コネクタタイプ /リード線タイプ IP40 ●デジタル設定タイプ ケーブルタイプ IP65 　・ サポートソフトMEXE02を使って速度設定 　 電磁ブレーキ付モーター IP65 ・ トルク制限、負荷ホールド機能など充実機能 ●出力軸タイプ ●RS-485通信タイプ 　・ Modbus（RTU）で速度設定 　・ 上位システムから遠隔モニタが可能 　・ 装置の省配線化が可能 平行軸ギヤヘッド CSギヤード 27mm 72mm 55mm 質量46g 中空軸フラットギヤヘッド 丸シャフト （15∼50Wの場合） 小型ドライバの最適な制御により、装置にプラスαの価値を P.7∼8 ●デジタル設定タイプとRS-485通信タイプが対象です。 ●デジタル設定で同速運転・速度変動の少ない運転 ●トルク制限機能 1r/min単位で設定が可能です。 トルクの調整が可能です。 速度の再現性もよく、2軸の 締め付けトルクの調整などに最 同速運転などに最適です。 適です。 2軸ベルトコンベヤ 蓋締め付け ●負荷ホールド機能 ●装置のタクトタイム短縮 電気的な保持ブレーキで負荷 瞬時最大トルク活用による立ち上がり時間短縮と、減速時間 を保持します。 設定による停止時間短縮により、装置のタクトタイム短縮の 実現が可能です。 回転速度 ①立ち上がり時間短縮 BLHシリーズ 従来品 ベルトコンベヤを保持 ②停止時間短縮 起動 停止 時間 サポートソフトMEXE02で立ち上げもメンテナンスも安心 P.9 ネットワーク通信で一括設定、一元管理 P.9 ●デジタル設定タイプとRS-485通信タイプが対象です。 ●RS-485通信タイプが対象です。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイトから無料でダウンロード 　できます。 PLC、タッチパネルなどから制御可能 Modbus（ RTU）制御 各種設定 CPU シリアル通信 電源 ユ ニット モーターの Modbus（RTU） サポートソフト 状態を監視 MEXE02 3

選択の幅が広がるブラシレスモーター 使用環境に合わせて選べるモーター ケーブルの長さを選択できるコネクタタイプや、モーターの保護等級が IP65対応など、さまざまな環境に合わせたタイプをそろえています。 水平駆動時の保持が必要な用途には電磁ブレーキ付モーターを用意しています。 コネクタタイプ IP40 リード線タイプ IP40 ケーブルタイプ IP65 ケーブルタイプ IP65 電磁ブレーキ付 ケーブル１本でダイレクト接続・中継不要　コネクタタイプ 小型コネクタを採用 豊富な長さバリエーション。 可動タイプもご用意。 接続ケーブル：0.5m～ 5.0m コネクタタイプ ドライバ 可動接続ケーブル：1.0m～ 5.0m モーター １ランクアップの出力を実現　コネクタタイプ モ ーターの取付角寸法を変えずにモーター鉄板部分を厚くすることで 装置全体の省スペース・軽量化を実現 １ランクアップの出力を実現しました。 装置のパワーはそのままで、小型化、軽量化を可能にします。 装置への取り付け設計はそのままに、高出力化のニーズにお応えでき ます。 30W 0.44kg 30W 0.74kg 44mm 53mm 88mm 81.5mm 出力2倍 42mm 60mm 出力 15W 出力 30W 42mm 60mm ●□ 42mm、丸シャフトタイプで比較。 電磁ブレーキによる静止・保持　電磁ブレーキ付モーター 水平駆動時の位置保持が可能 ● 装置を停止して、ワークを積み替えたり、 電磁ブレーキを動作する際は、モーターが停止してから負荷を保持 　 加工するときに停止位置の保持ができます。 してください。 ● 停電などの不測の事態が発生したときに負荷を保持します。 回転中に電磁ブレーキの動作をおこなうと、製品が破損する原因になり ます。 STOP ✽デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプは、MOVE出力を使って、 電磁ブレーキをOFFにするタイミングを確認できます。 電磁ブレーキで保持 ✽アナログ設定タイプには、MOVE出力がありません。 回転検出は、外部センサを設ける必要があります。 ✽巻き下げ運転など上下駆動する用途では使用できません。 ✽電磁ブレーキの制御はお客様で準備していただく必要があります。 4 ▼ ▼ □42mm □42mm

選定の幅が広がるギヤヘッド ギヤヘッドの種類 種類 平行軸ギヤヘッド CS GFSギヤ ギヤードモーター ✽1 中空軸フラットギヤヘッド FRギヤ 外観 ・幅広い減速比 ・耐荷重アップ（平行軸ギヤ比） ・省スペース、省コスト 特徴 ・定格寿命 10000時間✽2 ・センターシャフト ・飽和しない許容トルク ・定格寿命 10000 時間 ・定格寿命 10000 時間 モーター出力 15W、30W、50W、100W 15W、30W、50W 30W、50W、100W 減速比 5∼200✽3 5∼20 5∼200 ✽1 コネクタタイプのみ ✽2 15 Wは、定格寿命 5000時間です。 ✽3 コネクタタイプの場合、減速比 5∼100です。 装置の小型化・耐荷重アップを実現　CSギヤードモーター 「耐荷重アップ／1ランクアップのトルク／同心軸」といった特徴を 持つCSギヤードタイプは、装置の高速化、コンパクト化だけでなく、 お客様の設計自由度向上にも貢献します。 「2020年 "超 "モノづくり部品大賞」機械・ロボット部門賞を受賞しました。 ●平行軸ギヤヘッドに比べて耐荷重アップ。 ●取付角は同じで1ランクアップのトルクを実現。 許容ラジアル荷重 200N 出力30Ｗ 出力50Ｗ （出力軸先端から10mmの位置） 許容トルク2.1N･m 許容トルク 3.4N･m1.6倍 従来比1.3倍 □60mm 許容アキシアル荷重 70N 従来比1.75倍 同心軸ギヤ 平行軸ギヤヘッド＋モーター CSギヤードモーター ●□60mmの平行軸ギヤヘッドと比較。 （減速比 20） （減速比 20） ●□60mmの平行軸ギヤヘッドと比較。 ●設計の手間を削減 ●同心軸のギヤ構造 CSギヤードモーターなら偏心量がないため、装置設計の簡便性 大きな歯車を中心軸から逃がすように配置することで、同心軸の に貢献します。 ギヤヘッドを実現しました。 平行軸ギヤヘッド＋モーター CSギヤードモーター インロー受け インロー受け 偏心量 取付板 取付板 5

