「セットアップ約3分！」「すぐ動く！」オールインワン・アクチュエータモジュール『Buildit Actuator』の製品版ご紹介です。
《特徴》
■各種駆動部品が一体型
本製品は、減速機、クロスローラーベアリング、多回転対応エンコーダ、モータ、ブレーキ、サーボドライバーが内蔵されています。そのため、今までのように、必要な部品群をそれぞれ購入して、接合設計・開発をする必要がありません。
■シンプル構成＆シンプル配線
一体型のため、本製品とパソコン、電源を接続いただくだけのシンプルな構成になっています。
また、ディジーチェーンで配線もシンプルにできます。
■Pythonライブラリ＆GUIツール提供
Pythonライブラリ、GUIツールをご提供いたします。
電流・位置・速度のPythonサンプルコードはwebサイトで公開中です！
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＜サンプル機（無料）のご要望＞
・弊社ホームページの専用フォームよりお申込みください。
https://www.smartrobotics.jp/products/buildit
＜製品の詳細説明のご要望＞
・お問合せフォームよりお申込みください。
https://www.smartrobotics.jp/contact/
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注意事項
定格情報などは一部予定値も含まれるため変更になる可能性がございます。
その他、詳細機能についてご不明点などございましたらお気軽にお問合せください。
◆詳細はカタログをダウンロードしてご覧ください。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 【サンプル無料貸出】ブレーキ、減速機、モータ、エンコーダなどが一体型になったオールインワン・アクチュエータモジュール |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 774Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社スマートロボティクス (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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減速機：ハーモニックドライブ 『CSF mini シリーズ』採用
モータ：maxon『EC Frameless flat シリーズ』採用
オールインワン・アクチュエータだから
セットアップが簡単！
すぐ動く！
※本リーフレットに記載の内容は一部変更になる可能性がございます。
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設計・組立の手間と時間とコストを削減
本製品は、減速機、クロスローラベアリング、多回転対応エン
コーダ、モータ、ブレーキ、サーボドライバが内蔵されている コンパクトサイズで
『コンパクトサイズのオールインワン・アクチュエータ』です。 ひとつのモジュールに。
各種駆動部品群を測定・調達し、それらを結合するための設計
と製造コストが削減できます。
シンプル構成＆シンプル配線
Pythonから操作可能
各種駆動部品群が一体になっているため、本製品と ホスト
ホスト（パソコン）、電源を接続いただくだけのシ
ンプルな構成で使用できます。また、ディジーチェ
ーンで配線もシンプルにできます。
Pythonライブラリ、GUIツールをご提供いたします。 DC24V
※ PC接続時、USB-RS485コンバータなどを使用。
電流・位置・速度の
Pythonサンプルコード公開中！
※ GUIツール
【使用例】
型番 寸法 定格トルク ・部分的な自動化ツールの駆動部品として
BA-50-100-HD（開発予定） 55mm×55mm×124mm 3.2Nm （カメラなどの自動回転台／アームロボットの
BA-70-100-HD 61mm×61mm×124mm 6Nm プラス１軸の自動化／展示物の複数台連携自動化）
BA-100-100-HD（開発中） 80mm×80mm×134mm 11Nm ・スカラアームの駆動部品として
※型番： BA - 70 - 100 - HD ※各タイプ減速比：50 :1 および 100 :1 を開発予定 ・AGVの駆動部品として
呼称 ワット数 減速比 減速方式
「セットアップ約3分！」「すぐ動く！」を是非お試しください。
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（型番：BA-70-100-HD）
4XM4深さ8等配
45° 60° 6XM4深さ5等配
45° 4XM4深さ12等配
70
70
61
矢視A
59h7
41h7
4XM4ヘリサート深さ8
4XM4深さ8
4XM3深さ8
4XM3深さ8
46 46
46 46
(3.5)
（型番：BA-70-100-HD） A
項目 値 項目 値
寸法 61mm x 61mm x 124mm 電源電圧 24V ± 5%
重量 1100g 定格消費電流 3A
制御モード 電流制御、速度制御、位置制御 減速比 100
ブレーキ 保持用ブレーキ(制動不可) 定格回転数 30rpm
バックラッシ 20arcsec 定格トルク 6Nm
通信形式 RS485(オリジナルコマンド方式 ) 停動トルク 20Nm
通信電圧 3.3V 出力軸の許容モーメント荷重 40Nm
通信速度 115200bps 温度 0℃～40 ℃
通信方向 半二重通信 湿度 80%RH 以下、ただし結露なきこと
（型番：BA-70-100-HD） ※参考
※ GUIツール
減速機：
ハーモニックドライブ R『CSF mini シリーズ』採用
モータ：
maxon『EC Frameless flat シリーズ』採用
8 51.2
(123.7)
58.5 20 45.2
3.5
8 51.2
20 45.2
3
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