ACスピードコントロールモーター US2シリーズ

ACスピードコントロールモーター US2シリーズ かんたんスピコン、クルクル・ポン。

進化した、速度制御モーター。 高機能・高性能をより使いやすく。 スピード コントローラ 当社独自の技術により進化した性能や信頼性。 使い勝手に優れた操作性やスタイリッシュな外観。 US2シリーズは、 はじめてのお客様はもちろん、 これからも速度制御モーターを使い続けたい、 すべてのお客様に自信を持っておすすめできる製品です。 原寸大 ACスピードコントロールモーター US2シリーズ 2

■ 特徴 簡単な操作 「クルクル・ポン」と操作が可能 スタート・ストップ・回転方向の切り替え ダイヤルをクルクル回して、希望の数値に スイッチ操作ひとつで、スタート・ストップや回転方向の切り替えが可能です。 外部にスイッチ 設定。 ダイヤルをポンと押すだけで、回転 を設ける必要がありません。 速度を確定できます。 シンプルな配線 最大延長距離10 m コンデンサ内蔵 モーターとスピードコントローラはコネクタ コンデンサ内蔵のため、結線の手間が省け、 でワンタッチ接続。モーターとスピードコント ムダなスペースもとりません。 ローラ間は最大10 mまで延長できます。 電圧 コンデンサ 時間 高い信頼性 低ノイズで、 US2シリーズ［位相制御］ インバータ＋三相モーター［PWM 制御］ システム構成がシンプルに 電圧 電圧 US2シリーズで採用されているモーター、 ノイズ ノイズ スピードコントローラは、自己ノイズをほと 少 時間 多 時間 んど発生しません。 そのためノイズを抑え る周辺機器が少なくて済み、設置の手間や コストダウン、省スペースを達成できます。 電圧の大きさを制御 電圧の大きさと周波数を制御 1周期で 2回のスイッチング 1周期 300 回のスイッチング ［電条圧件］ ●電源周波数　　: 50 Hz ［条件］ ●キャリア周波数 : 15 kHz 　　　　 ●設定周波数　　: 50 Hz 時間 3

■ 特徴 クローズドループ制御でスピードコントロール 負荷が変動しても安定して動作 ACモーターに搭載したレートジェネレータ で常に回転速度をチェックすることで、負荷 が変動しても設定速度を保つようにコント 速度変動率（対負荷） ±1%✽（参考値） ロールします。 ✽0∼許容トルク 1000r/min また、制御回路のデジタル化により速度変 動率が−5%から±1%✽（参考値）へと向上 しました。 （インバータの参考値 −6∼−10%程度 ） 役立つ機能 フロントパネルを開けると、各種機能を設定できます デジタル表示 モニタ内容やアラームコードを表示させる ことができます。 表示計搭載 ギヤ出力軸の回転速度やコンベヤの搬送速 度の表示設定ができます。 運転方法の選択 フロントパネルのスイッチまたは、外部指令 のどちらで運転するかを選択できます。 データの保護（ロック） 設定した回転速度が変わらないように、デ ータの設定をロックできます。 起動・停止時のなめらかな動作 加減速時間設定器でモーターの加速時間、 モーターの 減速時間を設定できます。 速度 設定時間　0.1秒～15秒（出荷時の設定は スロースタート スローダウン 1秒固定） ● 事前にFUNCTIONキーで加減速時間設定 器を有効にする必要があります。 ● 瞬時停止機能はありません。 加速時間 減速時間 時間 モーター・スピードコントローラの保護 モーターが異常発熱、接続不良、ロックした 場合などにアラーム表示をしてモーター・ スピードコントローラを保護します。 4

トルク・強度ともに優れたギヤヘッドを採用 直交軸ハイポイドJH/JLギヤ 60 US2シリーズ 高強度なハイポイドギヤを採用。 従来品と 50 比較し大幅なトルクアップと低騒音を実現し 40 定格トルク ています。また、ギヤヘッド出力軸でのラジ 30 2.7倍にアップ 20 アル荷重、アキシアル荷重も大幅にアップし、 10 当社従来品 高減速比 装置の小型化・信頼性アップに貢献します。 ラインアップ 0 許容ラジアル荷重 0 50 100 150 200 250 減速比 US2シリーズ 90 W 許容トルク 53.9 N・m 従来品 5GE-RH 90 W 定格トルク 20 N・m 出力 90 W 許容ラジアル荷重　1291 N ( 取付面から10 mm ) 許容アキシアル荷重　343 N 許容アキシアル荷重 平行軸ギヤヘッド GVギヤ US2シリーズ 40 出力軸の軸受のサイズアップや浸炭処理さ 許容トルク 30 2倍にアップ れた歯車の採用により、従来品のギヤヘッド と比較して、トルク、許容ラジアル荷重・ 20 アキシアル荷重がアップしました。 10 当社従来品 許容ラジアル荷重 0 0 50 100 150 200 減速比 US2シリーズ 90 W 許容トルク 40 N・m 出力 90 W 従来品 5GE-S 90 W 許容トルク 20 N・m 許容ラジアル荷重　500 N ( 出力軸先端から10 mm ) 許容アキシアル荷重　150 N 許容アキシアル荷重 5 許容トルク［N·m］ 定格トルク［N·m］

