ラック・ピニオンシステム Lシリーズ　αSTEP AZシリーズ搭載

ラック・ピニオンシステム Lシリーズ LJリニアヘッド LJリニアヘッド AZシリーズ組み合わせ Lシリーズ AZシリーズ搭載

コンパクト化、省力化を ラック・ピニオンシステムが お手伝いします。 ラック・ピニオンシステムはラックピニオン機構とモーターを 組み合わせた製品です。 モーター部は AZシリーズを使用したことで、 高精度位置決めに加え、最大200kgまでの高荷重の搬送が おこなえます。 Lシリーズ LJリニアヘッド 装置のコンパクト化と生産作業の省力化に貢献します。 AZシリーズ搭載 AZシリーズ組み合わせ コンパクトサイズで最大可搬質量200kgを実現（ LJリニアヘッド AZシリーズ組み合わせ） ● 最大可搬質量　200kg ● 最長ストローク　700 ｍｍ ピニオンの大径化に伴い、歯車強度がアップしたことで 100∼700ｍｍまでのストロークをラインアップ 最大可搬質量200kgを実現 140mm 最大 269.5mm 200kg 140mm AZシリーズ電磁ブレーキ付モーターと 組み合わせた場合 ラック垂直移動の構造 電動スライダとの比較 ラック・ピニオンシステムはコンパクトな設計ながら、高強 ラック・ピニオンシステムは、モーメントを考慮しない取り 度加工を施していることにより大きな負荷を搬送することが 付けであれば、可搬質量分をそのまま搬送できます。 できます。 搬送物 100kg 搬送物 モーター 30kg ラック 重心 重心 ラックブッシュ 減速部 ラックケース ピニオンギヤ 〈 ボールねじ機構の 〈 ラック・ピニオンシステムの場合〉 電動スライダの場合〉 2

ラック・ピニオンシステム　ラインアップ 装置にあわせてお選びいただける、可搬質量とストロークのバリエーションをご用意しています。 シリーズ 取付角寸法 可搬質量 電源入力 ストローク［mm］ 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 AC ● ● ● ● ● ● ● ● 60mm 最大 30kg DC ● ● ● ● ● Lシリーズ AZシリーズ搭載 AC ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 高荷重・ 80mm 最大 100kg ロングストローク DC ● ● ● ● ● ● ● 対応 LJリニアヘッド 90mm 最大 200kg AC ● ● ● ● ● ● ● AZシリーズ組み合わせ 設計の効率化に貢献 ● 装置立ち上げまでの時間を短縮 ラック・ピニオンシステムは、従来ご使用いただいている部品を削減したり、設計・組み立てにかかる工数を大幅に減らすことができます。 ● 省スペース化 ラック両端のねじ穴を固定して本体部を自走できます。モータースペースが確保できないような大きさの装置に効果的です。 モーター ⑤ ⑥ スペース削減 ① ⑦ ① ⑧ ② ② ③ Lシリーズ ⑨ ③ ④ ④ ボールねじ機構の場合 Lシリーズの場合 構成部品数 9点 部品点数削減 構成部品数 4点 Lシリーズ 【使用部品】 ①固定側ブロック　②搬送テーブル　③リニアガイド　④支持側ブロック　⑤カップリングケース ⑥カップリング　⑦固定側ベアリング　⑧ボールねじ　⑨支持側ベアリング mm単位の設定が可能（LシリーズAZシリーズ搭載のみ） 駆動モーターに AZシリーズを採用。サポートソフトMEXE02✽を一緒に使用することで、簡単にmm単位で移動量を設定でき、 さまざまな直線動作の用途を実現できます。 【最小移動量】 　高速タイプ 0.01mm 　高可搬質量タイプ 0.001mm 【使用速度範囲（AC電源入力の場合）】 　0∼500mm/s （ 高速タイプ） 　0∼90mm/s （高可搬質量タイプ　取付角寸法60mm） 　0∼40mm/s （高可搬質量タイプ　取付角寸法80mm） ✽ サポートソフトMEXE02は、当社WEBサイトから無料でダウンロードできます。 駆動モーターの とは は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。モータ ーの位置を常時監視し、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。通常時はオープンループ制御で指令に同期して駆動し、高応答性を発揮。過負荷時はクロ ーズドループ制御でモーター位置を補正しながら運転を継続します。使いやすさと信頼性を両立したモーターです。 3

設計、組み付け、メンテナンスでの手間を削減（ LJリニアヘッド AZシリーズ組み合わせ） ●平行軸ギヤヘッドと簡単に組み付け ●「ラック水平」「ラック垂直」どちらも取付可能 リニアヘッドに平行軸ギヤヘッドを差し込んでねじで固定する 水平、垂直の両方の取付が可能な構造を実現しています。 だけの簡単構造です。装置への設置時やモーターのメンテナン 取付方向を自在に選べることにより、設計しやすさの向上と、 スが容易におこなえます。 部品共用によるコストダウンに貢献します。 ラック方向：水平 ラック方向：垂直 120 140 120 140 用途例 さまざまな用途に応用できるラック・ピニオンシステムは、部品感覚でお選びいただける、使い勝手の良い製品です。 ●用途例1 バケット搬送ベルトコンベヤ ●用途例2 加工部品洗浄装置 ①ラックを固定しモーター部を上下に駆動 ①モーターを固定しラックを上下に駆動 ②モーターを固定し、ラックを左右に駆動 ②ラックを固定し、モーター部を左右に駆動 2 １ 2 １ 4

