ブラシレスモーター BLEシリーズ CC-Link対応

ブラシレスモーター BLEシリーズ 対応 1

ブラシレスモーター BLEシリーズ 対応 ● 法令・規格についての詳細情報は、WEBサイトをご確認ください。 ● システムの省配線と、リアルタイムモニタを実現する フィールドネットワークシステム、 に対応。 ● 省配線による配線工数の削減と、メンテナンス性の向 上に貢献します。 "ブラシレスモーターならではのワイドな速度制御範囲と省エネルギーを実現 速度制御範囲80∼4000r/min（速度比1：50） 優れた速度安定性 フィードバック制御により、80～4000r/min（速度比1:50）の 速度変動率（対負荷）は、±0.2%です。 ワイドな速度制御範囲を実現しました。 負荷状況が変化するような場合でも、低速から高速まで安定した 1.0 速度で駆動することができます。 BLEシリーズ 120W 0.8 ギヤヘッド定格寿命10000時間 最高回転速度 4000r/min 0.6 短時間運転領域 平行軸ギヤヘッドおよび、中空軸フラットギヤヘッドの定格寿命 は10000時間。平行軸ギヤヘッドは従来品に比べ、2倍の長寿命 0.4 を実現しました。 連続運転領域 ● 60W、120W用の平行軸ギヤヘッドには、出力軸先端にタップ穴加工をしてい 0.2 ます。 速度制御範囲 80∼4000r/min 0 80 1000 2000 3000 4000 中空軸フラットギヤヘッドで省スペース化 回転速度［r/min］ を実現 省エネルギー カップリングを使わずに、駆動軸と直接連結できるため、装置の 省スペース化を実現します。 ブラシレスモーターはローター部に永久磁石を採用。インバータ 制御のモーターに比べて、損失が小さく、高効率のため装置の省 エネルギー化が図れます。 消費電力 120 約23%減 100 80 50 損失 25 60 省スペース 40 60 60 出力 20 0 BLEシリーズ 60W インバータ制御 三相インダクション モーター 60W 薄型・ハイパワー 取付角90mmの場合、モーター全長60mmで出力120Wを実現。 薄型・ハイパワーで装置のダウンサイジングに貢献します。 60 BLEシリーズ 120W －75mm 出力 1.3倍 インバータ制御 三相インダクションモーター90W 135 2 トルク［N•m］ 入力［W］ □90 □90

"CC-Link対応品で、省配線やリアルタイムモニタが可能 省配線を実現します CC-Link通信でデータの設定ができます 上位コントローラ（マスタ）との接続は、CC-Link専用ケーブルを 上位コントローラ（マスタ）からCC-Link通信ラインを通じて、運 つなぐだけの簡単配線。複雑な配線が不要になり、省配線を実現 転指令や各種運転データの設定・読出しができます。 します。 【主な指令・設定項目】 動力線 短 ● 運転実行指令 ● 回転速度の読出し・書込み ドライバ モーター 上位コントローラ(マスタ) ● 加速・減速時間の読出し・書込み ● 各種パラメータの読出し・書込み CC-Link通信ライン 生産ライン ● アラーム履歴の読出し ドライバ モーター など 制御線 少 上位コントローラ(マスタ) 読出し ユーザー CC-Link通信ライン I/Oから運転可能 書込み 接続軸数が多くなると、通信上の遅れから、各軸間で起動タイミ ングにばらつきが生じます。その場合、ユーザーI/Oから運転信号 を入力することで、各軸間の起動タイミングのばらつきを小さく リアルタイムモニタが可能です できます。 モーターやドライバの状態を、リアルタイムに確認することがで きます。 【主なモニタ項目】 ● 出力回転速度 ● 運転速度 ● コンベヤ搬送速度 ● 負荷率 ● アラームコード など 上位コントローラ(マスタ) リアルタイムモニタ CC-Link通信ライン "BLEシリーズのラインアップ お客様の装置に合わせて、2種類からお選びいただけます。 ● RS-485通信タイプ ● CC-Link対応品 ● モーターの種類 平行軸ギヤヘッド 中空軸 丸シャフトタイプ フラットギヤヘッド 標準／電磁ブレーキ付 標準／電磁ブレーキ付 標準／電磁ブレーキ付 ● CC-Link対応品には電磁ブレーキ付はご用意しておりません。 出力　30W、60W、 120W 3

"システム構成 ✽お客様にてご用意ください。 ケーブル・周辺機器（別売） 周辺機器（別売） データ設定器 サポートソフト用 フレキシブルカップリング 接続ケーブル、可動接続ケーブル ➜ WEBサイト 通信ケーブル ➜ WEBサイト ➜ 22ページ ➜ WEBサイト または USB BLEシリーズ ポートへ モーター 最大延長距離：20.4 m ドライバ ギヤヘッド （モーターケーブル0.4 m含む） コンピュータ✽ サポートソフト MEXE02 プログラマブル コントローラ✽ 制御用 DC24V電源 周辺機器（別売） ● CC-Link対応タイ プの場合、制御用DC 電源を必ずご用意く ださい。 AC電源 （主電源） 取付金具 DNレール取付プレート 回生抵抗 ➜ WEBサイト ➜ WEBサイト ➜ WEBサイト ●MEXE02は、当社WEBサイトからダウンロードできます。 https://www.orientalmotor.co.jp/ja ●システム構成価格例 BLEシリーズ　CC-LINK対応 別売 モーター 平行軸 接続ケーブル DINレール シブル ギヤヘッド ドライバ （3 m） 取付プレート 取付金具 フレキ カップリング BLEM512-GFS GFS5G20 BLED12A-CC CC03BLE PADP03 SOL5M8 MCL551818 20,000円 14,600円 45,700円 5,900円 700円 3,000円 6,000円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 4