■ 特徴 省スペース・コストダウンを実現 直交軸ハイポイドJH/JLギヤ 駆動軸に対し、モーターを直角配置で省スペース化 省スペース コンベヤからの張り出しを削減できます 駆動軸に対し、直接連結することでコストダウン ●部品点数削減 ●組み立て工数削減 　設計・組み立て時間の短縮 コストダウン 効率アップ コンベヤの内側設置で、さらに省スペース 中空軸タイプは負荷軸の両端にコンベヤ 駆動ローラーを取り付けることができます。 コンベヤ側面にモーターを取り付けたとき と比べ、さらに装置の小型化が可能です。 トルクアーム（周辺機器 ➜ 45ページ）により、 使用例 さらに取り付けの時間短縮・手間削減が図れます。 トルクアームを使用した取付方法の動画を当社WEB （中空軸タイプ） サイトでご覧になれます。 トルクアームを使った取り付けのメリット トルクアームを使用して取り付ける方法 検 索 ●装置との心出しが容易 ●装置との固定が回り止め一箇所でよい トルクアーム 取付板 6

■ ラインアップ モーター スピードコントローラ 接続ケーブル タイプ・形状 出力 電源電圧 最大許容 トルク 形状 出力 電源電圧 ケーブルタイプ [W] [V ] [N･m] [W] [V ] 直交軸中空 ハイポイド JHギヤ ➜10ページ 単相100 25 単相110/115 40 単相 53.9 200 90 単相220/230 直交軸中実 ハイポイド JLギヤ 接続ケーブル ➜10ページ 6 可動接続ケーブル 15 単相100 25 単相110/115 40 単相200 60 単相220/230 平行軸 90 ギヤヘッド 1∼10 m GVギヤ 40 ➜26ページ 6 15 単相100 25 単相110/115 40 単相200 60 単相220/230 丸シャフト 90 タイプ 0.73 ➜27ページ 関連製品のご紹介 機能充実の、かんたん速度制御モーター ●特徴 ・多段変速運転（4速）が可能。 ・外部から速度設定が可能。 高性能でありながら、価格もサイズも ・上下駆動が可能。（電磁ブレーキ付） お手頃なスピードコントロールモーターです。 ・速度変動率（対負荷）±1%＊（参考値） ・高性能ギヤ搭載KⅡシリーズモーター採用 「多段変速運転をしたい」、 ＊0～許容トルク1000 r/min時 「外部から速度設定したい」、 ACスピードコントロールモーター 「上下駆動をしたい」…。 そんな要望にお応えします。 DSCシリーズ 7

"システム構成 モーター、ギヤヘッド、スピードコントローラは別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください 　モーター 　ギヤヘッド スピードコントローラ ・直交軸ハイポイドJHギヤ 接続ケーブル・可動接続ケーブル ➜ 43ページ AC電源 (主電源) ・平行軸ギヤヘッドGVギヤ 最大延長距離 :10.5 m 　　　　　　　(モーターケーブル 0.5 mを含む） 電源ケーブル（付属品） ＜写真は単相100 V用＞ モーター用周辺機器 スピードコントローラ用周辺機器 取付金具 フレキシブル トルクアーム 回路製品取付金具✽ 防塵・防滴タイプ ➜ 44ページ カップリング ➜ 44ページ ➜ 45ページ ➜ 45ページ フロントカバー✽ ➜ 46ページ ✽ 回路製品取付金具と防塵・防滴タイプフロントカバーは併用できません。 ●システム構成価格例 周辺機器 モーター ギヤヘッド スピードコントローラ 接続ケーブル モーター・ギヤヘッド フレキシブル 取付金具 カップリング SCM425GV-JA 4GV25B US2D25-JA-CC CC05SC SOL4M6F MCL401515 9,000円 7,400円 14,100円 6,100円 2,800円 4,500円 ○ ○ ○ ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 8

"品名の見方 ● モーター SCM 4 25 K JA ① モーター種類 SCM：スピードコントロールモーター ② 取付角寸法 2：60 mm　3：70 mm　4：80 mm 5：90 mm ① ② ③ ④ ⑤ ③ 出力（W） （例）25：25 W シャフト形状・ GV、GVH、GVR：GV歯切りタイプ　 SCM 4 25 GV - JA ④ 歯切りタイプ A：丸シャフトタイプ K：丸シャフトタイプ（平行キー付） ① ② ③ ④ ⑤ ⑤ 電源電圧 JA：単相100 V　UA：単相110/115 V JC：単相200 V　EC：単相220/230 V ● ギヤヘッド 4 H 10 B ① 組み合わせモーター 2：60 mm　3：70 mm　4：80 mm 取付角寸法 5：90 mm 歯切りタイプ GV、GVH、GVR：GV歯切り ① ② ③ ④ ② （ギヤヘッド種類） H：直交軸中空ハイポイドJHギヤ L：直交軸中実ハイポイドJLギヤ 4 GV 50 B ③ 減速比 数字：ギヤヘッドの減速比 ④ 出力軸材質 B：鉄 ① ② ③ ④ ● スピードコントローラ US2D 25 - JA - CC スピードコントローラ US2D：US2シリーズ ① 種類 　　　 スピードコントローラ ② 出力（W） （例）25：25 W ① ② ③ ④ ③ 電源電圧 JA：単相100 V　UA：単相110/115 V JC：単相200 V　EC：単相220/230 V ④ 付属品 CC：電源ケーブル ● 接続ケーブル、可動接続ケーブル CC 01 SC R ① ケーブル種類 CC：接続ケーブル ② 長さ 01：1 m　02：2 m　03：3 m 05：5 m　10：10 m ① ② ③ ④ ③ 適用機種 SC：スピードコントロールモーター ④ なし：接続ケーブル R：可動接続ケーブル 9

