USB対応 拡張型モータコントローラ　EXシリーズ(総合カタログ抜粋)

MOTOR CONTROLLER USB対応 EX Series USB対応 組込み・スタンドアロンタイプ　EXシリーズ Motor Control Board APIモード　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　 Motor Control Board EXシリーズは、CPUボードをメインボードとし、複数の機能ボードを組み合せることで、目的に沿ったコントローラを構成できる組み モータコントロールLSIを操作するコマンドをAPI関数化し、動作パラメータや動作機能が予めAPI関数に集約されたモードです。 立て式のコントローラユニットです。モータコントローラ、デジタル入出力、アナログ変換などの各種機能ボードから選択して頂くこと 速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といったUSB対応モータコントローラのUSPG-R で、装置の仕様に合わせた最適な構成を構築できます。 シリーズと同じ機能をEXシリーズで実現できます。 EXシリーズは大きく分けて2つの制御方法があります。 メインCPUボード：EX-CPUの他に拡張ボードを最大5枚まで選択できます。それにより、4軸パルスボード：EX-PG4の最大制御軸 ● USPG-Rシリーズ機能互換 数は12軸、またI/Oボード：EX-IO32やADDA変換ボード：EX-ADDA0804の追加も可能です。USPG-RシリーズにはないEXシリー 　・APIモード ズの自由なハードウェア構成により、幅広い使い方を提供できます。また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーション ●ユーザオリジナルのファームウェアで動作するスタンドアロン装置向け機能 「Sample GUI」が付属しており、装置アプリケーションに転用頂けます。 　・ライブラリモード 組み合わせ自由! これらの2つの機能で多様な装置の開発・設計環境に合わせることが可能です。 メインCPUボード 拡張ボード：最大5枚 ライブラリモード EX-CPU 4軸パルスボード：EX-PG4 I/Oボード：EX-IO32 ADDA変換ボード：EX-ADDA0804 ファームウェア開発/カスタム化を、統合開発環境CS+を使って、設計/開発できる自由度の高い拡張型コントローラです。本製品は、PLC 等からの通信コマンドでの制御、外部I/Oで動作するプログラム、動作設定アプリケーション等、すべてのソフトウェアをお客様の環境下 において開発することを可能とし、ハードウェアを標準化する事による、安定提供が可能なモータコントロールユニットです。 最大3枚選択可能 最大5枚選択可能 最大5枚選択可能 最大制御軸数：12軸 IN 32点 × 5 AD 8ch×5 コスモテックスでは、ファームウェア開発/カスタム化に必要なサンプル（C言語ソース）や、モータ制御などのライブラリ関数を提供し、 OUT 32点 × 5 DA 4ch×5 自由度の高いC言語でのプログラム作成もサポートしております。 特長（APIモード） ソフトウェアツール 統合開発環境CS+ Edit 開発 ルネサスエレクトロニクス 在線軽着陸機能 タイミング出力機能 株式会社製 2STEP程度の比較的簡単な構成で実現可能 補間テーブルを使ったタイミング出力機能 環境 Debug Build エミュレータ EXシリーズ 資材をパレットへ置く瞬間や 押し付ける時、速度を落とす 設定ができます。 ※統合開発環境CS+はルネサスエレクトロニクス株式会社の登録商標です。 ※画像出展：ルネサスエレクトロニクス株式会社 資材 接着剤 動作範囲（パルスカウンタ） ファームウェア アーチモーション ガントリー機能 装置専用ファームウェア（ユーザ開発） 塗布制御や垂直動作などに応用可能 補間制御を応用 各種サンプル モータ原点復帰、モータ基本動作、入出力信号、シリアル通信など POT EX－Series専用ライブラリ（コスモテックス提供） HOME CPU初期化 モジュールアクセス モータ制御 I/O制御 停止位置からの再開 Y1 Y2 拡張モジュール CPU CPUモジュール （モータ制御、I/O） X NOT ハードウェア X軸（pulse） ※在線軽着陸機能、アーチモーション、ガントリー制御はSampleGUIにサンプルソースを用意しています。 アプリケーション開発補助ツール「SampleGUI」 装置アプリケーション開発の補助ツールとして、動作可能なUI付きのサンプルソースを各モード毎に提供しており、装置プログラムに 転用してもらうことでソフトウェア開発の工数削減に役立ちます。ガントリーや軽着陸機能などの新機能関数も用意しています。 また、実行プログラムにコンパイルすると動作確認用アプリとして機能します。 11 12 Y軸（pulse）

