ブラシレスモーター BLEシリーズ 標準タイプ／RS-485通信タイプ

ブラシレスモーター BLEシリーズ RS-485通信タイプ モーター： 　ドライバ： ● 速度制御に必要とされるスタンダードな機能を搭載 ● 法令・規格についての詳細情報は、WEBサイトをご確認ください。 した、ブラシレスモーター。 ● 速度制御範囲100～4000r/min（速度比：1：40） ● 別売りのデータ設定器を使用すると、さらに性能・機 能がアップ。 ● さまざまな上位システムにつながるRS-485通信機能 搭載。 以下タイプは2024年4月1日生産終了品です。 ・標準タイプ ・標準タイプ 電磁ブレーキ付 （平行軸ギヤヘッド・中空軸フラットギヤヘッド・丸シャフトが 対象です。） "特徴 速度制御範囲100∼4000r/min（速度比1：40） 優れた速度安定性 フィードバック制御により、100～4000r/min（速度比1:40）の 速度変動率（対負荷）は、±0.5%です。 ワイドな速度制御範囲を実現しました。 負荷状況が変化するような場合でも、低速から高速まで安定した 1.0 速度で駆動することができます。 BLEシリーズ 120W 0.8 上下駆動時の速度制御が可能 最高回転速度 4000r/min 0.6 短時間運転領域 電磁ブレーキ付モーターなら、上下駆動（巻き下 げ運転）時にも、安定した速度制御が可能です。 0.4 電磁ブレーキのON/OFFは、ドライバへの運転 連続運転領域 指令による自動制御です。停電などの電源OFF 0.2 速度制御範囲 100∼4000r/min 時にはモーターを瞬時に停止し、負荷を保持し ます。 0 100 1000 2000 3000 4000 ご注意 回転速度［r/min］ ● 上下駆動時には、回生エネルギーが発生するため、別売 ワーク W りの回生抵抗が必要です。 省エネルギー さらに性能・機能アップ ブラシレスモーターはローター部に永久磁石を採用。インバータ 制御のモーターに比べて、損失が小さく、高効率のため装置の省 データ設定器OPX-2AまたはサポートソフトMEXE02と組み合 エネルギー化が図れます。 わせて使用すると、性能・機能がアップします。 消費電力 120 約23%減 100 80 50 損失 25 または 60 40 60 60 出力 ● データ設定器OPX-2A（別売） ● サポートソフトMEXE02 20 WEBサイトからダウンロードできます。 0 BLEシリーズ 60W インバータ制御 回転速度、トルク制限、加速時間、減速時間、I/0割付、減速比、 三相インダクション 増速比、コンベヤ減速比、コンベヤ増速比、回転速度到達幅、 モーター 60W 過負荷警告レベル、過負荷警告機能（有効 /無効）、JOG（テ 各種設定 スト）運転速度、JOG（テスト）運転トルク、デジタル /アナ 薄型・ハイパワー ログ入力信号選択 ● 運転データ（回転速度、トルク制限、加速時間、減速時間） は最大16点設定可能 取付角90mmの場合、モーター全長60mmで出力120Wを実現。 モニタ機能 回転速度、コンベヤ搬送速度、負荷率、運転データ No.、 薄型・ハイパワーで装置のダウンサイジングに貢献します。 （OPX-2A） アラーム /ワーニング（コード表示）、アラーム /ワーニング 60 履歴（コード表示）、I/0モニタ ステータスモニタ：回 転速度、ギヤ軸速度、コンベヤ速度、 モニタ機能 負荷率、運転選択番号、アラーム /ワー MEXE02 BLEシリーズ ） ニング、アラーム /ワーニング履歴 120W －75mm （ I/0モニタ：I/0信号、内部 /外部設定器の現在値 波形モニタ：設定速度、検出速度、I/0信号 出力 テスト機能 I/0テスト、JOG（テスト）運転 1.3倍 データコピー ダウンロード、アップロード、照合✽、初期化 ✽ データ設定器（OPX-2A）のみの機能です。 インバータ制御 三相インダクションモーター90W 135 1 トルク［N•m］ 入力［W］ □90 □90

◇ 速度制御範囲は80∼4000r/minに拡大 ギヤヘッド定格寿命10000時間 デジタル速度設定により、速度制御範囲は80∼4000r/min（速度比 1:50）に広がります。 平行軸ギヤヘッドおよび、中空軸フラットギヤヘッドの定格寿命 は10000時間。平行軸ギヤヘッドは従来品に比べ、2倍の長寿命 を実現しました。 OPX-2A使用時 ● 60W、120W用の平行軸ギヤヘッドには、出力軸先端にタップ穴加工をしてい （デジタル設定時） ます。 0 中空軸フラットギヤヘッドで省スペース化 80 100 4000 回転速度［r/min］ ◇ 速度変動率が向上 を実現 【BLEシリーズ】 【デジタル速度設定時】 対負荷　±0.5% 対負荷　±0.2% カップリングを使わずに、駆動軸と直接連結できるため、装置の 対電圧　 省スペース化を実現します。 ±0.5% 対電圧　±0.2% 対温度　±0.5% 対温度　±0.2% ◇ 最大16種類の多段速運転が可能 OPX-2AまたはMEXE02を使用して、最大16種類の多段速運転 が可能です。1r/min単位での速度設定、加速・減速時間の個別設 定も可能です。 No.8 No.7 No.6 省スペース No.5 No.4 No.3 No.2 No.1 モーター 運転パターン 時間 ケーブルの長さと可動ケーブルが選べます ◇ モーターの出力トルクを制限 用途や使用状況に合わせて、モーター出力トルクを抑えることが ◇ 最大20mまでのケーブル（別売）を用意 できます。 モーターとドライバ間を延長する場合は、別売の接続ケーブルを 張力を得るために ご使用ください。モーター・ドライバ間は最大20mまで延長が可 ブレーキとして プレスなどの 用途として 能です。 ● 接続ケーブル ➜ 26ページ ◇ 可動ケーブル（別売）も用意 ケーブルが繰り返し曲げ伸ばしされる場合には、可動接続ケーブ 張力 ルをご使用ください。 ● 可動接続ケーブル ➜ 26ページ ◇ 多様なデジタル表示が可能（データ設定器OPX-2A） 回転速度・負荷率・アラームコードなどを、デジタルで表示でき ます。 ● 回転速度はギヤヘッド出力軸の速度として表示することもできます。 回転速度（r/min） 搬送速度（m/min） 負荷率（%） アラームコード "BLEシリーズラインアップ お客様の装置に合わせて、2種類からお選びいただけます。 ● RS-485通信タイプ ● CC-Link対応品 ● モーターの種類 平行軸ギヤヘッド 中空軸 丸シャフトタイプ フラットギヤヘッド 標準／電磁ブレーキ付 標準／電磁ブレーキ付 標準／電磁ブレーキ付 ● CC-Link対応品には電磁ブレーキ付はご用意しておりません。 出力　30W、60W、 120W 2 回転速度 ［r/min］ トルク [N･m]

