ACスピードコントロールモーター DSCシリーズ

ACスピードコントロールモーター DSCシリーズ 機能充実の、かんたん速度制御モーター。

価格もサイズも手頃な、 コスパに優れた速度制御モーター。 スピード コントローラ 設定の手間をかけずに変速ができたら… そんな声にお応えします。 DSCシリーズは、 初めてお使いになる場合も調整の手間いらずで、 使いやすさと機能を 実感していただける速度制御モーターです。 原寸大 ACスピードコントロールモーター DSCシリーズ 2

■ 特徴 クローズドループ制御でスピードコントロール 速度変動率±1％（参考値） AC モーターに搭載したレートジェネレータ DSCシリーズ 従来品 で回転速度を常に監視。 負荷が変動しても デジタル回路（ ブロック図） アナログ回路（ ブロック図） 設定した速度になるように回転速度をコント ロールします。 回路のデジタル化 ゼロクロス ゼロクロス 検出回路 トライアック AC電源 源 検出回路 トライアック 従来のアナログ回路の大半をデジタル化して CPUに AC電 取り込み、回路部品を大幅に削減。 かつてない小型 化と低価格を実現しました。 また、デジタル化により アナログ回路 速度指令値と速度検出値の偏差をゼロに近づけること レート 回転速度 が可能になり、速度変動率が −5% から ±1% ✽ へと 指令部 比較演算器 トリガ レート 回転速度 ジェネレータ ジェネレータ デジタル回路 発生器 向上しました。 指令部 速度演算 ✽ 0～許容トルク1000 r/min時 速度検出回路 速度検出回路 省スペース化と設置の手間を削減 小型 モーター･ドライバ間は I/Oなどの配線は 体積は一般的なインバータ比で63%も小型。 コネクタ接続でワンタッチ 圧着、ねじ締め不要のスクリューレス 35 mm スピードコントローラとモーターの配線は はんだ付けや圧着工具、ねじの締め付け 70 mm コネクタ方式で簡単に取付け、取りはずし トルク管理が不要に。 配線時間、メンテナ DSCシリーズ 100 mm が可能です。 ンスの手間を削減。 63%減 31%減 カチッ 一般的な 従来品 インバータ スピード コントローラ 薄型の制御盤にも 密着取付で省スペース化 DINレールにかんたん設置 奥行き 90mm。 薄型制御盤にも設置でき 本体幅35mm、密着取付可能で複数軸使用 スピードコントローラは直接 DINレールに ます。 時もすっきり設置。 設置できます。 90 mm 3

■ 特徴 小型な本体に機能充実 速度、各種設定を直接表示・入力 スピードコントロール（4速） 外部から速度設定が可能 4 つの運転データを設定でき、運転中に 操作キーでの設定だけでなく、外部の速度 I/Oで切り替え可能。 No.3 設定器（別売）や外部直流電圧での設定が No.2 No.1 可能です。 No.0 モーターの動き ①操作キーでの設定 入力 ON FWD OFF ②外部速度設定器 ON M1入力 OFF 周辺機器 M0入力 ON OFF （別売） 外部速度 リモート設定 ③外部直流電圧 スロースタート・スローダウン 起動時、停止時のモーターの動きを滑らか にします。4 速のデータそれぞれに異なる DC 0-5 V または 加速・減速設定が可能です。 DC 0-10 V モーターの 速度 スロースタート スローダウン 並列運転（最大20台） 1つの外部速度設定器で最大20台を並列で 加速時間 減速時間 時間 運転可。 各モーター速度の微調整はコント ローラのパラメータ変更でおこなえます。 正逆運転 20台 回転方向の指示通りに運転します。 まで FWD入力 ON REV入力 ON モーターの速度 CW モニタモード CCW 速度のリアルタイムモニタ （モーター、ギヤ軸、コンベヤ速度）、 アラーム、ワーニング、I/O 状態モニタ 瞬時停止 運転中のモーターを瞬時に停止します。 データモード （短サイクルでの運転・停止は条件付で可） or 回転速度の設定 モーターの 速度 外部 外部直流電圧 パラメータモード 速度設定器 DC 0-5 V または DC 0-10 V I/O 割り付け、各種パラメータ設定 瞬時停止 時間 テストモード 回転速度範囲の制限 データ設定なしでテスト運転可 瞬時正逆運転 速度設定が可能な速度範囲をあらかじめ 運転中のモーターの回転方向を瞬時に切り ● 操作ロックで誤操作を防ぐことができます。 制限できます。 替えます。 90 1600 r/min （短サイクルでの切り替えは条件付で可） FWD入力 REV入力 300 1000 モーターの速度 下限変更 上限変更 4

高い信頼性 ノイズ発生が少ないため安心で、システム構成がシンプルに DSCシリーズ［位相制御］ 電圧 配線用遮断器 DC24V または PLC ノイズ 漏電遮断器 少 時間 電圧 漏電遮断 過負荷保護 電圧の大きさを制御 過熱保護出力あり 1 周期で 2 回のスイッチング ［電条圧件］ ●電源周波数　　: 50 Hz時間 スピード コントローラ コンデンサ インバータ＋三相モーター［PWM 制時御間］ センサなどその他機器 電圧 ノイズ サーキット サーマルプロテクタによる プロテクタ 時間 過熱保護 多 ソリッドステート リレー 電圧の大きさと周波数を制御 不要 1 周期 300 回のスイッチング ［条件］ ●キャリア周波数 : 15 kHz 　　　　 ●設定周波数　 : 50 Hz アラーム出力で信頼性を高める 履歴を アラームの内容 9つまで クローズドループ制御によりモーターの状 モーター過熱 モーターロック 記憶 態をリアルタイムでコントローラにフィード 過速度 バック。 過負荷によるモーターロックなど、 EEPROM（保存データ異常） 異常時にアラーム信号を出力し、モーター 初期時運転禁止 への電力供給を停止します。 外部停止 電磁ブレーキ付なら上下駆動が可能 上下駆動での速度制御は、減速制御により 可能です。（減速制御の説明・減速制御時の 駆動条件は44ページをご確認ください。） 速度制御範囲 ［50 Hz］ 回生抵抗不要 300 ～ 1400 r/min ［60 Hz］ 300 ～ 1600 r/min 5