"品名の見方 ● モーター BLEM 4 6 - GFS ① モーター種類 BLEM：ブラシレスモーター ② 取付角寸法 2：60 mm　4：80 mm　5：90 mm ③ 出力（W） 3：30 W　6：60 W　12：120 W ① ② ③ ④ ④ シャフト形状 GFS：GFS歯切り A：丸シャフトタイプ ● ギヤヘッド GFS 4 G 50 FR ① シャフト形状 GFS：GFS歯切り ② 取付角寸法 2：60 mm　4：80 mm　5：90 mm ③ 減速比 数字：減速比 ① ② ③ ④ ④ ギヤヘッドの種類 なし：平行軸ギヤヘッド FR：中空軸フラットギヤヘッド ● ドライバ BLED 6 A - CC ① ドライバ種類 BLED：BLEシリーズドライバ ② 出力（W） 3：30 W　6：60 W　12：120 W ③ 電源電圧 A：単相100-120 V　C：単相、三相200-240 V ① ② ③ ④ ④ CC：CC-Link対応 ● 接続ケーブル / 可動接続ケーブル CC 03 BLE R ① ケーブル種類 CC：接続ケーブル 長さ 01：1 m　02：2 m　03：3 m ② 05：5 m　07：7 m　10：10 m ① ② ③ ④ 15：15 m　20：20 ｍ ③ 適用機種 BLE：ブラシレスモーター ④ なし：接続ケーブル　R：可動接続ケーブル 5

"種類と価格 ● モーター 出力 品名 定価 BLEM23-GFS 30W 15,400円 BLEM23-A BLEM46-GFS 60W 16,500円 BLEM46-A BLEM512-GFS 120W 20,000円 BLEM512-A ● ギヤヘッド ◇ 平行軸ギヤヘッド ◇ 中空軸フラットギヤヘッド 適用モーター 適用モーター 出力 品名 減速比 定価 出力 品名 減速比 定価 5、10、15、20 10,300円 5、10、15、20 16,500円 30 W GFS2G □ 30、50、100 11,000円 30 W GFS2G □FR 30、50、100 17,600円 200 11,800円 200 18,700円 5、10、15、20 11,500円 5、10、15、20 20,900円 60 W GFS4G □ 30、50、100 12,200円 60 W GFS4G □FR 30、50、100 22,000円 200 12,950円 200 23,100円 5、10、15、20 14,600円 5、10、15、20 25,300円 120 W GFS5G □ 30、50、100 15,500円 120 W GFS5G □FR 30、50、100 26,400円 200 16,400円 200 27,500円 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 ● ドライバ 出力 電源電圧 品名 定価 単相100-120V BLED3A-CC 45,200円 30W 単相、三相200-240V BLED3C-CC 45,200円 単相100-120V BLED6A-CC 45,200円 60W 単相、三相200-240V BLED6C-CC 45,200円 単相100-120V BLED12A-CC 45,700円 120W 単相、三相200-240V BLED12C-CC 45,700円 ● 接続ケーブル ● 可動接続ケーブル 長さ 品名 定価 長さ 品名 定価 1 m CC01BLE 3,300円 1 m CC01BLER 6,600円 2 m CC02BLE 4,600円 2 m CC02BLER 9,200円 3 m CC03BLE 5,900円 3 m CC03BLER 11,800円 5 m CC05BLE 8,500円 5 m CC05BLER 17,100円 7 m CC07BLE 11,200円 7 m CC07BLER 22,400円 10 m CC10BLE 15,100円 10 m CC10BLER 30,300円 15 m CC15BLE 21,700円 15 m CC15BLER 43,500円 20 m CC20BLE 28,300円 20 m CC20BLER 56,700円 "付属品 タイプ 平行キー 安全カバー 取付用ねじ コネクタ モーター － － － － 平行軸ギヤヘッド 1本 － 1セット － 中空軸フラットギヤヘッド 1本 1個 1セット － ドライバ － － － ユーザーI/Oコネクタ（1個） CC-Linkコネクタ（1個） 6

"組み合わせ一覧 ③ ドライバ ④ 接続ケーブル ① モーター 可動接続ケーブル ② ギヤヘッド モーター ギヤヘッド ドライバ 接続ケーブル 出力 タイプ 可動接続ケーブル ① ② ③ ④ 平行軸ギヤヘッド GFS2G □ BLEM23-GFS ットギヤヘッド GFS2G BLED3A-CC 30 W 中空軸フラ □FR BLED3C-CC 丸シャフトタイプ BLEM23-A － 平行軸ギヤヘッド GFS4G □ BLEM46-GFS 中空軸フラットギヤヘッド GFS4G BLED6A-CC CC◇BLE 60 W □FR BLED6C-CC CC◇BLER 丸シャフトタイプ BLEM46-A － 平行軸ギヤヘッド GFS5G □ BLEM512-GFS 20 W 中空軸フラットギヤヘッド GFS5G BLED12A-CC 1 □FR BLED12C-CC 丸シャフトタイプ BLEM512-A － ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の◇には、ケーブル長さを表す数字が入ります。 7

