組み合わせ自由！拡張型コントローラ「EXシリーズ」APIモード/ライブラリモード紹介
拡張モジュールを5枚をお客様の要望に従って自由に組み合わせることができる「EXシリーズ」に「APIモード」を搭載しました。
「APIモード」は、モータコントロールLSI を操作するコマンドをAPI 関数化し、動作パラメータや動作機能が予めAPI 関数に集約されたモードです。
速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といったUSB 対応モータコントローラのUSPG-Rシリーズと同じ機能をEX シリーズで実現できます。
「ライブラリモード」
CPUモジュール1枚に拡張モジュールが5枚まで選択できます。
パルスモジュールは最大3枚まで選択でき、4軸～12軸まで拡張できます。
I/Oモジュールは最大5枚まで選択でき、入力160点、出力160点まで拡張できます。
24V電源をCPUモジュールへ配線し、内部コネクタから各モジュールに供給します。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 組み合わせ自由！拡張型コントローラ「EXシリーズ」 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 646.9Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社コスモテックス (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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在線軽着陸機能 アーチモーション タイミング出力機能
ボンディング装置など、停止時のオーバーシュート X軸目標座標とY軸目標座標、アーチモーション半径の 指定した位置やタイミングで、出力信号を発信します。
により衝撃が生じ部品を損傷してしまうことがありま 3個のパラメータで連続補間制御を実現可能です。 この機能はストロボやカメラシャッター、センサー機器など
すが、軽着陸機能により停止時のオーバーシュート 塗布制御や垂直動作などにも応用が可能です。 のON/OFFに使用できます。
を抑えることで、機械・素材・ワーク保護ができます。
資材をパレットへ置く
瞬間や押し付ける時、
速度を落とす設定がで
停止位置
きます。
からの再開
資材 接着剤
動作範囲 (パルスカウンタ)
X軸 (pulse)
Y軸 (pulse)