省力化のご提案 日本の製造現場では、少子高齢化・人口減少に伴う労働人口の減少による人手不足が問題となっています。その中でも「重量物を持ち上げ る力仕事」や「仕分けなどの繰り返し作業」の負担を軽減する省力化が急務です。 高荷重の搬送がおこなえるラック・ピニオンシステムは、生産作業の省力化に貢献します。 WEBサイトの動画ライブラリにて動画を公開中 ● ラック・ピニオンシステム省力化のご提案 体に負担のかかる、バケットの積み下ろし作業。 ラック・ピニオンシステムを使用した自動昇降装置によって、 作業者の負担を軽減できます。 ● Lシリーズの使用事例（自動昇降装置デモ機） 当社では、Lシリーズを使用した自動昇降装置のデモ機（展示用）をご用意しています。シンプルな機構で、100kgまでの重量物を昇降でき ます。昇降装置の詳細については動画をご覧ください。 WEBサイトの動画ライブラリにて動画を公開中 ● ラック・ピニオンシステムLシリーズ活用のご提案 電源電圧：AC100V 可搬質量：100kg （ 20mm/s時） ストローク：600mm 昇降装置のデモ機（展示用）についてはこちらをご覧ください。 ● デモ機　構成一覧 品名 定価 Lシリーズ Fタイプ LM4F40AZMC-6 106,500円 位置決め機能 AZD-AD 内蔵タイプドライバ 57,200円 可動接続 ケーブルセット CC020VZRB 11,800円 （2m） 5

AZシリーズ搭載 アブソリュートシステムによる 簡単な原点設定、原点復帰 小型の機械式多回転アブソリュートセンサ＜ABZOセンサ＞ を開発しました（特許取得）。生産性の向上や、コスト削減に 貢献できます。 外部センサ不要 原点復帰不要 アブソリュートシステムのため、原点センサ、リミットセンサな 位置決め運転中に電源が遮断されても、位置情報は保存されます。 どの外部センサが不要です。 位置決め機能内蔵タイプの場合、生産ラインでの非常停止時や停 電時からの復旧の際、原点復帰をしなくても位置決め運転を再開 高速原点復帰 できます。 外部センサを用いずに原点復帰が可能なため、センサ感度を気に せず高速で原点復帰がおこなえ、マシンサイクルの短縮につなが 非常停止後、原点復帰せずに運転再開可能 ります。 運転開始 目標位置 非常停止 コストダウン センサ費用や配線費用が削減でき、システムコストダウンが図れ ます。 運転再開 省配線 省配線となり、装置設計の自由度がアップします。 外部センサ誤作動の影響をうけない バッテリレス 外部センサの誤動作や故障、断線といった心配がありません。 機械式センサのためバッテリが不要です。位置情報はABZOセン 原点復帰精度向上 サで機械的に管理されているため、電源を落としても、モーター／ 原点センサ感知のばらつきを気にすることなく原点復帰をおこな ドライバ間のケーブルを外しても、位置情報を保持できます。 えるため、原点の精度を向上できます。 ● リミットセンサを取り付けない場合、ドライバのソフトウェアリミットを使用 メンテナンスの削減 すると、限界値を超える動作を防げます。 バッテリの交換が必要がなく、メンテナンスの手間やコストを削 減できます。 簡単な原点設定 ドライバ表面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定でき、 自由なドライバの設置 ABZOセンサで原点位置を保存します。 また、サポートソフト バッテリ交換用のスペース確保も不要なため、ドライバの設置場 （MEXE02）や外部入力信号からの原点設定も可能です。 所の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度が上がりま す。 海外輸送も安心 バッテリは自己放電するため、海外輸送といった長期間の装置搬 送では注意が必要です。ABZOセンサはバッテリ不要であり、位 置情報の保持に期限はありません。またバッテリを海外に輸出す る際の各種規制等も考慮する必要がありません。 モーター／ドライバ間のケーブルを外しても位置保持 HOME PRESET 位置情報はABZOセンサ内で保持します。 スイッチ 6

シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 （ 位置決め機能内蔵タイプのみ） 位置決め機能内蔵タイプは、連結運転や運転間のタイマ設定、条 件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載していま ■使い方ナビのご紹介 す。上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 　当社WEBサイトでは、 AZシリーズの便利な機 　能・使い方を動画でわかりやすく紹介しています。是非 　ご利用ください。 START ● 位置決め運転データ設定数（最大256点） ● 汎用入出力点数（入力10点、出力6点） トップ 〉 セミナー・技術情報 〉 使い方ナビ ● 通信用入出力点数（入力16点、出力16点） または、 ストアード データ運転 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/video_navi/ 出力 位置決め運転① 外部機器 待ち時間設定 入力 条件の設定 外部センサ 繰り返し回数 設定 位置決め運転② END ループ機能を使用した運転例 ループ機能とは、結合した運転データ№の運転を、設定した回数だけ繰り返す機能です。 リニアドモーター品名：LM2F500AZMC-2 ループ回数繰り返し ドライバ品名：AZD-AD 用途：バケットの昇降 速度 0.5s 停止 0.5s 停止 0.5s 停止 60mm 60mm 60mm 運転条件：60mm移動、0.5秒停止を3回繰り返した後、 原点に移動させたい。 PLCを使わずに簡単におこないたい。 原点 No.0 No.0 No.0 位置 No.1 60mm 180mm 60mm 60mm 180mm サポートソフトMEXE02の設定例 「運転データ」に速度や移動量を設定します。 ● 運転データ 移動量設定 停止時間設定 繰り返し回数設定 7

目的に合わせて選べるドライバ。 AC ：単相100-120V、単相／三相200-240V入力 DC ：DC24/48V入力 ドライバ種類（ドライバタイプ名） インターフェース 単軸ドライバ miniドライバ 多軸ドライバ AC DC DC DC EtherCAT EtherCAT EtherCAT ドライブプロファイル対応✽1 ドライブプロファイル対応✽1 ドライブプロファイル対応✽1 AC DC DC EtherNet/IP対応 EtherNet/IP対応 AC DC DC PROFINET対応 PROFINET対応 AC DC DC MECHATROLINK-Ⅲ対応 RS-485通信タイプ✽2 MECHATROLINK-Ⅲ対応 AC DC SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 AC DC DC 位置決め機能内蔵タイプ✽2 RS-485通信タイプ✽2 AC DC DC 位置決め機能内蔵タイプ RS-485通信タイプ AC DC パルス パルス列入力タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ AC DC I/O 位置決め機能内蔵タイプ ✽1 EtherCATドライブプロファイル対応ドライバは、公式なEtherCATコンフォーマンテストに合格しています。 ✽2 別売のネットワークコンバータ（ゲートウェイ）を併用することで、CC-LinkやMECHATROLINKによる制御が可能です。 8

単軸ドライバ インターフェースの種類、電源入力の種類が豊富です。 高トルクを発揮できるAC電源入力ドライバは、位置決め時間の短縮に貢献します。 コンパクトサイズのDC電源入力ドライバは、装置の小型化、省スペース化、軽量化に貢献します。 目的や用途に合わせてご検討ください。 ● ネットワーク対応ドライバ 全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応しています。 装置情報の一元管理、省配線などに貢献します。 AC DC 対応インターフェース：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、MECHATROLINK-Ⅲ、 SSCNETⅢ /H、Modbus（RTU） ● 位置決め機能内蔵タイプ ●「 位置」や「速度」などの運転データをドライバに設 定し、I/Oユニットなどで運転データの選択と実行 I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で FAネットワークで 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 をおこないます。運転データは最大256点まで登 制御する場合 CPU 録できます。 位置決め CPU CPU 電源 ユニット シリ I/O 不要 電源 アル通信 電源 FA ネットワーク ユニット ユニット ● I /O、Modbus（RTU）、ネットワークコンバータ （ゲートウェイ）のいずれかの方法で制御できます。 ネットワークコンバータを併用するとCC-Linkによ FAネットワーク る制御が可能です。 I/O Modbus（RTU） Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ（別売） RS-485 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の システム構成がシンプルになります。サポートソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 ● RS-485通信付きパルス列入力タイプ ● パルス列入力タイプ ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。 ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。 モーターのステータス情報（位置、速度、トルク、アラーム、温度 アラーム履歴の確認や各種状態を、サポートソフト MEXE02でモ など）を、 RS-485通信でモニタできます。 ニタできます。 コンピュータまたは タッチパネルから 位置、速度 CPU 制御する場合 パルス列入力 電源 I/O 位置、速度 CPU 位置決め 電源 シリアル通信 ユニット ユニット 位置決め ユニット パルス列入力 Modbus(RTU) モーターのステータス情報 miniドライバ 多軸ドライバ 小型・軽量を追求しました。狭いスペースにも設置できます。 ドライバ1台で複数軸（最大4軸）を制御できます。上位制御機器 や電源との接続がドライバ1台に集約されるため、省スペース化、 バッテリ電源で使用できるワイドな電圧仕様のため、自走装置へ 省配線化に貢献します。 の組み込みにも適しています。 モバイルオートメーション対応製品 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプ トとする製品群です。自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められ る自由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。 ● 製品の詳細については、それぞれの個別カタログをご覧ください。 9