設定方法・機能で選べる小型ドライバ 名刺サイズより小さい小型・軽量ドライバ 72mm 原寸大 55mm 質量46g ●写真は15W、30W、50W用のドライバです。 選べる3つのドライバ　設定方法と機能の紹介 ドライバの種類 アナログ設定タイプ デジタル設定タイプ RS-485通信タイプ 外観 特徴 ボリュームや外部アナログ信号 PCからサポートソフト Modbus通信によるネット によるシンプルな速度設定 MEXE02での設定 ワークからの設定 出力 15W/30W/50W/100W 15W/30W/50W 15W/30W/50W 速度制御範囲 100∼3000r/min 80∼3000r/min 80∼3000r/min 内部速度設定器 ● ● ー 外部速度設定器 ● ● ● 外部直流電圧 ● ● ● 速度設定方法 PWM信号 ー ● ● MEXE02 ー ● ● RS-485通信 ー ー ● 瞬時停止 ● ● ● 加速・減速運転 ● ● ● 多段速運転 ● ● ● 並列運転 ● ● ● 機能 負荷率表示 ー ● ● トルク制限 ー ● ● 負荷ホールド機能 ー ● ● 減速停止 ー ● ● インフォメーション ー ● ● 6

小型ドライバの最適な制御により、装置にプラスαの価値を。 同速運転・速度変動の少ない運転 同速運転 速度変動の少ない運転 ●速度変動率 ドライバタイプ アナログ設定タイプ デジタル設定タイプ　　 速度設定方法 RS-485通信タイプ アナログ設定 ±0.5%以下 デジタル設定 － ± 0.2 %以下 PWM入力設定 － ±0.5%以下 BLHシリーズを使った無人搬送台車 ●デジタル設定により、1r/min単位 ●ワークの重量が変わっても 　で速度を設定可能。速度の再現　 　速度が安定 （AGV）のデモ機です。同期性や高い 　性もよくなり、同速運転が可能 　（速度変動率±0.2%以下） 応答性をご覧いただけます。 ■動画ライブラリー https://www.youtube.com/embed/-2QjgsAdS_Q 静音環境での用途にマッチ 静音性アップ 従来品とリニューアル品の BLHシリーズは、正弦波駆動方式を採用しているため、トルクリップルが少なく、低速域 駆動音の違いを動画で でもなめらかで安定した回転が可能です。従来品に比べて低騒音化を実現しました。 体感できます。 ■動画ライブラリー https://www.youtube.com/embed/ws9AV1E_dis トルクの調整　デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプ トルク制限機能 モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを抑えることができます。 詳細 ●締め付け力の調整など ●破損防止（低推力） 瞬時最大 トルク ●負荷率のモニタが可能 定格トルク トルク制限 設定値 トルク制限50%設定時 締め付けトルクの調整などの用途のほか、挟み込み検出や装置の破損防止に安全 対策として使うことができます。定格トルク時を100％として、瞬時最大トルクの 範囲を0～200%まで設定できます。 7 ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼

外力が加わった際に保持力を発生　デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプ 負荷ホールド機能 外力が加わった際に保持力を発生することができます。 負荷ホールド機能は、機械ブレーキが無くても停止時に電気的な保持ブレーキ✽として使用できます。 例えば、搬送用コンベヤで停止中に作業をおこなう用途に適しています。 ✽定格トルク50%までの負荷を保持できます。 コンベヤ を保持 ●メンテナンス不要 機械的な摩耗部がないため、長寿命化に貢献します。運転・停止を頻繁に繰り返す 用途にも適しています。 ●装置の省スペースに貢献 機械的ブレーキが不要なため、装置内の省スペース、軽量化に貢献します。 減速停止方法の選択 減速停止 デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプは、「減速停止動作選択」パラメータを選択し、減速停止時の動作を選択できます。 設定した減速時間で 回転速度 ●減速停止１ 減速停止1，3 停止させたい 減速停止するときに発生した回生電力を電源 減速停止2 側に戻らないようにモーター・ドライバで消費 させる停止方法です。(スイッチング電源使用時） ●減速停止3 起動 減速時間 停止 時間 減速停止するときに発生した回生電力を電源 側に戻す停止方法です。 バッテリなど電源の回生容量が大きい場合や 回生電力を他機器でも使う場合に使用します。 自然停止させたい ●減速停止２ ブレーキ力がないため、自然停止します。 穏やかに停止させる停止方法です。 ●アナログ設定タイプの停止方法 アナログ設定タイプの停止方法は、適用モータータイプによって異なります。 出荷時設定のため、停止方法を変更することはできません。 モータータイプ コネクタタイプ用 リード線タイプ/ 停止方法 ドライバ ケーブルタイプ用 ドライバ 減速停止1 ● − 減速停止2 − ● 8 ▼ ▼