さまざまな上位システムにつながるFLEX対応 従来の I/Oによる制御のほか、Modbus（RTU）による制御や、ネットワークコンバータを介したFAネットワークによる制御が可能になりま した。 RS-485通信タイプ 標準タイプ 　　 I/Oでの制御 シリアル通信での制御 コンピュータまたは FAネットワークでの制御 I/Oでの制御 タッチパネルからの制御 電源 シリアル CPU IO 電源 CPU タッチパネル 電源 FA CPU 電源 CPU I/O ユニット ユニット ユニット ユニット ユニット 通信 ユニット パネコン または コンピュータ ユニット ユニット ネットワーク ユニット ユニット ユニット ユニット ③ FAネットワーク シリアル 通信ボード CC-Link （RS-485） MECHATROLINK- MECHATROLINK- EtherCAT ① I/O ② Modbus（RTU） ② Modbus（RTU） ① I/O ネットワーク コンバータ ② RS-485 上位との接続、制御（各種設定・運転・出力信号の表示）は ①I/O、②Modbus（RTU）／RS-485、③FAネットワークのいずれかでおこないます。 設定は以下の各種機器などでも簡単におこなえます。 各種設定 速度設定 DC0∼10V データ設定器（別売） サポートソフト 外部速度設定器 外部直流電圧 （付属品） （お客様にてご用意ください。） RS-485通信タイプ 標準タイプ ① I/O ② Modbus（RTU）／RS-485 ③ FAネットワーク スイッチボックスまたはPLCと直結して、I/Oによる運転 RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指 ネットワークコンバータ（別売）を使用することで、 システムを構成できます。 令の入力をおこなえます。 CC-Link通信、MECHATROLINK通信とEtherCAT通信に シリアル通信ユニット1台に対して、ドライバを最大31 対応できます。各種通信で運転データやパラメータの設 台まで接続可能です。 また、複数軸の同時スタートを 定、運転指令の入力をおこなえます。 可能にする機能を持っています。プロトコルはModbus （RTU）に対応しており、パネルコンピュータやパソコン などに接続できます。 ◇ RS-485通信タイプのメリット BLEシリーズFLEX RS-485通信タイプは、運転・設定・モニタリングが上位システムにフィードバックされるため、上位システムによる一 括管理が可能です。タッチパネルやパネルコンピュータでの制御では、負荷率など多様な出力信号をモニタリングできます。 # RS-485通信タイプ # 標準タイプ PLCを介さず設定・運転・モニタリングが上位システムで一括でできる PLCを介しての制御 負荷率など多様な出力信号をモニタリングできる 各種設定、モニタリングには別途設定器・表示器が必要 · タッチパネル ● 回転速度 · タッチパネル · パネルコンピュータ モーター回転速度およびギヤ軸回転速度な どを出力します。 入力 ● アラーム 過負荷、過電圧、過電流などの場合に出力 運転指令 します。 入力 出力 速度選択入力 運転指令 速度出力 設定 ● 負荷率 設定 速度選択入力 アラーム出力 回転速度 出力 定格トルクを100%として、モーターから トルク制限値 PLC モーター回転方向 発生するトルクを出力します。 加速・減速時間 各種設定 その他各種設定 ● ワーニング データ設定器 過負荷や通信の異常などの場合に出力しま または す。 ● トルク制限値 出力 トルク制限をおこなう際の設定値を出力し サポートソフト RS-485通信タイプ ます。 標準タイプ ● タッチパネル、パネルコンピュータなどの上位システムよりダイレクトに制御できます。 ● スイッチボックスまたはPLCなどからの入力を受けてモーターを制御します。 上位システムへは、モーター回転速度や負荷率などさまざまなモーター運転状況を出力する 上位システムへはモーター回転速度・アラームなどの信号を出力します。 ことで装置の信頼性向上につながります。 3

"システム構成 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください BLEシリーズ RS-485通信タイプ モーター 平行軸ギヤヘッド 　ドライバ 　接続ケーブル、可動接続ケーブル 最大延長距離：20.4m（モーターケーブル0.4m含む） AC電源 （主電源） 　データ設定器 　サポートソフト用通信ケーブル サポートソフト MEXE02を使用する場合に必要です。 MEXE02 または 外部速度設定器 USBポートへ サポートソフト 　 電源用汎用ケーブル MEXE02は当社WEBサイト DC24 V電源 DC からダウンロードいただけます。 （制御用） 　入出力信号用汎用ケーブル 上位接続機器との接続は、I/O制御、 I/O制御の場合 FAネットワーク制御、Modbus制御 の3方式からお選びいただけます。 ネットワーク コンバータ 　RS-485 通信ケーブル FAネットワーク制御の場合 上 位 制 御 お客様にて、 USB/RS-485変換 　RS-485 通信ケーブル 機 器 ご用意ください。 モジュール VCS08 Modbus制御の場合 USBケーブル 　FLEX用通信ケーブル Modbus制御の場合 　モーター用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 モーター・ギヤヘッド フレキシブル 回生抵抗 取付金具 ✽ カップリング DINレール取付金具 ✽平行軸ギヤヘッド、丸シャフトタイプにお使い いただけます。 ●システム構成価格例 BLEシリーズ　RS-485通信タイプ 周辺機器 モーター 平行軸 ライバ 接続ケーブル DINレール取付 キシブル ギヤヘッド ド （3 m） プレート 取付金具 フレ カップリング BLEM512-GFS GFS5G20 BLED12AM-R CC03BLE PADP03 SOL5M8 MCL551818 20,000円 14,600円 25,900円 5,900円 700円 3,000円 6,000円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 4