■ 特徴 トルク・強度ともに優れたギヤヘッドを採用 直交軸ハイポイドJH/JLギヤ 60 DSCシリーズ 高強度なハイポイドギヤを採用。 従来品と 50 比較し大幅なトルクアップと低騒音を実現し 40 定格トルク ています。 また、ギヤヘッド出力軸でのラジ 30 2.7倍にアップ 20 アル荷重、アキシアル荷重も大幅にアップし、 10 当社従来品 高減速比 装置の小型化・信頼性アップに貢献します。 ラインアップ 0 許容ラジアル荷重 0 50 100 150 200 250 減速比 DSCシリーズ 90 W 許容トルク 53.9 N・m 従来品 5GE-RH 90 W 定格トルク 20 N・m 出力 90 W 許容ラジアル荷重　1291 N ( 取付面から10 mm ) 許容アキシアル荷重　343 N 許容アキシアル荷重 平行軸ギヤヘッド GVギヤ DSCシリーズ 40 出力軸の軸受のサイズアップや浸炭処理さ 許容トルク 30 2倍にアップ れた歯車の採用により、従来品のギヤヘッド と比較して、トルク、許容ラジアル荷重・ 20 アキシアル荷重がアップしました。 10 当社従来品 許容ラジアル荷重 0 0 50 100 150 200 減速比 DSCシリーズ 90 W 許容トルク 40 N・m 出力 90 W 従来品 5GE-S 90 W 許容トルク 20 N・m 許容ラジアル荷重　500 N ( 出力軸先端から10 mm ) 許容アキシアル荷重　150 N 許容アキシアル荷重 6 許容トルク［N·m］ 定格トルク［N·m］

省スペース・コストダウンを実現 直交軸ハイポイドJH/JLギヤ 駆動軸に対し、モーターを直角配置で省スペース化 省スペース コンベヤからの張り出しを削減できます 駆動軸に対し、直接連結することでコストダウン ●部品点数削減 ●組み立て工数削減 　設計・組み立て時間の短縮 コストダウン 効率アップ コンベヤの内側設置で、さらに省スペース 中空軸タイプは負荷軸の両端にコンベヤ 駆動ローラーを取り付けることができます。 コンベヤ側面にモーターを取り付けたとき と比べ、さらに装置の小型化が可能です。 トルクアーム（周辺機器 ➜ 74 ページ）により、 使用例 さらに取り付けの時間短縮・手間削減が図れます。 トルクアームを使用した取付方法の動画を当社 WEB （中空軸タイプ） サイトでご覧になれます。 トルクアームを使った取り付けのメリット トルクアームを使用して取り付ける方法 検 索 ●装置との心出しが容易 ●装置との固定が回り止め一箇所でよい トルクアーム 取付板 7

■ ラインアップ モーター / ギヤヘッド スピードコントローラ 接続ケーブル タイプ 出力 電源電圧 最大許容 トルク タイプ 出力 電源電圧 ケーブルタイプ [W] [V ] [N･ [W] [V ] m] 標準タイプ 直交軸中空ハイポイド JH ギヤ ➜11 ページ 25 単相100 40 単相110/115 90 単相200 53.9 標準タイプ 単相220/230 直交軸中実ハイポイド 標準タイプ JL ギヤ 接続ケーブル ➜11 ページ 6 可動接続ケーブル 15 単相100 25 単相110/115 40 単相200 標準タイプ 60 単相220/230 平行軸ギヤヘッド 90 GV ギヤ 40 1∼10 m ➜26 ページ 6 15 単相100 25 単相110/115 40 単相200 標準タイプ 60 単相220/230 丸シャフトタイプ 90 ➜26 ページ 0.73 電磁ブレーキ付タイプ 直交軸中空ハイポイド JH ギヤ ➜43 ページ 25 単相100 電磁 40 単相110/115 ブレーキ付 接続ケーブル 9 単相200 53.9 タイプ 可動接続ケーブル 電磁ブレーキ付タイプ 0 単相220/230 6 直交軸中実ハイポイド 15 単相100 JL ギヤ 25 単相110/115 ➜43 ページ 40 単相200 60 単相220/230 90 電磁ブレーキ付タイプ 6 1∼10 m 平行軸ギヤヘッド 15 単相100 GV ギヤ 25 単相110/115 ➜54 ページ 40 単相200 40 60 単相220/230 90 関連製品のご紹介 ラック・ピニオンシステム Lシリーズ ACスピードコントロールモーター DSCシリーズ搭載 簡単に直線機構を構築できる ●特徴 ・コンパクトな直線動作機構を簡単に構築。 ラック・ピニオンシステムLシリーズ。 ・重量物を上から下へ移動が可能。 ACスピードコントロールモーターを搭載し、 ・可搬質量 6.6～67kg。 ・小型スピードコントローラで快適に速度制御。 リーズナブルに速度制御を実現します。 ・定価　58,800 円～。 8