サポートソフトMEXE02による簡単駆動 サポートソフトMEXE02を使用することにより、データの設定や実際の駆動、また各種モニタ機能による確認が、パソコン上で簡単に おこなえます。 サポートソフトMEXE02 各種モニタ機能 サポートソフトは当社WEBサイ トからダウンロードできます。 ● I/Oモニタ ドライバに配線されて いるＩ/Ｏの状態が、パソ コン上で確認できます。 配線後のＩ/Ｏチェックや、 ● 運転データ /パラメータ設定 動作時のＩ/Ｏチェックに 運転データやパラメータの設定が、 ご使用ください。 パソコン上で簡単におこなえます。 また設定データを保存できるので、 ドライバを交換したときなど、保存 ● 波形モニタ したデータを転送するだけで同じ設 オシロスコープのような 定にできます。 イメージで、モーターの 運転状態（指令速度、モー ● ティーチング・リモート運転 ター負荷率など）を確認 することができます。装 サポートソフト上や手動で位置合 置の立上げ・調整時など わせをおこない、運転指令情報と にご使用ください。 してドライバに取り込むことが可能 です。装置立ち上げ時にご活用く ださい。 ● アラームモニタ 異常が発生したときに、 異常の内容と対処方法 が確認できます。 ● マルチモニタリング対応のため、モニタしながらリモート運転をおこなったり、 ティーチングすることができます。 10

ラインアップ リニアドモーター／リニアヘッド＋ギヤードモーター シリーズ ラック移動方向 取付角寸法 タイプ 電源 可搬質量 使用速度範囲 ストローク モーター 電磁 [mm] 入力 [kg] [mm/s] [mm] ブレーキ 7 0∼500 水平（Bタイプ） AC 100∼800 10 0∼250 高速 5 0∼200 60 DC 100∼500 10 0∼100 AC 0∼90 100∼800 高可搬質量 30 DC 0∼50 100∼500 Lシリーズ 垂直（Fタイプ） 7 0∼500 AZシリーズ搭載 AC AZM66 20 0∼250 高速 7 0∼150 DC 20 0∼60 80 100∼1000 70 0∼40 AC 100 0∼20 高可搬質量 50 0∼20 DC なし /付 100 0∼10 水平 /垂直 25 0∼500 どちらも取付可能 AZM98-TS10 65 0∼200 35 0∼282 LJリニアヘッド 90 － AC 100∼700 AZM98-TS20 AZシリーズ組み合わせ 130 0∼50 55 0∼188 AZM98-TS30 200 0∼40 ドライバ AZシリーズは、個別 タイプ 電源電圧 AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 カタログをご用意しています。 AC電源入力 NEW ・MECHATROLINK-Ⅲ対応ドライバ ・SSCNETⅢ/H対応ドライバ 位置決め機能内蔵タイプ 製品の選定にあたっては、個別 カタログ（V-184）を合わせてお 単相100-120V RS-485通信付き 使いください。 パルス列入力タイプ 単相 /三相200-240V DC24/48V パルス列入力タイプ ネットワーク対応ドライバ 単相100-120V 単相 /三相200-240V DC24/48V 単相100-120V 単相 /三相200-240V ネットワーク対応ドライバ✽ DC24/48V ネットワーク対応多軸ドライバ✽ DC24/48V ✽製品の詳細は当社WEBサイトをご覧ください。 ご注意 ●AC電源入力 高可搬質量タイプ ストローク700ｍｍ以上のリニアドモーターは、AZシリーズ SSCNETⅢ /H対応ドライバとは組み合わせできません。 ●DC電源入力 取付角寸法80mm 高可搬質量タイプ ストローク1000mmのリニアドモーターは、AZシリーズ多軸ドライバ SSCNETⅢ /H対応とは組み合わせできません。 11

組み合わせ一覧 ■AC電源入力 種類 シリーズ 品名 LM2 ■ ■ AZAC- □ Lシリーズ LM2 ■ ■ AZMC- □ AZシリーズ搭載 LM4 ■ ■ AZAC- □ リニアドモーター LM4 ■ ■ AZMC- □ LJリニアヘッド AZシリーズ組み合わせ AGL5H18- □/AZM98AC-TS ■ ■ AGL5H18- □/AZM98MC-TS ■ ■ 種類 タイプ 品名 位置決め機能内蔵タイプ AZD-AD、AZD-CD RS-485通信付きパルス列入力タイプ AZD-AX、AZD-CX パルス列入力タイプ AZD-A、AZD-C EtherNet/IP対応 AZD-AEP、AZD-CEP ドライバ EtherCATドライブプロファイル対応 AZD-AED、AZD-CED PROFINET対応 AZD-APN、AZD-CPN MECHATROLINK-Ⅲ対応 AZD-AM3、AZD-CM3 SSCNETⅢ /H対応 AZD-AS3、AZD-CS3 種類 タイプ 品名 接続ケーブルセット モーター/エンコーダ用：CC◇◇◇VZF 接続ケーブルセット／ モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用：CC◇◇◇VZFB 可動接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット モーター/エンコーダ用：CC◇◇◇VZR モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用：CC◇◇◇VZRB ● 品名中の記号には、以下の種類を表す文字や数字が入る場合があります。 ■：ラック移動方向 ■：ラック最高速度 ■：減速比 ■：ケーブル引き出し方向 □：ストローク ◇：ケーブル長さ ■DC電源入力 種類 シリーズ 品名 LM2 ■ ■ AZAK- □ リニアドモーター Lシリーズ AZシリーズ搭載 LM2 ■ ■ AZMK- □ LM4 ■ ■ AZAK- □ LM4 ■ ■ AZMK- □ 種類 タイプ 品名 位置決め機能内蔵タイプ AZD-KD RS-485通信付きパルス列入力タイプ AZD-KX パルス列入力タイプ AZD-K ドライバ EtherNet/IP対応 AZD-KEP EtherCATドライブプロファイル対応 AZD-KED PROFINET対応 AZD-KPN 種類 タイプ 品名 接続ケーブルセット モーター/エンコーダ用：CC◇◇◇VZF2 接続ケーブルセット／ モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用：CC◇◇◇VZFB2 可動接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット モーター/エンコーダ用：CC◇◇◇VZR2 モーター/エンコーダ /電磁ブレーキ用：CC◇◇◇VZRB2 ● 品名中の記号には、以下の種類を表す文字や数字が入る場合があります。 ■：ラック移動方向 ■：ラック最高速度 □：ストローク ◇：ケーブル長さ 12