直交軸ハイポイドギヤ 中空軸タイプ 中実軸タイプ "種類と価格 ● モーター ● 直交軸中空ハイポイドJHギヤ 出力 電源電圧 品名 定価 適用モーター 出力 品名 減速比 定価 単相100 V SCM425KJA 9,200円 単相200 V SCM425KJC 9,600円 10、15、20、 25 W 25 W 4H □B 30、50 21,700円 単相110/115 V SCM425KUA 9,200円 単相220/230 V SCM425KEC 9,600円 100、200 24,300円 単相100 V SCM540KJA 10,900円 10、15、20、 40 W 2 5H □B 30、50 2,000円 単相200 V SCM540KJC 11,200円 40 W 90 W 単相110/115 V SCM540KUA 10,900円 100、200 24,500円 単相220/230 V SCM540KEC 11,200円 単相100 V SCM590KJA 15,100円 ● 直交軸中実ハイポイドJLギヤ 単相200 V SCM590KJC 15,600円 90 W 単相110/115 V SCM590KUA 15,100円 単相220/230 V SCM590KEC 15,600円 適用モーター 出力 品名 減速比 定価 10、15、20、 25 W 4L □B 30、50 18,800円 100、200 20,100円 10、15、20、 40 W 1 5L □B 30、50 8,900円 90 W 100、200 20,200円 ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 10

● スピードコントローラ スピードコントローラ、電源ケーブルを含んだ価格です。 出力 電源電圧 品名 定価 単相100 V US2D25-JA-CC 単相200 V US2D25-JC-CC 25 W 14,100円 単相110/115 V US2D25-UA-CC 単相220/230 V US2D25-EC-CC 単相100 V US2D40-JA-CC 単相200 V US2D40-JC-CC 40 W 14,100円 単相110/115 V US2D40-UA-CC 単相220/230 V US2D40-EC-CC 単相100 V US2D90-JA-CC 単相200 V US2D90-JC-CC 90 W 14,250円 単相110/115 V US2D90-UA-CC 単相220/230 V US2D90-EC-CC ● 接続ケーブル ● 可動接続ケーブル 長さ 品名 定価 長さ 品名 定価 1 m CC01SC 2,400円 1 m CC01SCR 6,100円 2 m CC02SC 3,000円 2 m CC02SCR 7,000円 3 m CC03SC 3,700円 3 m CC03SCR 8,800円 5 m CC05SC 6,100円 5 m CC05SCR 12,300円 10 m CC10SC 10,500円 10 m CC10SCR 21,100円 "付属品 タイプ 取付用ねじ 平行キー 安全カバー 電源ケーブル （2m） モーター － － － － 直交軸・中空軸ギヤヘッド 1本 （材質：ステンレス） 1個 － 1セット 直交軸・中実軸ギヤヘッド 1本 （材質：鉄） － － スピードコントローラ － － － 1本 11