"システム構成 モーター、ギヤヘッド、スピードコントローラは別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください 　モーター 　ギヤヘッド スピードコントローラ お客様にて、 　DC電源用ケーブル ・直交軸ハイポイドJHギヤ 必ずご用意ください。 ➜ 72ページ DC24 V電源 （制御用） 接続ケーブル・可動接続ケーブル ➜ 71ページ ・平行軸ギヤヘッドGVギヤ 最大延長距離 :10.5 m( モーターケーブル 0.5 mを含む） コンデンサ・コンデンサキャップ （付属品） AC電源 (主電源) 　入出力信号用ケーブル ➜ 72ページ 上 位 制 御 機 器 モーター用周辺機器 スピードコントローラ用周辺機器 コンデンサ用周辺機器 取付金具 フレキシブル トルクアーム 回路製品取付金具 外部速度設定器 コンデンサ コンデンサ用取付金具 ➜ 74ページ カップリング ➜ 74ページ ➜ 73ページ ➜ 74ページ 接続用リード線 ➜ 73ページ ➜ 73ページ ➜ 71ページ ●システム構成価格例 周辺機器 モーター ギヤヘッド スピードコントローラ 接続ケーブル （5m） モーター・ギヤヘッド フレキシブル ＋ ＋ ＋ ＋ 取付金具 カップリング SCM425GV-JAM 4GV25B DSCD25JAM CC05SCM SOL4M6F MCL401515 18,300円 7,400円 14,650円 7,200円 2,800円 4,500円 ○ ○ ○ ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 9 標　準 特　徴 システム構成 電磁ブレーキ付 接続と運転 ケーブル品名の見方 周辺機器 直交軸 平行軸・丸シャフト 直交軸 平行軸

"品名の見方 ● モーター SCM 4 25 K JA M ① モーター種類 SCM：スピードコントロールモーター ② 取付角寸法 2：60 mm　3：70 mm　4：80 mm　5：90 mm ③ 出力（W） （例）25：25 W ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ シャフト形状・ GV、GVH、GVR ：GV歯切りタイプ　 ④ 歯切りタイプ A ：丸シャフトタイプ K ：丸シャフトタイプ（平行キー付） SCM 4 25 GV - JA M ⑤ 電源電圧 JA ：単相100 V　UA ：単相110/115 V JC ：単相200 V　EC ：単相220/230 V ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑥ M ：無励磁作動型電磁ブレーキ付 ● ギヤヘッド 4 H 10 B 2 4 ① 組み合わせモーター ：60 mm　3：70 mm　 ：80 mm 取付角寸法 5：90 mm 歯切りタイプ GV、GVH、GVR ：GV歯切り ① ② ③ ④ ② （ギヤヘッド種類） H ：直交軸中空ハイポイドJHギヤ L ：直交軸中実ハイポイドJLギヤ ③ 減速比 数字：ギヤヘッドの減速比 4 GV 50 B ④ 出力軸材質 B ：鉄 ① ② ③ ④ ● スピードコントローラ DSCD 25 JA M ① スピードコントローラ 種類 DSCD：DSCシリーズスピードコントローラ ② 出力（W） （例）25：25 W ① ② ③ ④ 電源電圧 JA ③ ：単相100 V　UA：単相110/115 V JC：単相200 V　EC：単相220/230 V ④ M：無励磁作動型電磁ブレーキ付 ● 接続ケーブル、可動接続ケーブル CC 01 SC M R ① ケーブル種類 CC：接続ケーブル 長さ 01 ② ：1 m　02：2 m　03：3 m 05：5 m　10：10 m ① ② ③ ④ ⑤ ③ 適用機種 SC：スピードコントロールモーター ④ M：無励磁作動型電磁ブレーキ付 ⑤ なし：接続ケーブル R：可動接続ケーブル 10

標準タイプ 直交軸ハイポイドギヤ 中空軸タイプ 中実軸タイプ "種類と価格 ● モーター ● ギヤヘッド ◇ 直交軸中空ハイポイドJHギヤ 出力 電源電圧 品名 定価 適用モーター 単相100 V SCM425KJA 9,200円 出力 品名 減速比 定価 単相200 V SCM425KJC 9,600円 10、15、20、30、 25 W 単相110/115 V SCM425KUA 9,200円 50 21,700円 25 W 4H □B 単相220/230 V SCM425KEC 9,600円 100、200 24,300円 単相100 V SCM540KJA 10,900円 10、15、20、30、 単相 40 W 22 00円 200 V SCM540KJC 11,200円 5H □B 50 ,0 40 W 90 W 単相110/115 V SCM540KUA 10,900円 100、200 24,500円 単相220/230 V SCM540KEC 11,200円 単相100 V SCM590KJA 15,100円 ◇ 直交軸中実ハイポイドJLギヤ 単相200 V SCM590KJC 15,600円 90 W 単相110/115 V SCM590KUA 15,100円 単相220/230 V SCM590KEC 15,600円 適用モーター 出力 品名 減速比 定価 10、15、20、30、 50 18,800円 25 W 4L □B 100、200 20,100円 10、15、20、30、 40 W 18,900円 5L □B 50 90 W 100、200 20,200円 ● スピードコントローラ ● 接続ケーブル ● 可動接続ケーブル スピードコントローラ、コンデンサ、 コンデンサキャップを含んだ価格です。 出力 電源電圧 品名 定価 長さ 品名 定価 長さ 品名 定価 単相100 V DSCD25JA 1 m CC01SC 2,400円 1 m CC01SCR 6,100円 単相200 V DSCD25JC 2 m CC02SC 3,000円 2 m CC02SCR 7,000円 25 W 14,100円 単相110/115 V DSCD25UA 3 m CC03SC 3,700円 3 m CC03SCR 8,800円 単相220/230 V DSCD25EC 5 m CC05SC 6,100円 5 m CC05SCR 12,300円 単相100 V DSCD40JA 10 m CC10SC 10,500円 10 m CC10SCR 21,100円 単相200 V DSCD40JC 40 W 14,100円 単相110/115 V DSCD40UA 単相220/230 V DSCD40EC 単相100 V DSCD90JA 単相200 V DSCD90JC 90 W 14,250円 単相110/115 V DSCD90UA 単相220/230 V DSCD90EC "付属品 タイプ 取付用ねじ 平行キー 安全カバー コンデンサ コンデンサキャップ モーター － － － － － 直交軸・中空軸ギヤヘッド 1本 （材質：ステンレス） 1個 － － 1セット 直交軸・中実軸ギヤヘッド 1本 （材質：鉄） － － － スピードコントローラ － － － 1個 1個 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 11 成 標　準 電磁ブレーキ付特　徴 システム構品名の見方 接続と運転 ケーブル 周辺機器 直交軸 平行軸・丸シャフト 直交軸 平行軸