"品名の見方 ● モーター BLEM 4 6 M2 - GFS ① モーター種類 BLEM：ブラシレスモーター ② 取付角寸法 2：60 mm　4：80 mm　5：90 mm ③ 出力（W） 3：30 W　6：60 W　12：120 W ① ② ③ ④ ⑤ ④ M2：電磁ブレーキ付　なし：標準タイプ ⑤ シャフト形状 GFS：GFS歯切り A：丸シャフトタイプ ● ギヤヘッド GFS 4 G 50 FR ① シャフト形状 GFS：GFS歯切り ② 取付角寸法 2：60 mm　4：80 mm　5：90 mm ③ 減速比 数字：減速比 ① ② ③ ④ ④ ギヤヘッドの種類 なし：平行軸ギヤヘッド FR：中空軸フラットギヤヘッド ● ドライバ BLED 6 AM - R ① ドライバ種類 BLED：BLEシリーズドライバ ② 出力（W） 3：30 W　6：60 W　12：120 W ③ 電源電圧 AM：単相100-120 V ① ② ③ ④ CM：単相、三相200-240 V ④ R：RS-485通信タイプ ● 接続ケーブル / 可動接続ケーブル CC 03 BLE M R ① ケーブル種類 CC：接続ケーブル 長さ 01：1 m　02：2 m　03：3 m ② 05：5 m　07：7 m　10：10 m ① ② ③ ④ ⑤ 15：15 m　20：20 m ③ 適用機種 BLE：ブラシレスモーター ④ M：電磁ブレーキ付モーター用 ⑤ なし：接続ケーブル　R：可動接続ケーブル 5

"種類と価格 ● モーター モーター 電磁ブレーキ付モーター 出力 品名 定価 品名 定価 BLEM23-GFS BLEM23M2-GFS 30 W 15,400円 31,900円 BLEM23-A BLEM23M2-A BLEM46-GFS BLEM46M2-GFS 60 W 16,500円 33,000円 BLEM46-A BLEM46M2-A BLEM512-GFS BLEM512M2-GFS 120 W 20,000円 42,000円 BLEM512-A BLEM512M2-A ● 平行軸ギヤヘッド 適用モーター 出力 品名 減速比 定価 5、10、15、20 10,300円 30 W GFS2G □ 30、50、100 11,000円 200 11,800円 5、10、15、20 11,500円 60 W GFS4G □ 30、50、100 12,200円 200 12,950円 5、10、15、20 14,600円 120 W GFS5G □ 30、50、100 15,500円 200 16,400円 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 ● 中空軸フラットギヤヘッド 適用モーター 出力 品名 減速比 定価 5、10、15、20 16,500円 30 W GFS2G □FR 30、50、100 17,600円 200 18,700円 5、10、15、20 20,900円 60 W GFS4G □FR 30、50、100 22,000円 200 23,100円 5、10、15、20 25,300円 120 W GFS5G □FR 30、50、100 26,400円 200 27,500円 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 ● ドライバ 出力 電源電圧 品名 定価 単相100-120 V BLED3AM-R 25,400円 30 W 単相、三相 BLED3CM-R 25,400円 200-240 V 単相100-120 V BLED6AM-R 25,400円 60 W 単相、三相 BLED6CM-R 25,400円 200-240 V 単相100-120 V BLED12AM-R 25,900円 120 W 単相、三相 BLED12CM-R 25,900円 200-240 V ● 接続ケーブル ● 可動接続ケーブル モーター用 電磁ブレーキ付モーター用 モーター用 電磁ブレーキ付モーター用 長さ 長さ 品名 定価 品名 定価 品名 定価 品名 定価 1 m CC01BLE 3,300円 CC01BLEM 4,400円 1 m CC01BLER 6,600円 CC01BLEMR 8,800円 2 m CC02BLE 4,600円 CC02BLEM 5,700円 2 m CC02BLER 9,200円 CC02BLEMR 11,400円 3 m CC03BLE 5,900円 CC03BLEM 7,000円 3 m CC03BLER 11,800円 CC03BLEMR 14,000円 5 m CC05BLE 8,500円 CC05BLEM 9,600円 5 m CC05BLER 17,100円 CC05BLEMR 19,300円 7 m CC07BLE 11,200円 CC07BLEM 12,300円 7 m CC07BLER 22,400円 CC07BLEMR 24,600円 10 m CC10BLE 15,100円 CC10BLEM 16,200円 10 m CC10BLER 30,300円 CC10BLEMR 32,500円 15 m CC15BLE 21,700円 CC15BLEM 22,800円 15 m CC15BLER 43,500円 CC15BLEMR 45,700円 20 m CC20BLE 28,300円 CC20BLEM 29,400円 20 m CC20BLER 56,700円 CC20BLEMR 58,900円 "付属品 タイプ 平行キー 安全カバー 取付用ねじ 外部速度設定器 （信号線付） コネクタ モーター － － － － － 平行軸ギヤヘッド 1本 － 1セット － － 中空軸フラットギヤヘッド 1本 1個 1セット － － ドライバ － － － 1個 CN5コネクタ（1個） CN6コネクタ（1個） 6

"組み合わせ一覧 ③ドライバ ①モーター ④接続ケーブル ②ギヤヘッド 　可動接続ケーブル ● モーター モーター ギヤヘッド ドライバ 接続ケーブル 出力 タイプ 可動接続ケーブル ① ② ③ ④ 平行軸ギヤヘッド GFS2G □ BLEM23-GFS 30 W 中空軸フラットギヤヘッド GFS2G R BLED3AM-R □F BLED3CM-R 丸シャフトタイプ BLEM23-A － 平行軸ギヤヘッド GFS4G □ BLEM46-GFS 中空軸フラットギヤヘッド GFS4G LED6AM-R CC◇BLE 60 W □FR B BLED6CM-R CC◇BLER 丸シャフトタイプ BLEM46-A － 平行軸ギヤヘッド GFS5G □ BLEM512-GFS ED12AM-R 120 W 中空軸フラットギヤヘッド GFS5G □FR BL BLED12CM-R 丸シャフトタイプ BLEM512-A － ● 電磁ブレーキ付モーター モーター ギヤヘッド ドライバ 接続ケーブル 出力 タイプ 可動接続ケーブル ① ② ③ ④ 平行軸ギヤヘッド GFS2G □ BLEM23M2-GFS 中空軸フラットギヤヘッド GFS2G BLED3AM-R 30 W □FR BLED3CM-R 丸シャフトタイプ BLEM23M2-A － 平行軸ギヤヘッド GFS4G □ BLEM46M2-GFS 中空軸フラットギヤヘッド GFS4G BLED6AM-R CC◇BLEM 60 W □FR BLED6CM-R CC◇BLEMR 丸シャフトタイプ BLEM46M2-A － 平行軸ギヤヘッド GFS5G □ BLEM512M2-GFS 中空軸フラットギヤヘッド GFS5G BLED12AM-R 120 W □FR BLED12CM-R 丸シャフトタイプ BLEM512M2-A － ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の◇には、ケーブル長さを表す数字が入ります。 7

