チューニングレス AC サーボモーターユニット NX シリーズ

サーボモーター NXシリーズ 簡単な操作で、高精度な制御を可能にしたサーボモーターです。 チューニングレスで、大慣性負荷やベルト駆動でのスムーズな運転が可能です。

サーボモーター NXシリーズ サーボモーターNXシリーズは、簡単な操作で、 大慣性負荷やベルト機構でのスムーズな運転が可能です。 標準タイプ PSギヤードタイプ "特徴 かんたん運転 かんたん操作 ステッピングモーターのようにゲイン調整をすることなく大慣性 基本的な各種設定、調整は前面パネルのスイッチ・ボリュームで 駆動や、ベルト機構の駆動を安定して運転できます。また、ゲイ おこなえます。面倒なUP・DOWNキー操作やコンピュータなど ン調整をマニュアルでおこなえば、より厳しい負荷条件下での運 を使用しなくても使うことができます。 転が可能になります。 ● 大慣性駆動を実現 オートチューニングの場合、ローター慣性の50倍まで運転が可能 です。またマニュアルチューニングではローター慣性の100倍ま で運転が可能です。 ● ベルト機構でのスムーズな運転を実現 ベルト機構の運転もステッピングモーターと同じ感覚で運転がで きます。停止前におこる振動などの現象なしで運転できます。 # 従来品の場合 微振動 かんたん設定・かんたんモニタ サポートソフト（MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A） を使用することで、よりお客様のシステムに合わせたパラメータ 変更・機能設定・各種モニタが可能です。 # 運転状態波形モニタ✽ # NXシリーズの場合 ピタッと停止 ✽ 運転状態波形モニタをおこなうには、サポートソフト（MEXE02）が必要です。 サポートソフトは、当社WEBサイトからダウンロードできます。 2

4つの制御モード ● トルク制御 指令に対するトルクのばらつき（トルク精度）が改善されました。 4つの制御モードで運転をおこなえます。また、サポートソフト より高精度なトルク制御が可能になりました。 （MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A）を使うと、各 10 1000r/min時 制御モードの機能を拡張することが可能です。 NXM620A ● 拡張機能➜27ページ 5 従来品 ● 位置制御 0 高分解能20bitのアブソリュートエンコーダを搭載し、高精度な位 置決めが可能になりました。 -5 ◇ 高速・高応答 高速・高応答の特性を活かして、短時間での位置決めが可能です。 -10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 負荷トルク [N・m] 最高回転速度　5500r/min ● 張力制御 出荷時整定時間　60～70ms フィルムの巻き取りなどの張力制御を検出器や制御機器を使わず NXM620A にかんたんにおこなえます。 2.5 瞬時最大トルク 2.0 張力の制御 1.5 短時間運転領域 これらの機器が 張力検出器 不要になります + 1.0 定格トルク 制御器 0.5 連続運転領域 巻き取り方向 0 0 NXシリーズ 1000 2000 3000 4000 5000 6000 回転速度 [r/min] 保護等級 IP65 ◇ 制振制御 ワークの共振をボリューム調整で解消できます。共振周波数を探 切削粉や水滴が飛ぶなど、防塵・防滴が必要な環境下での使用に すなどの面倒な作業をせず、かんたんにできます。 最適な IP65対応です。 （取付面とコネクタ部は除く） ＜使用例：画像検査装置＞ 制振制御を使用することにより、停止時のカメラの振動を抑える 主電源と制御電源を分離 ことができます。 主電源とは別に、制御電源入力用の端子を設けています。非常停 モーター 止などで主電源が遮断されても、制御電源入力端子に給電（DC24V） していれば、位置の検出・アラーム内容の確認などがおこなえます。 （主電源のみの給電でも運転は可能です。） カメラ 半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応 # SEMI規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。 # 半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。 （必ず実機装置での評価をお願いします。） 制振制御 ◇ アブソリュートシステム バッテリBAT01A（別売）を使うことで、アブソリュートシステム としてお使いいただけます。エンコーダの現在位置を記憶可能な ため、停電後などの復帰がかんたんにおこなえます。 ● 速度制御 モーターのコギングトルク低減と高分解能エンコーダ採用により、 低速域での回転のばらつき（フラッタ特性）を大幅に改善。低速で も滑らかな運転が可能です。 9 NXM620A 8 従来品 7 6 5 4 3 2 1 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 回転速度 [r/min] 3 フラッタRMS [%] トルク [N·m] 指令に対する誤差 [%]

高性能ギヤードモーター ● 高いトルクと広い速度範囲 モーター出力トルクを最大限に活かせる高トルクギヤードモータ ーです。 NXM65A-PS25 12 10 瞬時最大トルク 8 6 短時間運転領域 4 定格トルク 2 連続運転領域 0 0 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] ● PSギヤードタイプ PSギヤードタイプは、遊星歯車機構のギヤードモーターです。 ◇ バックラッシレス バックラッシは15 arcmin以下。幅広い用途でお使いいただけます。 ◇ 小型、軽量 コンパクトで軽量なギヤードモーターです。 PSギヤードタイプ NXM940A-PS10 質量：3.5kg 195mm ◇ PSギヤードタイプのラインアップ 出力50∼400Wのギヤードモーターをそろえています。 （□60：取付角寸法60mmを表しています。） 出力 ギヤードタイプ 減速比 電源入力 50W 100W 200W 400W PSギヤードタイプ （遊星歯車機構） 単相 100-115V □60 □60 □90 5、10、25 単相 /三相 200-230V □60 □60 □90 三相 200-230V □90 4 トルク [N·m] 90mm

"システム構成 ● 標準タイプ電磁ブレーキ付 プログラマブルコントローラ（パルス発振機能搭載）を使用した1軸のシステム構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 必ずご用意ください。 　DC電源用汎用ケーブル ドライバ DC24V電源 （電磁ブレーキ用） 　接続ケーブルセット 電磁ブレーキ用 モーター エンコーダ用 モーター用 サポートソフトMEXE02 データ設定器 サポートソフト用 通信ケーブル AC電源 （主電源） または ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト ●サポートソフトMEXE02を使用 　からダウンロードいただけます。 　する場合に必要です。 　 汎用ケーブル 上 位 制 御 機 器 　ドライバ用周辺機器 回生抵抗 バッテリ アクセサリセット 論理反転 耐ノイズ用 モジュール パルス出力変換器 ➜WEBサイト ➜WEBサイト ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 汎用ケーブル サポートソフト用 セット（1m） （1m） 通信ケーブル 回生抵抗 バッテリ アクセサリ セット NXM620M NXD20-A CC010VNFB CC36D1E CC05IF-USB RGB100 BAT01A AS-SV2 78,300円 72,800円 10,300円 7,700円 11,000円 4,900円 4,000円 5,500円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 5