"仕様 ● 30W モーター BLEM23-GFS / BLEM23-A 品名 ドライバ BLED3A-CC BLED3C-CC 定格出力（連続） W 30 定格電圧 V 単相100-120 単相200-240 三相200-240 電圧許容範囲 −15∼+10% 定格周波数 Hz 50/60 電源入力 周波数許容範囲 ±5% 定格入力電流 A 1.3 0.8 0.45 最大入力電流 A 3.5 2.1 1.2 電圧 DC24 V 制御電源 電圧許容範囲 −15∼+20% 定格トルク N·m 0.1 瞬時最大トルク✽ N·m 0.2 定格回転速度 r/min 3000 速度制御範囲 r/min 80∼4000 丸シャフトタイプの許容慣性モーメント J：×10-4kg·m2 1.8 ローター慣性モーメント J：×10-4kg·m2 0.087 対負荷 ±0.2%以下：条件　0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.2%以下：条件　定格電圧－15∼+10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.2%以下：条件　使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ● 60W モーター BLEM46-GFS / BLEM46-A 品名 ドライバ BLED6A-CC BLED6C-CC 定格出力（連続） W 60 定格電圧 V 単相100-120 単相200-240 三相200-240 電圧許容範囲 −15∼+10% 定格周波数 Hz 50/60 電源入力 周波数許容範囲 ±5% 定格入力電流 A 2.0 1.2 0.7 最大入力電流 A 4.8 2.9 1.8 電圧 DC24 V 制御電源 電圧許容範囲 −15∼+20% 定格トルク N·m 0.2 瞬時最大トルク✽ N·m 0.4 定格回転速度 r/min 3000 速度制御範囲 r/min 80∼4000 丸シャフトタイプの許容慣性モーメント J：×10-4kg·m2 3.75 ローター慣性モーメント J：×10-4kg·m2 0.24 対負荷 ±0.2%以下：条件　0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.2%以下：条件　定格電圧－15∼+10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.2%以下：条件　使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ● 120W モーター BLEM512-GFS / BLEM512-A 品名 ドライバ BLED12A-CC BLED12C-CC 定格出力（連続） W 120 定格電圧 V 単相100-120 単相200-240 三相200-240 電圧許容範囲 −15∼+10% 定格周波数 Hz 50/60 電源入力 周波数許容範囲 ±5% 定格入力電流 A 3.3 2.0 1.2 最大入力電流 A 8.4 4.9 3.2 電圧 DC24 V 制御電源 電圧許容範囲 −15∼+20% 定格トルク N·m 0.4 瞬時最大トルク✽ N·m 0.8 定格回転速度 r/min 3000 速度制御範囲 r/min 80∼4000 丸シャフトタイプの許容慣性モーメント J：×10-4kg·m2 5.6 ローター慣性モーメント J：×10-4kg·m2 0.61 対負荷 ±0.2%以下：条件　0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.2%以下：条件　定格電圧－15∼+10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.2%以下：条件　使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ✽ 瞬時最大トルクの使用時間は約5秒以内です。 ● 各仕様の値はモーター単体時の特性です。 8

"共通仕様 項目 仕様 回転速度設定方法 CC-Link通信またはデータ設定器・サポートソフトによる設定 加速時間・減速時間 0.2～15s CC-Link通信またはデータ設定器・サポートソフトによる設定 入力信号 フォトカプラ入力　入力抵抗4.7kΩ 外部直流電源　DC20.4～28.8V　電流100mA以上 出力信号 オープンコレクタ出力 外部使用条件　DC4.5～30.0V　電流40mA以下 保護機能 過電流、過電圧、主電源オフ、不足電圧、センサ異常、主回路出力異常、過負荷、過速度、EEPROM異常、初期時センサ異常、 初期時運転禁止、回生抵抗過熱、外部停止、ネットワークバス異常 最大延長距離 モーター・ドライバ間　20.4m 時間定格 連続 "一般仕様 項目 モーター部 ドライバ部 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間を 常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間、電源端 絶縁抵抗 DC500Vメガーで測定した値が 100MΩ以上ありま 子と I/O端子間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上ありま す。 す。 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に 常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に50Hz、 絶縁耐圧 50Hz、1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。 1.5kV、電源端子と I/O端子間に50Hz、1.5kVを1分間印加しても異 常を認めません。 常温常湿において連続運転後、熱電対法でコイルの 常温常湿において連続運転後、熱電対法で放熱板の温度上昇を測定 温度上昇 温度上昇を測定した値が50˚C以下、ケース表面の温 した値が50˚C以下です。 度上昇を測定した値が40˚C以下✽1です。 周囲温度 0～+50˚C（凍結のないこと） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 標高 海抜1000m以下 使用環境 雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと、放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可 振動 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと　JIS C 60068-2-6　正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm　掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回 周囲温度 •25～+70˚C（凍結のないこと） 保存環境✽2 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 標高 海抜3000m以下 耐熱クラス UL/CSA規格：105（A）、EN規格：120（E） • 保護等級 IP65（丸シャフトタイプの取付面、コネクタ部を除く） IP20 ✽ 1 丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90˚C以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。 30Wタイプ：115×115mm　厚さ5mm 60Wタイプ：135×135mm　厚さ5mm 120Wタイプ：165×165mm　厚さ5mm ✽ 2 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。 ご注意 ● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。 "CC-Link通信仕様 通信規格 CC-Link Ver.1.10 局種 リモートデバイス局 占有局数 1局占有 伝送速度 156kbps／625kbps／2.5Mbps／5Mbps／10Mbps 最大伝送距離 伝送速度により異なる 42台 最大接続台数 最大接続台数は、お使いのCC-Link システムの構成によって異なります。 詳細は、CC-Link システムマスタ（またはローカル）機器の仕様をご確認ください。 通信ケーブル CC-Link 専用ケーブル 接続コネクタ フエニックス・コンタクト株式会社　MVSTBW2,5/5-STF-5,08AU 9