仕様表の見方 ■仕様 取付角寸法 60 mm 80 mm 標準 LM2□500AZAC- ■ LM4□500AZAC- ■ アクチュエータ品名 電磁ブレーキ付 LM2□500AZMC- ■ LM4□500AZMC- ■ ドライバ品名 AZD-A◇、AZD-C◇ 搭載モーター（AZシリーズ） AZM66 ① 最高速度 mm/s 500 ② 可搬質量 1（0 250 mm/s） 2（0 250 mm/s） kg （7 500 mm/s） （7 500 mm/s） ③ 最大加速度 m/s2 1 ④ 推力✽1 11（0 250 mm/s） 22（0 250 mm/s） N 7（7 500 mm/s） 7（7 500 mm/s） ⑤ 押し当て力 N 110 220 通電時 N 110 220 ⑥ 保持力 電磁ブレーキ付 N 110 220 ⑦ 最小移動量 mm 0.01 ⑧ ローター慣性モーメント 370×10-7 J：kg·m2 （530×10-7）✽2 ⑨ ストローク 100、200、300、400、500、600、700、800、 mm 100、200、300、400、500、600、700、800 900、1000 主電源 リニアドモーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、51ページ「 ■ ドライバ仕様」 制御電源 でご確認ください。 ● 製品によって、使い方に制限や注意が必要な場合もあります。詳細は各製品ページの注記をご確認ください。 ①最高速度 ⑥保持力 　可搬質量を搬送できる最高速度です。 　通電時、モーター停止持の保持力および、電磁ブレーキ動作状　 　態の保持力の値です。 ②可搬質量 　仕様の運転性能で動かすことのできる質量です。 ⑦最小移動量 　ラックが移動する最小の移動量です。（出荷時設定の値です） ③最大加速度 　可搬質量を搬送できる最大の加速度です。 ⑧ローター慣性モーメント 　搭載モーター内部の回転子（ローター）の慣性モーメントです。 ④推力 　等速運転時、ラックが負荷を推し進められる力です。 ⑨ストローク 　負荷を搬送、押し引きできる最大の距離です。 ⑤押し当て力 　押し当て運転中に、負荷に押し当たった時の加圧力です。 13

ラック・ピニオンシステム L シリーズ AZシリーズ搭載 この製品に関する技術資料、法令・規 AC電源入力 格については当社WEBサイトをご覧 ください。 ■品名の見方 ● リニアドモーター LM 4 F 500 AZ M C - 1 ① シリーズ LM：Lシリーズ　リニアドモーター ② 取付角寸法 2：60 mm 4：80 mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ③ ラック移動方向 F：取付脚面に対して垂直 B：取付脚面に対して平行 ④ ラック最高速度 40：40 mm/s　90：90 mm/s　500：500 mm/s ⑤ 搭載モーター AZ：AZシリーズ ⑥ モーター部形状 A：標準　M：電磁ブレーキ付 ⑦ モーター仕様 C：AC電源入力仕様 ストローク 1：100 mm　2：200 mm　3：300 mm　4：400 mm ⑧ 5：500 mm　6：600 mm　7：700 mm　8：800 mm 9：900 mm　10：1000 mm 14 周辺機器 外形図 仕様・特性 システム構成 種類と価格