"品名の見方 ● モーター NXM 6 10 M -PS 25 ① モーター種類 NXM：NXシリーズモーター ② モーター 4：42mm　6：60mm　9：85mm（90mm） 取付角寸法 （　）はギヤヘッドの取付角寸法 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ③ 出力 5：50W　10：100W　20：200W　40：400W　 75：750W ④ 形状 A：標準　M：電磁ブレーキ付 ⑤ ギヤ種類 PS：PSギヤードタイプ ⑥ 減速比 ● ドライバ NXD 20 - A ① ドライバ種類 NXD：NXシリーズドライバ ② 出力 20：200W　75：750W ③ 電源入力 A：単相 100−115V　C：単相／三相 200−230V ① ② ③ S：三相 200−230V ● 接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセット CC 050 V N F B ① CC：ケーブル ② 長さ 010：1m　020：2m　030：3m　050：5m 070：7m　100：10m　150：15m　200：20m ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ③ 追番 ④ 適用シリーズ N：NXシリーズ用 ⑤ ケーブル種類 F：接続ケーブルセット R：可動接続ケーブルセット ⑥ 内容 なし：電磁ブレーキなし用 B：電磁ブレーキ付用 "種類と価格 モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。 ● モーター ◇ 標準タイプ ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 出力 品名 定価 出力 品名 定価 50W NXM45A 46,900円 50W NXM45M 69,400円 100W NXM410A 49,300円 100W NXM410M 71,800円 200W NXM620A 55,800円 200W NXM620M 78,300円 400W NXM640A 58,400円 400W NXM640M 80,800円 750W NXM975A 81,100円 750W NXM975M 103,600円 ◇ PSギヤードタイプ ◇ PSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 出力 品名 定価 出力 品名 定価 NXM65A-PS5 86,500円 NXM65M-PS5 109,000円 50W NXM65A-PS10 86,500円 50W NXM65M-PS10 109,000円 NXM65A-PS25 94,200円 NXM65M-PS25 116,700円 NXM610A-PS5 88,900円 NXM610M-PS5 111,400円 100W NXM610A-PS10 88,900円 100W NXM610M-PS10 111,400円 NXM610A-PS25 96,600円 NXM610M-PS25 119,100円 NXM920A-PS5 105,300円 NXM920M-PS5 127,800円 200W NXM920A-PS10 105,300円 200W NXM920M-PS10 127,800円 NXM920A-PS25 118,500円 NXM920M-PS25 141,000円 NXM940A-PS5 107,900円 NXM940M-PS5 130,300円 400W NXM940A-PS10 107,900円 400W NXM940M-PS10 130,300円 NXM940A-PS25 121,100円 NXM940M-PS25 143,500円 ● ドライバ 電源入力 品名 定価 単相 100-115V NXD20-A 72,800円 単相／三相 200-230V NXD20-C 72,800円 三相 200-230V NXD75-S 84,200円 ● 接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルセットをお使いください。 接続ケーブルに継ぎ足しできる中継ケーブル、可動中継ケーブルもご用意しています。 32ページをご覧ください。 6

"付属品 ● モーター ● ドライバ 付属品 タイプ 平行キー 付属品 タイプ コネクタ 標準 − ・CN1用コネクタ（1個） PSギヤードタイプ 1個 ・CN2用コネクタ（1個） ドライバ ・CN3用コネクタ（1個） ・CN7用コネクタ（1個） ・コネクタ結線レバー（1個） "モーター／ドライバ組み合わせ一覧 ● 標準タイプ ● 標準タイプ電磁ブレーキ付 電源入力 出力 モーター品名 ドライバ品名 電源入力 出力 モーター品名 ドライバ品名 50W NXM45A 50W NXM45M 単相 単相 100W NXM410A NXD20-A 100W NXM410M NXD20-A 100-115V 100-115V 200W NXM620A 200W NXM620M 50W NXM45A 50W NXM45M 単相 /三相 単相 /三相 100W NXM410A NXD20-C 100W NXM410M NXD20-C 200-230V 200-230V 200W NXM620A 200W NXM620M 三相 400W NXM640A NXD75-S 三相 400W NXM640M NXD75-S 200-230V 750W NXM975A 200-230V 750W NXM975M ● PSギヤードタイプ ● PSギヤードタイプ電磁ブレーキ付 電源入力 出力 モーター品名 ドライバ品名 電源入力 出力 モーター品名 ドライバ品名 NXM65A-PS5 NXM65M-PS5 50W NXM65A-PS10 50W NXM65M-PS10 NXM65A-PS25 NXM65M-PS25 NXM610A-PS5 NXM610M-PS5 単相 単相 100W NXM610A-PS10 NXD20-A 100- 100W NXM610M-PS10 NXD20-A 115V 100-115V NXM610A-PS25 NXM610M-PS25 NXM920A-PS5 NXM920M-PS5 200W NXM920A-PS10 200W NXM920M-PS10 NXM920A-PS25 NXM920M-PS25 NXM65A-PS5 NXM65M-PS5 50W NXM65A-PS10 50W NXM65M-PS10 NXM65A-PS25 NXM65M-PS25 NXM610A-PS5 NXM610M-PS5 単相 /三相 NXD20-C 単相 /三相 100W NXM610A-PS10 200- 100W NXM610M-PS10 NXD20-C 200-230V 230V NXM610A-PS25 NXM610M-PS25 NXM920A-PS5 NXM920M-PS5 200W NXM920A-PS10 200W NXM920M-PS10 NXM920A-PS25 NXM920M-PS25 NXM940A-PS5 NXM940M-PS5 三相 三相 400W NXM940A-PS10 NXD75-S 400W NXM940M-PS10 NXD75-S 200-230V 200-230V NXM940A-PS25 NXM940M-PS25 7