"回転速度―トルク特性 連続運転領域 ：連続運転が可能な領域です。 短時間運転領域 ：主に加速時に使われる領域です。定格トルクを超える負荷が約5秒間連続して加わると、過負荷保護機能がはたらき、 モーターは自然停止しますのでご注意ください。 ● 30 W ● 60 W 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 0.2 0.4 定格トルク 定格トルク 短時間運転領域 短時間運転領域 0.1 0.2 0.075 0.15 連続運転領域 連続運転領域 0 0 80 1000 2000 3000 4000 80 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 120 W 瞬時最大トルク 0.8 定格トルク 短時間運転領域 0.4 0.3 連続運転領域 0 80 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] ● 各特性の値は、モーター単体時の仕様です。 "許容トルク ● 平行軸ギヤヘッド 単位 : N·m 減速比 出力 モーター軸 5 10 15 20 30 50 100 200 回転速度 80∼3000 r/min時 0.45 0.90 1.4 1.8 2.6 4.3 6 6 30 W 4000 r/min時 0.34 0.68 1.0 1.4 1.9 3.2 5.4 5.4 80∼3000 r/min時 0.90 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 16 60 W 4000 r/min時 0.68 1.4 2.0 2.7 3.9 6.5 12.9 14 80∼3000 r/min時 1.8 3.6 5.4 7.2 10.3 17.2 30 30 120 W 4000 r/min時 1.4 2.7 4.1 5.4 7.7 12.9 25.8 27 ● 回転方向は 色がモーターと同方向を示します。他は逆方向となります。 ● 中空軸フラットギヤヘッド 単位 : N·m 減速比 出力 モーター軸 5 10 15 20 30 50 100 200 回転速度 80∼3000 r/min時 0.4 0.85 1.3 1.7 2.6 4.3 8.5 17 30 W 4000 r/min時 0.3 0.64 0.96 1.3 1.9 3.2 6.4 12.8 80∼3000 r/min時 0.85 1.7 2.6 3.4 5.1 8.5 17 34 60 W 4000 r/min時 0.64 1.3 1.9 2.6 3.8 6.4 12.8 25.5 80∼3000 r/min時 1.7 3.4 5.1 6.8 10.2 17 34 68 120 W 4000 r/min時 1.3 2.6 3.8 5.1 7.7 12.8 25.5 51 ● フラットギヤヘッド前面から見たときはモーターと逆方向、フラットギヤヘッド後面（モーター取付面側）から見たときはモーターと同方向に回転します。 中空軸フラットギヤヘッドの回転方向 ➜ 12ページ "出力軸回転速度 単位 : r/min 減速比 モーター軸 5 10 15 20 30 50 100 200 回転速度 80 r/min 16 8 5.3 4 2.7 1.6 0.8 0.4 3000 r/min 600 300 200 150 100 60 30 15 4000 r/min 800 400 267 200 133 80 40 20 10 トルク[N･m] トルク [N･m] トルク[N･m]

"許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ● 平行軸ギヤヘッド 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重 出力 減速比 出力軸先端から10 mm 出力軸先端から20 mm N N N 80∼3000 r/min時 100 150 5 4000 r/min時 90 110 80∼3000 r/min時 150 200 30 W 10、15、20 40 4000 r/min時 130 170 80∼3000 r/min時 200 300 30、50、100、200 4000 r/min時 180 230 80∼3000 r/min時 200 250 5 4000 r/min時 180 220 80∼3000 r/min時 300 350 60 W 10、15、20 100 4000 r/min時 270 330 80∼3000 r/min時 450 550 30、50、100、200 4000 r/min時 420 500 80∼3000 r/min時 300 400 5 4000 r/min時 230 300 80∼3000 r/min時 400 500 120 W 10、15、20 150 4000 r/min時 370 430 80∼3000 r/min時 500 650 30、50、100、200 4000 r/min時 450 550 ラジアル荷重 アキシアル荷重 10 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 ● 中空軸フラットギヤヘッド 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重 出力 減速比 ギヤヘッド取付面から10 mm ギヤヘッド取付面から20 mm N N N 80∼3000 r/min時 450 370 5、10 4000 r/min時 410 330 30 W 200 15、20、30、50、 80∼3000 r/min時 500 400 100、200 4000 r/min時 460 370 80∼3000 r/min時 800 660 5、10 4000 r/min時 730 600 60 W 400 15、20、30、50、 80∼3000 r/min時 1200 1000 100、200 4000 r/min時 1100 910 80∼3000 r/min時 900 770 5、10 4000 r/min時 820 700 80∼3000 r/min時 1300 1110 120 W 15、20 500 4000 r/min時 1200 1020 80∼3000 r/min時 1500 1280 30、50、100、200 4000 r/min時 1400 1200 ラジアル荷重 アキシアル荷重 10 mm 20 mm 取付面からの距離 ● 丸シャフトタイプ 許容ラジアル荷重 出力 出力軸先端から10 mm 出力軸先端から20 mm 許容アキシアル荷重 N N 30 W 80 100 モーター質量の 60 W 110 130 半分以下 120 W 150 170 11