■種類と価格 ●リニアドモーター ◇高速タイプ ◇高速タイプ　電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 LM2□500AZAC-1 75,300円 LM2□500AZMC-1 97,300円 LM2□500AZAC-2 75,900円 LM2□500AZMC-2 97,900円 LM2□500AZAC-3 75,900円 LM2□500AZMC-3 97,900円 LM2□500AZAC-4 76,400円 LM2□500AZMC-4 98,400円 60 mm 60 mm LM2□500AZAC-5 77,000円 LM2□500AZMC-5 99,000円 LM2□500AZAC-6 78,100円 LM2□500AZMC-6 100,100円 LM2□500AZAC-7 80,300円 LM2□500AZMC-7 102,300円 LM2□500AZAC-8 84,700円 LM2□500AZMC-8 106,700円 LM4□500AZAC-1 80,100円 LM4□500AZMC-1 102,100円 LM4□500AZAC-2 80,700円 LM4□500AZMC-2 102,700円 LM4□500AZAC-3 80,700円 LM4□500AZMC-3 102,700円 LM4□500AZAC-4 81,200円 LM4□500AZMC-4 103,200円 LM4□500AZAC-5 81,200円 LM4□500AZMC-5 103,200円 80 mm 80 mm LM4□500AZAC-6 82,300円 LM4□500AZMC-6 104,300円 LM4□500AZAC-7 83,400円 LM4□500AZMC-7 105,400円 LM4□500AZAC-8 88,900円 LM4□500AZMC-8 110,900円 LM4□500AZAC-9 91,100円 LM4□500AZMC-9 113,100円 LM4□500AZAC-10 93,300円 LM4□500AZMC-10 115,300円 ◇高可搬質量タイプ ◇高可搬質量タイプ　電磁ブレーキ付 取付角寸法 品名 定価 取付角寸法 品名 定価 LM2□90AZAC-1 77,000円 LM2□90AZMC-1 99,000円 LM2□90AZAC-2 77,500円 LM2□90AZMC-2 99,500円 LM2□90AZAC-3 77,500円 LM2□90AZMC-3 99,500円 LM2□90AZAC-4 78,100円 LM2□90AZMC-4 100,100円 60 mm 60 mm LM2□90AZAC-5 78,600円 LM2□90AZMC-5 100,600円 LM2□90AZAC-6 79,700円 LM2□90AZMC-6 101,700円 LM2□90AZAC-7 81,900円 LM2□90AZMC-7 103,900円 LM2□90AZAC-8 86,300円 LM2□90AZMC-8 108,300円 LM4□40AZAC-1 82,300円 LM4□40AZMC-1 104,300円 LM4□40AZAC-2 82,900円 LM4□40AZMC-2 104,900円 LM4□40AZAC-3 82,900円 LM4□40AZMC-3 104,900円 LM4□40AZAC-4 83,400円 LM4□40AZMC-4 105,400円 LM4□40AZAC-5 83,400円 LM4□40AZMC-5 105,400円 80 mm 80 mm LM4□40AZAC-6 84,500円 LM4□40AZMC-6 106,500円 LM4□40AZAC-7 85,600円 LM4□40AZMC-7 107,600円 LM4□40AZAC-8 91,100円 LM4□40AZMC-8 113,100円 LM4□40AZAC-9 93,300円 LM4□40AZMC-9 115,300円 LM4□40AZAC-10 95,500円 LM4□40AZMC-10 117,500円 ■付属品 ●リニアドモーター 付属品 取扱 タイプ 説明書 全タイプ共通 1式 AZシリーズは、個別 AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 カタログをご用意しています。 製品の選定にあたっては、個別 カタログ（V-184）を合わせてお 使いください。 ●品名中の□には、ラック移動方向を表すF（取付脚面に対して垂直）または B（取付脚面に対して平行）が入ります。 15 AC電源入力 DC電源入力 共通 AC電源入力 Lシリーズ AZシリーズ搭載 LJリニアヘッド AZシリーズ組み合わせ AZシリーズ ドライバ 接続ケーブル /可動接続ケーブル

■システム構成 ● 電磁ブレーキ付電動アクチュエータと位置決め機能内蔵タイプのドライバまたは RS-485通信付きパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 位置決め機能内蔵タイプのドライバで I/O 制御または、RS-485通信で使用した場合の構成例です。 リニアドモーター、ドライバ、接続ケーブルセット / 可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください お客様にて、 　DC電源用ケーブル 必要に応じてご購入ください 必ずご用意ください。 ➜ WEBサイト ドライバ DC24V電源 （制御用） リニアドモーター 接続ケーブルセット ➜ 53ページ 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 モーター用 ●接続ケーブルに継ぎ足して使用する「中継ケーブル」や可動部分に 　使用可能な「可動ケーブル」などいろいろな種類・長さのケーブル 　をご用意しています。 サポートソフトMEXE02 　AC電源用ケーブル➜ WEBサイト AC電源 （主電源） お客様にて、ご用意ください。 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト USBケーブル 　からダウンロードいただけます。 上位制御機器との接続は、I/O制御、FAネットワーク制御、 Modbus制御の3方式からお選びいただけます。 　入出力信号用ケーブル ➜ WEBサイト I/O制御の場合 ネットワーク コンバータ 上 ➜ 56ページ 　RS-485 通信ケーブル ➜ WEBサイト 位 FAネットワーク制御の場合 制 御 機 器 　FLEX用通信ケーブル ➜ WEBサイト Modbus制御の場合 　アクチュエータ用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 フォトマイクロ 回生抵抗 回路製品取付金具 コネクタカバー センサセット ➜ WEBサイト ➜ WEBサイト ➜ WEBサイト ➜ 40ページ ●システム構成価格例 ケーブル リニアドモーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル セット（1 m） コネクタ付タイプ（1 m） LM2F90AZMC-1 AZD-CD CC010VZFB CC24D010C-1 99,000円 57,200円 4,800円 8,200円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 16 周辺機器 外形図 仕様・特性 システム構成 種類と価格