"仕様 ● 30 W モーター： 　ドライバ： モーター BLEM23-GFS / BLEM23-A 品名 電磁ブレーキ付 BLEM23M2-GFS / BLEM23M2-A ドライバ BLED3AM-R BLED3CM-R 定格出力（連続） W 30 定格電圧 V 単相100-120 単相200-240 三相200-240 電圧許容範囲 −15∼+10% 定格周波数 Hz 50/60 電源入力 周波数許容範囲 ±5% 定格入力電流 A 1.3 0.8 0.45 最大入力電流 A 3.5 2.1 1.2 電圧 DC24 V 制御電源 電圧許容範囲 −15∼+20% 定格トルク N·m 0.1 瞬時最大トルク✽1 N·m 0.2 定格回転速度 r/min 3000 速度制御範囲 100∼400（0 アナログ設定時） r/min 80∼400（0 デジタル設定時　1 r/min単位で設定）✽2 丸シャフトタイプの 許容慣性モーメント J：×10-4kg·m2 1.8 ローター慣性モーメント J：×10-4kg·m2 0.087 対負荷 ±0.5%（±0.2%）✽2以下：条件　0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.5%（±0.2%）✽2以下：条件　定格電圧－15∼+10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.5%（±0.2%）✽2以下：条件　使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 電磁ブレーキ部✽3 形式 無励磁作動型、ドライバによる自動制御 静摩擦トルク N·m 0.1 連続回生電力 W 100 巻き下げ運転能力 瞬時回生電力 W 240 適用回生抵抗✽4 EPRC-400P ✽ 1 瞬時最大トルクの使用時間は約5秒以内です。 ✽ 2 RS-485通信、OPX-2AまたはMEXE02を使用したときに適用される仕様です。 ✽ 3 電源のON/OFFでの起動と停止は、電磁ブレーキの異常摩耗を起こしますので、おこなわないでください。 ✽ 4 放熱板（材質：アルミニウム　350×350 mm　厚さ3 mm）と同等の放熱能力を持つ場所に設置してください。 ● 各仕様の値はモーター単体時の特性です。 ● 60 W モーター： 　ドライバ： モーター BLEM46-GFS / BLEM46-A 品名 電磁ブレーキ付 BLEM46M2-GFS / BLEM46M2-A ドライバ BLED6AM-R BLED6CM-R 定格出力（連続） W 60 定格電圧 V 単相100-120 単相200-240 三相200-240 電圧許容範囲 −15∼+10% 定格周波数 Hz 50/60 電源入力 周波数許容範囲 ±5% 定格入力電流 A 2.0 1.2 0.7 最大入力電流 A 4.5 2.6 1.5 電圧 DC24 V 制御電源 電圧許容範囲 −15∼+20% 定格トルク N·m 0.2 瞬時最大トルク✽1 N·m 0.4 定格回転速度 r/min 3000 速度制御範囲 100∼400（0 アナログ設定時） r/min 80∼400（0 デジタル設定時　1 r/min単位で設定）✽2 丸シャフトタイプの 許容慣性モーメント J：×10-4kg·m2 3.75 ローター慣性モーメント J：×10-4kg·m2 0.24 対負荷 ±0.5%（±0.2%）✽2以下：条件　0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.5%（±0.2%）✽2以下：条件　定格電圧－15∼+10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.5%（±0.2%）✽2以下：条件　使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 電磁ブレーキ部✽3 形式 無励磁作動型、ドライバによる自動制御 静摩擦トルク N·m 0.2 連続回生電力 W 100 巻き下げ運転能力 瞬時回生電力 W 240 適用回生抵抗✽4 EPRC-400P ✽ 1 瞬時最大トルクの使用時間は約5秒以内です。 ✽ 2 RS-485通信、OPX-2AまたはMEXE02を使用したときに適用される仕様です。 ✽ 3 電源のON/OFFでの起動と停止は、電磁ブレーキの異常摩耗を起こしますので、おこなわないでください。 ✽ 4 放熱板（材質：アルミニウム　350×350 mm　厚さ3 mm）と同等の放熱能力を持つ場所に設置してください。 ● 各仕様の値はモーター単体時の特性です。 8

● 120 W モーター： 　ドライバ： モーター BLEM512-GFS / BLEM512-A 品名 電磁ブレーキ付 BLEM512M2-GFS / BLEM512M2-A ドライバ BLED12AM-R BLED12CM-R 定格出力（連続） W 120 定格電圧 V 単相100-120 単相200-240 三相200-240 電圧許容範囲 −15∼+10% 定格周波数 Hz 50/60 電源入力 周波数許容範囲 ±5% 定格入力電流 A 3.3 2.0 1.2 最大入力電流 A 8.2 4.4 2.5 電圧 DC24 V 制御電源 電圧許容範囲 −15∼+20% 定格トルク N·m 0.4 瞬時最大トルク✽1 N·m 0.8 定格回転速度 r/min 3000 速度制御範囲 100∼400（0 アナログ設定時） r/min 80∼400（0 デジタル設定時　1 r/min単位で設定）✽2 丸シャフトタイプの 許容慣性モーメント J：×10-4kg·m2 5.6 ローター慣性モーメント J：×10-4kg·m2 0.61 対負荷 ±0.5%（±0.2%）✽2以下：条件　0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.5%（±0.2%）✽2以下：条件　定格電圧－15∼+10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.5%（±0.2%）✽2以下：条件　使用周囲温度0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 電磁ブレーキ部✽3 形式 無励磁作動型、ドライバによる自動制御 静摩擦トルク N·m 0.4 連続回生電力 W 100 巻き下げ運転能力 瞬時回生電力 W 240 適用回生抵抗✽4 EPRC-400P ✽ 1 瞬時最大トルクの使用時間は約5秒以内です。 ✽ 2 RS-485通信、OPX-2AまたはMEXE02を使用したときに適用される仕様です。 ✽ 3 電源のON/OFFでの起動と停止は、電磁ブレーキの異常摩耗を起こしますので、おこなわないでください。 ✽ 4 放熱板（材質：アルミニウム　350×350 mm　厚さ3 mm）と同等の放熱能力を持つ場所に設置してください。 ● 各仕様の値はモーター単体時の特性です。 "回転速度―トルク特性 連続運転領域 ：連続運転が可能な領域です。 短時間運転領域 ：主に加速時に使われる領域です。定格トルクを超える負荷が約5秒間連続して加わると、過負荷保護機能がはたらき、 モーターは自然停止しますのでご注意ください。 ● 30 W ● 60 W 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 0.2 0.4 定格トルク 定格トルク 短時間運転領域 短時間運転領域 0.1 0.2 0.075 0.15 連続運転領域 連続運転領域 0 0 100（80）✽ 1000 2000 3000 4000 100（80）✽ 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 120 W 瞬時最大トルク 0.8 定格トルク 短時間運転領域 0.4 0.3 連続運転領域 0 100（80）✽ 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] ✽（ 　　）内の値は、RS-485通信、OPX-2AまたはMEXE02を使用したときに適用される仕様です。 ● 各特性の値は、モーター単体時の仕様です。 9 トルク[N･m] トルク [N･m] トルク[N･m]

