自動はんだ付けシステムHU-200

■ セット内容 ■ オプション ● ロボット フラックスの煙は上部に上がって排煙されるまでに、ロボットの可動部やその周辺に多 ● はんだこてユニット FU-601 AUTO-SOLDERING 量に付着してしまいます。吸煙ノズルは、作業テーブルと同じ高さの下部に設置するこ ● タブレットPC（タッチペン付き） とで煙が上に流れる前に吸煙します。また、横方向もノズルがロボットの幅をカバーし 自 動 は ん だ 付 け シ ス テ ム ● 取付けホルダー（タブレットPC用） ● ディスプレイアーム（タブレットPC用） ているため、こて部が左右に移動しても、確実に吸煙します。そのため、可動部などに ● こて搭載ヘッド　● こて取付けベース 付着するフラックスが大幅に少なくなりメンテナンスの回数が減ることで生産性の向上 ● フィーダーユニット L型　● フィーダーケーブル：4m に繋がります。 ● チューブユニット（Φ0.3～1、Φ1.2～1.6） 吸煙ノズルは、FA-43１とセットでお使いいただくことで設備工事の必要がなく、簡単 ● チューブユニット B（Φ0.3、Φ0.5～1、Φ1.2～1.6） に吸煙システムが構築出来ます。 簡単操作 4軸+1（フィーダー）制御はんだ付けロボットシステム ● はんだリール支持シャフト　 ● クリーナー 品番 CX1003 ● クリーナーベース　● I/Oケーブル（クリーナー用） ● USBケーブル　● 中継コード　● 電源コード ● 取扱説明書（CD-ROM）　● クイックマニュアル 後ろから見た装着例 ■ セットアップオプション 下記のオプションが別途必要です。 HU-200用 吸煙ノズル　品番 BX1059 吸煙器 空気清浄タイプ　品番 FA431-81 アダプター (3インチ用 ) 2 コ、 ダクト、ノズルは別売です。詳細はwebでご覧ください。 使用するはんだの線径に合わせてお選びください。 ダクト (Φ75mm) 2 本、 吸煙ノズル本体 (ネット付き ) 、ダクトバンド 4本 吸煙ノズルがない場合は、煙は上部へ上がります。 はんだ送り はんだ送り フッ素樹脂チューブ プーリーユニット ガイドセット 10本入り Φ0.3mm用 BX1000 Φ0.3mm用 BX1046 Φ0.3mm用 BX1010 Φ0.5mm用 BX1001 Φ0.5～1mm用 BX1047 Φ0.5～0.6mm用 BX1011 Φ0.6mm用 BX1002 Φ1.2～1.6mm用 BX1048 Φ0.8mm用 BX1012 Φ0.8mm用 BX1003 Φ1mm用 BX1013 Φ1mm用 BX1004 Φ1.2mm用 BX1014 Φ1.2mm用 BX1005 Φ1.6mm用 BX1015 Φ1.6mm用 BX1006 ■ 仕様 はんだ付けロボットシステム はんだこてユニット FU-601（こて部 FU-6002 L 型） 品番 HU200-81Z 電源 AC 100V 50/60Hz 電源 AC 100～240V 50/60Hz 消費電力 140W/300W 消費電力 300W※1 設定温度範囲 50～500℃ X軸 400mm プリセット温度 6種類 可動範囲（ストローク） Y軸 300mm 外形寸法 145（W）×107（H）×211（D）mm Z軸 200mm 重量 4kg θ軸 ±200度 可搬重量 Y軸 20kg（治具テーブル） はんだ送りの設定範囲 移動速度 X,Y,Z軸：1～800mm/sec.　θ軸：1～800度/sec. はんだ送りプログラム数 最大250条件 繰返し位置決め精度 X,Y,Z軸：±0.01mm※2　θ軸：±0.01度※1 はんだ送り量 0.1～99.9ｍｍ　 駆動方式（モーター種別） X,Y,Z,θ軸：サーボモーター　はんだ送り：ステッピングモーター はんだ送り速度 0.1～99.9ｍｍ/sec. 電圧許容変動範囲 AC 100～240V 50/60Hz ±5％ はんだ戻し量 0～20.0ｍｍ 騒音レベル 56dB はんだ戻し速度 0～99.9ｍｍ 位置教示方式 リモートティーチング（JOG)/ 数値入力（MDI) 加熱時間 0.1～9.9/sec. ティーチング形態 ジョイスティックによる直接ティーチング ※ 上記表の値は1次はんだの値です。 タブレットPCにてオフラインティーチング ※ 2次、3次について、全ての項目で0から設定可能です。 こて先 TX1：140W※2　TX2：300W※2 　 2次の送り速度を入れないと動作がキャンセルされます。 エアー 不要 　 他のいずれかを0または空白に設定すると、以降の動作をスキップできます。 入力20 外部入出力 出力12（NPN形式） （内2点クリーナー用） 使用温度範囲：0～40℃（結露、凍結なきこと） 動作環境 使用湿度範囲：85％RH以下（結露、凍結なきこと） 使用雰囲気：腐食性・可燃性ガスなきこと 　　　　　 塵埃がひどくないこと 外部インターフェース USB×4（内1点PC用） 外形寸法 600（W）×910（H）×650（D）mm 重量 50kg ※1 X, Y, Z,θ軸の繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。 　　