"組み合わせ一覧 ③ ① モーター ④ ⑤ ② ギヤヘッド スピード 電源ケーブル コントローラ ● 直交軸中空ハイポイドJHギヤ スピードコントロールモーター ギヤヘッド スピードコントローラ 出力 電源電圧 品名 品名 品名 構成品名 ① ② ③ ④ ⑤ 単相100 V SCM425KJA US2D25-JA-CC US2D25-JA CC02AC02P2 単相200 V SCM425KJC US2D25-JC-CC US2D25-JC 25 W 4H □B 単相110/115 V SCM425KUA US2D25-UA-CC US2D25-UA CC02AC02N2 単相220/230 V SCM425KEC US2D25-EC-CC US2D25-EC 単相100 V SCM540KJA US2D40-JA-CC US2D40-JA CC02AC02P2 単相200 V SCM540KJC US2D40-JC-CC US2D40-JC 40 W 5H □B 単相110/115 V SCM540KUA US2D40-UA-CC US2D40-UA CC02AC02N2 単相220/230 V SCM540KEC US2D40-EC-CC US2D40-EC 単相100 V SCM590KJA US2D90-JA-CC US2D90-JA CC02AC02P2 単相200 V SCM590KJC US2D90-JC-CC US2D90-JC 90 W 5H □B 単相110/115 V SCM590KUA US2D90-UA-CC US2D90-UA CC02AC02N2 単相220/230 V SCM590KEC US2D90-EC-CC US2D90-EC ● 直交軸中実ハイポイドJLギヤ スピードコントロールモーター ギヤヘッド スピードコントローラ 出力 電源電圧 品名 品名 品名 構成品名 ① ② ③ ④ ⑤ 単相100 V SCM425KJA US2D25-JA-CC US2D25-JA CC02AC02P2 単相200 V SCM425KJC US2D25-JC-CC US2D25-JC 25 W 4L □B 単相110/115 V SCM425KUA US2D25-UA-CC US2D25-UA CC02AC02N2 単相220/230 V SCM425KEC US2D25-EC-CC US2D25-EC 単相100 V SCM540KJA US2D40-JA-CC US2D40-JA CC02AC02P2 単相200 V SCM540KJC US2D40-JC-CC US2D40-JC 40 W 5L □B 単相110/115 V SCM540KUA US2D40-UA-CC US2D40-UA CC02AC02N2 単相220/230 V SCM540KEC US2D40-EC-CC US2D40-EC 単相100 V SCM590KJA US2D90-JA-CC US2D90-JA CC02AC02P2 単相200 V SCM590KJC US2D90-JC-CC US2D90-JC 90 W 5L □B 単相110/115 V SCM590KUA US2D90-UA-CC US2D90-UA CC02AC02N2 単相220/230 V SCM590KEC US2D90-EC-CC US2D90-EC ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 12

"仕様　連続定格 ● 25 W 品名 出力 電圧 周波数 電流 消費電力 モーター 過熱保護 モーター/中空軸ギヤ モーター/中実軸ギヤ スピードコントローラ ［W］ ［V］ ［Hz］ ［A］ ［W］ 装置 50 0.78 62 SCM425KJA / 4H □B SCM425KJA / 4L □B US2D25-JA-CC 単相100 TP 60 0.78 66 50 0.41 67 SCM425KJC / 4H □B SCM425KJC / 4L □B US2D25-JC-CC 単相200 TP 60 0.41 67 単相110 0.78 58 SCM425KUA / 4H □B SCM425KUA / 4L □B US2D25-UA-CC 25 60 TP 単相115 0.78 69 50 0.40 70 単相220 60 0.40 70 SCM425KEC / 4H □B SCM425KEC / 4L □B US2D25-EC-CC TP 50 0.40 70 単相230 60 0.40 70 ● TP：サーマルプロテクタ（自動復帰型）を内蔵しています。 減速比 10 15 20 30 50 100 200 回転方向✽1 モーターと同方向 モーターと逆方向 1400 r/min（50 Hz） 140 93 70 46 28 14 7 高速 可変速度範囲［ r/min］ 1600 r/min（60 Hz） 160 106 80 53 32 16 8 低速 90 r/min 9 6 4.5 3 1.8 0.9 0.5 1200 r/min 50 Hz 1.0 1.5 2.1 3.4 5.6 10.3 20.5 1450 r/min 60 Hz 1.0 1.5 2.0 3.3 5.5 10.0 20.0 単相 90 r/min 50/60 Hz 0.28 0.41 0.55 0.91 1.5 2.8 5.5 100 V 200 V 100 V　50 Hz 0.65 0.98 1.3 2.1 3.6 6.5 13.0 起動 100 V　60 Hz 0.68 1.0 1.4 2.2 3.7 6.8 13.5 200 V　50/60 Hz 0.60 0.90 1.2 2.0 3.3 6.0 12.0 1450 r/min 60 Hz 1.0 1.5 2.1 3.4 5.6 10.3 20.5 許容トルク［ N·m］ 単相 90 r/min 60 Hz 0.23 0.34 0.45 0.74 1.2 2.3 4.5 110 V 115 V 110 V 60 Hz 0.63 0.94 1.3 2.1 3.4 6.3 12.5 起動 115 V 60 Hz 0.68 1.0 1.4 2.2 3.7 6.8 13.5 1200 r/min 50 Hz 1.0 1.5 2.1 3.4 5.6 10.3 20.5 単相 1450 r/min 60 Hz 1.0 1.5 2.1 3.4 5.6 10.3 20.5 220 V 90 r/min 50/60 Hz 0.20 0.30 0.40 0.66 1.1 2.0 4.0 230 V 220 V 50/60 Hz 0.55 0.83 1.1 1.8 3.0 5.5 11.0 起動 230 V 50/60 Hz 0.60 0.90 1.2 2.0 3.3 6.0 12.0 許容慣性モーメントJ［ ×10-4kg·m2］ 100 225 400 900 2500 10000 40000 622 799 888 978 中空軸✽2 取付面から10 mm 311 400 488 取付面から20 mm 265 341 417 531 682 758 836 許容ラジアル荷重［ N］ 出力軸先端から10 mm 304 390 477 607 781 868 956 中実軸 出力軸先端から20 mm 390 501 613 780 1003 1114 1228 許容アキシアル荷重［ N］ 88 108 137 177 226 245 275 ✽ 1 回転方向は、ギヤフランジ面から見た場合です。 ✽ 2 各距離からのラジアル荷重は計算式からも算出することができます。中空軸タイプの許容ラジアル荷重計算➜25ページ ● 90 r/min、1200 r/min、1400 r/min、1450 r/min、1600 r/minはモーター軸の回転速度を表しています。 ◇ ギヤフランジ位置 ギヤフランジ ◇ 荷重位置について # 中空軸タイプ # 中実軸タイプ ラジアル荷重 ラジアル荷重 アキシアル アキシアル 荷重 荷重 10 mm 10 mm 20 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 取付面からの距離 ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 13