"組み合わせ一覧 ③ コンデンサキャップ ① モーター ④ ⑤ ② ギヤヘッド スピード コンデンサ コントローラ ● 直交軸中空ハイポイドJHギヤ スピードコントロールモーター ギヤヘッド スピードコントローラ 出力 電源電圧 品名 品名 品名 構成品名 ① ② ③ ④ ⑤ 単相100 V SCM425KJA DSCD25JA CH80CFAUL2 単相200 V SCM425KJC DSCD25JC CH20BFAUL 25 W 4H □B 単相110/115 V SCM425KUA DSCD25UA CH65CFAUL2 単相220/230 V SCM425KEC DSCD25EC CH15BFAUL 単相100 V SCM540KJA DSCD40JA CH110CFAUL2 単相200 V SCM540KJC DSCD40JC CH30BFAUL 40 W 5H □B DSC-U 単相110/115 V SCM540KUA DSCD40UA CH90CFAUL2 単相220/230 V SCM540KEC DSCD40EC CH23BFAUL 単相100 V SCM590KJA DSCD90JA CH280CFAUL2 単相200 V SCM590KJC DSCD90JC CH70BFAUL 90 W 5H □B 単相110/115 V SCM590KUA DSCD90UA CH200CFAUL2 単相220/230 V SCM590KEC DSCD90EC CH60BFAUL ● スピードコントローラ（品名③）にはコンデンサ、コンデンサキャップが含まれています。 コンデンサ（品名⑤）には、コンデンサキャップは含まれていません。 ● 直交軸中実ハイポイドJLギヤ スピードコントロールモーター ギヤヘッド スピードコントローラ 出力 電源電圧 品名 品名 品名 構成品名 ① ② ③ ④ ⑤ 単相100 V SCM425KJA DSCD25JA CH80CFAUL2 単相200 V SCM425KJC DSCD25JC CH20BFAUL 25 W 4L □B 単相110/115 V SCM425KUA DSCD25UA CH65CFAUL2 単相220/230 V SCM425KEC DSCD25EC CH15BFAUL 単相100 V SCM540KJA DSCD40JA CH110CFAUL2 単相200 V SCM540KJC DSCD40JC CH30BFAUL 40 W 5L □B DSC-U 単相110/115 V SCM540KUA DSCD40UA CH90CFAUL2 単相220/230 V SCM540KEC DSCD40EC CH23BFAUL 単相100 V SCM590KJA DSCD90JA CH280CFAUL2 単相200 V SCM590KJC DSCD90JC CH70BFAUL 90 W 5L □B 単相110/115 V SCM590KUA DSCD90UA CH200CFAUL2 単相220/230 V SCM590KEC DSCD90EC CH60BFAUL ● スピードコントローラ（品名③）にはコンデンサ、コンデンサキャップが含まれています。 コンデンサ（品名⑤）には、コンデンサキャップは含まれていません。 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 12

"仕様　連続定格 ● 25 W 品名 出力 電圧 周波数 電流 消費電力 コンデンサ モーター 容量 過熱保護 モーター / 中空軸ギヤ モーター / 中実軸ギヤ スピードコントローラ ［W］ ［V］ ［Hz］ ［A］ ［W］ ［μF］ 装置 SCM425KJA / SCM425KJA / 50 0.75 62 4H A 単相100 8.0 TP □B 4L □B DSCD25J 60 0.75 66 SCM425KJC / SCM425KJC / 50 0.38 67 4H SCD25JC 単相200 2.0 TP □B 4L □B D 60 0.38 67 SCM425KUA / SCM425KUA / 単相110 0.75 58 4H SCD25UA 25 60 6.5 TP □B 4L □B D 単相115 0.75 69 50 0.37 70 単相220 SCM425KEC / SCM425KEC / 60 0.37 70 4H .5 TP □B 4L DSCD25EC 1 □B 50 0.37 70 単相230 60 0.37 70 TP：サーマルプロテクタ（自動復帰型）を内蔵しています。 減速比 10 15 20 30 50 100 200 回転方向✽1 モーターと同方向 モーターと逆方向 1400 r/min（50 Hz） 140 93 70 46 28 14 7 可変速度範囲 高速 ［ 1600 r/min（60 Hz） 160 106 80 53 32 16 8 r/min］ 低速 90 r/min 9 6 4.5 3 1.8 0.9 0.5 1200 r/min 50 Hz 1.0 1.5 2.1 3.4 5.6 10.3 20.5 1450 r/min 60 Hz 1.0 1.5 2.0 3.3 5.5 10.0 20.0 単相 90 r/min 50/60 Hz 0.28 0.41 0.55 0.91 1.5 2.8 5.5 100 V 200 V 100 V　50 Hz 0.65 0.98 1.3 2.1 3.6 6.5 13.0 起動 100 V　60 Hz 0.68 1.0 1.4 2.2 3.7 6.8 13.5 200 V　50/60 Hz 0.60 0.90 1.2 2.0 3.3 6.0 12.0 1450 r/min 60 Hz 1.0 1.5 2.1 3.4 5.6 10.3 20.5 許容トルク 単相 ［ 90 r/min 60 Hz 0.23 0.34 0.45 0.74 1.2 2.3 4.5 N·m］ 110 V 115 V 110 V 60 Hz 0.63 0.94 1.3 2.1 3.4 6.3 12.5 起動 115 V 60 Hz 0.68 1.0 1.4 2.2 3.7 6.8 13.5 1200 r/min 50 Hz 1.0 1.5 2.1 3.4 5.6 10.3 20.5 単相 1450 r/min 60 Hz 1.0 1.5 2.1 3.4 5.6 10.3 20.5 220 V 90 r/min 50/60 Hz 0.20 0.30 0.40 0.66 1.1 2.0 4.0 230 V 220 V 50/60 Hz 0.55 0.83 1.1 1.8 3.0 5.5 11.0 起動 230 V 50/60 Hz 0.60 0.90 1.2 2.0 3.3 6.0 12.0 許容慣性モーメントJ 100 225 400 900 2500 10000 40000 ［×10-4kg·m2］ 瞬時停止時 28 63 112 252 700 2800 11200 付面から10 mm 311 400 488 622 799 888 978 中空軸✽2 取 許容ラジアル荷重 取付面から20 mm 265 341 417 531 682 758 836 ［N］ 出力軸先端から10 mm 304 390 477 607 781 868 956 中実軸 出力軸先端から20 mm 390 501 613 780 1003 1114 1228 許容アキシアル荷重［ N］ 88 108 137 177 226 245 275 ✽ 1 回転方向は、ギヤフランジ面から見た場合です。 ✽ 2 各距離からのラジアル荷重は計算式からも算出することができます。 中空軸タイプの許容ラジアル荷重計算➜ 25ページ ● 90 r/min、1200 r/min、1400 r/min、1450 r/min、1600 r/minはモーター軸の回転速度を表しています。 ◇ ギヤフランジ位置 ◇ 荷重位置について # 中空軸タイプ # 中実軸タイプ ラジアル荷重 ラジアル荷重 アキシアル アキシアル ギヤフランジ 荷重 荷重 10 mm 10 mm 20 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 取付面からの距離 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 13 システム構成 標　準 電磁ブレーキ付特　徴 の見方 接続と運転 ケーブル 品名 周辺機器 直交軸 平行軸・丸シャフト 直交軸 平行軸