"上下駆動（巻き下げ運転）について BLEシリーズは、巻き下げ運転のときでも安定したスピードコン ● 巻き下げ運転能力 トロールができます。 巻き下げ運転能力 右図のような上下駆動（巻き下げ運転）時には、通常、モーターが −0.45 外力によって回され、発電機として作用します。そのエネルギー 120W −0.4 がドライバに加わると異常を起こします。 別売りの回生抵抗を使用することにより、回生エネルギーを熱エ −0.35 ネルギーとして放出することができます。上下駆動や大慣性の急 −0.3 制動をさせる場合には、回生抵抗をご使用ください。 −0.25 回生抵抗品名：EPRC-400P −0.2 60W ワー 連続回生電力： ク 100 W −0.15 瞬時回生電力：240 W 30W −0.1 ● 放熱板（材質：アルミニウム　350×350 mm 厚さ3 mm）と同等の放熱能力を持 つ場所に取り付けてください。 −0.05 ご注意 0 ● 昇降装置に使用する場合、定格を超える負荷をかけたり、R S -485通信、 0 1000 2000 3000 4000 OPX-2AまたはMEXE02を使ってトルク制限を小さな値に設定すると、負荷 回転速度［r/min］ が下降することがあります。定格負荷内でも負荷条件によっては、起動時及び 停止時に一瞬、逆転することがあります。 ● 連続回生領域を超えて巻き下げ運転をおこなうと、内蔵のサーモスタット （150˚C）がはたらきます。 ● 回生電力について 回生電力は次の式で概算できますので、目安にしてください。 回生電力（W）=0.1047×TL［N·m］×N［r/min］ TL：負荷トルク　N：回転速度 ● 巻き下げ運転には、電磁ブレーキ付タイプをお使いください。 "共通仕様 ● 回転速度のアナログ設定：外部速度設定器または外部直流電圧で設定する方法です。 ● 回転速度のデジタル設定：RS-485通信、OPX-2AおよびMEXE02のどれかで設定する方法です。 項目 内容 · RS-485通信 デジタル設定 · データ設定器（OPX-2A） 回転速度設定方法 · サポートソフト（MEXE02） アナログ設定 · 外部速度設定器（付属品）：PAVR-20KZ（20 kΩ、1/4 W） · 外部直流電圧：DC0∼10 V、1 mA 以上 0.2∼15秒 加速時間・減速時間 デジタル設定 回転速度設定がアナログ設定のとき：停止状態から定格回転速度までの設定時間 回転速度設定がデジタル設定のとき：現在速度から設定速度までの設定時間 次のいずれか1つによります。 多段速度設定方法 デジタル設定 · 16速：デジタル設定16速（RS-485通信、OPX-2AおよびMEXE02） · 16速： デジタル設定15速（RS-485通信、OPX-2AおよびMEXE02）とアナログ設定1速（外部速度設定器または 外部直流電圧） フォトカプラ入力方式　入力抵抗5.1 kΩ 内部電源により動作：DC24 V　−15∼+20% 入力信号 接続可能な外部電源：DC24 V　−15∼+20%　100 mA以上 入力信号を入力端子 IN0∼IN6に、割り付けることができます。 割り付けられる入力信号は、22ページをご確認ください。 オープンコレクタ出力 外部電源：DC4.5∼30 V　スピード出力　5∼40 mA　その他の出力　40 mA以下 出力信号 出力信号を出力端子OUT0、OUT1に、割り付けることができます。 割り付けられる出力信号は、22ページをご確認ください。 次の保護機能が動作したときにモーターが自然停止し、アラーム出力をOFFにします。 保護機能 過負荷、センサ異常、初期時センサ異常、過電圧、不足電圧、過速度、過電流、EEPROM異常、回生抵抗器過熱、外部停止、初期時 運転禁止、ネットワークバス異常、通信用スイッチ設定異常、RS-485通信異常、RS-485通信タイムアウト、ネットワークコンバー タ異常、主電源オフ、主回路出力異常 最大延長距離 モーター・ドライバ間　20.4 m（接続ケーブル使用時） 時間定格 連続 10 トルク［N·m］

"RS-485通信仕様 プロトコル Modbusプロトコル（Modbus RTUモード） 電気的特性 EIA-485準拠 ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50 mまでとする。 送受信方式 半二重通信 伝送速度 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps 物理層 調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット /2ビット、パリティ：なし /偶数 /奇数） 接続形態 プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1 台に対して最大31 台まで接続できます。 "トルク制限機能 データ設定器（OPX-2A）、サポートソフト（MEXE02）または、RS-485通信を使用することにより、モーターの出力トルクに制限を設定す ることができます。 項目 仕様 次のいずれか1つによります。 ・デジタル個別設定：8データ（標準タイプ）、16データ（RS-485通信タイプ）に対して個別にトルク制限値を設定します。 トルク制限設定方法 ・ 外部アナログ一括設定：外部速度設定器PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W）、または外部直流電圧による設定（DC0∼5Vまたは、DC0∼ 10V）で任意の設定をします。 全てのデータに対して同一のトルク制限値を設定します。 モーターの定格トルク値を100%としたとき、次の範囲でトルク制限値を設定します（初期値200%）。 トルク制限範囲 ・デジタル設定：0∼200%（1%単位で設定） ・外部アナログ一括設定：外 部速度設定器PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W）、または外部直流電圧（DC0∼5Vまたは、DC0∼10V）により 0∼200% ご注意 ● 設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±20%程度（定格トルク、定格回転速度時）生じます。 "一般仕様 項目 モーター部 ドライバ部 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間を 常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子 絶縁抵抗 DC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 間、電源端子と I/O端子間をDC500Vメガーで測定した値 が100MΩ以上あります。 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に 常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子 絶縁耐圧 50Hz、AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。 間に50Hz、AC1834V、電源端子と I/O端子間に50Hz、AC3kV を1分間印加しても異常を認めません。 常温常湿において連続運転後、熱電対法でコイルの温度 常温常湿において連続運転後、熱電対法で放熱板の温度 温度上昇 上昇を測定した値が50˚C以下、ケース表面の温度上昇を 上昇を測定した値が50˚C以下です。 測定した値が40˚C以下✽1です。 周囲温度 0∼+50˚C（凍結のないこと） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 標高 海抜1000ｍ以下 使用環境 雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 振動 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと　JIS C 60068-2-6　正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10∼55Hz、片振幅：0.15mm　掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回 周囲温度 −25∼+70˚C（凍結のないこと） 保存環境✽2 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 標高 海抜3000ｍ以下 耐熱クラス UL/CSA規格：10（5 A）、EN規格：12（0 E） − 保護等級 IP6（5 丸シャフトタイプの取付面、コネクタ部を除く） IP20 ✽ 1 丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90˚C以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。 30Wタイプ：115×115mm（135×135mm）　厚さ5mm　（　）内は電磁ブレーキ付タイプの場合 60Wタイプ：135×135mm　厚さ5mm 120Wタイプ：165×165mm　厚さ5mm ✽ 2 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。 ご注意 ● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。 "中空軸フラットギヤヘッドの回転方向 中空軸フラットギヤヘッドの回転方向は、ドライバの回転方向入力に対して、下図の方向に回転します。 前面からみたとき 後面からみたとき フラットギヤヘッド部 フラットギヤヘッド部 CW入力時 CCW入力時 CW入力時 CCW入力時 11