仕様表の見方 　 標準 NXM45A NXM610A-PS5 モーター品名 ⑥ 瞬時最大トルク 電磁ブレーキ付 NXM45M NXM610M-PS5 瞬時（短時間）に使用できる最大トルクです。 ドライバ品名 NXD20-A（単相100-115V）、 NXD20-C（単相 /三相200-230V） 加速・減速時には最大で、このトルクまで使えます。 ① 定格出力 W 50 100 ⑦ 速度範囲 ② 定格回転速度 r/min 3000 － ギヤ出力軸で運転できる速度の範囲です。 ③ 最高回転速度 r/min 5500 － ④ 最大入力回転速度 r/min － 3000 ⑧ ローター慣性モーメント ⑤ 定格トルク N·m 0.159 1.43 モーター内部の回転子（ローター）の慣性モーメントです。 ⑥ 瞬時最大トルク N·m 0.478 4.29 ⑦ 速度範囲 r/min － 0∼600 モーターに必要なトルク（加速トルク）を求める際に必要となりま ローター慣性 0.0174×10-4 0.0290×10-4 す。 ⑧ モーメント J：kg·m2 ［0.0217×10-4］ ［0.0334×10-4］ ⑨ 慣性モーメント ⑨ 慣性モーメント J：kg·m2 － 0.0431×10-4 ⑩ 許容慣性モーメント J：kg·m2 1.74×10-4 0.0036 ギヤヘッド内部の慣性モーメントです。 ⑪ 減速比 － 5 モーターに必要なトルク（加速トルク）を求める際に必要となりま ⑫ 分解能 P/R 100∼10000（0 出荷時設定1000） アブソリュートエンコーダ す。 検出器 1回転分 20bit、多回転分 16bit ⑩ 許容慣性モーメント ⑬ バックラッシ arcmin － 15 モーターが安定して制御できる負荷慣性モーメントです。 単相 100-115V 　−15%∼+10% 50/60Hz AC主電源 単相 200-230V 　−15%∼+10% 50/60Hz この値を超えて負荷をかけると、制御が不安定となり、速度変動 電圧・周波数 三相 200-230V　 −15%∼+10% 50/60Hz 率のばらつき、保護回路の動作、振動などの問題が発生すること 電源 入力 DC制御電源 DC24V±10% 0.4A［ 0.7A］ があります。 単相100-115V 1.9 2.9 ⑭ 定格電流　A 単相200-230V 1.2 1.8 ⑪ 減速比 三相200-230V 0.7 1.0 モーターからの入力回転速度とギヤ出力軸の回転速度の比をいい 型式 無励磁作動型 ます。例えば減速比10は、モーターからの入力回転速度が 10r/ 電源入力 DC24V±10% 電磁ブレーキ部 消費電力 W 6.1 minのとき、ギヤ出力軸は1r/minで回転するということです。 励磁電流 A 0.25 ⑫ 分解能 ⑮ 静摩擦トルク N·m 0.159 1.43 1パルスでモーターの回転をきざむ角度を示します。 ① 定格出力 ⑬ バックラッシ モーターの定格回転速度、定格トルクで連続運転したときに、温 モーター軸を固定したときのギヤ出力軸の遊びのことです。 度上昇が許容値を超えない範囲です。 両方向から位置決めするときは位置決め精度に影響します。 ② 定格回転速度 ⑭ 定格電流 モーターが定格出力で運転するときの回転速度をいいます。 連続運転領域で使用するときに必要な主電源の入力電流値です。 ③ 最高回転速度 ⑮ 静摩擦トルク モーターが回転できる最大の回転速度をいいます。 電磁ブレーキの仕様です。電磁ブレーキが位置保持できる最大の ④ 最大入力回転速度 保持トルク（保持力）のことです。 ギヤ部に入力できる最大の回転速度をいいます。 ⑤ 定格トルク モーターの定格出力、定格回転速度で運転するときに出力するト ルクをいいます。 回転速度―トルク特性の見方 NXM620 □ NXM65 □-PS5 2.5 2.5 ④瞬時最大トルク ④瞬時最大トルク 2.0 2.0 1.5 1.5 ②短時間運転領域 ②短時間運転領域 1.0 ③定格トルク 1.0 ③定格トルク 0.5 0.5 ①連続運転領域 ①連続運転領域 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ①連続運転領域 ④瞬時最大トルク 連続定格で使用できる領域です。実効負荷トルクは必ずこの領域 瞬時（短時間）に使用できる最大トルクです。 におさまるようにします。 加速・減速時には最大で、このトルクまで使えます。 ②短時間運転領域 加速･減速時に使用する領域です。 ③定格トルク モーターの定格出力、定格回転速度で運転するときに出力するト ルクをいいます。 8 トルク [N·m] トルク [N·m]