● 40 W 品名 出力 電圧 周波数 電流 消費電力 コンデンサ モーター 容量 過熱保護 モーター / 中空軸ギヤ モーター / 中実軸ギヤ スピードコントローラ ［W］ ［V］ ［Hz］ ［A］ ［W］ ［μF］ 装置 SCM540KJA / SCM540KJA / 50 1.1 92 5H □B 5L DSCD40JA 単相100 11 TP □B 60 1.1 101 SCM540KJC / SCM540KJC / 50 0.57 94 5H D40JC 単相200 3.0 TP □B 5L □B DSC 60 0.57 100 SCM540KUA / SCM540KUA / 単相110 1.1 107 5H 5L DSCD40UA 40 60 9.0 TP □B □B 単相115 1.1 107 50 0.55 96 単相220 SCM540KEC / SCM540KEC / 60 0.55 104 5H □B 5L 2.3 TP □B DSCD40EC 50 0.55 99 単相230 60 0.55 105 TP：サーマルプロテクタ（自動復帰型）を内蔵しています。 減速比 10 15 20 30 50 100 200 回転方向✽1 モーターと同方向 モーターと逆方向 1400 r/min（50 Hz） 140 93 70 46 28 14 7 可変速度範囲 高速 ［ 1600 r/min（60 Hz） 160 106 80 53 32 16 8 r/min］ 低速 90 r/min 9 6 4.5 3 1.8 0.9 0.5 1200 r/min 50 Hz 1.6 2.4 3.2 4.8 8.0 17.6 35.2 100 V　60 Hz 1.5 2.3 3.0 4.5 7.5 16.5 33.0 1450 r/min 200 V　60 Hz 1.6 2.4 3.2 4.8 8.0 17.6 35.2 単相 100 V　50/60 Hz 0.40 0.60 0.80 1.2 2.0 4.4 8.8 100 V 90 r/min 200 V 200 V　50/60 Hz 0.45 0.68 0.90 1.4 2.3 5.0 9.9 100 V　50 Hz 0.90 1.4 1.8 2.7 4.5 9.9 19.8 起動 100 V　60 Hz 0.95 1.4 1.9 2.9 4.8 10.5 20.9 200 V　50/60 Hz 許容トルク ［ 1450 r/min 60 Hz 1.6 2.4 3.2 4.8 8.0 17.6 35.2 N·m］ 単相 90 r/min 60 Hz 0.35 0.53 0.70 1.1 1.8 3.9 7.7 110 V 115 V 110 V　60 Hz 0.90 1.4 1.8 2.7 4.5 9.9 19.8 起動 115 V　60 Hz 0.95 1.4 1.9 2.9 4.8 10.5 20.9 1200 r/min 50 Hz 1.6 2.4 3.2 4.8 8.0 17.6 35.2 単相 1450 r/min 60 Hz 1.6 2.4 3.2 4.8 8.0 17.6 35.2 220 V 50 Hz 0.33 0.49 0.65 0.98 1.6 3.6 7.2 230 V 90 r/min 60 Hz 0.35 0.53 0.70 1.1 1.8 3.9 7.7 起動 50/60 Hz 0.95 1.4 1.9 2.9 4.8 10.5 20.9 許容慣性モーメントJ 200 450 800 1800 5000 20000 80000 ［×10-4kg·m2］ 瞬時停止時 59 132.8 236 531 1475 5900 23600 取付面から10 mm 415 554 692 923 1112 1196 1291 中空軸✽2 許容ラジアル荷重 取付面から20 mm 363 484 605 806 971 1045 1127 ［N］ 出力軸先端から10 mm 378 504 630 840 1011 1089 1174 中実軸 出力軸先端から20 mm 481 641 802 1069 1287 1385 1495 許容アキシアル荷重［ N］ 108 147 186 245 294 324 343 ✽ 1 回転方向は、ギヤフランジ面から見た場合です。 ✽ 2 各距離からのラジアル荷重は計算式からも算出することができます。 中空軸タイプの許容ラジアル荷重計算➜ 25ページ ● 90 r/min、1200 r/min、1400 r/min、1450 r/min、1600 r/minはモーター軸の回転速度を表しています。 ◇ ギヤフランジ位置 ◇ 荷重位置について # 中空軸タイプ # 中実軸タイプ ラジアル荷重 ラジアル荷重 アキシアル アキシアル ギヤフランジ 荷重 荷重 10 mm 10 mm 20 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 取付面からの距離 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 14