"許容トルク ● 平行軸ギヤヘッド 単位 : N·m 減速比 出力 モーター軸 5 10 15 20 30 50 100 200 回転速度 100∼3000 r/min時 0.45 0.90 1.4 1.8 2.6 4.3 6 6 30 W 4000 r/min時 0.34 0.68 1.0 1.4 1.9 3.2 5.4 5.4 100∼3000 r/min時 0.90 1.8 2.7 3.6 5.2 8.6 16 16 60 W 4000 r/min時 0.68 1.4 2.0 2.7 3.9 6.5 12.9 14 100∼3000 r/min時 1.8 3.6 5.4 7.2 10.3 17.2 30 30 120 W 4000 r/min時 1.4 2.7 4.1 5.4 7.7 12.9 25.8 27 ● 回転方向は 色がモーターと同方向を示します。他は逆方向となります。 ● 中空軸フラットギヤヘッド 単位 : N·m 減速比 出力 モーター軸 5 10 15 20 30 50 100 200 回転速度 100∼3000 r/min時 0.4 0.85 1.3 1.7 2.6 4.3 8.5 17 30 W 4000 r/min時 0.3 0.64 0.96 1.3 1.9 3.2 6.4 12.8 100∼3000 r/min時 0.85 1.7 2.6 3.4 5.1 8.5 17 34 60 W 4000 r/min時 0.64 1.3 1.9 2.6 3.8 6.4 12.8 25.5 100∼3000 r/min時 1.7 3.4 5.1 6.8 10.2 17 34 68 120 W 4000 r/min時 1.3 2.6 3.8 5.1 7.7 12.8 25.5 51 ● フラットギヤヘッド前面から見たときはモーターと逆方向、フラットギヤヘッド後面（モーター取付面側）から見たときはモーターと同方向に回転します。 中空軸フラットギヤヘッドの回転方向 ➜ 11ページ "出力軸回転速度 単位 : r/min 減速比 モーター軸 5 10 15 20 30 50 100 200 回転速度 100 r/min 20 10 6.7 5 3.3 2 1 0.5 3000 r/min 600 300 200 150 100 60 30 15 4000 r/min 800 400 267 200 133 80 40 20 "許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ● 平行軸ギヤヘッド 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重 出力 減速比 出力軸先端から10 mm 出力軸先端から20 mm N N N 100∼3000 r/min時 100 150 5 4000 r/min時 90 110 100∼3000 r/min時 150 200 30 W 10、15、20 40 4000 r/min時 130 170 100∼3000 r/min時 200 300 30、50、100、200 4000 r/min時 180 230 100∼3000 r/min時 200 250 5 4000 r/min時 180 220 100∼3000 r/min時 300 350 60 W 10、15、20 100 4000 r/min時 270 330 100∼3000 r/min時 450 550 30、50、100、200 4000 r/min時 420 500 100∼3000 r/min時 300 400 5 4000 r/min時 230 300 100∼3000 r/min時 400 500 120 W 10、15、20 150 4000 r/min時 370 430 100∼3000 r/min時 500 650 30、50、100、200 4000 r/min時 450 550 ラジアル荷重 アキシアル荷重 10 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 12

● 中空軸フラットギヤヘッド 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重 出力 減速比 ギヤヘッド取付面から10 mm ギヤヘッド取付面から20 mm N N N 100∼3000 r/min時 450 370 5、10 4000 r/min時 410 330 30 W 200 15、20、30、50、 100∼3000 r/min時 500 400 100、200 4000 r/min時 460 370 100∼3000 r/min時 800 660 5、10 4000 r/min時 730 600 60 W 400 15、20、30、50、 100∼3000 r/min時 1200 1000 100、200 4000 r/min時 1100 910 100∼3000 r/min時 900 770 5、10 4000 r/min時 820 700 100∼3000 r/min時 1300 1110 120 W 15、20 500 4000 r/min時 1200 1020 100∼3000 r/min時 1500 1280 30、50、100、200 4000 r/min時 1400 1200 ラジアル荷重 アキシアル荷重 10 mm 20 mm 取付面からの距離 ● 丸シャフトタイプ 許容ラジアル荷重 出力 出力軸先端から10 mm 出力軸先端から20 mm 許容アキシアル荷重 N N 30 W 80 100 モーター質量の 60 W 110 130 半分以下 120 W 150 170 " 許容慣性モーメントJ ● 平行軸ギヤヘッド 単位 : ×10-4kg·m2 減速比 出力 5 10 15 20 30 50 100 200 12 50 110 200 370 920 2500 5000 30 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 1.55 6.2 14 24.8 55.8 155 155 155 22 95 220 350 800 2200 6200 12000 60 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 5.5 22 49.5 88 198 550 550 550 45 190 420 700 1600 4500 12000 25000 120 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 25 100 225 400 900 2500 2500 2500 ● 中空軸フラットギヤヘッド 単位 : ×10-4kg·m2 減速比 出力 5 10 15 20 30 50 100 200 12 50 110 200 370 920 2500 5000 30 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 1.55 6.2 14 24.8 55.8 155 155 155 22 95 220 350 800 2200 6200 12000 60 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 5.5 22 49.5 88 198 550 550 550 45 190 420 700 1600 4500 12000 25000 120 W 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 25 100 225 400 900 2500 2500 2500 13