標準タイプ 取付角寸法42mm、60mm、85mm " 仕様 標準 NXM45A NXM410A NXM620A NXM640A NXM975A モーター品名 電磁ブレーキ付 NXM45M NXM410M NXM620M NXM640M NXM975M ドライバ品名 NXD20- ■ NXD75-S 定格出力 W 50 100 200 400 750 定格回転速度 r/min 3000 最高回転速度 r/min 5500 定格トルク N·m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 瞬時最大トルク N·m 0.478 0.955 1.91 3.82 7.16 ローター慣性モーメント J：kg·m2 0.0174×10-4 0.0290×10-4 0.162×10-4 0.291×10-4 0.948×10-4 ［0.0217×10-4］✽1 ［0.0334×10-4］✽1 ［0.185×10-4］✽1 ［0.314×10-4］✽1 ［1.03×10-4］✽1 許容慣性モーメント✽2 J：kg·m2 1.74×10-4 2.90×10-4 16.2×10-4 29.1×10-4 94.8×10-4 分解能 P/R 100∼10000（0 出荷時設定1000） アブソリュートエンコーダ 検出器 1回転分 20bit、多回転分 16bit 単相 100-115V 　−15%∼+10% 50/60Hz AC主電源 単相 200-230V 　−15%∼+10% 50/60Hz 三相 200-230V　−15%∼+10% 50/60Hz 電圧・周波数 三相 200-230V　 −15%∼+10% 50/60Hz 電源入力 DC制御電源 DC24V±10% 0.4A［0.7A］✽1 DC24V±10% 0.4A［ 0.8A］✽1 単相100-115V 1.9 2.9 4.6 − 定格電流✽3　　A 単相200-230V 1.2 1.8 2.8 − 三相200-230V 0.7 1 1.6 2.8 4.7 型式 無励磁作動型 電源入力 DC24V±10% 電磁ブレーキ部✽4 消費電力 W 6.1 7.2 8.5 励磁電流 A 0.25 0.3 0.35 静摩擦トルク N·m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 ● 品名中の ■ には、電源入力を表すA（単相100-115V）またはC（単相200-230V/三相200-230V）が入ります。 ✽ 1［ 　］内は電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 オートチューニングではローター慣性モーメント比50倍、マニュアルチューニングでは100倍まで対応できます。 ✽ 3 連続運転領域で運転する場合の値です。短時間運転領域で運転するときは、最大で約3倍の電流が流れます。 ✽ 4 電磁ブレーキは電源OFF時の位置保持用です。制動には使えません。また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ご注意 ● モーターを定格で連続運転する場合は、以下のサイズのアルミ板相当以上の放熱板が必要です。 NXM45 □、NXM410 □、NXM620 □ ： 250×250mm　厚さ 6mm NXM640 □ ： 300×300mm　厚さ 10mm NXM975 □： 350×350mm　厚さ 10mm "回転速度―トルク特性 NXM45□ NXM410□ NXM620□ 0.6 1.2 2.5 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 0.5 1 2.0 0.4 0.8 1.5 短時間運転領域 短時間運転領域 0.3 0.6 短時間運転領域 定格トルク 1.0 定格トルク 0.2 定格トルク 0.4 0.1 0.5 連続運転領域 0.2 連続運転領域 連続運転領域 0 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] NXM640□ NXM975□ 5 10 瞬時最大トルク 4 8 瞬時最大トルク 3 短時間運転領域 6 短時間運転領域 2 定格トルク 4 定格トルク 1 連続運転領域 2 連続運転領域 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 品名中の□には、形状を表すA（標準）またはM（電磁ブレーキ付）が入ります。 ● 運転条件によっては回生抵抗が必要となる場合があります。回生抵抗 ➜ 36ページ 9 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

PSギヤードタイプ 取付角寸法60mm " 仕様 標準 NXM65A-PS5 NXM65A-PS10 NXM65A-PS25 NXM610A-PS5 NXM610A-PS10 NXM610A-PS25 モーター品名 電磁ブレーキ付 NXM65M-PS5 NXM65M-PS10 NXM65M-PS25 NXM610M-PS5 NXM610M-PS10 NXM610M-PS25 ドライバ品名 NXD20- ■ 定格出力 W 50 100 最大入力回転速度 r/min 3000 定格トルク N·m 0.716 1.43 3.22 1.43 2.86 6.44 瞬時最大トルク N·m 2.15 4.29 9.66 4.29 8.59 19.3 速度範囲 r/min 0∼600 0∼300 0∼120 0∼600 0∼300 0∼120 ローター慣性モーメント J：kg·m2 0.0174×10-［4 0.0217×10-4］✽1 0.0290×10-［4 0.0334×10-4］✽1 慣性モーメント✽2 J：kg·m2 0.0431×10-4 0.0433×10-4 0.0436×10-4 0.0431×10-4 0.0433×10-4 0.0436×10-4 許容慣性モーメント✽3 J：kg·m2 0.0022 0.0087 0.054 0.0036 0.0145 0.091 減速比 5 10 25 5 10 25 分解能✽4 P/R 100∼10000（0 出荷時設定 1000） 検出器 アブソリュートエンコーダ　1回転分　20bit、多回転分　16bit バックラッシ arcmin 15 単相 100-115V　−15∼+10% 50/60Hz AC主電源 単相 200-230V　−15∼+10% 50/60Hz 電圧・周波数 三相 200-230V　−15∼+10% 50/60Hz 電源入力 DC制御電源 DC24V±10%　0.4A［0.7A］✽1 単相100-115V 1.9 2.9 定格電流✽5　A 単相200-230V 1.2 1.8 三相200-230V 0.7 1.0 型式 無励磁作動型 電源入力 DC24V±10% 電磁ブレーキ部✽6 消費電力 W 6.1 励磁電流 A 0.25 静摩擦トルク N·m 0.716 1.43 3.22 1.43 2.86 6.44 ● 品名中の ■ には、電源入力を表すA（単相100-115V）またはC（単相200-230V/三相200-230V）が入ります。 ✽ 1［ 　］内は電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。 ✽ 3 ローター慣性モーメント比50倍の値です。 ✽ 4 モーター出力軸での分解能です。 ✽ 5 連続運転領域で運転する場合の値です。短時間運転領域で運転するときは、最大で約3倍の電流が流れます。 ✽ 6 電磁ブレーキは電源OFF時の位置保持用です。制動には使えません。また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 "回転速度―トルク特性 NXM65 □-PS5 NXM65 □-PS10 NXM65 □-PS25 2.5 5 12 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 2.0 4 10 瞬時最大トルク 8 1.5 短時間運転領域 3 短時間運転領域 6 短時間運転領域 1.0 2 定格トルク 定格トルク 4 定格トルク 0.5 1 連続運転領域 連続運転領域 2 連続運転領域 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 50 100 150 200 250 300 350 0 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] NXM610 □-PS5 NXM610 □-PS10 NXM610 □-PS25 5 10 25 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 4 8 20 3 短時間運転領域 6 短時間運転領域 15 短時間運転領域 2 4 10 定格トルク 定格トルク 定格トルク 1 2 5 連続運転領域 連続運転領域 連続運転領域 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 50 100 150 200 250 300 350 0 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 品名中の□には、形状を表すA（標準）またはM（電磁ブレーキ付）が入ります。 ● 運転条件によっては回生抵抗が必要となる場合があります。回生抵抗 ➜ 36ページ 10 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