● 90 W 品名 出力 電圧 周波数 電流 消費電力 コンデンサ モーター 容量 過熱保護 モーター / 中空軸ギヤ モーター / 中実軸ギヤ スピードコントローラ ［W］ ［V］ ［Hz］ ［A］ ［W］ ［μF］ 装置 SCM590KJA / SCM590KJA / 50 2.4 195 5H □B 5L 相 00 28 TP □B DSCD90JA 単 1 60 2.6 217 SCM590KJC / SCM590KJC / 50 1.2 198 5H 90JC 単相200 7.0 TP □B 5L DSCD □B 60 1.3 221 SCM590KUA / SCM590KUA / 単相110 2.4 224 5H □B 5L 20 P □B DSCD90UA 90 60 T 単相115 2.5 227 50 1.2 201 単相220 SCM590KEC / SCM590KEC / 60 1.3 226 5H □B 5L □B DSCD90EC 6.0 TP 50 1.2 204 単相230 60 1.3 228 TP：サーマルプロテクタ（自動復帰型）を内蔵しています。 減速比 10 15 20 30 50 100 200 回転方向✽1 モーターと同方向 モーターと逆方向 1400 r/min（50 Hz） 140 93 70 46 28 14 7 可変速度範囲 高速 ［ 1600 r/min（60 Hz） 160 106 80 53 32 16 8 r/min］ 低速 90 r/min 9 6 4.5 3 1.8 0.9 0.5 1200 r/min 50 Hz 4.1 6.1 8.3 12.7 20.6 39.2 53.9 1450 r/min 60 Hz 4.1 6.1 8.3 12.7 20.6 39.2 53.9 100 V　50/60 Hz 単相 7 .2 1.5 2.3 3.9 7.7 15.4 90 r/min 200 V　 0.7 1 60 Hz 100 V 200 V 200 V　50 Hz 0.84 1.3 1.7 2.5 4.2 8.4 16.8 100 V　50/60 Hz 3.3 4.9 6.6 9.9 16.5 32.9 53.9 起動 200 V　50 Hz 3.4 5.0 6.7 10.1 16.8 33.6 53.9 200 V　60 Hz 3.6 5.4 7.1 10.7 17.9 35.7 53.9 1450 r/min 60 Hz 4.1 6.1 8.3 12.7 20.6 39.2 53.9 許容トルク 単相 ［ 90 r/min 60 Hz 0.60 0.89 1.2 1.8 3.0 6.0 11.9 N·m］ 110 V 115 V 110 V　60 Hz 2.8 4.2 5.6 8.4 14.0 28.0 53.9 起動 115 V　60 Hz 3.1 4.6 6.2 9.2 15.4 30.8 53.9 1200 r/min 50 Hz 4.1 6.1 8.3 12.7 20.6 39.2 53.9 1450 r/min 60 Hz 4.1 6.1 8.3 12.7 20.6 39.2 53.9 単相 90 r/min 50/60 Hz 0.67 1.0 1.3 2.0 3.3 6.7 13.3 220 V 220 V　50 Hz 3.4 5.1 6.9 10.3 17.2 34.3 53.9 230 V 220 V　60 Hz 3.5 5.3 7.0 10.5 17.5 35.0 53.9 起動 230 V　50 Hz 3.6 5.5 7.3 10.9 18.2 36.4 53.9 230 V　60 Hz 3.7 5.6 7.4 11.1 18.6 37.1 53.9 許容慣性モーメントJ 200 450 800 1800 5000 20000 80000 ［×10-4kg·m2］ 瞬時停止時 39 87.8 156 351 975 3900 15600 中空軸✽2 取付面から10 mm 415 554 692 923 1112 1196 1291 許容ラジアル荷重 取付面から20 mm 363 484 605 806 971 1045 1127 ［N］ 出力軸先端から10 mm 378 504 630 840 1011 1089 1174 中実軸 出力軸先端から20 mm 481 641 802 1069 1287 1385 1495 許容アキシアル荷重［ N］ 108 147 186 245 294 324 343 ✽ 1 回転方向は、ギヤフランジ面から見た場合です。 ✽ 2 各距離からのラジアル荷重は計算式からも算出することができます。 中空軸タイプの許容ラジアル荷重計算➜ 25ページ ● 90 r/min、1200 r/min、1400 r/min、1450 r/min、1600 r/minはモーター軸の回転速度を表しています。 ◇ ギヤフランジ位置 ◇ 荷重位置について # 中空軸タイプ # 中実軸タイプ ラジアル荷重 ラジアル荷重 アキシアル アキシアル ギヤフランジ 荷重 荷重 10 mm 10 mm 20 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 取付面からの距離 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 15 標　準 特　徴 システム構成 電磁ブレーキ付 接続と運転 ケーブル品名の見方 周辺機器 直交軸 平行軸・丸シャフト 直交軸 平行軸