● 電磁ブレーキ付電動アクチュエータとパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 プログラマブルコントローラ（パルス発振機能搭載）を使用した1軸のシステム構成例です。 リニアドモーター、ドライバ、接続ケーブルセット / 可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 　DC電源用ケーブル 必ずご用意ください。 ➜ WEBサイト ドライバ DC24V電源 （制御用） リニアドモーター 　接続ケーブルセット ➜ 53ページ 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 モーター用 ●接続ケーブルに継ぎ足して使用する「中継ケーブル」や可動部分に 　使用可能な「可動ケーブル」などいろいろな種類・長さのケーブル 　をご用意しています。 サポートソフトMEXE02 　AC電源用ケーブル➜ WEBサイト AC電源 （主電源） お客様にて、ご用意ください。 USBケーブル ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 　入出力信号用ケーブル ➜ WEBサイト 上 位 制 御 機 器 　アクチュエータ用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 フォトマイクロ 回生抵抗 回路製品取付金具 コネクタカバー センサセット ➜ WEBサイト ➜ WEBサイト ➜ WEBサイト ➜ 40ページ ●システム構成価格例 ケーブル リニアドモーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル セット（1 m） コネクタ付タイプ（1 m） LM2F90AZMC-1 AZD-C CC010VZFB CC24D010C-1 99,000円 51,700円 4,800円 8,200円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 17 AC電源入力 DC電源入力 共通 AC電源入力 Lシリーズ AZシリーズ搭載 LJリニアヘッド AZシリーズ組み合わせ AZシリーズ ドライバ 接続ケーブル /可動接続ケーブル

● 電磁ブレーキ付電動アクチュエータとネットワーク対応ドライバを組み合わせた場合 EtherNet/IP対応ドライバで I/O制御または、EtherNet/IPで使用した場合の構成例です。 リニアドモーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 　DC電源用ケーブル 必ずご用意ください。 ➜ WEBサイト ドライバ DC24V電源 （制御用） リニアドモーター 接続ケーブルセット ➜ 53ページ 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 モーター用 ●接続ケーブルに継ぎ足して使用する「中継ケーブル」や可動部分に 　使用可能な「可動ケーブル」などいろいろな種類・長さのケーブル 　をご用意しています。 　AC電源用ケーブル➜ WEBサイト AC電源 サポートソフトMEXE02 （主電源） お客様にて、 ご用意ください。 USBケーブル ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 　入出力信号用ケーブル ➜ WEBサイト I/O制御の場合 上 位 制 御 機 器 お客様にて、 ご用意ください。 EtherNet/IP通信ケーブル 　アクチュエータ用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 フォトマイクロ 回生抵抗 回路製品取付金具 コネクタカバー センサセット ➜ WEBサイト ➜ WEBサイト ➜ WEBサイト ➜ 40ページ ●システム構成価格例 ケーブル リニアドモーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル セット（1 m） コネクタ付タイプ（1 m） LM2F90AZMC-1 AZD-CEP CC010VZFB CC24D010C-1 99,000円 62,700円 4,800円 8,200円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 18 周辺機器 外形図 仕様・特性 システム構成 種類と価格