サポートソフトMEXE02で立ち上げもメンテナンスも安心 装置の立ち上げ・メンテナンスをアシスト サポートソフトMEXE02は当社WEBサイトから無料でダウンロードができます。 ステータスモニタ インフォメーションモニタ アラームモニタ 負荷率やドライバ温度などの状態を あらかじめ設定した閾値でインフォメー 異常状態の対処方法を確認できるほか、 チェックできます。 ションを出すことにより、メンテナンス時 アラームの原因を履歴として残すことが 期の目安として使えます。 できます。 「予知保全」にも役立ちます　モーターの状態を常に監視して、変化の兆候が見られた時に保全する方法 詳細 ネットワーク通信で一括設定・一元管理 RS-485通信タイプドライバ Modbus（RTU）に対応しており、タッチパネルやプログラマブルコントローラに接続して制御できます。 ※運転指令入力はI/Oでもおこなえるため、立ち上げ時の設定にも便利です。 運転データの設定・変更がしやすく、省配線 I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で 制御する場合 タ ッチパネルから 制御する場合 制御する場合 MERIT CPU CPU シリアル通信 ●回転速度やトルク制限値など 電源 I/O 電源 ユ ニット 　運転データの書き換えが簡単。 ●複数軸へ一度で運転データ、 　パラメータを設定できる。 ●リモートI/O、シリアル通信で省配線。 I/O Modbus（RTU） Modbus（RTU） 遠隔で常時モニタができる 各モニタの内容をシリアル通信で取得できるため、モーター、ドライバの状態、回転速度や負荷率を遠隔で常時監視できます。 遠隔パソコン 常時モニタが可能 1号機　正常 2号機　ALM ネットワークユニット 3号機　正常 液晶タッチパネル 手元操作でデータ設定 RS-485通信ライン •ドライバの接続台数は15台まで。 •最大10mまでの長距離伝送。 1号機 2号機 9 ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼

ラインアップ コネクタタイプ モーター、ドライバ、接続ケーブル（可動接続ケーブル）、ケーブルセット（電源ケーブル・入出力信号ケーブル）は個別に手配が必要です。 それぞれ、お買い求めください。 ● モーター ● ドライバ ✽3 ● ケーブル 出力軸タイプ 取付角 出力 出力 [mm] [ 減速比 W] [ タイプ 接続ケーブル W] 可動接続ケーブル 平行軸ギヤヘッド GFSギヤ＊1 42 15 15 アナログ設定 接続ケーブル タイプ 0.5m IP40 5 0 、1 、15 60 30 20、30、50 30 100 80 50 50 CSギヤード モーター＊2 15 15 デジタル設定 タイプ IP40 42 接続ケーブル 30 30 可動接続ケーブル 5、10、 1m／1.5m／2m 15、20 ／3m／5m 30 50 60 50 15 RS-485通信タイプ 中空軸フラット ギヤヘッド 30 60 30 FRギヤ 5、10、15 IP40 20、30、50 50 ● ケーブルセット 100、200 80 50 電源ケーブル 丸シャフトタイプ IP40 15 42 30 300㎜ 1000㎜ 30 － 60 入出力信号ケーブル 50 80 50 ＊1 15Wは、モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 ＊2 モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 300㎜ ＊3 ドライバはモーターの取付角ごとに準備しています。 1000㎜ リード線タイプ／ケーブルタイプモーターには、使用できません。 お客様が設計したドライバでも駆動可能。モーター単体の購入が可能に。 お客様が設計したドライバと組み合わせて駆動することができます。 ＋ ドライバとの組み合わせに必要な巻線抵抗、インダクタンス、 許容最大電流、誘起電圧定数といったモーターの仕様を準備しています。 詳細については支店・営業所にお問い合わせください。 お客様が設計したドライバ 10

リード線タイプ／ケーブルタイプ リード線タイプ ケーブルタイプ モーター、ドライバ、接続ケーブル（可動接続ケーブル）、ケーブルセット（電源ケーブル・入出力信号ケーブル）は個別に手配が必要です。 それぞれ、お買い求めください。 ● モーター IP40 リード線タイプ IP65 ケーブルタイプ ● ドライバ ✽4 ● ケーブル✽5 出力軸タイプ 電磁 取付角 出力 出力 ブレーキ付 [mm] [ イプ 接続ケーブル W] 減速比 [ タ W] 可動接続ケーブル 平行軸ギヤヘッド GFSギヤ＊1 － 42 15＊2 15 アナログ設定 タイプ IP40 IP65 IP65 60 30 30 80 50 50 5、10、15 1.5m／2.5m／4.5m 90 100 20、30、50 100＊3 100、200 ● ケーブルセット 中空軸フラット デジタル設定 ギヤヘッド ※15Wは 60 30 FRギヤ IP65 減速比200 15 タイプ 電源ケーブル IP40 なし IP65 80 50 30 300㎜ 90 100 50 1000㎜ 丸シャフトタイプ － 42 15＊2 入出力信号ケーブル IP40 15 RS-485通信タイプ IP65 60 30 IP65 － 30 80 50 300㎜ 90 100 50 1000㎜ ＊1 15Wは、モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 ＊2 15Wは、リード線タイプ（IP40）のみです。 ＊3 100W用のドライバには、電源ケーブルと入出力信号ケーブルを付属しています。 ＊4 コネクタタイプモーターには使用できません。 ＊5 100Wは、1.5mのみです。 ◇ 粉塵や飛まつ水のかかる環境下に　ケーブルタイプ（保護等級 IP65） ◇ 許容荷重を大幅にアップ　フランジ出力ヘッド 　（100W 平行軸ギヤヘッド GFSギヤ用） ケーブルタイプのモーターおよび電磁ブレーキ付モーターは、 保護等級IP65✽に対応しています。 ギヤヘッドに取り付けて許容荷重を大幅にアップする ✽ 丸シャフトタイプの取付面を除く。シャフト材質は鉄です。 製品です。 ➜ 62ページ 11