"共通仕様 項目 仕様 次のいずれかの方法で設定します。 · 操作パネルによる設定 回転速度設定方法 最大4パターンの運転データを設定可能 · 外部速度設定器 · 外部直流電圧：DC0∼5 V、またはDC0∼10 V 加速時間・減速時間設定範囲 0.0∼15.0秒 モーターの加速時間、減速時間は負荷条件により異なります。 モニタモード 回転速度、運転データNo.、アラームコード、ワーニングコード、I/Oモニタ データモード 回転速度、加速時間、減速時間、初期化 機能 パラメータモード 減速比、増速比、下1桁目表示固定、初期時運転禁止アラーム、外部速度指令入力、外部速度指令電圧選択、 外部速度指令オフセット、速度上下限、入力機能選択、出力機能選択、モーターロック検出時間、モーター回転方向、初期化 テストモード JOG運転 その他 データ編集のロック 制御電源 DC24 V±10%　0.15 A以上 フォトカプラ入力　入力抵抗4.7 kΩ 入力信号 IN0∼IN5 入力（6点）へ任意に信号割付可能　［　　］：初期設定 ［FWD］、［REV］、［M0］、［M1］、［ALARM-RESET］、［FREE］、EXT-ERROR シンク入力／ソース入力･･･選択スイッチにより切り替え可能：出荷時設定シンク入力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力　外部電源：DC4.5∼30 V　40 mA以下 出力信号 OUT0、OUT1出力（2点）へ任意に信号割付可能　［　　］：初期設定 ［SPEED-OUT］、［ALARM-OUT］、TH-OUT、WNG シンク出力／ソース出力･･･外部配線にて対応 次の保護機能が動作したときにモーターが自然停止し、アラーム出力をOFFにします。 保護機能 同時にアラームコードが操作パネルに表示され、ALARM LEDが点灯します。 アラームの種類：モーター過熱、モーターロック、過速度、EEPROM異常、初期時運転禁止、外部停止 最大延長距離 モーター・スピードコントローラ間　10 m "一般仕様 項目 モーター部 スピードコントローラ部 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500 Vメガ 常温常湿において連続運転後、主回路端子と制御回路端子間、主 絶縁抵抗 ーで測定した値が100 MΩ以上あります。 回路端子とケース間、主回路端子とFG間をDC500 Vメガーで測定 した値が100 MΩ以上あります。 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50 Hzまたは 常温常湿において連続運転後、主回路端子と制御回路端子間、主 絶縁耐圧 60 Hz、AC1.5 kVを1分間印加しても異常を認めません。 回路端子とケース間に50 Hzまたは60 Hz、AC1.9 kV、主回路端子と FG間に50 Hzまたは60 Hz、AC1.5 kVを1分間印加しても異常を認め ません。 常温常湿において無負荷連続運転後、抵抗法にて巻線温度上昇を 温度上昇 測定した値が80˚C以下です。 − サーマルプロテクタ内蔵（自動復帰型） 過熱保護装置 開放：130±5˚C　復帰：85±20˚C − 周囲温度 0∼+40˚C（凍結のないこと） 0∼+50˚C（凍結のないこと） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 標高 海抜1000 m以下 使用環境 雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。 水、油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 振動 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと　JIS C 60068-2-6　正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10∼55 Hz、片振幅：0.15 mm　掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20 回 周囲温度 −10∼+60˚C（凍結のないこと） −25∼+70˚C（凍結のないこと） 保存環境✽ 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 標高 海抜1000 m以下 雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。 水、油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 耐熱クラス 13（0 B） − 保護等級 IP20 IP20 ✽ 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。 ご注意 ● モーターとスピードコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。 16

"回転速度―トルク特性の見方 右の特性図は、スピードコントロールモーターを運転したときの、各設定回転 0.4 速度に対するトルクの関係を表しています。 ① 連続運転領域 0.3 仕様定格内で連続運転が可能な領域です。 ④ ② 使用制限領域 使用制限領域内で連続運転すると、モーターケース温度が90˚Cを超える可能性 0.2 があります。 使用制限領域内で使用する場合は、モーターケース温度が ③ 90˚C以 ② ① 下になるようにお使いください。 0.1 ③ 起動トルク モーターが起動できるトルクの大きさを表しています。 0 ④ 許容トルク 0 90 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 回転速度 [r/min] ギヤヘッドを取り付けて使用する場合に駆動できる負荷トルクの大きさを表し ています。 特性図の範囲内で使用できます。 "回転速度―トルク特性（参考）　 ①連続運転領域　②使用制限領域　③起動トルク　④許容トルク ● 各出力の特性は代表特性です。 電圧ごとに許容トルク、起動トルクは異なります。 仕様、許容トルクを確認し、使用してください。 ● 25 W ◇ 減速比：10 50 Hz ◇ 減速比：10 60 Hz ◇ 減速比：15 50 Hz 2.0 2.0 3.0 2.5 1.5 1.5 ④ ④ 2.0 ④ 1.0 1.0 1.5 ③ ② ① ③ ② ① ③ ② ① 1.0 0.5 0.5 0.5 00 50 100 150 00 50 100 150 200 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：15 60 Hz ◇ 減速比：20 50 Hz ◇ 減速比：20 60 Hz 3.0 4 4 2.5 3 3 2.0 ④ ④ ④ 1.5 2 2 ③ 1.0 ③ ③ ② ① ② ① ② ① 1 1 0.5 00 20 40 60 80 100 120 00 20 40 60 80 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：30 50 Hz ◇ 減速比：30 60 Hz ◇ 減速比：50 50 Hz 6 6 10 8 ④ ④ ④ 4 4 6 ③ ② ① ③ ② ① 4 2 2 ③ ② ① 2 00 10 20 30 40 50 00 10 20 30 40 50 60 00 5 10 15 20 25 30 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：50 60 Hz ◇ 減速比：100 50 Hz ◇ 減速比：100 60 Hz 10 20 20 8 16 16 ④ ④ ④ 6 12 12 4 ③ 8 8 ② ① ③ ② ① ③ ② ① 2 4 4 00 5 10 15 20 25 30 35 00 5 10 15 00 5 10 15 20 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 17 トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] 標　準 電 特　徴 システム構成 磁ブレーキ付 接続と運転 ケーブル品名の見方 周辺機器 直交軸 平行軸・丸シャフト 直交軸 平行軸