● 40 W 品名 出力 電圧 周波数 電流 消費電力 モーター 過熱保護 モーター/中空軸ギヤ モーター/中実軸ギヤ スピードコントローラ ［W］ ［V］ ［Hz］ ［A］ ［W］ 装置 50 1.1 92 SCM540KJA / 5H □B SCM540KJA / 5L □B US2D40-JA-CC 単相100 TP 60 1.1 101 50 0.61 94 SCM540KJC / 5H □B SCM540KJC / 5L □B US2D40-JC-CC 単相200 TP 60 0.61 100 単相110 1.1 107 SCM540KUA / 5H □B SCM540KUA / 5L □B US2D40-UA-CC 40 60 TP 単相115 1.1 107 50 0.58 96 単相220 60 0.58 104 SCM540KEC / 5H □B SCM540KEC / 5L □B US2D40-EC-CC TP 50 0.58 99 単相230 60 0.58 105 ● TP：サーマルプロテクタ（自動復帰型）を内蔵しています。 減速比 10 15 20 30 50 100 200 回転方向✽1 モーターと同方向 モーターと逆方向 1400 r/min（50 Hz） 140 93 70 46 28 14 7 高速 可変速度範囲［ r/min］ 1600 r/min（60 Hz） 160 106 80 53 32 16 8 低速 90 r/min 9 6 4.5 3 1.8 0.9 0.5 1200 r/min 50 Hz 1.6 2.4 3.2 4.8 8.0 17.6 35.2 100 V　60 Hz 1.5 2.3 3.0 4.5 7.5 16.5 33.0 1450 r/min 200 V　60 Hz 1.6 2.4 3.2 4.8 8.0 17.6 35.2 単相 100 V　50/60 Hz 0.40 0.60 0.80 1.2 2.0 4.4 8.8 100 V 90 r/min 200 V 200 V　50/60 Hz 0.45 0.68 0.90 1.4 2.3 5.0 9.9 100 V　50 Hz 0.90 1.4 1.8 2.7 4.5 9.9 19.8 起動 100 V　60 Hz 0.95 1.4 1.9 2.9 4.8 10.5 20.9 200 V　50/60 Hz 許容トルク［ N·m］ 1450 r/min 60 Hz 1.6 2.4 3.2 4.8 8.0 17.6 35.2 単相 90 r/min 60 Hz 0.35 0.53 0.70 1.1 1.8 3.9 7.7 110 V 115 V 110 V　60 Hz 0.90 1.4 1.8 2.7 4.5 9.9 19.8 起動 115 V　60 Hz 0.95 1.4 1.9 2.9 4.8 10.5 20.9 1200 r/min 50 Hz 1.6 2.4 3.2 4.8 8.0 17.6 35.2 単相 1450 r/min 60 Hz 1.6 2.4 3.2 4.8 8.0 17.6 35.2 220 V 50 Hz 0.33 0.49 0.65 0.98 1.6 3.6 7.2 230 V 90 r/min 60 Hz 0.35 0.53 0.70 1.1 1.8 3.9 7.7 起動 50/60 Hz 0.95 1.4 1.9 2.9 4.8 10.5 20.9 許容慣性モーメントJ［ ×10-4kg·m2］ 200 450 800 1800 5000 20000 80000 中空軸✽2 取付面から10 mm 415 554 692 923 1112 1196 1291 取付面から20 mm 363 484 605 806 971 1045 1127 許容ラジアル荷重［ N］ 出力軸先端から10 mm 378 504 630 840 1011 1089 1174 中実軸 出力軸先端から20 mm 481 641 802 1069 1287 1385 1495 許容アキシアル荷重［ N］ 108 147 186 245 294 324 343 ✽ 1 回転方向は、ギヤフランジ面から見た場合です。 ✽ 2 各距離からのラジアル荷重は計算式からも算出することができます。中空軸タイプの許容ラジアル荷重計算➜25ページ ● 90 r/min、1200 r/min、1400 r/min、1450 r/min、1600 r/minはモーター軸の回転速度を表しています。 ◇ ギヤフランジ位置 ギヤフランジ ◇ 荷重位置について # 中空軸タイプ # 中実軸タイプ ラジアル荷重 ラジアル荷重 アキシアル アキシアル 荷重 荷重 10 mm 10 mm 20 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 取付面からの距離 ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 14