高速タイプ ■仕様 取付角寸法 60 mm 80 mm 標準 LM2 □500AZAC- ■ LM4 □500AZAC- ■ アクチュエータ品名 電磁ブレーキ付 LM2 □500AZMC- ■ LM4 □500AZMC- ■ ドライバ品名 AZD-A◇、AZD-C◇ 搭載モーター（AZシリーズ） AZM66 最高速度 mm/s 500 可搬質量 1（0 250 mm/s） 2（0 250 mm/s） kg （7 500 mm/s） （7 500 mm/s） 最大加速度 m/s2 1 推力✽1 11（0 250 mm/s） 22（0 250 mm/s） N 7（7 500 mm/s） 7（7 500 mm/s） 押し当て力 N 110 220 通電時 N 110 220 保持力 電磁ブレーキ付 N 110 220 最小移動量 mm 0.01 ローター慣性モーメント J： 370×10-7 kg·m2 （530×10-7）✽2 ストローク 、200、300、400、500、600、700、800、 mm 100、200、300、400、500、600、700、 100 800 900、1000 主電源 リニアドモーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、51ページ「 ■ ドライバ仕様」でご確 制御電源 認ください。 ● 品名中の □には、ラックの移動方向を表すF（取付脚面に対して垂直）またはB（取付脚面に対して平行）が入ります。 品名中の ■ には、ストロークを表す数字が入ります。 品名中の◇には、ドライバの種類を表す文字が入ります。ドライバの品名は12ページ「組み合わせ一覧」でご確認ください。 ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は、可搬質量からラック質量を引いた値になります。ラック質量については、外形図をご覧ください。 ✽ 1 負荷推力に負荷の加速推力を加えた値が、推力の値を超えないようにしてください。 ✽ 2（ 　）内は、電磁ブレーキ付を接続したときの値です。 ■位置決め距離―位置決め時間 位置決め距離から、位置決め時間（目安）を確認します。 位置決め時間は搬送質量により異なります。 LM2 LM4 3.5 5 搬送質量 搬送質量 3.0 10 kg (250 mm/s) 4 20 kg (250 mm/s) 2.5 7 kg (500 mm/s) 7 kg (500 mm/s) 2.0 3 1.5 2 1.0 1 0.5 00 100 200 300 400 500 600 700 800 00 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 位置決め距離 [mm] 位置決め距離 [mm] ■繰り返し位置決め精度（参考値） ■運転速度―可搬質量 可搬質量時の実測値です。負荷、駆動条件、取付方向により変化 25 します。 LM2□500 品名 ラック移動方向 繰り返し位置決め精度 20 LM4□500 [mm] LM2 水平 ±0.25 LM4 15 LM2 垂直 ±0.07 10 LM4 5 00 100 200 300 400 500 600 運転速度 [mm/s] ご注意 ● 運転速度―可搬質量特性は、当社測定条件によるデータです。電源電圧や周囲 温度などの条件で特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZOセン サを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 （UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となり ます。） 19 位置決め時間 [s] 位置決め時間 [s] 可搬質量 [kg] AC電源入力 DC電源入力 共通 AC電源入力 Lシリーズ AZシリーズ搭載 LJリニアヘッド AZシリーズ組み合わせ AZシリーズ ドライバ 接続ケーブル /可動接続ケーブル

高可搬質量タイプ ■仕様 取付角寸法 60 mm 80 mm 標準 LM2 □90AZAC- ■ LM4 □40AZAC- ■ アクチュエータ品名 電磁ブレーキ付 LM2 □90AZMC- ■ LM4 □40AZMC- ■ ドライバ品名 AZD-A◇、AZD-C◇ 搭載モーター（AZシリーズ） AZM66 最高速度 mm/s 90 40 可搬質量 10（0 20 mm/s） kg 30 7（0 40 mm/s） 最大加速度 m/s2 0.187 0.074 推力✽1 100（8 20 mm/s） N 306 70（5 40 mm/s） 押し当て力 N 306 1008 通電時 N 306 1008 保持力 電磁ブレーキ付 N 306 1008 最小移動量 mm 0.001 ローター慣性モーメント J：kg·m2 370×10-7 （530×10-7）✽2 ストローク 100、200、300、400、500、600、700、800、 mm 100、200、300、400、500、600、700、800 900、1000 主電源 リニアドモーターと組み合わせたときのドライバ電流仕様は、51ページ「 ■ ドライバ仕様」でご確 制御電源 認ください。 ● 品名中の □には、ラックの移動方向を表すF（取付脚面に対して垂直）またはB（取付脚面に対して平行）が入ります。 品名中の ■ には、ストロークを表す数字が入ります。 品名中の◇には、ドライバの種類を表す文字が入ります。ドライバの品名は12ページ「組み合わせ一覧」でご確認ください。 ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は、可搬質量からラック質量を引いた値になります。ラック質量については、外形図をご覧ください。 ✽ 1 負荷推力に負荷の加速推力を加えた値が、推力の値を超えないようにしてください。 ✽ 2（ 　）内の値は、電磁ブレーキ付を接続したときの値です。 ご注意 ● 高可搬質量タイプ ストローク700 mm以上のリニアアドモーターは、AZシリーズ SSCNETⅢ /H対応ドライバとは組み合わせできません。 ■位置決め距離―位置決め時間 位置決め距離から、位置決め時間（目安）を確認します。 位置決め時間は搬送質量により異なります。 LM2 LM4 10 60 搬送質量 搬送質量 8 30 kg (90 mm/s) 50 100 kg (20 mm/s) 70 kg (40 mm/s) 40 6 30 4 20 2 10 00 100 200 300 400 500 600 700 800 00 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 位置決め距離 [mm] 位置決め距離 [mm] ■繰り返し位置決め精度（参考値） ■運転速度―可搬質量 可搬質量時の実測値です。負荷、駆動条件、取付方向により変化 120 します。 LM2□90 100 LM4□40 品名 ラック移動方向 繰り返し位置決め精度 [mm] LM2 80 水平 ±0.25 LM4 60 LM2 垂直 ±0.07 LM4 40 20 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 運転速度 [mm/s] ご注意 ● 運転速度―可搬質量特性は、当社測定条件によるデータです。電源電圧や周囲 温度などの条件で特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。ABZOセン サを保護するため、モーターケース温度は80˚C以下でお使いください。 （UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75˚C以下となり ます。） 20 周辺機器 外形図 仕様・特性 システム構成 種類と価格 位置決め時間 [s] 位置決め時間 [s] 可搬質量 [kg]