ブラシレスモーターの特徴 ブラシレスモーターは、DCモーターのデメリットであるブラシがないため、ノイズが少なくメンテナンスフリーです。 永久磁石を使用しているため小型で高出力、高効率を実現できるモーターです。 広い速度制御範囲 ブラシレスモーターは、ACスピードコントロールモーターやインバータよりも 製品群 速度制御範囲✽ 速度比 広範囲の速度制御が可能です。低速から高速まで一定のトルクを必要とする ブラシレスモーター 用途に適しています。 （BLHシリーズの場合） 100∼3000r/min 1:30 インバータ制御 三相インダクションモーター 200∼2400r/min 1:12 ACスピード 50Hz:90∼1400r/min 1:15 コントロールモーター 60Hz:90∼1600r/min 1:17 ✽ 速度制御範囲は、機種によって異なります。 安定した速度制御 ブラシレスモーターは、モーターからのフィードバック信号を常に監視し、 ● 速度変化の比較（参考値） 設定速度と比較して印加電圧を調整しています。そのため、負荷が変化し 速度変動率（対負荷）±0.5% ても、低速から高速まで安定した速度で回転します。 ブラシレス モーター BLHシリーズ 速度変動率（対負荷）−15%程度 一般的な インバータ ［V/f制御］ 0 実速度 定格回転速度 機種ごとの速度変動率（対負荷）は右表のとおりです。 対負荷速度変動率 機種 負荷が0∼定格トルクまで変化したときに、回転速度が 条件 どの程度変化するかを示します。 BMUシリーズ ±0.2% BLE2シリーズ ±0.2% BLEシリーズ ± 0∼定格トルク 0.5% 定格回転速度時 BX シリーズ ±0.05% BLHシリーズ ±0.5%✽ ✽ デジタル設定時は、±0.2%です。 薄型・軽量・ハイパワー ブラシレスモーターは、ローター部に永久磁石を使用しているため、 57 薄型で軽量・ハイパワーです。装置のダウンサイジングに貢献します。 BLHシリーズ 100W 質量 1.4kg -78mm 質量 1.8kg減 インバータ制御 三相インダクション モーター 90W 質量 3.2kg 135 12 90 90

BLHシリーズ コネクタタイプ コネクタ タイプ システム構成 "システム構成 品名の見方 種類と価格 必ずご購入ください ●サポートソフトMEXE02を使用する場合 仕様 必要に応じてご購入ください サポートソフト MEXE02 USBケーブル お客様にて必ずご用意ください 外形図 　モーター USBポートへ 　ドライバ ご注意 ドライバにはモーター・電源・入出力信号、RS-485通信に リード線タイプ／ 接続するコネクタは付属していません。別売のケーブルを ケーブルタイプ ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト お求めいただくか、お客様にてコネクタを別途ご用意くだ 　からダウンロードいただけます。 さい。コネクタ品番は各ケーブルの外形図の品名または、 取扱説明書にてご確認ください。 ・接続ケーブル外形図➜24ページ システム構成 ・電源用、入出力信号ケーブル外形図➜61ページ 品名の見方 ・RS-485通信ケーブル外形図➜62ページ 種類と価格 　接続ケーブル・可動接続ケーブル ➜ 61ページ 仕様 外形図 最大距離：5 m 共通仕様 　ケーブルセット（電源ケーブル・入出力信号ケーブル） お客様にて、 必ずご用意ください。 接続と運転 ・電源ケーブル DC24 V電源 （主電源） ケーブル ・入出力信号ケーブル 周辺機器 上位制御機器 ●RS-485通信で制御する場合 上 位 制 御 機 器 [ドライバと上位マスタ間] [ドライバ間] [ドライバ間] RS-485通信用 RS-485通信用 RS-485通信用 ケーブル（3.0 m） ケーブル（0.15 m） ケーブル（0.15 m） 　モーター用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 RS-485通信用 ケーブル（0.15 m） ➜ 62ページ モーター・ギヤヘッド フレキシブル 外部速度設定器 DINレール取付金具 論理反転モジュール ドライバカバー 取付金具 カップリング ➜ 62ページ ➜ 62ページ ➜ WEBサイト ➜ 62ページ RS-485通信用 ➜ 62ページ ➜ 62ページ ケーブル（3.0 m） ➜ 62ページ ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ギヤヘッド ドライバ 接続ケーブル ケーブル モーター・ ギヤヘッド フレキシブル DINレール セット 取付金具 カップリング 取付金具 BLM230HK-GFS GFS2G5 BLH2D30H-KR LCM005LAAF LHS003CC SOL2M4 MCL301010 MADP01 12,900円 10,300円 13,900円 1,300円 750円 2,400円 2,900円 800円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 13