● 90 W 品名 出力 電圧 周波数 電流 消費電力 モーター 過熱保護 モーター/中空軸ギヤ モーター/中実軸ギヤ スピードコントローラ ［W］ ［V］ ［Hz］ ［A］ ［W］ 装置 50 2.4 195 SCM590KJA / 5H □B SCM590KJA / 5L □B US2D90-JA-CC 単相100 TP 60 2.6 217 50 1.2 198 SCM590KJC / 5H □B SCM590KJC / 5L □B US2D90-JC-CC 単相200 TP 60 1.3 221 単相110 2.4 224 SCM590KUA / 5H □B SCM590KUA / 5L □B US2D90-UA-CC 90 60 TP 単相115 2.5 227 50 1.2 201 単相220 60 1.3 226 SCM590KEC / 5H □B SCM590KEC / 5L □B US2D90-EC-CC TP 50 1.2 204 単相230 60 1.3 228 ● TP：サーマルプロテクタ（自動復帰型）を内蔵しています。 減速比 10 15 20 30 50 100 200 回転方向✽1 モーターと同方向 モーターと逆方向 1400 r/min（50 Hz） 140 93 70 46 28 14 7 高速 可変速度範囲［ r/min］ 1600 r/min（60 Hz） 160 106 80 53 32 16 8 低速 90 r/min 9 6 4.5 3 1.8 0.9 0.5 1200 r/min 50 Hz 4.1 6.1 8.3 12.7 20.6 39.2 53.9 1450 r/min 60 Hz 4.1 6.1 8.3 12.7 20.6 39.2 53.9 100 V　50/60 Hz 単相 7 1.2 1.5 2.3 3.9 7.7 15.4 90 r/min 200 V　 0.7 60 Hz 100 V 200 V 200 V　50 Hz 0.84 1.3 1.7 2.5 4.2 8.4 16.8 100 V　50/60 Hz 3.3 4.9 6.6 9.9 16.5 32.9 53.9 起動 200 V　50 Hz 3.4 5.0 6.7 10.1 16.8 33.6 53.9 200 V　60 Hz 3.6 5.4 7.1 10.7 17.9 35.7 53.9 1450 r/min 60 Hz 4.1 6.1 8.3 12.7 20.6 39.2 53.9 許容トルク［ N·m］ 単相 90 r/min 60 Hz 0.60 0.89 1.2 1.8 3.0 6.0 11.9 110 V 115 V 110 V　60 Hz 2.8 4.2 5.6 8.4 14.0 28.0 53.9 起動 115 V　60 Hz 3.1 4.6 6.2 9.2 15.4 30.8 53.9 1200 r/min 50 Hz 4.1 6.1 8.3 12.7 20.6 39.2 53.9 1450 r/min 60 Hz 4.1 6.1 8.3 12.7 20.6 39.2 53.9 単相 90 r/min 50/60 Hz 0.67 1.0 1.3 2.0 3.3 6.7 13.3 220 V 220 V　50 Hz 3.4 5.1 6.9 10.3 17.2 34.3 53.9 230 V 220 V　60 Hz 3.5 5.3 7.0 10.5 17.5 35.0 53.9 起動 230 V　50 Hz 3.6 5.5 7.3 10.9 18.2 36.4 53.9 230 V　60 Hz 3.7 5.6 7.4 11.1 18.6 37.1 53.9 許容慣性モーメントJ［ ×10-4kg·m2］ 200 450 800 1800 5000 20000 80000 中空軸✽2 取付面から10 mm 415 554 692 923 1112 1196 1291 取付面から20 mm 363 484 605 806 971 1045 1127 許容ラジアル荷重［ N］ 出力軸先端から10 mm 378 504 630 840 1011 1089 1174 中実軸 出力軸先端から20 mm 481 641 802 1069 1287 1385 1495 許容アキシアル荷重［ N］ 108 147 186 245 294 324 343 ✽ 1 回転方向は、ギヤフランジ面から見た場合です。 ✽ 2 各距離からのラジアル荷重は計算式からも算出することができます。中空軸タイプの許容ラジアル荷重計算➜25ページ ● 90 r/min、1200 r/min、1400 r/min、1450 r/min、1600 r/minはモーター軸の回転速度を表しています。 ◇ ギヤフランジ位置 ギヤフランジ ◇ 荷重位置について # 中空軸タイプ # 中実軸タイプ ラジアル荷重 ラジアル荷重 アキシアル アキシアル 荷重 荷重 10 mm 10 mm 20 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 取付面からの距離 ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 15