"許容慣性モーメントJ ● 平行軸ギヤヘッド 単位 : ×10-4kg·m2 減速比 出力 5 10 15 20 30 50 100 200 12 50 110 200 370 920 2500 5000 30 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 1.55 6.2 14 24.8 55.8 155 155 155 22 95 220 350 800 2200 6200 12000 60 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 5.5 22 49.5 88 198 550 550 550 45 190 420 700 1600 4500 12000 25000 120 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 25 100 225 400 900 2500 2500 2500 ● 中空軸フラットギヤヘッド 単位 : ×10-4kg·m2 減速比 出力 5 10 15 20 30 50 100 200 12 50 110 200 370 920 2500 5000 30 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 1.55 6.2 14 24.8 55.8 155 155 155 22 95 220 350 800 2200 6200 12000 60 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 5.5 22 49.5 88 198 550 550 550 45 190 420 700 1600 4500 12000 25000 120 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 25 100 225 400 900 2500 2500 2500 "中空軸フラットギヤヘッドの回転方向 中空軸フラットギヤヘッドの回転方向は、ドライバの回転方向入力に対して、下図の方向に回転します。 前面からみたとき 後面からみたとき フラットギヤヘッド部 フラットギヤヘッド部 CW入力時 CCW入力時 CW入力時 CCW入力時 12

"外形図 （単位 mm） ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 ● 30 W ◇ モーター／平行軸ギヤヘッド 質量kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L 2D CAD モーター ギヤヘッド 5∼20 34 0.28 A694A BLEM23-GFS GFS2G □ 30∼100 38 0.6 0.33 A694B 200 43 0.38 A694C 2 50 L 32±1 ◇キー・キーみぞ（付属品） 8 4 4×ϕ4.5穴 25 0 + A 25±0.2 4 0.040 −0.03 4 0 ϕ70±0.5 A A−A 450 25 28.5 保護接地端子 M4 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ◇ モーター／中空軸フラットギヤヘッド モーター：BLEM23-GFS ギヤヘッド：GFS2G□FR 47.8 3 60 4×ϕ5.5穴 +0.040 モーター質量：0.6 kg 9.5 0.8 2 4 0 ギヤヘッド質量：0.8 kg A695　 A ± . A ϕ70 0 5 8 1.5 11 保護接地端子 M4 50 39.8 450 25 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) 49 14 14 8 8 1.15 1.15 ◇平行キー（付属品） 0 25±0.2 4−0.03 A−A ◇ 丸シャフトタイプ BLEM23-A 2 50 24±1 質量：0.6 kg 8 2 4×ϕ4.5穴 A696　 5 70±0. 16 ϕ 450 25 28.5 保護接地端子 M4 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) 13 11 60 9.5 11 60 0 4−0.03 0 ϕ10−9.5 0.015(h7) 10±0.5 ϕ24 □60 59.5 60 60.5 7.5 0 ϕ8−0.015(h7) 0 ϕ54−0.030(h7) □60 +0.11 ϕ12.5 0 +0.027 ϕ20 0 ϕ12 0 (H8) 0 4−0.03ϕ34−0.039(h8) +0.1 2.5 0 13.8 31 60 +0.027 ϕ12 0 (H8) 120.5 +0.11 ϕ12.5 0

● 60 W ◇ モーター／平行軸ギヤヘッド 質量kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L 2D CAD モーター ギヤヘッド 5∼20 41 0.67 A697A BLEM46-GFS GFS4G □ 30∼100 46 0.9 0.79 A697B 200 51 0.89 A697C 1.5 50 L 35±1 ◇キー・キーみぞ（付属品） 8 7 M5 深さ10 4×ϕ6.5穴 + 25 25 0 0.040 ±0.2 5−0.03 5 0 A ϕ94±0.5 A−A A 450 25 28.5 保護接地端子 M4 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ◇ モーター／中空軸フラットギヤヘッド モーター：BLEM46-GFS ギヤヘッド：GFS4G 80 □FR 53.2 4 4×ϕ6.5穴 +0.040 モーター質量：0.9 kg 9.5 1 3 5 0 ギヤヘッド質量：1.6 kg A698　 A . A ϕ94±0 5 保護接地端子 M4 8 1.5 11 450 25 50 45.2 5557-06R-210(Molex) 55.2 モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 18 18 794617-6(TE Connectivity) 10 10 1.15 1.15 ◇平行キー（付属品） 0 25±0.2 5−0.03 A−A ◇ 丸シャフトタイプ BLEM46-A 質量：0.9 kg 1.5 50 32±1 A699　 8 2 4×ϕ6.5穴 0.5 25 ϕ94± 450 25 28.5 保護接地端子 M4 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) 14 11 80 9.5 11 80 0 5−0.03 0 9.5 ϕ15−0.018 (h7) 13±0.5 ϕ34 □80 79.5 9.5 80 0 ϕ10−0.015(h7) 80.5 0 ϕ73−0.030(h7) □80 +0.11 ϕ15.7 0 0 5−0.03 +0.027 ϕ25 ϕ15 0 (H8) 0 ϕ38−0.039(h8) +0.1 3 0 +0.027 ϕ15 0 (H8) 17.3 +0.11 31 80 ϕ15.7 0 160.5