"品名の見方 ● モーター BLM 2 50 D H K - 5 CS ① モーター種類 BLM：ブラシレスモーター ② 取付角寸法 0：42 mm 2：60 mm 4：80 mm ③ 出力 （例）50：50 W ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ④ 識別記号 ⑤ モーター接続方式 H：コネクタタイプ ⑥ 電源電圧 K：DC24 V 減速比・シャフト形状 数字：ギヤードモーターの減速比 GFS：GFS歯切りシャフトタイプ ⑦ A：丸シャフトタイプ AC：丸シャフトタイプ （フライスカット加工） ⑧ CS：CSギヤードモーター ● ギヤヘッド GFS 2 G 5 FR ① シャフト形状 GFS：GFS歯切り ② 組み合わせモーター 取付角寸法 2：60 mm　4：80 mm ① ② ③ ④ ③ 減速比 数字：ギヤヘッドの減速比 ④ ギヤヘッド種類 なし：平行軸ギヤヘッド FR：中空軸フラットギヤヘッド ● ドライバ BLH2D 50 D H - K D ① ドライバ種類 BLH2D：BLHシリーズドライバ ② 出力 （例）50：50 W ③ 識別記号 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ④ 適用モータータイプ H：コネクタタイプ ⑤ 電源電圧 K：DC24 V なし：アナログ設定タイプ ⑥ D：デジタル設定タイプ R：RS-485通信タイプ ● 接続ケーブル、可動接続ケーブル CC M 020 LAA R ① ケーブル CC：コネクタ付ケーブル LC：コネクタ付リード線 ② ケーブル種類 M：モーター用 ① ② ③ ④ ⑤ ③ 長さ 005：0.5 m　010：1 m　015：1.5 m　 020：2 m　030：3 m　050：5 m ④ 適用機種 LAA：BLHシリーズ（15 W、30 W、50 W） ⑤ F：接続ケーブル R：可動接続ケーブル ● 電源ケーブル /入出力信号ケーブルセット LH S 003 C D ① ケーブル種類 LH：ケーブル ② S：セット品 ③ 長さ 003：0.3 m　010：1 m ① ② ③ ④ ⑤ ④ C：ケーブル 適用タイプ C：アナログ設定タイプ、 ⑤ 　 RS-485通信タイプ D：デジタル設定タイプ "種類と価格 モーター、ドライバ、ケーブルを別々に購入してください。 ● モーター ◇ ギヤードモーター✽ ◇ CSギヤードモーター✽ 取付角・出力 品名 減速比 定価 取付角・出力 品名 減速比 定価 5、10、15、20 20,500円 □42 mm−15 W BLM015HK- □CS 5、10、15、20 21,700円 □42 mm−15 W BLM015HK- □ 30、50、100 21,200円 □42 mm−30 W BLM030DHK-□CS 5、10、15、20 22,800円 ✽ モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 □60 mm−30 W BLM230HK- □CS 5、10、15、20 25,600円 モーターとギヤヘッドの組み合わせを変えることはできません。 □60 mm−50 W BLM250DHK- □CS 5、10、15、20 26,700円 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 ✽ モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 モーターとギヤヘッドの組み合わせを変えることはできません。 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 14

コネクタ タイプ ◇ 歯切りシャフトタイプ ◇ 丸シャフトタイプ ◇ その他のラインアップ システム構成 品名の見方 取付角・出力 品名 定価 取付角・出力 品名 定価 丸シャフトタイプ 種類と価格 □60 mm−30 W BLM230HK-GFS 12,900円 □42 mm−15 W BLM015HK-A 11,800円 □80 mm−50 W BLM450HK-GFS 14,000円 □42 mm−30 W BLM030DHK-A 12,900円 出力軸フライスカット加工 □ 仕様 60 mm−30 W BLM230HK-A 12,900円 ● 詳細情報は、お客様ご相談センター □60 mm−50 W BLM250DHK-A 14,000円 にお問い合わせください。 □80 mm−50 W BLM450HK-A 14,000円 外形図 ● ギヤヘッド リード線タイプ／ ケーブルタイプ ◇ 平行軸ギヤヘッドGFSギヤ ◇ 中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ システム構成 適用モーター 適用モーター 品名の見方 取付角・出力 品名 減速比 定価 取付角・出力 品名 減速比 定価 種類と価格 5、10、15、20 10,300円 5、10、15、20 16,500円 □60 mm−30 W GFS2G □ 30、50、100 11,000円 □60 mm−30 W GFS2G □FR 30、50、100 17,600円 仕様 5、10、15、20 11,500円 200 18,700円 □80 mm−50 W GFS4G □ 30、50、100 12,200円 5、10、15、20 20,900円 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 □80 mm−50 W GFS4G □FR 30、50、100 22,000円 外形図 200 23,100円 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 ● ドライバ ● 接続ケーブル、可動接続ケーブル 共通仕様 接続と運転 組み合わせ 種類 長さ 品名 定価 モーター 出力 種別 品名 定価 0.5 m LCM005LAAF 1,300円 ケーブル 取付角 1.0 m CCM010LAAF 3,300円 周辺機器 アナログ設定タイプ BLH2D15H-K 10,200円 1.5 m CCM015LAAF 3,500円 接続ケーブル 15 W デジタル設定タイプ BLH2D15H-KD 12,800円 2.0 m CCM020LAAF 3,800円 RS-485通信タイプ BLH2D15H-KR 13,900円 3.0 m CCM030LAAF 4,400円 □42 mm アナログ設定タイプ BLH2D30DH-K 10,200円 5.0 m CCM050LAAF 5,500円 30 W デジタル設定タイプ BLH2D30DH-KD 12,800円 1.0 m CCM010LAAR 4,200円 RS-485通信タイプ BLH2D30DH-KR 13,900円 1.5 m CCM015LAAR 4,600円 アナログ設定タイプ BLH2D30H-K 10,200円 可動接続ケーブル 2.0 m CCM020LAAR 5,000円 30 W デジタル設定タイプ BLH2D30H-KD 12,800円 3.0 m CCM030LAAR 5,700円 RS-485通信タイプ BLH2D30H-KR 13,900円 5.0 m CCM050LAAR 7,100円 □60 mm アナログ設定タイプ BLH2D50DH-K 11,300円 50 W デジタル設定タイプ BLH2D50DH-KD 13,900円 ● 電源ケーブル /入出力信号ケーブルセット RS-485通信タイプ BLH2D50DH-KR 15,000円 電源ケーブルと入出力信号ケーブルがセットになっています。 アナログ設定タイプ BLH2D50H-K 11,300円 □80 mm 50 W デジタル設定タイプ BLH2D50H-KD 13,900円 電源ケーブル RS-485通信タイプ BLH2D50H-KR 15,000円 入出力信号ケーブル 種類 長さ 品名 定価 "付属品 アナログ設定タイプ用 0.3 m LHS003CC 750円 RS-485通信タイプ用 1 m LHS010CC 1,300円 タイプ 平行キー 安全カバー 取付用ねじ 0.3 m LHS003CD 900円 ギヤードモーター デジタル設定タイプ用 1 m LHS010CD 1,500円 CSギヤードモーター（ □42 mm） 歯切りシャフト － － － 丸シャフト CSギヤードモーター（ □60 mm） 1本 － 1セット 平行軸ギヤヘッド 1本 － 1セット 中空軸フラットギヤヘッド 1本 1セット 1セット ドライバ － － － 　ギヤヘッド解説 　●平行軸ギヤヘッドGFSギヤ ●ギヤードモーター 　●中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ ●CSギヤードモーター 　モーターとギヤヘッドを組み付けるとき、モーターの組み付け モーターとギヤヘッドが一体型になっています。 　位置を90°ずつ変更できます。 モーターとギヤヘッドの組み合わせを変更できません。 モーター・ギヤヘッド一体型 ねじ止め モーターの組み付け位置を 90°ずつ変更できます。 15