◇ 減速比：200 50 Hz ◇ 減速比：200 60 Hz 40 40 30 30 ④ ④ 20 20 ③ ② ① ③ ② ① 10 10 00 2 4 6 8 00 2 4 6 8 10 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 40 W ◇ 減速比：10 50 Hz ◇ 減速比：10 60 Hz ◇ 減速比：15 50 Hz 3.0 3.0 4 2.5 2.5 ④ ④ ④ 3 2.0 2.0 1.5 1.5 2 ③ ③ ② ① ② ① ③ ② ① 1.0 1.0 1 0.5 0.5 00 50 100 150 00 50 100 150 200 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：15 60 Hz ◇ 減速比：20 50 Hz ◇ 減速比：20 60 Hz 4 6 6 5 5 3 ④ ④ ④ 4 4 2 3 3 ③ ② ① ② ① ③ ② ① ③ 2 2 1 1 1 00 20 40 60 80 100 120 0 0 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：30 50 Hz ◇ 減速比：30 60 Hz ◇ 減速比：50 50 Hz 8 8 15 ④ ④ 12 6 6 ④ 9 4 4 ③ ② ① ③ ② ① 6 ③ ② ① 2 2 3 00 10 20 30 40 50 00 10 20 30 40 50 60 00 5 10 15 20 25 30 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：50 60 Hz ◇ 減速比：100 50 Hz ◇ 減速比：100 60 Hz 15 30 30 12 25 25 ④ ④ ④ 20 20 9 15 15 6 ③ ② ① ③ ② ① ③ ② ① 10 10 3 5 5 00 5 10 15 20 25 30 35 00 5 10 15 00 5 10 15 20 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：200 50 Hz ◇ 減速比：200 60 Hz 60 60 50 50 ④ ④ 40 40 30 30 ③ ② ① ③ ② ① 20 20 10 10 00 2 4 6 8 00 2 4 6 8 10 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 18 トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m]

● 90 W ◇ 減速比：10 50 Hz ◇ 減速比：10 60 Hz ◇ 減速比：15 50 Hz 10 10 15 8 8 12 6 6 ④ ④ 9 ④ 4 4 ③ ③ 6 ③ ② ① ② ① ② ① 2 2 3 00 50 100 150 00 50 100 150 200 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：15 60 Hz ◇ 減速比：20 50 Hz ◇ 減速比：20 60 Hz 15 20 20 12 15 15 9 ④ ④ ④ 10 10 6 ③ ③ ② ① ③ ② ② ① ① 5 3 5 00 20 40 60 80 100 120 00 20 40 60 80 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：30 50 Hz ◇ 減速比：30 60 Hz ◇ 減速比：50 50 Hz 30 30 50 25 25 40 20 20 ④ ④ 30 ④ 15 15 ③ ③ 20 10 10 ③ ② ① ② ① ② ① 5 5 10 00 10 20 30 40 50 00 10 20 30 40 50 60 00 5 10 15 20 25 30 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：50 60 Hz ◇ 減速比：100 50 Hz ◇ 減速比：100 60 Hz 50 100 100 40 80 80 30 60 60 ④ ④ ④ 20 40 40 ③ ③ ③ ② ① ② ① ② ① 10 20 20 0 0 0 0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 0 5 10 15 20 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：200 50 Hz ◇ 減速比：200 60 Hz 200 200 160 160 120 120 ④ ④ 80 80 ③ ③ 40 40 ② ① ② ① 00 2 4 6 8 00 2 4 6 8 10 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 19 トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] 標　準 特　徴 システム構成 電磁ブレーキ付 接続と運転 ケーブル品名の見方 周辺機器 直交軸 平行軸・丸シャフト 直交軸 平行軸

"外形図 （単位 mm） ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 ● 25 W ◇ 直交軸中空ハイポイドJHギヤ 質量 kg モーター品名 ギヤヘッド品名 2D CAD モーター ギヤヘッド SCM425KJA SCM425KJC 4H □B 1.6 2.0 A1680 SCM425KUA SCM425KEC (230.5) 10 85 135.5 100 39 保護接地端子詳細図 54 32 10.5 81 10.5 4±0.015 安全カバー（付属品） 40.5 保護接地端子 M4 A A B B 4.5 max. 21.5 チューブ ϕ9.5 22.5˚ 断面B-B 20 20 8 8 断面A-A 平行キー（付属品） 5557-06R-210(Molex) 5.5 5.5 1.15 1.15 4×M8 25 0 0.25 4 0 − −0.030 4×ϕ6.8 4×M8 4×ϕ8.5 ◇ 直交軸中実ハイポイドJLギヤ 質量 kg モーター品名 ギヤヘッド品名 2D CAD モーター ギヤヘッド SCM425KJA SCM425KJC 4L □B 1.6 2.0 A1681 SCM425KUA SCM425KEC (230.5) 10 85 135.5 100 39 54 32 保護接地端子詳細図 17 28 81 4.5 max. 保護接地端子 M4 12 0 −0.1 40.5 A A B 21.5 チューブ ϕ9.5 断面A-A B部詳細 22.5˚ (28) 4×M8 27 24 5557-06R-210(Molex) 4×ϕ6.8 平行キー（付属品） 4×M8 24 5 0 ±0.2 −0.030 4×ϕ8.5 20 ϕ79 ϕ79 ϕ47 ϕ47 500 500 +0.039 ϕ39 0 (H8) ϕ20 +0.11 ϕ12.5 0 ϕ +0.02712 0 (H8) 12.5 20 33.5 33.5 13.8 (32.5) 32.5 83 33.5 33.5 83 ϕ15 0 −0.011(h6) ϕ12 + 0.027 0 (H8) +0.11 ϕ12.5 0 ϕ20 ϕ +0.03939 0 (H8) ϕ31 12.5 20 0 5−0.030 (32.5) 32.5 ϕ31 0 16.5 4−0.030 16.5