● 120 W ◇ モーター／平行軸ギヤヘッド 質量kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L 2D CAD モーター ギヤヘッド 5∼20 45 0.95 A700A BLEM512-GFS GFS5G □ 30∼100 58 1.5 1.3 A700B 200 64 1.4 A700C 0.5 60 L 42±1 ◇キー・キーみぞ（付属品） 10 5 34 0 +0.040 ±0.5 M6 深さ12 4×ϕ8.5穴 25±0.2 6−0.03 6 0 25 0.5 A 4± ϕ10 A−A A 450 25 28.5 31 保護接地端子 M4 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ◇ モーター／中空軸フラットギヤヘッド モーター：BLEM512-GFS ギヤヘッド：GFS5G□FR 65.2 4 90 モーター質量：1.5 kg 9.5 1 3 6 + 0.040 0 4×ϕ8.5穴 ギヤヘッド質量：2.2 kg A701　 A ±0.5 A ϕ104 保護接地端子 M4 10 2 11 450 25 60 55.2 A-A 5557-06R-210 (Molex) 67.2 22 22 モーターケーブル ϕ9 43025-0600 (Molex)または 13 13 794617-6(TE Connectivity) 1.15 1.15 ◇平行キー（付属品） 25 0 ±0.2 6−0.030 15 11 90 9.5 0 ϕ18−0.018 (h7) 18±0.5 89 ϕ20 ϕ40 □90 90 90 6 0 −0.030 ϕ30 + ϕ21 0.21 0 ϕ50 0 −0.039(h8) + ϕ20 0.033 0 (H8) 0 6−0.03 22.8 +0.1 + ϕ20 0.033 3.5 0 0 (H8) 31 90 + ϕ21 0.21 180 0

◇ 丸シャフトタイプ BLEM512-A 0.5 60 37±1 質量：1.5 kg 10 2 A702　 4×ϕ8.5穴 0 ϕ104± .5 30 450 25 28.5 31 保護接地端子 M4 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ● ドライバ BLED3A-CC、BLED3C-CC、BLED6A-CC、BLED6C-CC、 BLED12A-CC、BLED12C-CC 質量：0.7 kg A703 41max. 125 45 スリット 5 ϕ4.5穴 25±0.2 10 5×M3.5 4×M3 35 R2.25 17.5 10 保護接地端子 2×M4 5 16 160 7.2 8.89 ピッチ 8.1 5.08 ピッチ 5 ピッチ 11 90 9.5 150 5 11.5 0 ϕ12−0.018 (h7) 0 ϕ83−0.035 (h7) 134±0.2 14 □90

"接続と運転 ● ドライバ各部の名称と機能 LED 制御電源入力端子（TB2） CC-Link局番設定スイッチ 回生抵抗サーマル入力端子（TB2） CC-Link伝送ボーレート設定スイッチ 通信コネクタ（CN3） モーター信号コネクタ（CN4） CHARGE LED モーターコネクタ（CN2） 入出力信号コネクタ（CN5） 回生抵抗接続端子（TB1） 主電源入力端子（ CC-Linkコネクタ（CN6） TB1） 保護接地端子 LED表示 表示 色 機能 点灯条件 POWER 緑 制御電源表示 制御電源が投入されているときに点灯 ALARM 赤 アラーム表示 保護機能の作動時に点滅 L-RUN 緑 CC-Link通信表示 通信が正常なときに点灯 L-ERR 赤 CC-Link通信異常表示 通信が異常なときに点灯または点滅 SD 緑 CC-Link送信表示 データの送信時に点灯 RD 緑 CC-Link受信表示 データの受信時に点灯 CC-Link局番設定スイッチ 表示 スイッチ名 機能 STATION No. CC-Link局番設定スイッチ ドライバの局番を01～64の範囲で設定します。（出荷時設定：01） CC-Link伝送ボーレート設定スイッチ 表示 スイッチ名 機能 CC-Linkの通信速度を設定します。 B-RATE CC-Link伝送ボーレート設定スイッチ 0：156kbps（出荷時設定）、1：625kbps、2：2.5Mbps、 3：5Mbps、4：10Mbps、5以上：エラー（使用不可） CHARGE　LED 表示 色 機能 点灯条件 CHARGE 赤 主電源入力表示 主電源が投入されているときに点灯します。 主電源を切った後、内部の残留電圧が安全レベルになると消灯します。 制御電源入力端子（TB2） 表示 説明 24V+、24V− ドライバの制御電源を接続します。（DC24V　−15～+20%） 入出力信号コネクタ✽（CN5） 入出力 CN5端子番号 信号 信号名 説明 5 Y0 MOVE モーター回転中出力 6 Y0 出力 7 Y1 ALARM-OUT1 アラーム出力 8 Y1 11 IN-COM0 − 入力信号コモン 13 X0 FWD 正転入力 14 X1 REV 逆転入力 入力 15 X2 STOP-MODE ストップモード選択入力 16 X3 ALARM-RESET アラームリセット入力 19 IN-COM1 − 入力信号コモン ✽ ユーザーI/Oとして使用する汎用入出力信号です。 　入力信号X0～X3および出力信号Y0～Y1は、割付を変更できます。汎用入出力対応表 ➜ 20ページ CC-Linkコネクタ（CN6） 表示 説明 CC-Link CC-Link通信ケーブルを接続します。 17