MOTOR CONTROLLER EX series EX-CPU / EX-PG4 / EX-IO32 / EX-ADDA08014 EX Series PU EX Series EX Series ies メインCPUボード EX-C 4軸パルスボード EX-PG4 デジタル入出力ボード EX-IO32 EX Ser アナログ変換ボード EX-ADDA0804 使用CPU RX600（RX62N） 制御軸数 4軸 汎用入力 フォトカプラ入力32点 アナログ入力 8ch 動作周波数 96MHz（BASECLK：12MHz） モータ制御LSI PMC842SR 外部電源 DC24V±10％ 入力レンジ ±10V/±5V/±2.5V 内蔵SRAM 96kbyte 最大周波数 8,191Mpps 入力遅延 ON時:200μs ／OFF時:300μs（Typ.） 入力電圧 ±12V 内蔵ROM 512kbyte＋32kbyte ドライブ機能 位置決め/連続/信号検出/同期スタート 汎用出力 オープンコレクタ出力32点 アナログ出力 4ch SDRAM 16Mbyte 補間ドライブ 直線/円弧/連続補間 出力電流 Max.100mA 出力レンジ ±10V/±5V/0 ～ 5V/0 ～10V FROM 10Mbyte 加減速方式 直線/S字加減速（非対称対応） 出力耐圧 Max.DC30V 出力電流 Max.10mA USB2.0 USB2.0フルスピード/1ch オーバーライド 速度/移動量変更（動作中変更可能） 飽和電圧 Max.1.8V デジタル入力 4ch RS-232C Max.57.6kbps　調歩同期（3線式）/2ch 減速指定 自動計算/数値指定 電源電圧 DC3.3V CPUモジュールより供給 外部電源 DC24V±10% 汎用出力 オープンコレクタ出力4点 パルス出力 1パルス方式（DIR/PULSE）/2パルス方式（CW/CCW） 消費電力 Max.1.1W デジタル出力 4ch 出力電流 Max.50mA (差動出力) 2相パルス方式（A相/B相） 周囲温度・湿度 0 ～ 45℃・10 ～ 80%RH 出力電流 Max.15mA 出力耐圧 Max.DC30V ルス方式（UP/DOWN）/Z相入力 対応規格 RoHS10物質対応 出力耐圧 Max.30V エンコーダ入力 2パ 00μs（Typ.） 2相パルス方式（A相/B相、1.2.4逓倍） 質量・外形 85g・135×90(mm) 飽和電圧 Max.0.3V 出力遅延 ON時:2 OFF時:200μs（Typ.） 出力カウンタ 32bit出力パルスカウンタ C040009-2　片側コネクタ付きシールドケーブル 　コンパレータ/プリスケーラ ケーブル 電源電圧 制御部　　：DC 3.3V±10% CPUモジュールより供給 汎用入力 フォトカプラ入力：4点 C040010-2　両端コネクタ付きシールドケーブル アナログ部：DC 24V±10% 外部電源より供給 外部電源 DC24V±10％ 32bitエンコーダパルスカウンタ 入力カウンタ 制御部　　：Max.0.8W p.） 　コンパレータ/プリスケーラ/タイミングクリア/リバースカウント 入力遅延 ON時:200μs（Ty 消費電力 アナログ部：0.6W D/A未出力時 OFF時:300μs（Typ.） 2.0W D/A 全4ch各10mA出力時 フォトカプラ入力24点（各軸6点） ライブラリモード：統合開発環境CS+ 入力信号 　±リミット/原点信号/汎用入力/ドライバ位置決め/ドライバエラー 周囲温度・湿度 0 ～ 45℃・10 ～ 80%RH 開発環境 　　　　　　　　　(ルネサスエレクトロニクス社製) 非常停止信号（4軸共通、1点） 対応規格 RoHS10物質対応 APIモード　　　：Vsual Studio 外部電源 DC24V±10％ 質量・外形 80g・135×90(mm) ライブラリモード：RXファミリコンパイラ CC-RX C言語 対応言語 APIモード　　　：Vsual Studio対応言語 制御出力① オープンコレクタ出力16点（各軸4点） サーボオン/ドライバリセット　汎用出力 電源電圧 DC24V±10％ 出力電流/耐圧 Max.100mA/Max.30V 消費電力 Max.3W 制御出力② オープンコレクタ出力4点 周囲温度 0～45℃ 偏差カウンタクリア信号 周囲湿度 10～80%RH（結露のないこと） 出力電流/耐圧 Max.50mA/Max.30V 対応規格 RoHS10物質対応 電源電圧 DC3.3V（±10%）　CPUモジュールより供給 質量・外形 80g・135×90(mm) 消費電力 Max.1.5W オプション 動作周囲温度・湿度 0 ～ 45℃・10 ～ 80%RH ケーブル C014005-0.2　デバッガ⇔EX-CPU用専用 対応規格 RoHS10物質対応 コネクタキット EX-CNK　電源、RS-232C、I/Oコネクタ 質量・外形 92g・135×90(mm) 対応ドライバ パルス列制御タイプのモータドライバ オプション C050010-2　50ピン片側コネクタ付きシールドケーブル ケーブル C050011-2　50ピン両端コネクタ付きシールドケーブル 13 14