絶対精度を保証するものではありません。 HU-200 ※2 こて先の種類・サイズなどはwebでご覧ください。 CA00507ObYa015 2021.9 https://www.hakko.com 大　　阪／〒556-0024 大阪市浪速区塩草2丁目4番5号 　　　　　大阪営業 ＴＥＬ：（06）6561-1574（代） ＦＡＸ：（06）6568-0821 　　　　　海外営業 ＴＥＬ：（06）6561-3225（代） ＦＡＸ：（06）6561-8466 ※仕様および外観は、改良のため予告なく変更することがございますのでご了承ください。 東　　京／〒101-0042 東京都千代田区神田東松下町14 東信神田ビル9F ※いかなる形式においても無断でこのカタログの全部、または一部を複製し、 　　　　　ＴＥＬ：（03）5297-8581（代） ＦＡＸ：（03）5297-8591 　利用することを固く禁じます。

簡単操作 4軸+1(フィーダー)制御はんだ付けロボットシステム ロボット本体にはんだ送りコントローラーとプログラミングソフトウエアが内蔵されたオールインワンのはんだ付けロボットです。 はんだ供給量・加熱時間といったはんだ付け条件など、全ての操作は標準搭載されたタブレットPCで一括管理することができます。 プログラミング作業の短縮と優れた操作性 はんだ付けの品質安定に役立つ機能 1 標準搭載されたタブレットPCではんだ付け条件から 1 2 6 はんだボール・フラックス飛散防止機能が付いた ロボットの制御まで一括管理 フィーダーが標準搭載 4 ティーチングペンダントやPCを接続し はんだにⅤ溝の切込み（下イラスト）を入れることに なくても標準搭載されたタブレットPC よりはんだボール・フラックスの飛散を軽減すること のタッチパネルによる操作で、プログラ ができます。 ミングやはんだ付け条件をひとつの画 面ですべて設定することができます。 はんだ フラックス 2 簡単プログラミングソフトウエアを標準搭載 7 ブラシ式のクリーナーを標準装備 簡単プログラミングソフト（イージープ こて先クリーナーにはブラシ 飛散防止シート ログラミングソフトウエアⅡ）が搭載さ 式を採用。ブラシ式はこて先 れ、ロボットの専門知識がなくても簡 に残ったはんだはもちろん、 単にはんだ付けプログラムが作成でき フラックスの焦げた炭化物な ます。また、このソフトは、はんだ付け どもきれいに除去してくれま の累積ポイント数や作業時間なども管 す。 理できます。これによりこて先を交換 する時期を設定しておけば、ロボットを 自動停止させることもできます。 3 EPS（Easy Positioning System)で簡単ティーチング HU-200の全てを 動画でチェック! 6 ジョイスティックで直感的にティーチング ができます。ジョイスティックの操作感は 速度やインチングピッチを簡単に切りか 8 こて先位置調整治具による簡単・スピーディなこて先交換 えることができます。はんだ付け部の微 妙な位置あわせではインチングピッチに EISボタン こて部をもう一個用意することで、ロボットが稼働中に予備のこて部にこて先を することで、最小0.01ミリ単位でロボッ 7 セットすることが可能になります。 トを操作できます。 EIS（Easy　Input Switch）を使えば、ロボットの座標入力 9 8 スタートボタン ジョイスティック や、自動でステップを送ることができ、テ ィーチング時間を短縮できます。 はんだこてユニット FU-601 4 ティーチング時間短縮に便利な作業原点、パレタイジング機能 新しいこて部を 付属の治具を使って こて部を交換します。 ロボットを動かします。 用意します。 位置合わせをしておきます。 同じ基板を複数並べてティーチングする 場合、オリジナルのポジションとのオフ セット値を入力するだけでプログラミン グができる機能です。コネクタなど一定 はんだ付け作業の改善と効率アップ の間隔で並んだはんだ付け箇所は、1箇 所だけポジショニングすれば、あとは移 動距離と回数を入力するだけではんだ付けが可能になります。 9 300Wのパワーで、はんだ付け品質・作業性が大幅アップ 3 300Wのパワーは、今まで 5 2次元コードの読取りで誤動作を防止 の「加熱不足による赤目」「 動画でチェック! スルーホール裏面へのは バーコードリーダーを使えば、基板に貼 んだ上がり不足」を改善し り付けたバーコードや2次元コードで自 ます。また、加熱時間が掛 動的に動作チャンネルを選択できます。 かっている作業などでは大 これにより、作業者の間違いによる誤動 幅に作業時間を短縮できま 作を防止することができます。 す。細かい作業には140W 高熱容量が必要な基板で実験。 300Wなら4倍のスピードではんだ付けが可能。 ※バーコードリーダー別売 用のこて先も使えます。