"組み合わせ一覧 ● ドライバはコネクタタイプ専用です。モーター、ドライバの組み合わせは下表で確認して、使用してください。 ● ギヤードモーターは、モーターとギヤヘッドが一体型になっています。モーターとギヤヘッドの組み合わせを変更できません。 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 ④ ③ ⑤ ① モーター 接続ケーブル ドライバ ② ギヤヘッド 可動接続ケーブル 電源ケーブル/入出力信号ケーブルセット 電源ケーブル 入出力信号ケーブル ドライバ 接続ケーブル 電源ケーブル / モーター ギヤヘッド 入出力信号 取付角・ アナログ設定 デジタル設定 R -485通信 可動接続 ケーブル 出力 タイプ S タイプ タイプ タイプ ケーブル セット ① ② ③ ④ ⑤ ギヤード モーター BLM015HK- □ － □42 mm CSギヤード モーター BLM015HK- □CS － BLH2D15H-K BLH2D15H-KD BLH2D15H-KR -15 W 丸シャフト タイプ BLM015HK-A － CSギヤード 30DHK- □CS － □42 mm モーター BLM0 BLH2D30DH-K BLH2D30DH-KD BLH2D30DH-KR -30 W 丸シャフト タイプ BLM030DHK-A － 平行軸 ギヤヘッド BLM230HK-GFS GFS2G □ LCM005LAAF アナログ設定 GFSギヤ CCM010LAAF タイプ、 中空軸フラット CCM015LAAF RS-485通信 CCM020LAAF タイプ □60 mm ギヤヘッド BLM230HK-GFS GFS2G □FR CCM030LAAF LHS003CC -30 W FRギヤ BLH2D30H-K BLH2D30H-KD BLH2D30H-KR CCM050LAAF LHS010CC CSギヤード CCM010LAAR モーター BLM230HK- □CS － CCM015LAAR デジタル設定 丸シャフト CCM020LAAR タイプ タイプ BLM230HK-A － CCM030LAAR LHS003CD CSギヤード CS － CCM050LAAR LHS010CD □60 mm モーター BLM250DHK- □ BLH2D50DH-K BLH2D50DH-KD BLH2D50DH-KR -50 W 丸シャフト タイプ BLM250DHK-A － 平行軸 ギヤヘッド BLM450HK-GFS GFS4G □ GFSギヤ □80 mm 中空軸フラット -50 W ギヤヘッド BLM450HK-GFS GFS4G BLH2D50H-K BLH2D50H-KD BLH2D50H-KR □FR FRギヤ 丸シャフト タイプ BLM450HK-A － お客様が設計したドライバでも駆動可能。 モーター単体の購入が可能に。 お客様が設計したドライバと組み合わせて駆動することができます。 ドライバとの組み合わせに必要な巻線抵抗、インダクタンス、許容 最大電流、誘起電圧定数といったモーターの仕様を準備しています。 詳細については支店・営業所にお問い合わせください。 ＋ お客様が設計したドライバ 16