PSギヤードタイプ 取付角寸法90mm "仕様 標準 NXM920A-PS5 NXM920A-PS10 NXM920A-PS25 NXM940A-PS5 NXM940A-PS10 NXM940A-PS25 モーター品名 電磁ブレーキ付 NXM920M-PS5 NXM920M-PS10 NXM920M-PS25 NXM940M-PS5 NXM940M-PS10 NXM940M-PS25 ドライバ品名 NXD20- ■ NXD75-S 定格出力 W 200 400 最大入力回転速度 r/min 3000 定格トルク N·m 2.87 5.73 12.9 5.72 11.4 25.7 瞬時最大トルク N·m 8.6 17.2 38.7 17.1 34.3 77.2 速度範囲 r/min 0∼600 0∼300 0∼120 0∼600 0∼300 0∼120 ローター慣性モーメント J：kg·m2 0.162×10-［4 0.185×10-4］✽1 0.291×10-［4 0.314×10-4］✽1 慣性モーメント✽2 J：kg·m2 0.163×10-4 0.160×10-4 0.175×10-4 0.163×10-4 0.160×10-4 0.175×10-4 許容慣性モーメント✽3 J：kg·m2 0.02 0.081 0.51 0.036 0.146 0.91 減速比 5 10 25 5 10 25 分解能✽4 P/R 100∼10000（0 出荷時設定 1000） 検出器 アブソリュートエンコーダ　1回転分　20bit、多回転分　16bit バックラッシ arcmin 15 単相 100-115V　−15∼+10% 50/60Hz AC主電源 単相 200-230V　−15∼+10% 50/60Hz 三相 200-230V　−15%∼+10% 50/60Hz 電圧・周波数 三相 200-230V　−15∼+10% 50/60Hz 電源入力 DC制御電源 DC24V±10%　0.4A［0.7A］✽1 単相100-115V 4.6 − 定格電流✽5 A 単相200-230V 2.8 − 三相200-230V 1.6 2.8 型式 無励磁作動型 電源入力 DC24V±10% 電磁ブレーキ部✽6 消費電力 W 7.2 励磁電流 A 0.3 静摩擦トルク N·m 2.87 5.73 12.9 5.72 11.4 25.7 ● 品名中の ■ には、電源入力を表すA（単相100-115V）またはC（単相200-230V/三相200-230V）が入ります。 ✽ 1［ 　］内は電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。 ✽ 2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。 ✽ 3 ローター慣性モーメント比50倍の値です。 ✽ 4 モーター出力軸での分解能です。 ✽ 5 連続運転領域で運転する場合の値です。短時間運転領域で運転するときは、最大で約3倍の電流が流れます。 ✽ 6 電磁ブレーキは電源OFF時の位置保持用です。制動には使えません。また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 "回転速度―トルク特性 NXM920 □-PS5 NXM920 □-PS10 NXM920 □-PS25 10 20 50 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 8 40 15 6 短時間運転領域 短時間運転領域 30 10 短時間運転領域 4 20 定格トルク 定格トルク 定格トルク 5 2 10 連続運転領域 連続運転領域 連続運転領域 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 50 100 150 200 250 300 350 0 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] NXM940 □-PS5 NXM940 □-PS10 NXM940 □-PS25 20 40 100 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 80 15 30 短時間運転領域 短時間運転領域 60 10 20 短時間運転領域 40 定格トルク 定格トルク 定格トルク 5 10 20 連続運転領域 連続運転領域 連続運転領域 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 50 100 150 200 250 300 350 0 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 品名中の□には、形状を表すA（標準）またはM（電磁ブレーキ付）が入ります。 ● 運転条件によっては回生抵抗が必要となる場合があります。回生抵抗 ➜ 36ページ 11 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

"ドライバ仕様 上位インターフェース パルス列／アナログ速度指令電圧／アナログトルク指令電圧 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時）　 最大入力パルス周波数 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）✽ 負論理パルス入力（初期値） 次の保護機能が作動したときアラーム出力信号を出力しモーターを停止させます。 保護機能 位置偏差過大、過電流保護、過熱保護、過電圧保護、主電源エラー、不足電圧、モーター過熱保護、運転時センサエラー、 エンコーダ通信異常、過負荷、速度過剰、位置範囲エラー、絶対位置消失、指令パルス異常、EEPROMエラー、初期 時センサエラー、初期時ローター回転有り、エンコーダEEPROMエラー、モーター組合せエラー、ABS未対応、電池なし、 回生抵抗器過熱、電子ギヤ設定異常 · フォトカプラ入力　入力抵抗：3kΩ　入力信号電圧：4.75∼26.4V （S-ON、CLR/ALM-RST/P-CK、P-REQ/BRAKE、TL/W-RESET、M0、M1、P-PRESET/M2、FREE） · フォトカプラ入力　入力抵抗：2.7kΩ　入力電圧：21.6∼26.4V （CW+24V/PLS+24V、CCW+24V/DIR+24V） · フォトカプラ入力　入力抵抗：200Ω　入力電圧：3∼5.25V 入力信号 （CW/PLS、CCW/DIR） · アナログ入力 内部設定器による設定 （VR1、VR2） アナログ入力電圧±10V　入力インピーダンス15kΩ 外部設定器による設定　20kΩ　1/4W （V-REF、T-REF、P-VREF、P-TREF） · フォトカプラ・オープンコレクタ出力　外部使用条件：DC30V、10mA以下 （ALM、WNG/MOVE/MBC、END/VA、READY/AL0/P-OUTR、TLC/VLC/AL1/P-OUT0、ZSG2/NEAR/ZV/AL2/P-OUT1） · ラインドライバ出力 出力信号 外部使用条件：100Ω以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。 （ASG、BSG、ZSG1） · アナログモニタ出力　アナログ出力電圧±10V　出力インピーダンス1kΩ （V-MON、T-MON、SG） 位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御 オートチューニング、制振制御機能（7∼30Hz）、位置プリセット機能、現在位置出力機能、トルク制限機能 その他の機能 パルス列入力方式（2パルス入力、1パルス入力）、アナログモニタ出力機能（速度、トルク）、アブソリュートシステ ム有効／無効 ワーニング出力機能（位置偏差過大、過熱、過電圧、主電源、不足電圧、バッテリ不足電圧、過負荷、速度過剰、絶 対位置消失、電子ギヤ設定異常） 拡張機能 ［サポートソフト（MEXE02）または別 拡張機能の詳細については各制御モード仕様または27ページをご覧ください。 売のデータ設定器（OPX-2A）使用時］ ✽ 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。汎用ケーブル ➜ 33ページ "位置制御モード仕様 項目 出荷時 拡張機能時 パルス列入力方式 次のいずれか1つにより選択。 パルス列入力方式 次のいずれか1つにより選択。 指令方式 · 2パルス入力方式（出荷時設定） · 2パルス入力方式 · 1パルス入力方式 · 1パルス入力方式 · 位相差入力方式（内部パラメータで設定） 最大入力パルス周波数 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）✽1 分解能 1000P/R 100∼100000P/R エンコーダ出力分解能 1000P/R 100∼10000P/R 以下の①、②でアナログ1種+内部パラメータ3種の計4種ま たは内部パラメータ4種のどちらかで設定できます。 ① 制振制御周波数 無効 1 ボリューム）1種 / 7∼30Hz（内部設定器 内部設定器VR（ VR1） ②内部パラメータ設定3種または4種 無効 / 7∼30Hz（内部設定器VR1） 無効 / 7∼100Hz（内部パラメータ設定） アブソリュートシステム位置 管理範囲 −2,147,483,648∼2,147,483,647 パルス 現在位置出力 2ビットシリアル出力 オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。 ＜オート＞ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 オートのみ 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自 ＜オート＞ 動調整します。 チューニング 剛性設定（ ）を ＜セミオート＞ SW2 16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 動調整します。 負荷慣性モーメント比を入力します。 ＜マニュアル＞ 剛性選択（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 全てのゲインを手動で設定することができます。 % トルク制限 0∼300%（100%を定格トルクとする。） 0∼300%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1 外部設定器✽（2 に設定可能） T-REF） 毎 外部設定器✽（2 T-REF）、内部パラメータによる設定 ● 拡張機能を使用するときは、サポートソフト（MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A）が必要です。 ✽ 1 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。汎用ケーブル ➜ 33ページ ✽ 2 別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ 36ページ 12