● 接続図 図は単相100-120V、シンクロジックの接続図です。 ドライバ ◇ 適用圧着端子 # 電源接続端子（M3.5） 配線用遮断器 POWER 主回路 絶縁被覆付丸形端子 L L 電源 3.6mm以上 N N NC ドライバの接地 PE モーター 3.8mm以下 回生抵抗 コネクタ モーター R: RG1 150Ω RG2 ◇ 電源の接続 # 単相100-120V B接点 制御回路 TH1 150˚C モーター モーター L L 100～ の接地 120V TH2 信号コネクタ N N NC 制御電源 24V+ 0V DC20.4～28.8V 1A以上 24V− # 単相200-240V 0V 通信ケーブル L L1 出力信号 N L2 DC4.5～30.0V 40mA以下 L3 入力信号 DC20.4～28.8V Y0 ※ 100mA以上 Y0 # 三相200-240V C0 Y1 ※ R L1 C1 4.7kΩ Y1 S L2 X0 X1 T L3 X2 ※推奨抵抗値 DC24Vの場合： X3 680Ω～4.7kΩ（2W） DC5Vの場合： 150Ω～1.0kΩ（0.5W） CC-Linkケーブル フォトカプラ シールド線 DA DB DG SLD FG 機能接地 " CC-Link リモート I/O割付表 ● RY信号（マスタ→ドライバ） ● RX信号（ドライバ→マスタ） デバイスNo. 信号名 説明 デバイスNo. 信号名 説明 RYn0 FWD 正転入力 RXn0 FWD 正転中出力 RYn1 REV 逆転入力 RXn1 REV 逆転中出力 RYn2 M0 データ選択0入力 RXn2 MOVE モーター回転中出力 RYn3 M1 データ選択1入力 RXn3 VA 速度到達出力 RYn4 M2 データ選択2入力 RXn4 ALARM-OUT2 アラーム出力（2 B接点） RYn5 − 使用禁止 RXn5 MPS 主電源状態出力 RYn6 STOP-MODE ストップモード選択入力 RXn6 WNG ワーニング出力 RYn7 ALARM-RESET アラームリセット入力 RXn7 ALARM-OUT1 アラーム出力（1 B接点） RYn8 − 使用禁止 RXn8 − 使用禁止 RYn9 − 使用禁止 RXn9 − 使用禁止 RYnA − 使用禁止 RXnA − 使用禁止 RYnB − 使用禁止 RXnB S-BSY 内部処理中 RYnC M-REQ モニタ実行要求 RXnC M-BSY モニタ中 RYnD VW-REQ 回転速度設定要求（RAM） RXnD VW-END 回転速度設定完了（RAM） RYnE − 使用禁止 RXnE − 使用禁止 RYnF CW-REQ 命令コード実行要求 RXnF CW-END 命令コード実行完了 RY（n+1）0～RY（n+1）F − 使用禁止 RX（n+1）0～RX（n+1）A − 使用禁止 ●「 n」は、マスタ局に割り付けられた局番のアドレスを指しています。 RX（n+1）B CRD リモート局通信レディ RX（n+1）C～RX（n+1）F − 使用禁止 ●「 n」は、マスタ局に割り付けられた局番のアドレスを指しています。 " リモートレジスタ割付表 ● RWwレジスタ（マスタ→ドライバ） ● RWrレジスタ（ドライバ→マスタ） アドレスNo. 名称 アドレスNo. 名称 RWwn0 モニタコード RWrn0 モニタ値 RWwn1 設定回転速度 RWrn1 出力回転速度 RWwn2 命令コード RWrn2 返答コード RWwn3 書込みデータ RWrn3 読出しデータ ●「 n」は、マスタ局に割り付けられた局番のアドレスを指しています。 ●「n」は、マスタ局に割り付けられた局番のアドレスを指しています。 18 7.2mm以下 圧着後 6.2mm以下