平行軸ギヤヘッド  コネクタ タイプ 15 W、30 W、50 W システム構成 品名の見方 種類と価格 "仕様 仕様 モーター取付角 mm □42 □60 □80 モーター コネクタタイプ BLM015HK- □ BLM230HK-GFS BLM450HK-GFS ギヤヘッド － GFS2G □ GFS4G □ 外形図 品名 アナログ設定タイプ BLH2D15H-K BLH2D30H-K BLH2D50H-K ドライバ デジタル設定タイプ BLH2D15H-KD BLH2D30H-KD BLH2D50H-KD RS-485通信タイプ BLH2D15H-KR BLH2D30H-KR BLH2D50H-KR 定格出力（連続） W 15 30 50 リード線タイプ／ ケーブルタイプ 定格電圧 V DC24 電源 電圧許容範囲 −10∼+10% 入力 システム構成 定格入力電流 A 0.96 1.8 2.9 品名の見方 最大入力電流✽1 A 2.5（ 2.7） 3.9（ 3.9） 5.9（ 6.9） 種類と価格 定格回転速度 r/min 3000 2500 速度制御範囲 100∼3000 r/min（速度比1：30） 仕様 ［80∼3000 r/min（速度比1：37.5）✽2］ 対負荷 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 定格電圧±10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 外形図 ✽ 1（ ）内の値は、モーターとドライバ間を3 m以上で使用する場合です。 ✽ 2 デジタル設定時の仕様です。 ● 各仕様、特性はモーター単体時の値です。 共通仕様 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 減速比 5 10 15 20 30 50 100 接続と運転 15 W モーターと同方向 モーターと逆方向 モーターと同方向 回転方向 30 W モーターと同方向 モーターと逆方向 50 W ケーブル 80 r/min 16 8 5.3 4 2.7 1.6 0.8 周辺機器 出力軸回転速度［r/min］✽ 2500 r/min 500 250 167 125 83 50 25 3000 r/min 600 300 200 150 100 60 30 15 W 80∼3000 r/min時 0.22 0.43 0.65 0.83 1.2 1.9 2 80∼2500 r/min時 0.52 1.0 1.6 2.1 3.0 4.9 6 30 W 許容トルク［N·m］ 3000 r/min時 0.43 0.86 1.3 1.7 2.5 4.1 6 80∼2500 r/min時 0.86 1.7 2.6 3.4 4.9 8.2 16 50 W 3000 r/min時 0.72 1.4 2.1 2.9 4.1 6.8 13.7 15 W 50 出力軸先端 から 30 W 100 150 200 許容ラジアル 10 mm 荷重［ 50 W 200 300 450 N］ 出力軸先端 30 W 150 200 300 から20 mm 50 W 250 350 550 15 W 30 許容アキシアル荷重［ N］ 30 W 40 50 W 100 15 W 3 14 30 50 120 300 600 30 W 12 50 110 200 370 920 2500 許容慣性 50 W 22 95 220 350 800 2200 6200 モーメントJ ［×10-4kg·m2］ 15 W 0.4 1.7 3.9 7.0 15.7 43.7 瞬時停止時、 瞬時正逆運転時 30 W 1.55 6.2 14.0 24.8 55.8 155 50 W 5.5 22 49.5 88 198 550 ✽ 出力軸の回転速度は、回転速度を減速比で割った値です。 ◇ 荷重位置について "回転速度―トルク特性 ラジアル荷重 　　➜ 20ページ アキシアル 荷重 10 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 17

CSギヤードモーター 15 W、30 W、50W "仕様 モーター取付角 mm □ 42 □ 60 モーター コネクタタイプ BLM015HK- □CS BLM030DHK- □CS BLM230HK- □CS BLM250DHK- □CS アナログ設定タイプ BLH2D15H-K BLH2D30DH-K BLH2D30H-K BLH2D50DH-K 品名 ドライバ デジタル設定タイプ BLH2D15H-KD BLH2D30DH-KD BLH2D30H-KD BLH2D50DH-KD RS-485通信タイプ BLH2D15H-KR BLH2D30DH-KR BLH2D30H-KR BLH2D50DH-KR 定格出力（連続） W 15 30 50 定格電圧 V DC24 電源 電圧許容範囲 −10∼+10% 入力 定格入力電流 A 0.96 1.8 1.8 2.9 最大入力電流✽1 A 2.5（ 2.7） 4.4（ 4.5） 3.（9 3.9） 5.8（ 7.0） 定格回転速度 r/min 3000 2500 速度制御範囲 100∼3000 r/min（速度比1：30）　［80∼3000r/min（速度比1：37.5）✽2］ 対負荷 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 定格電圧±10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ✽ 1（ ）内の値は、モーターとドライバ間を3 m以上で使用する場合です。 ✽ 2 デジタル設定時の仕様です。 ● 各仕様、特性はモーター単体時の値です。 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 減速比 5 10 15 20 回転方向 モーターと同方向 80 r/min 16 8 5.3 4 出力軸回転速度［r/min］✽ 2500 r/min 500 250 167 125 3000 r/min 600 300 200 150 □42 mm-15 W 80∼3000 r/min時 0.22 0.43 0.65 0.86 □42 mm-30 W 80∼3000 r/min時 0.43 0.86 1.3 1.7 80∼2500 r/min時 0.52 1.0 1.6 2.1 許容トルク［N·m］ □60 mm-30 W 3000 r/min時 0.43 0.86 1.3 1.7 80∼2500 r/min時 0.86 1.7 2.6 3.4 □60 mm-50 W 3000 r/min時 0.72 1.4 2.1 2.9 □42 mm-15 W 50 80 出力軸先端 □42 mm-30 W 許容ラジアル から10 mm □60 mm-30 W 荷重［N］ 150 200 □60 mm-50 W 出力軸先端 □60 mm-30 W から 190 260 20 mm □60 mm-50 W □42 mm-15 W 40 □42 mm-30 W 許容アキシアル荷重［ N］ □60 mm-30 W 70 □60 mm-50 W □42 mm-15 W 12 50 110 200 □42 mm-30 W □60 mm-30 W 許容慣性 22 95 220 350 □60 mm-50 W モーメントJ ［×10-4kg·m2］ □42 mm-15 W 0.8 3.4 7.8 14 瞬時停止時、 □42 mm-30 W 瞬時正逆運転時 □60 mm-30 W 3.1 12.4 28 49.6 □60 mm-50 W ✽ 出力軸の回転速度は、回転速度を減速比で割った値です。 ◇ 荷重位置について "回転速度―トルク特性 ラジアル荷重 　　➜ 20ページ アキシアル 荷重 10 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 18