"速度制御モード仕様 項目 出荷時 拡張機能時 以下の①、②、③でアナログ2速+内部パラメータ設定6速の計8 以下の①と②で2速度を設定できます。 速度または、内部パラメータ設定8速のどちらかで8速度を設定で ①内部設定器VR（1 ボリューム）  す。 1速度 きま ① 指令方式 外部設定器✽ （ボリュームまたは外部直流電圧選択）  内部設定器VR（1 ボリューム） 1速度 ② V-REF 1速度 ② リュームによる設定： 外部設定器✽ V-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択） 1速度 · ボ 20kΩ　1/4W 部直流電圧による設定： ピーダンス · ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W · 外 DC±0∼10V　入力イン 15kΩ · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V　入力インピーダンス15kΩ ③内部パラメータ設定 6速度または8速度 速度設定範囲 10∼5500r/min（アナログ速度設定VR1、V-REF） 10∼5500r/min（アナログ速度設定VR1、V-REF） 1∼5500r/min（内部パラメータ設定） 加減速時間設定範囲 5ms∼10s/（1000r/min）（1000r/minあたりの加速・減速時間） 5ms∼10s/（1000r/min）（1000r/minあたりの加速・減速時間） 内部設定器（VR2） 内部設定器（VR2）または内部パラメータ設定の設定選択が可能 対負荷 ±0.05%以下（0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温） 対電圧 ±0.05%以下（電源入力電圧範囲、3000r/min無負荷） 速度変動率 ±0.5%以下（アナログ速度設定時 VR1、V-REF） 対温度 ±0.5%以下（アナログ速度設定時 VR1、V-REF） 共通条件 使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ±0.05%以下（内部パラメータ設定時） 共通条件 使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 00%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に トルク制限 0∼300%（100%を定格トルクとする。） 0∼300%（1 外部設定器✽（ ） T-REF）により設定 設定可能 外部設定器✽（T-REF）、内部パラメータによる設定 モーター停止時の動作を選択可能 モーター停止時動作 − · モーター無励磁 · サーボロック停止（モーター励磁） オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。 モーター停止時動作を「サーボロック停止」とした場合には、位置 制御と同様に、位置ループゲイン、速度フィードフォワードが設 定されます。 ＜オート＞ オートのみ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 ＜オート＞ 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調 チューニング 剛性設定（SW2）を16段階より選択。 整します。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調 ＜セミオート＞ 整します。 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 ＜マニュアル＞ 剛性選択（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 全てのゲインを手動で設定することができます。 エンコーダ出力分解能 1000P/R 100∼10000P/R ● 拡張機能を使用するときは、サポートソフト（MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A）が必要です。 ✽ 別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ 36ページ "トルク制御モード仕様 項目 出荷時 拡張機能時 以下の①、②、③でアナログ2種+内部パラメータ設定6種の計8 以下の①と②で 種または、内部パラメータ設定8種のどちらかで8種を設定できま 2種を設定できます。 ①内部設定器 す。 VR（1 ボリューム）　1種 ① 指令方式 ②外部設定器✽ 内部設定器VR（1 ボリューム）　1種 T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）　1種 ② · ボリュームによる設定 外部設定器✽T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）　1種 :20kΩ　1/4W · ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W · 外部直流電圧による設定 :DC±0∼10V　入力インピーダンス15kΩ · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V　入力インピーダンス15kΩ ③内部パラメータ設定 6種または8種 トルク制御範囲 00%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に 0∼300%（100%を定格トルクとする。） 0∼3 設定可能） 速度制限 0∼5500r/min 0∼5500r/min（内部パラメータでは1r/min毎に設定可能） 内部設定器（VR2）または外部設定器✽（V-REF）による設定 内部設定器（VR2）、外部設定器✽（V-REF）、内部パラメータによる設定 エンコーダ出力分解能 1000P/R 100∼10000P/R ● 拡張機能を使用するときは、サポートソフト（MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A）が必要です。 ✽ 別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ 36ページ 13