"外形図 （単位 mm） ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 ● 30 W ◇ モーター／平行軸ギヤヘッド 質量kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L 2D CAD モーター ギヤヘッド 5∼20 34 0.28 A694A BLEM23-GFS GFS2G □ 30∼100 38 0.6 0.33 A694B 200 43 0.38 A694C 2 50 L 32±1 ◇キー・キーみぞ（付属品） 8 4 4×ϕ4.5穴 25 0 + 25±0.2 4 0.040 −0.03 4 0 ϕ70±0.5 A A A−A 450 25 28.5 保護接地端子 M4 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ◇ モーター／中空軸フラットギヤヘッド モーター：BLEM23-GFS 47.8 3 60 4×ϕ5.5穴 ギヤヘッド：GFS2G□FR +0.040 9.5 0.8 2 4 0 モーター質量：0.6 kg ギヤヘッド質量：0.8 kg A A695 A ϕ70±0.5 8 1.5 11 保護接地端子 M4 50 39.8 450 25 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) 49 14 14 8 8 1.15 1.15 ◇平行キー（付属品） 0 25±0.2 4−0.03 A−A ◇ 丸シャフトタイプ 2 50 24±1 BLEM23-A 8 2 4×ϕ4.5穴 質量：0.6 kg 5 A696 70±0. 16 ϕ 450 25 28.5 保護接地端子 M4 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) 14 11 60 9.5 11 60 9.5 0 ϕ10−0.015(h7) 10±0.5 ϕ24 0 4 □60−0.03 7.5 0 ϕ8−0.015(h7) 0 ϕ54 59.5 −0.030(h7) □60 60 60.5 0 4−0.03 +0.11 ϕ12.5 0 +0.027 ϕ20 ϕ12 0 (H8) 0ϕ34−0.039(h8) +0.1 2.5 0 13.8 31 60 +0.027 ϕ12 0 (H8) 120.5 +0.11 ϕ12.5 0

● 60 W ◇ モーター／平行軸ギヤヘッド 質量kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L 2D CAD モーター ギヤヘッド 5∼20 41 0.67 A697A BLEM46-GFS GFS4G □ 30∼100 46 0.9 0.79 A697B 200 51 0.89 A697C 1.5 50 L 35±1 ◇キー・キーみぞ（付属品） 8 7 M5 深さ10 4×ϕ6.5穴 + 25 25 0 0.040 ±0.2 5−0.03 5 0 A ϕ94±0.5 A−A A 450 25 28.5 保護接地端子 M4 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ◇ モーター／中空軸フラットギヤヘッド モーター：BLEM46-GFS 80 4×ϕ6.5穴 ギヤヘッド：GFS4G□FR 53.2 4 +0.040 モーター質量：0.9 kg 9.5 1 3 5 0 ギヤヘッド質量：1.6 kg A698 A ± A ϕ94 0.5 保護接地端子 M4 8 1.5 11 450 25 50 45.2 5557-06R-210(Molex) 55.2 モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 18 18 794617-6(TE Connectivity) 10 10 1.15 1.15 ◇平行キー（付属品） 0 25±0.2 5−0.03 A−A ◇ 丸シャフトタイプ BLEM46-A 1.5 50 32±1 質量：0.9 kg 8 2 4×ϕ6.5穴 A699 4 0.5 25 ϕ9 ± 450 25 28.5 保護接地端子 M4 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) 15 11 80 9.5 0 5−0.03 11 80 0 ϕ15−0.018 (h7) 9.5 13±0.5 ϕ34 □80 79.5 80 9.5 80.5 0 ϕ10−0.015(h7) 0 ϕ73−0.030(h7) □80 +0.11 ϕ15.7 0 0 5−0.03 +0.027 ϕ25 ϕ15 0 (H8) 0 ϕ38−0.039(h8) +0.1 3 0 +0.027 ϕ15 0 (H8) 17.3 +0.11 31 80 ϕ15.7 0 160.5

● 120 W ◇ モーター／平行軸ギヤヘッド 質量kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L 2D CAD モーター ギヤヘッド 5∼20 45 0.95 A700A BLEM512-GFS GFS5G □ 30∼100 58 1.5 1.3 A700B 200 64 1.4 A700C 0.5 60 L 42±1 ◇キー・キーみぞ（付属品） 10 5 34 0 +0.040 ±0.5 M6 深さ12 4×ϕ8.5穴 25±0.2 6−0.03 6 0 25 0 5 A ϕ104± . A−A A 450 25 28.5 31 保護接地端子 M4 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ◇ モーター／中空軸フラットギヤヘッド モーター：BLEM512-GFS ギヤヘッド：GFS5G□FR モーター質量：1.5 kg ギヤヘッド質量：2.2 kg A701 65.2 4 90 9.5 1 3 +6 0.040 0 4×ϕ8.5穴 A ±0.5 A ϕ104 保護接地端子 M4 10 2 11 450 25 60 55.2 A-A 5557-06R-210 (Molex) 67.2 22 22 モーターケーブル ϕ9 43025-0600 (Molex)または 13 13 794617-6(TE Connectivity) 1.15 1.15 ◇平行キー（付属品） 25 0 ±0.2 6−0.030 16 11 90 9.5 89 90 90 0 ϕ18−0.018 (h7) 18±0.5 6 0 −0.030 ϕ20 ϕ40 □90 ϕ30 + ϕ21 0.21 0 ϕ50 0 −0.039(h8) + ϕ20 0.033 0 (H8) 22.8 0 6−0.03 + ϕ20 0.033 0 (H8) 31 90 + ϕ21 0.21 180 0 +0.1 3.5 0

◇ 丸シャフトタイプ BLEM512-A 0.5 60 37±1 質量：1.5 kg 10 2 A702 4×ϕ8.5穴 5 30 ϕ104±0. 450 25 28.5 31 保護接地端子 M4 5557-06R-210(Molex) モーターケーブルϕ9 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ● 電磁ブレーキ付・30 W ◇ モーター／平行軸ギヤヘッド 質量kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L 2D CAD モーター ギヤヘッド 5∼20 34 0.28 A1132A BLEM23M2-GFS GFS2G □ 30∼100 38 0.9 0.33 A1132B 200 43 0.38 A1132C 5 max. 84 L 32±1 ◇キー・キーみぞ（付属品） 8 4 4×ϕ4.5穴 25 0 .5 ±0.2 4 +0.040 25 −0.03 4 0 A 0 ϕ70± A−A A B 26 450 25 28.5 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブル ϕ9 5557-02R-210(Molex) 保護接地端子 M4 43025-0600(Molex)または B 794617-6(TE Connectivity) ◇ モーター／中空軸フラットギヤヘッド モーター：BLEM23M2-GFS ギヤヘッド：GFS2G□FR 47.8 3 60 4×ϕ5.5穴 モーター質量：0.9 kg 0.8 2 +0.040 4 0 ギヤヘッド質量：0.8 kg A1133 A 保護接地端子 M4 ϕ70±0.5 A 11 16 8 1.5 49 5 max. 84 39.8 450 25 14 14 8 8 1.15 1.15 5557-06R-210(Molex) モーターケーブル 5557-02R-210(Molex) ϕ9 43025-0600(Molex)または ◇平行キー（付属品） 794617-6(TE Connectivity) 25 0 ±0.2 4−0.03 A−A 17 60 0 4−0.03 0 ϕ10−0.015(h7) 10±0.5 ϕ24 □60 26 59.5 60 60.5 11 90 9.5 11 0 16 4−0.03 +0.11 ϕ12.5 0 11.5 +0.027 0 ϕ12 ϕ 0 (H8) 12−0.018 (h7) 0 ϕ83−0.035 (h7) ϕ20 □90 0 ϕ34−0.039(h8) +0.1 2.5 0 +0.027 ϕ12 0 (H8) 13.8 +0.11 31 60 ϕ12.5 0 120.5