中空軸フラットギヤヘッド コネクタ タイプ 30 W、50 W システム構成 品名の見方 種類と価格 "仕様 仕様 モーター取付角 mm □60 □80 モーター コネクタタイプ BLM230HK-GFS BLM450HK-GFS 外形図 ギヤヘッド GFS2G □FR GFS4G □FR 品名 アナログ設定タイプ BLH2D30H-K BLH2D50H-K ドライバ デジタル設定タイプ BLH2D30H-KD BLH2D50H-KD リード線タイプ／ RS-485通信タイプ BLH2D30H-KR BLH2D50H-KR ケーブルタイプ 定格出力（連続） W 30 50 定格電圧 V DC24 システム構成 電源 電圧許容範囲 −10∼+10% 品名の見方 種類と価格 入力 定格入力電流 A 1.8 2.9 最大入力電流✽1 A 3.9（ 3.9） 5.9（ 6.9） 定格回転速度 r/min 2500 仕様 速度制御範囲 100∼3000 r/min（速度比1：30） ［80∼3000 r/min（速度比1：37.5）✽2］ 対負荷 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 外形図 速度変動率 対電圧 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 定格電圧±10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ✽ 1（ ）内の値は、モーターとドライバ間を3 m以上で使用する場合です。 ✽ 2 デジタル設定時の仕様です。 共通仕様 ● 各仕様、特性はモーター単体時の値です。 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 接続と運転 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200 80 r/min 16 8 5.3 4 2.7 1.6 0.8 0.4 ケーブル 出力軸回転速度［r/min］✽1 2500 r/min 500 250 167 125 83 50 25 12.5 周辺機器 3000 r/min 600 300 200 150 100 60 30 15 80∼2500 r/min時 0.46 0.98 1.5 2.0 2.9 4.9 9.8 17 30 W 3000 r/min時 0.38 0.82 1.2 1.6 2.4 4.1 8.2 16.3 許容トルク［N·m］ 80∼2500 r/min時 0.81 1.6 2.4 3.2 4.9 8.1 16.2 32.5 50 W 3000 r/min時 0.68 1.4 2.0 2.7 4.1 6.8 13.5 27 取付面から 30 W 450 500 許容ラジアル 10 mm 50 W 800 1200 荷重［N］✽2 取付面から 30 W 370 400 20 mm 50 W 660 1000 30 W 200 許容アキシアル荷重［ N］ 50 W 400 30 W 12 50 110 200 370 920 2500 5000 許容慣性 50 W 22 95 220 350 800 2200 6200 12000 モーメントJ ［×10-4kg·m2］ 瞬時停止時、 30 W 1.55 6.2 14.0 24.8 55.8 155 瞬時正逆運転時 50 W 5.5 22 49.5 88 198 550 ✽ 1 出力軸の回転速度は、回転速度を減速比で割った値です。 ✽ 2 各距離からのラジアル荷重は計算式からも算出することができます。➜ 60ページ ◇ 回転方向 ◇ 荷重位置について "回転速度―トルク特性 # 前面から見たとき # 後面から見たとき ラジアル荷重 　　➜ 20ページ アキシアル 荷重 CW 10 mm CW CCW 20 mm CCW 取付面からの距離 19

丸シャフト 15 W、30 W、50 W "仕様 モーター取付角 mm □ 42 □ 60 □ 80 モーター コネクタタイプ BLM015HK-A BLM030DHK-A BLM230HK-A BLM250DHK-A BLM450HK-A アナログ設定タイプ BLH2D15H-K BLH2D30DH-K BLH2D30H-K BLH2D50DH-K BLH2D50H-K 品名 ドライバ デジタル設定タイプ BLH2D15H-KD BLH2D30DH-KD BLH2D30H-KD BLH2D50DH-KD BLH2D50H-KD RS-485通信タイプ BLH2D15H-KR BLH2D30DH-KR BLH2D30H-KR BLH2D50DH-KR BLH2D50H-KR 定格出力（連続） W 15 30 50 定格電圧 V DC24 電源 電圧許容範囲 −10∼+10% 入力 定格入力電流 A 0.96 1.8 1.8 2.9 2.9 最大入力電流✽1 A 2.（5 2.7） 4.（4 4.5） 3.（9 3.9） 5.（8 7.0） 5.（9 6.9） 定格回転速度 r/min 3000 2500 速度制御範囲 100∼3000 r/min（速度比1：30）　［80∼3000r/min（速度比1：37.5）✽2］ 定格トルク N·m 0.048 0.096 0.115 0.191 0.191 瞬時最大トルク N·m 0.072 0.144 0.173 0.287 0.287 出力軸先端 許容ラジアル から N 50 50 70 70 120 10 mm 荷重 出力軸先端 から N － － 100 100 140 20 mm 許容アキシアル荷重 N 5 5 15 15 20 ローター慣性モーメントJ ×10-4kg·m2 0.016 0.027 0.058 0.098 0.16 許容慣性モーメントJ ×10-4kg·m2 0.5 1.8 1.8 3.3 3.3 対負荷 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 定格電圧±10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.5%（±0.2%✽2）以下：条件 使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ✽ 1（ ）内の値は、モーターとドライバ間を3 m以上で使用する場合です。 ✽ 2 デジタル設定時の仕様です。 ◇ 荷重位置について ラジアル荷重 アキシアル 荷重 10 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 "回転速度―トルク特性 連続運転領域：連続運転が可能な領域です。　 短時間運転領域：主に加速時に使われる領域です。 ● □42 mm-15 W ● □42 mm-30 W ● □60 mm-30 W 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 0.072 0.144 0.173 定格トルク 定格トルク 定格トルク 短時間運転領域 短時間運転領域 短時間運転領域 0.048 0.096 0.115 0.096 連続運転領域 連続運転領域 連続運転領域 0 0 100 1000 2000 3000 100 1000 2000 3000 0 (80) 100 1000 2000 3000 回転速度 [r/min] (80) 回転速度 [r/min] (80) 回転速度 [r/min] ● □60 mm-50 W ● □80 mm-50 W 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 0.287 0.287 定格トルク 定格トルク 短時間運転領域 短時間運転領域 0.191 0.191 0.159 0.159 連続運転領域 連続運転領域 0 0 100 1000 2000 3000 100 1000 2000 3000 (80) 回転速度 [r/min] (80) 回転速度 [r/min] ● 各仕様、特性はDC24V、ケーブル長0.5m使用時の値です。 20 トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m]