コスモテックス独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載したRealtimeExpress(RTEX)対応マスタ「PXRP-3216CN」
製品カタログ
PCやOSに依存せず、複雑な制御も待ち時間なく高速処理が可能。1msec単位の加減速設定も可能。
『PXRP-3216CN』は、最大36軸の制御が可能な
Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントロールボードです。
コスモテックス独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載したことで、
ボード内での演算処理が可能になり、
複雑なモータ制御を行う場合もPCやOSに依存せず高速処理が行えます。
開始／停止速度の個別設定のほか、動作中の加速／減速時間・目標速度・移動量のオーバーライドが可能です。
動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、一時停止といった制御にも対応しています。
【特長】
■最大32軸のRTEX制御と4軸のパルス列制御に対応
■1pps～400Mppsの間を1msec単位で加減速設定可能
■ネットワーク接続が出来ない機器にも対応(パルス列・I／O)
■直線、円弧補間を始めとした様々な補間制御が可能
※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。
このカタログについて
| ドキュメント名 | コスモテックス独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載したRealtimeExpress(RTEX)対応マスタ「PXRP-3216CN」 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 378.5Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社コスモテックス (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド 1
Realtime Express ・パルス制御両用
モーションコントローラ PXRP-3216CN
RTEX 多軸制御 同期制御
ガントリー、
高速・省配線 RTEX 32ブロック
電子カム、
ネットワーク パルス制御 4軸
補間制御が得意
特 長
ステッピングモータや中空モータなどのネットワーク
接続ができない機器はパルス列やI/Oで制御が可能です。
I/Oコネクタの入力信号は、シンク型・ソース型どちらの機器 でも対応可能です。
サーボアンプのトルク制御や位置制御のモード切替え、各種パラメータをコントローラ側から設定できます。
この機能により、ボンディング装置などで停止時 軸連動機能を応用し、 指定した位置やタイミングで、出力信
のオーバーシュートを抑えることで、機械・素 Y2軸をY1軸に連動設定 号を発信します。
材・ワーク保護ができます。 してY1軸単体に対し司 この機能はストロボやカメラシャッ
令を発行するだけでY2 ター、センサ機器などのON/OFFに使
軸が自動で追従します。 用できます。
資材をパレットへ置く瞬間や
押し付ける時、速度を落とす
設定ができます。
資材 接着剤
仕 様
項 目 仕 様 項 目 仕 様
RTEX 32ブロック
最大制御数 軸数 4軸
パルス制御 4軸
パルス 速度 8.191Mpps
速度機能 1pps～400Mpps
制御機能
位置決め
絶対位置 / 相対位置
ドライブ機能 ドライブ機能
連続ドライブ
原点復帰機能 マスター方式15種類 通信規格
直線 (対称・非対称 対応)
モーション 加減速機能 指令・更新周期
S字 (対称・非対称 対応)
制御機能
直線 / 円弧 / ヘリカル 制御モード
補間機能
アーチモーション 定格
対応スレーブ
多軸同期スタート / 軸連動
同期機能 ガントリー / 電子カム インターフェイス
ピッチ誤差補正
加速時間 / 減速時間 電源電圧
オーバーライド
目標速度 / 移動量
リミット機能 ソフトリミット / ハードリミット 動作環境 ソフトウェア
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〒243-0005 神奈川県厚木市松枝2-6-1 RealtimeExpress®(RTEX)は、パナソニック株式会社の登録商標です。
TEL：046-222-7351 FAX：046-222-7355
URL：https://www.cosmotechs.co.jp PXRP-3216CN_GP02