"張力制御モード仕様 項目 出荷時 拡張機能時 以下の①、②、③でアナログ2種+内部パラメータ設定6種の計8 以下の①と②で2種を設定できます。 種または、内部パラメータ設定8種のどちらかで8種を設定できま ①内部設定器VR（1 ボリューム）　1種 す。 ① 指令方式 ②外部設定器✽ 内部設定器VR（1 ボリューム）　1種 T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）　1種 ②外部設定器✽ T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）　1種 · ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W · 外部直流電圧による設定： DC±0∼10V　入力インピーダンス · ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W 15kΩ · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V　入力インピーダンス15kΩ ③内部パラメータ設定 6種または8種 簡易モード 送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。 送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。 高機能 初期径、材料厚、および最終径をもとに、現在の巻取り（巻出し） 径を自動で計算します。運転速度に関係なく、張力が一定となる 制御 モード − ように制御します。 方式 高機能 高機能Ⅰの内容に加え、材料慣性モーメントと芯金慣性モーメン モード − トから、ドライバ内部で負荷慣性モーメントを計算します。加減 速時でも張力が一定となるように制御します。 張力制御範囲 0∼100%（100%を定格トルクとする。）　 0∼100%（100%を定格トルクとする。1%毎に設定可能） 0∼5500r/min（1r/min毎に設定可能） 速度制限 0∼5500r/min 内部設定器（VR2）、外部設定器✽（V-REF）による設定 内部設定器（VR2）、外部設定器✽（V-REF）、内部パラメータによる設 定 最低速度 簡易モード時の最低速度をSW2で選択する。 設定範囲は（0 10r/min）∼F（3000r/min）の16段階。 エンコーダ出力分解能 1000P/R 100∼10000P/R ● 拡張機能を使用するときは、サポートソフト（MEXE02）または別売のデータ設定器（OPX-2A）が必要です。 ✽ 別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ 36ページ "一般仕様 種別 モーター ドライバ 耐熱クラス 13（0 B） − 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 以上あります。 ・PE端子−AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間 絶縁抵抗 ・ケース−モーター巻線間 ・DC制御電源コネクタ、I/Oコネクタ、エンコーダコネクタ、 ・ケース−電磁ブレーキ巻線間 データ設定器コネクタ、バッテリコネクタ−AC主電源コネクタ、 モーターコネクタ間 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ・ケース−モーター巻線間 ・PE端子−AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間 AC1.5kV 50Hzまたは60Hz AC1.5kV 50Hzまたは60Hz 絶縁耐圧 ・ケース−電磁ブレーキ巻線間 ・DC制御電源コネクタ、I/Oコネクタ、エンコーダコネクタ、 AC1.0kV 50Hzまたは60Hz データ設定器コネクタ、バッテリコネクタ−AC主電源コネクタ、 モーターコネクタ間　AC1.8kV 50Hzまたは60Hz 周囲温度 0∼+40˚C（凍結のないこと） 0∼+50˚C✽（2 凍結のないこと） 使用環境 （動作時） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 雰囲気 腐食性ガスのないこと。油などが直接かからないこと。 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 保護等級 IP65 （取付面とコネクタ部は除く） IP20 シャフト振れ 0.05 T.I.R（. mm）✽1 − 取付インローのシャフトに 対する同心度 0.075 T.I.R（. mm）✽1 − 取付面のシャフトに対する 直角度 0.075 T.I.R（. mm）✽1 − ✽ 1 T.I.R.(Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。 ϕ0.075 A ✽ 2 ドライバの周囲温度が40˚Cを超える場合は、モーターの連続出力を次ページのディレーティングカーブ以下にしてください。 ご注意 0.05 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。 A 0.075 A 14

● モーター連続出力ディレーティングカーブ ドライバの使用周囲温度が40°Cを超える場合は、モーターの連続出力を下図のディレーティングカーブ以下にしてください。なお、定格 出力50Wタイプと400Wタイプは、ディレーティングの必要はありません。 ◇ 定格出力　100W ◇ 定格出力　200W ◇ 定格出力　750W 100 200 750 175 80 600 150 60 125 450 100 40 75 300 50 20 150 25 0 0 0 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 周囲温度 [˚C] 周囲温度 [˚C] 周囲温度 [˚C] "許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 許容ラジアル荷重［ N］ タイプ名 モーター 取付角寸法 品名 減速比 シャフト先端からの距離［ 許容アキシアル荷重 mm］ ［N］ 0 5 10 15 20 25 30 NXM45 42mm NXM410 81 88 95 104 − − − 59 標準タイプ NXM620 − 60mm NXM640 230 245 262 281 304 − − 98 85mm NXM975 376 392 408 426 446 467 491 147 5 170 200 230 270 320 − − NXM65 60mm NXM610 10 220 250 290 350 410 − − 200 25 300 340 400 470 560 − − PSギヤードタイプ 5 380 420 470 540 630 − − NXM920 90mm NXM940 10 480 530 590 680 790 − − 600 25 650 720 810 920 1070 − − ● PSギヤードタイプは、入力回転速度が3000 r/minのときにラジアル荷重またはアキシアル荷重のどちらかが作用した場合、 寿命が10000時間を満たす値を許容値としています。 ギヤヘッドの寿命については、お近くの支店・営業所にお問い合わせいただくか、当社WEBサイトをご覧ください。 ● ラジアル荷重とアキシアル荷重 シャフト先端からの距離[mm] 30 20 10 アキシアル荷重 ラジアル荷重 "回転方向 出力軸側から見た場合の回転方向を表します。 ● 標準タイプのモーター 標準タイプのモーター出力軸側から見たギヤ出力軸の回転方向は、 下表でご確認ください。 タイプ 減速比 モーター出力軸側から見た 回転方向 PSギヤードタイプ 全減速比 同方向 時計回転 CW 反時計回転 CCW 15 モーター連続出力 [W] モーター連続出力 [W] モーター連続出力 [W]

"外形図 （単位 mm） ● モーター ◇ 標準タイプ 取付角寸法42mm 品名 L 質量 kg 2D CAD NXM45A 74.5 0.5 C210 NXM410A 88.8 0.6 C211 L 20 42 ±1 ±0. 5 2.5 15.8 2 15.8±0.2 2×ϕ3.5穴 ϕ48±0.5 12 28.5 2×M3 深さ6 400 22 2.5 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ6.5 取付角寸法42mm　電磁ブレーキ付 品名 L 質量 kg 2D CAD NXM45M 110.5 0.7 C212 NXM410M 124.8 0.8 C213 L 20 42 ±1 15.8±0.2 15.8±0.2 5 2.5 2×ϕ3.5穴 ϕ48±0.5 12 12 28.5 2×M3 深さ6 400 22 2.5 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ6.5 5557-02R-210 (Molex) 電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6 18.5 カプラカバー 取付角寸法60mm 品名 L 質量 kg 2D CAD NXM620A 84.5 1 C203 NXM640A 114.8 1.5 C216 4×ϕ4.5穴 L 24±1 60 10 3 50±0.35 12 28.5 400 22 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ6.5 16 400 400 400 400 16 ϕ8 0 0 −0.015(h7) ϕ8−0.015 (h7) ϕ22 0 −0.021(h7) ϕ22 0 −0.021(h7) ϕ14 0 −0.018(h7) ϕ36 0 −0.025(h7) 40 40 40 15.2±0.2 15.2±0.2 15.2±0.2 15.2±0.2 50±0.35 13 60 13 42 13 42