◇ 丸シャフトタイプ BLEM23M2-A 5 max. 84 24±1 質量：0.9 kg 8 2 4×ϕ4.5穴 A1134 16 ϕ70±0.5 26 A 450 25 28.5 保護接地端子 M4 31 A 5557-06R-210(Molex) モーターケーブル ϕ9 5557-02R-210(Molex) 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ● 電磁ブレーキ付・60 W ◇ モーター／平行軸ギヤヘッド 質量kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L 2D CAD モーター ギヤヘッド 5∼20 41 0.67 A1135A BLEM46M2-GFS GFS4G □ 30∼100 46 1.5 0.79 A1135B 200 51 0.89 A1135C 5 max. 81 L 35±1 8 7 25 M5 深さ10 4×ϕ6.5穴 ◇キー・キーみぞ（付属品） + 25 0 0.040 A 4±0.5 ±0.2 5−0.03 5 0 ϕ9 A A−A B 34 450 25 28.5 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブル ϕ9 5557-02R-210(Molex) 保護接地端子 M4 43025-0600(Molex)または B 794617-6(TE Connectivity) ◇ モーター／中空軸フラットギヤヘッド モーター：BLEM46M2-GFS ギヤヘッド：GFS4G□FR モーター質量：1.5 kg 80 ギヤヘッド質量：1.6 kg 53.2 4 +0.040 4×ϕ6.5穴 1 3 5 0 A1136 保護接地端子 M4 A A ϕ94±0.5 20.5 8 1.5 11 450 25 5 max. 81 45.2 55.2 5557-06R-210(Molex) 18 18 5557-02R-210(Molex) 10 10 モーターケーブル ϕ9 43025-0600(Molex)または 1.15 1.15 794617-6(TE Connectivity) ◇平行キー（付属品） 25 5 0 ±0.2 −0.03 A−A 18 80 0 5−0.03 0 ϕ15−0.018 (h7) 60 13±0.5 ϕ34 □80 34 79.5 80 80.5 7.5 0 11 ϕ8−0.015(h7) 0 ϕ54−0.030(h7) □60 20.5 +0.11 ϕ15.7 0 +0.027 ϕ15 0 (H8) 0 ϕ25 5−0.03 0 ϕ38−0.039(h8) 11 16 +0.1 3 0 +0.027 ϕ15 0 (H8) 17.3 +0.11 31 80 ϕ15.7 0 160.5

◇ 丸シャフトタイプ BLEM46M2-A 5 max. 81 32±1 質量：1.5 kg 8 2 4×ϕ6.5穴 A1137 34 ϕ94±0.5 25 A 450 25 保護接地端子 M4 28.5 A 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブル ϕ9 5557-02R-210(Molex) 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ● 電磁ブレーキ付・120 W ◇ モーター／平行軸ギヤヘッド 質量kg モーター品名 ギヤヘッド品名 減速比 L 2D CAD モーター ギヤヘッド 5∼20 45 0.95 A1093A BLEM512M2-GFS GFS5G □ 30∼100 58 2.1 1.3 A1093B 200 64 1.4 A1093C 5 max. 93 L 42±1 5 10 34±0.5 M6 深さ12 4×ϕ8.5穴 ◇キー・キーみぞ（付属品） 25 0 +0.040 25±0.2 6−0.03 6 0 ϕ104±0.5 A A A−A 38.5 B 450 25 28.5 31 5557-06R-210(Molex) 保護接地端子 M4 モーターケーブル ϕ9 5557-02R-210(Molex) B 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ◇ モーター／中空軸フラットギヤヘッド モーター：BLEM512M2-GFS 65.2 4 90 ギヤヘッド：GFS5G□FR + 1 3 6 0.040 0 4×ϕ8.5穴 モーター質量：2.1 kg ギヤヘッド質量：2.2 kg A1096 A 保護接地端子 M4 ϕ104±0.5 A 23 10 2 11 450 25 5 max. 93 55.2 A-A 5557-06R-210 (Molex) 67.2 22 22 5557-02R-210 (Molex) モーターケーブル ϕ9 13 13 43025-0600(Molex)または 1.15 1.15 794617-6(TE Connectivity) ◇平行キー（付属品） 25 0 ±0.2 6−0.030 19 90 80 0 ϕ18−0.018 (h7) 38.5 89 18±0.5 ϕ20 ϕ40 90 □90 90 9.5 0 ϕ10−0.015(h7) 6 0 −0.030 0 ϕ73−0.030(h7) □80 11 + ϕ21 0.21 0 ϕ30 + ϕ20 0.033 0 (H8) ϕ50 0 −0.039(h8) 23 11 0 6−0.03 20.5 +0.1 + ϕ20 0.033 3.5 0 0 (H8) 22.8 + ϕ21 0.21 0 31 90 180

◇ 丸シャフトタイプ BLEM512M2-A 質量：2.1 kg A1099 5 max. 93 37±1 10 2 4×ϕ8.5穴 ϕ104±0.5 30 38.5 A 450 25 保護接地端子 M4 28.5 A 31 5557-06R-210(Molex) モーターケーブル ϕ9 5557-02R-210(Molex) 43025-0600(Molex)または 794617-6(TE Connectivity) ● ドライバ BLED3AM-R、BLED3CM-R、BLED6AM-R、BLED6CM-R、 BLED12AM-R、BLED12CM-R 質量：0.7 kg A1183 17.9max. 125 45 スリット 5 ϕ4.5穴 25±0.2 10 4×M3 R2.25 5×M3.5 17.510 保護接地端子 2×M4 35 5 ● 外部速度設定器（ドライバ付属品） 30min. 9.5 15 M4 深さ6 （止めねじ） （40） 7.5 ϕ3±0.2 ϕ9.5±0.2 可変抵抗器 ツマミ 絶縁シート 目盛板 （□40 t=0.5） （□40 t=0.5） 絶縁シート 取付板厚4.5mm以下推奨 20 160 90 7.2 8.89 ピッチ ϕ20 ϕ2.8 8.1 2.5 ピッチ 2.5 ピッチ 3 ϕ20 11.5 （40） 0ϕ12−0.018(h7) 12.5 ϕ83 0 −0.035(h7) □90 150 5 11 23 134±0.2 14