"共通仕様 項目 仕様 回転速度設定方法 ダイヤルによるデジタル設定（1 r/min単位での速度設定が可能） 可変速度範囲 50 Hz：90∼1400 r/min　60 Hz：90∼1600 r/min 初期設定：90 r/min 加速時間・減速時間 0.1∼15.0秒（初期設定：1.0秒固定） モーターの加速時間、減速時間は負荷条件により異なります。 パラメータ 減速比、増速比、下１桁表示固定、初期時運転禁止アラーム、速度上下限、加減速時間、 外部運転信号入力、データの初期化 機能 モニタ 回転速度、入力信号 その他 データ編集のロック 入力信号 フォトカプラ入力　入力抵抗2 kΩ FWD入力、REV入力　2点 保護機能 次の保護機能が動作したときにモーターが自然停止し、アラームコードを操作パネルに表示します。 アラームの種類：モーター過熱、モーターロック、モーター接続不良、EEPROM異常、初期時運転禁止 最大延長距離 モーター・スピードコントローラ間　10 m "一般仕様 項目 モーター スピードコントローラ 絶縁抵抗 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間を 常温常湿において連続運転後、主回路端子と入力信号端子間、 DC500 V メガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 主回路端子とケース間、主回路端子とFG間をDC500 Vメガーで 測定した値が100 MΩ以上あります。 常温常湿において連続運転後、主回路端子と入力信号端子間、 絶縁耐圧 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50 Hz 主回路端子とケース間に50 Hzまたは60 Hz、AC1.9 kV、主回路端 または60 Hz、AC1.5 kVを1分間印加しても異常を認めません。 子とFG間に50 Hzまたは60 Hz、AC1.5 kVを1分間印加しても異常 を認めません。 温度上昇 常温常湿において無負荷連続運転後、抵抗法にて 巻線温度上昇を測定した値が80˚C以下です。 − 過熱保護装置 サーマルプロテクタ内蔵（自動復帰型） 開放： − 130±5˚C　復帰：85±20˚C 周囲温度 0∼+40˚C（凍結のないこと） 0∼+50˚C（凍結のないこと） 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 標高 海抜1000 m以下 使用環境 雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 振動 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと　JIS C 60068-2-6　正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10∼55 Hz、片振幅：0.15 mm　掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回 周囲温度 −10∼+60˚C（凍結のないこと） −25∼+70˚C（凍結のないこと） 保存環境✽ 周囲湿度 85%以下（結露のないこと） 標高 海抜1000 m以下 雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 耐熱クラス 13（0 B） − 保護等級 IP20 IP20 ✽ 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。 ご注意 ● モーターとスピードコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。 "回転速度―トルク特性の見方 右の特性図は、スピードコントロールモーターを運転したときの、 0.4 各設定回転速度に対するトルクの関係を表しています。 ① 連続運転領域 0.3 ④ 仕様定格内で連続運転が可能な領域です。 ② 使用制限領域 0.2 使用制限領域内で連続運転すると、モーターケース温度が90˚Cを超える ③ 可能性があります。 使用制限領域内で使用する場合は、モーターケース ② ① 0.1 温度が90˚C以下になるようにお使いください。 ③起動トルク モーターが起動できるトルクの大きさを表しています。 00 90 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 ④ 許容トルク 回転速度 [r/min] ギヤヘッドを取り付けて使用する場合に駆動できる負荷トルクの大きさ を表しています。 特性図の範囲内で使用できます。 16 トルク [N∙m]

"回転速度―トルク特性（参考） ① 連続運転領域　② 使用制限領域　③ 起動トルク　④ 許容トルク ● 各出力の特性は代表特性です。 電圧ごとに許容トルク、起動トルクは異なります。仕様、許容トルクを確認し、使用してください。 ● 25 W ◇ 減速比：10　50 Hz ◇ 減速比：10　60 Hz ◇ 減速比：15　50 Hz 2.0 2.0 3.0 2.5 1.5 1.5 ④ ④ 2.0 ④ 1.0 1.0 1.5 ③ ② ① ③ ② ① ③ ② ① 1.0 0.5 0.5 0.5 00 50 100 150 00 50 100 150 200 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：15　60 Hz ◇ 減速比：20　50 Hz ◇ 減速比：20　60 Hz 3.0 4 4 2.5 3 3 2.0 ④ ④ ④ 1.5 2 2 ③ 1.0 ③ ③ ② ① ② ① ② ① 1 1 0.5 00 20 40 60 80 100 120 00 20 40 60 80 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：30　50 Hz ◇ 減速比：30　60 Hz ◇ 減速比：50　50 Hz 6 6 10 8 ④ ④ ④ 4 4 6 ③ ② ① ③ ② ① 4 2 2 ③ ② ① 2 00 10 20 30 40 50 00 10 20 30 40 50 60 00 5 10 15 20 25 30 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：50　60 Hz ◇ 減速比：100　50 Hz ◇ 減速比：100　60 Hz 10 20 20 8 16 16 ④ ④ ④ 6 12 12 4 ③ 8 8 ② ① ③ ② ① ③ ② ① 2 4 4 00 5 10 15 20 25 30 35 00 5 10 15 00 5 10 15 20 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：200　50 Hz ◇ 減速比：200　60 Hz 40 40 30 30 ④ ④ 20 20 ③ ② ① ③ ② ① 10 10 00 2 4 6 8 00 2 4 6 8 10 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 17 トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m]