" 命令コード一覧表 ● 運転データ読み書き用コード 読出し 書込み 命令コード 命令コード 内容 設定範囲 初期値 3000h 4000h データ0 3001h 4001h データ1 3002h 4002h データ2 3003h 4003h データ3 回転速度 0r/min、および80∼4000r/min 0r/min 3004h 4004h データ4 3005h 4005h データ5 3006h 4006h データ6 3007h 4007h データ7 3100h 4100h データ0 3101h 4101h データ1 3102h 4102h データ2 3103h 4103h データ3 加速時間 0.2∼15s（データ上は、0.1s=1として扱います。） 0.5s 3104h 4104h データ4 3105h 4105h データ5 3106h 4106h データ6 3107h 4107h データ7 3200h 4200h データ0 3201h 4201h データ1 3202h 4202h データ2 3203h 4203h データ3 減速時間 0.2∼15s（データ上は、0.1s=1として扱います。） 0.5s 3204h 4204h データ4 3205h 4205h データ5 3206h 4206h データ6 3207h 4207h データ7 ● パラメータ読み書き用コード 読出し 書込み 命令コード 命令コード 内容 設定範囲 初期値 1200h 2200h モーター回転方向選択 （0 CCW）、（1 CW） （1 CW） 1201h 2201h 運転 回転速度到達幅 0∼400r/min 200r/min 1202h 2202h 入力選択 （0 リモート I/O）、（1 ユーザーI/O） （0 リモート I/O） 1301h 2301h 減速比 100∼9999 100 1302h 2302h 減速比の桁指定 0∼2 2 1303h 2303h 増速比 1∼5 1 速度表示 1305h 2305h コンベヤ減速比 100∼9999 100 1306h 2306h コンベヤ減速比の桁指定 0∼2 2 1307h 2307h コンベヤ増速比 1∼5 1 1110h 2110h 過負荷警告検出レベル 50∼100% 100% 過負荷警告 1111h 2111h 過負荷警告機能 （0 無効）、（1 有効） （0 無効） 3500h 4500h 汎用入力0 0：なし、1：FWD、2：REV （1 FWD） 3501h 4501h 汎用入力1 3：M0、4：M1、5：M2 （2 REV） 3502h 4502h 汎用 汎用入力2 6：STOP-MODE、7：ALARM-RESET （6 STOP-MODE) 入出力 3503h 4503h 8：EXT-ERROR （ユーザーI/O） 汎用入力3 （7 ALARM-RESET） 3600h 4600h 汎用出力0 0：なし、1：MOVE、2：VA （1 MOVE） 3601h 4601h 汎用出力1 3：ALARM-OUT2、4：WNG、5：ALARM-OUT1 （5 ALARM-OUT1） ● 読み出し専用コード 読出し命令コード 内容 0074h アラーム履歴0、1読出 0075h アラーム履歴2、3読出 0076h アラーム履歴4、5読出 0077h アラーム履歴6、7読出 0078h アラーム履歴8、9読出 保護 1100h ワーニング履歴0、1読出 1101h ワーニング履歴2、3読出 1102h ワーニング履歴4、5読出 1103h ワーニング履歴6、7読出 1104h ワーニング履歴8、9読出 1300h 運転速度小数点位置 速度表示 1304h コンベヤ搬送速度小数点位置 19

● 特殊コード 命令コード 内容 専用データ 006Dh 主速回転速度（RAM）読出 006Eh 主速回転速度（EEPROM）読出 − 00EDh 主速回転速度（RAM）書込 00EEh 主速回転速度（EEPROM）書込 00F4h アラーム履歴クリア 9696h 00FCh パラメータ初期化 9696h 2F00h EEPROM一括読出 1 2F01h EEPROM一括書込 1 " モニタコード一覧表 コード 名称 モニタ値の内容 0001h 出力回転速度 モーター出力軸の回転速度（r/min）をモニタ 0006h 運転速度 出力回転速度を減速比または増速比で換算した値（r/min）をモニタ 000Fh 入力端子状態 ユーザーI/Oの汎用入力の状態をbit単位でモニタ 0010h 出力端子状態 ユーザーI/Oの汎用出力の状態をbit単位でモニタ 0018h 負荷率 定格トルクを100%として、現在の負荷率をモニタ 1100h アラームコード 現在発生しているアラームのアラームコードをモニタ 1101h ワーニングコード 現在発生しているワーニングのワーニングコードをモニタ 1200h コンベヤ搬送速度 出力回転速度を、コンベヤ減速比またはコンベヤ増速比で換算した値（m/min）をモニタ 1201h データ選択状態 M0～M2入力で選択した運転データをbit単位でモニタ " アラームコード一覧表 アラームコード アラーム名称 発生原因 20h 過電流 地絡などによりドライバ内部に過大な電流が流れた場合 22h 過電圧 ・ドライバに印加される主電源の電圧が定格を約20%以上超えた場合 ・巻き下げ負荷運転や許容負荷慣性を超える負荷を駆動した場合 23h 主電源オフ ・運転中に主電源が遮断された場合 ・制御電源入力中、主電源が遮断された状態で運転指令が入力された場合 25h 不足電圧 ドライバに印加される主電源の電圧が、定格に対して約40%以上、下回った場合 28h センサ異常 運転中にモーターのセンサ信号線が断線した場合、またはセンサコネクタが外れた場合 2Dh 主回路出力異常 モーター動力線の断線や未接続などにより、出力段の開放を検出した場合 30h 過負荷 モーターに定格トルクを超える負荷が約5秒以上加わった場合 31h 過速度 モーター出力軸の回転速度が約4800r/minを超える速度になった場合 41h EEPROM異常 ・保存データが破損した場合 ・データの書き込みと読み出しができなくなった場合 42h 初期時センサ異常 制御電源投入時にモーターのセンサ信号線が断線した場合、またはセンサコネクタが外れた場合 46h 初期時運転禁止 FWD入力またはREV入力がオンの状態で、制御電源を入れなおした場合 51h 回生抵抗過熱 回生抵抗の過熱を検出した場合 6Eh 外部停止 ユーザーI/OのEXT-ERROR入力がオフになった場合 81h ネットワークバス異常 運転中にCC-Link通信に異常が発生した場合 " 汎用入出力対応表 ● 汎用入力 ●汎用出力 設定値 機能 名称 設定値 機能 名称 0 なし − 0 なし − 1 FWD 正転入力 1 MOVE モーター回転中出力 2 REV 逆転入力 2 VA 速度到達出力 3 M0 データ選択0入力 3 ALARM-OUT2 アラーム出力2 4 M1 データ選択1入力 4 WNG ワーニング出力 5 M2 データ選択2入力 5 ALARM-OUT1 アラーム出力1 6 STOP-MODE ストップモード選択入力 7 ALARM-RESET アラームリセット入力 8 EXT-ERROR 外部異常信号入力 20