取付角寸法60mm　電磁ブレーキ付 品名 L 質量 kg 2D CAD NXM620M 126.3 1.5 C204 NXM640M 156.6 2 C217 4×ϕ4.5穴 L 24±1 60 10 3 50±0.35 12 12 28.5 400 22 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ6.5 5557-02R-210 (Molex) 電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6 18.5 カプラカバー 取付角寸法85mm 品名 質量 kg 2D CAD NXM975A 3.1 C218 122.7 37±1 85 10 3 4×ϕ6.5穴 70±0.35 12 28.5 400 22 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ8 取付角寸法85mm　電磁ブレーキ付 品名 質量 kg 2D CAD NXM975M 4.1 C219 164.7 37±1 85 10 3 4×ϕ6.5穴 70 ±0.35 12 12 28.5 400 22 27 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) モーターケーブル ϕ8 電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6 5557-02R-210 (Molex) 18.5 カプラカバー 17 400 400 16 400 400 400 16 0 0 ϕ16−0.018(h7) 40 40 ϕ16−0.018 (h7) 0 0 ϕ60−0.03 (h7) ϕ60 −0.03(h7) ϕ14 0 −0.018(h7) ϕ36 0 −0.025(h7) 40 70±0.35 70±0.35 50±0.35 13 85 13 85 13 60

◇ PSギヤードタイプ 取付角寸法60mm 品名 減速比 L1 L2 質量 kg 2D CAD 5、10 43 132.5 1.15 C241 NXM65A-PS □ 25 63.2 153 1.45 C242 5、10 43 147 1.25 C243 NXM610A-PS □ 25 63.2 167 1.55 C244 L2 38±1 42 L1 10 4×M5深さ 10 60 25 A A 12 28.5 A-A 400 22 2.5 27 13.5 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 0 +0.1 55100-0670 (Molex) 25±0.2 4−0.03 2.5 0 モーターケーブル ϕ6.5 平行キー（付属品） 取付角寸法60mm　電磁ブレーキ付 品名 減速比 L1 L2 質量 kg 2D CAD 5、10 43 168.5 1.35 C245 NXM65M-PS □ 25 63.2 189 1.65 C246 5、10 43 183 1.45 C247 NXM610M-PS □ 25 63.2 203 1.75 C248 L2 38±1 42 L1 10 4×M5深さ 10 60 25 A A 12 12 28.5 A-A 400 22 2.5 27 13.5 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 0 +0.1 55100-0670 (Molex) 25±0.2 4−0.03 2.5 0 モーターケーブル ϕ6.5 電磁ブレーキケーブル ϕ6 カプラカバー 5557-02R-210 (Molex) 平行キー（付属品） 18.5 ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 18 13 42 13 42 400 400 16 400 0 40 ϕ12−0.018(h7) 0 ϕ37−0.025(h7) 0 40 ϕ12−0.018(h7) 0 ϕ37−0.025(h7) 0 4−0.03 ϕ70±0.5 0 4−0.03 ϕ70 0 ±0 4−0.03.5 0 4−0.03 60 60

◇ PSギヤードタイプ 取付角寸法90mm 品名 減速比 L1 L2 質量 kg 2D CAD 5、10 61 164.5 3 C249 NXM920A-PS □ 25 88.3 192 3.9 C250 5、10 61 195 3.5 C251 NXM940A-PS □ 25 88.3 222 4.4 C252 L2 47±1 60 L1 14 26 4×M8 深さ15 90 25 A A 28.5 12 27 400 22 A-A エンコーダケーブル ϕ6 20.5 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) 0 +0.1 モーターケーブル ϕ6.5 25±0.2 6−0.03 3.5 0 平行キー（付属品） 取付角寸法90mm　電磁ブレーキ付 品名 減速比 L1 L2 質量 kg 2D CAD 5、10 61 206.5 3.5 C253 NXM920M-PS □ 25 88.3 233.5 4.4 C254 5、10 61 236.5 4 C255 NXM940M-PS □ 25 88.3 264 4.9 C256 L2 47±1 60 L1 14 26 4×M8 深さ15 90 25 A A 12 12 28.5 27 400 22 A-A エンコーダケーブル ϕ6 20.5 350779-1 (TE Connectivity) カプラカバー 55100-0670 (Molex) 0 +0.1 モーターケーブル 25±0.2 6−0.03 3.5 0 ϕ6.5 電磁ブレーキケーブル ϕ6 カプラカバー 5557-02R-210 (Molex) 18.5 平行キー（付属品） ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 19 13 60 13 60 400 400 16 400 40 0 40 ϕ18−0.018(h7) 0 ϕ61−0.03(h7) 0 ϕ18−0.018(h7) 0 ϕ61−0.03(h7) 0 6−0.03 ϕ104±0.5 0 0 6−0.03 6−0.03 ϕ104±0.5 0 6−0.03 90 90

● ドライバ 品名：NXD20-A、NXD20-C 質量：0.9kg C209 50 41max. 140 ϕ4.5穴 スリット 2×M4 8 10 18 66.5 35 5 27.4 20 部は別売のバッテリを取り付けたときです。 品名：NXD75-S 質量：1.6kg C224 70 ϕ5穴 スリット 2×M4 28 10 18.15 66.5 60 5 46.9 20 41max. 180 部は別売のバッテリを取り付けたときです。 ● 付属品 入出力信号用コネクタ（CN7） 　ケース：10336-52A0-008（スリーエムジャパン株式会社） 　コネクタ：10136-3000PE（スリーエムジャパン株式会社） 回生抵抗入力 /主電源入力端子用コネクタ（CN3） 　コネクタ：721-207（ワゴジャパン株式会社） DC24V電源入力 /回生抵抗サーマル入力 /電磁ブレーキ接続端子用コネクタ（CN1） 　コネクタ：MC1,5/6-STF-3,5（フェニックス・コンタクト株式会社） モーターコネクタ（CN2） 　コネクタ：721-203（ワゴジャパン株式会社） 20 160 160 18max. 8.1 18 max. 8.6 150 5 150 5