● 40 W ◇ 減速比：10　50 Hz ◇ 減速比：10　60 Hz ◇ 減速比：15　50 Hz 3.0 3.0 4 2.5 2.5 ④ ④ ④ 3 2.0 2.0 1.5 1.5 2 ③ ③ ② ① ② ① ③ ② ① 1.0 1.0 1 0.5 0.5 00 50 100 150 00 50 100 150 200 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：15　60 Hz ◇ 減速比：20　50 Hz ◇ 減速比：20　60 Hz 4 6 6 5 5 3 ④ ④ ④ 4 4 2 3 3 ③ ② ① ② ① ③ ② ① ③ 2 2 1 1 1 0 0 0 20 40 60 80 100 120 00 20 40 60 80 0 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：30　50 Hz ◇ 減速比：30　60 Hz ◇ 減速比：50　50 Hz 8 8 15 ④ ④ 12 6 6 ④ 9 4 4 ③ ② ① ③ ② ① 6 ③ ② ① 2 2 3 00 10 20 30 40 50 00 10 20 30 40 50 60 00 5 10 15 20 25 30 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：50　60 Hz ◇ 減速比：100　50 Hz ◇ 減速比：100　60 Hz 15 30 30 12 25 25 ④ ④ ④ 20 20 9 15 15 6 ③ ② ① ③ ② ① ③ ② ① 10 10 3 5 5 00 5 10 15 20 25 30 35 00 5 10 15 00 5 10 15 20 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：200　50 Hz ◇ 減速比：200　60 Hz 60 60 50 50 ④ ④ 40 40 30 30 ③ ② ① ③ ② ① 20 20 10 10 00 2 4 6 8 00 2 4 6 8 10 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 18 トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m]

● 90 W ◇ 減速比：10　50 Hz ◇ 減速比：10　60 Hz ◇ 減速比：15　50 Hz 10 10 15 8 8 12 6 6 ④ ④ 9 ④ 4 4 ③ ③ 6 ③ ② ① ② ① ② ① 2 2 3 00 50 100 150 00 50 100 150 200 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：15　60 Hz ◇ 減速比：20　50 Hz ◇ 減速比：20　60 Hz 15 20 20 12 15 15 9 ④ ④ ④ 10 10 6 ③ ③ ② ① ③ ② ② ① ① 5 5 3 0 0 0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：30　50 Hz ◇ 減速比：30　60 Hz ◇ 減速比：50　50 Hz 30 30 50 25 25 40 20 20 ④ ④ 30 ④ 15 15 ③ ③ 20 10 10 ③ ② ① ② ① ② ① 5 5 10 00 10 20 30 40 50 00 10 20 30 40 50 60 00 5 10 15 20 25 30 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：50　60 Hz ◇ 減速比：100　50 Hz ◇ 減速比：100　60 Hz 50 100 100 40 80 80 30 60 60 ④ ④ ④ 20 40 40 ③ ③ ③ ② ① ② ① ② ① 10 20 20 0 0 0 0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 0 5 10 15 20 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ◇ 減速比：200　50 Hz ◇ 減速比：200　60 Hz 200 200 160 160 120 120 ④ ④ 80 80 ③ ③ 40 40 ② ① ② ① 00 2 4 6 8 00 2 4 6 8 10 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 19 トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m]

"外形図  （単位 mm） ● 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 ● 25 W ◇ 直交軸中空ハイポイドJHギヤ 質量 kg モーター品名 ギヤヘッド品名 2D CAD モーター ギヤヘッド SCM425KJA SCM425KJC 4H □B 1.6 2.0 A1680 SCM425KUA SCM425KEC (230.5) 10 85 135.5 100 39 保護接地端子詳細図 54 32 10.5 81 10.5 4±0.015 安全カバー（付属品） 40.5 保護接地端子 M4 A A B B 4.5 max. 21.5 チューブ ϕ9.5 22.5˚ 断面B-B 20 20 8 8 断面A-A 平行キー（付属品） 5557-06R-210(Molex) 5.5 5.5 1.15 1.15 4×M8 25 0 0.25 4 0 − −0.030 4×ϕ6.8 4×M8 4×ϕ8.5 ◇ 直交軸中実ハイポイドJLギヤ 質量 kg モーター品名 ギヤヘッド品名 2D CAD モーター ギヤヘッド SCM425KJA SCM425KJC 4L □B 1.6 2.0 A1681 SCM425KUA SCM425KEC (230.5) 10 85 135.5 100 39 54 32 保護接地端子詳細図 17 28 81 4.5 max. 保護接地端子 M4 12 0 −0.1 40.5 A A B 21.5 チューブ ϕ9.5 断面A-A B部詳細 22.5˚ (28) 4×M8 27 24 5557-06R-210(Molex) 4×ϕ6.8 平行キー（付属品） 4×M8 24 5 0 ±0.2 −0.030 4×ϕ8.5 20 ϕ79 ϕ79 ϕ47 ϕ47 500 500 +0.039 ϕ39 0 (H8) ϕ20 +0.11 ϕ12.5 0 ϕ +0.02712 0 (H8) 12.5 20 33.5 33.5 13.8 (32.5) 32.5 83 33.5 33.5 83 ϕ15 0 −0.011(h6) ϕ12 + 0.027 0 (H8) +0.11 ϕ12.5 0 ϕ20 ϕ +0.03939 0 (H8) ϕ31 12.5 20 0 5−0.030 (32.5) 32.5 ϕ31 0 16.5 4−0.030 16.5