日立ACサーボ　ADV SERVO SYSTEM

日立ACサーボ ADV SERVO SYSTEM 高性能サーボエンジン搭載 高速通信 EtherCAT 対応 ワイドラインアップ（50W～大容量100kWクラス） 28

案1（白） 2014.4/1 案2（青） 2014.4/1 案1（白） 2014.4/1 案2（青） 2014.4/1 ADVが実現する Space Saving Energy Saving 薄型小型アンプ コンバーター方式一括回生 サイドバイサイド設置 コンデンサ回生による 電力低減 Extream Easy & Safety Functionality 機能安全（セーフトルクオフ） 複数巻線大トルクモータ＆アンプ 簡単セットアップ＆チューニング 各種リニアモータ駆動 Extream high 日立産機システムが提案する、 Speed 業界トップクラスの EtherCAT サーボシステム。50W～100kWまでのラインナップで 通信制御サイクル 最短125μs お客さまの幅広いニーズに 高精度時刻同期（DC）機能 お応えします。 Contents サーボモータ/サーボアンプ型式 3 サーボモータ基本仕様・寸法図 5 ADVスタンダード サーボアンプ基本仕様 9 サーボアンプ寸法図 11 周辺接続図 14 システム構成 16 オプション 19 セットアップソフトウェア 25 正しくお使いいただくために 26 ADV-MEGA ADMRシリーズ 1

案1（白） 2014.4/1 案2（青） 2014.4/1 案1（白） 2014.4/1 案2（青） 2014.4/1 ADVが実現する ADVシリーズ ラインナップ●サーボモータ 容量（kW） タイプ 仕様 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1 1.5 2 3 5 7.5 11 18 30 37 45 （低慣性） ADMA 3000／5000min-1 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 小容量 ADME （中慣性）2000／3000min-1 ● ● ● ● ● ● ● Space Saving Energy Saving （低慣性）ADMR 1500／2000min-1 ● ● ● ● ●中容量 薄型小型アンプ コンバーター方式一括回生 ●サーボアンプ サイドバイサイド設置 コンデンサ回生による 適用モータ容量（kW）タイプ 仕様 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1 1.5 2 3 5 7.5 11 18 30 37 45 電力低減 ADVスタンダード 電源コンバータ内蔵 EtherCAT／標準 ● ● ● ● ● ● ● ● ADV-MEGA 電源コンバータ別置 ● ● EtherCAT ● ● ● ● ● ● ● ● ●（注1） （注1） （注1）●…準標準組み合わせ ※ADVスタンダードはパルス／アナログインターフェイスモデルとEtherCATモデルの2モデルに対応。 ※ADV-MEGAはEtherCATモデルのみ対応。 ※45kWを超える容量はお問い合わせください。 Extream ※リニアモータ駆動用についてはお問い合わせください。 Easy & Safety Functionality 機能安全（セーフトルクオフ） 複数巻線大トルクモータ＆アンプ 簡単セットアップ＆チューニング 各種リニアモータ駆動 Extream high 日立産機システムが提案する、 Speed 業界トップクラスの EtherCAT サーボシステム。50W～100kWまでのラインナップで 通信制御サイクル 最短125μs お客さまの幅広いニーズに 高精度時刻同期（DC）機能 お応えします。 Contents サーボモータ/サーボアンプ型式 3 サーボモータ基本仕様・寸法図 5 ADVスタンダード サーボアンプ基本仕様 9 サーボアンプ寸法図 11 周辺接続図 14 システム構成 16 オプション 19 セットアップソフトウェア 25 正しくお使いいただくために 26 ADV-MEGA ADMRシリーズ 2

ADシリーズサーボモータ型式（機種略号） ●サーボモータ型式（機種略号） AD MA - 08 L A 1 P1 1 1 ■シリーズ名 ： ＡＤシリーズ ■ブレーキ、オイルシール仕様 ■サーボモータタイプ名 記号 仕様1 ブレーキなし、オイルシールなし 記号 仕様 2 オイルシール付 MA 低慣性シリーズ　3,000／5,000min-1 3 DC24Vブレーキ付 ME 中慣性シリーズ　2,000／3,000min-1 5 DC24Vブレーキ付、オイルシール付 MR 低慣性シリーズ　1,500／2,000min-1 ※ ADMA-R5／01については、ブレーキ、オイルシール ■モータ容量 仕様1と3のみとなります。※ ADMRについては、ブレーキ・オイルシール仕様1の 記号 容量（kW） みとなります。 R5 0.05 ■軸端仕様 01 0.1 記号 仕様 02 0.2 1 ストレート キーなし 04 0.4 2 ストレート キー付 05 0.5 3 ストレート キーなし タップ付 08 0.75 4 ストレート キー付 タップ付 10 1 5 Dカット 15 1.5 20 2 ※ 軸端仕様5のDカットは、ADMAシリーズ（0.75kW以下）のみとなります。 30 3 ※ ADMRについては、軸端仕様3のみとなります。 50 5 75 7.5 ■減速機の種類及び減速比 11K 11 記号 仕様 ADMA 18K 18 なし 減速機なし ○ 30K 30 Q 標準精度対応（バックラッシュ60分以下） ○ 37K 37 P 高精度対応（バックラッシュ3分以下） ○ 45K 45 T 高精度対応（バックラッシュ3分以下） ○ ■電圧仕様 型式（機種略号） ADMA 減速機の種類 Q T P 記号 仕様 容量記号 M 単相100V 01〜08 0.1〜0.8 10〜30 50記号 減速比 L 三相200V 1 1／5 ○ ○ ○ ○ S 単相230V／三相200V 2 1／9 － ○ ○ ○ ■エンコーダ仕様 3 1／11 － ○ － － 4 1／12 ○ － － － 型式（機種略号） ADMA ADME ADMR 5 1／20 ○ － ○ ○ 容量記号 R5〜50 05〜15 20〜75 11K〜45K 6 1／21 － ○ － － 記号 仕様 7 1／29 － － ○ － A １７ビット　インクリメンタル ※ ※ ○ － 8 1／33 － ○ － － B ２０ビット　インクリメンタル ○ ○ － ○ 9 1／45 － ○ － － F １７ビット　アブソリュート ※ ※ ○ － ※減速機については、お問い合わせください。 G ２０ビット　アブソリュート ○ ○ － ○ ○： 製作範囲 ○ ： 標準設定 － ： 対応なし － ： 設定なし ※ ： オプション設定 ■設計順位 3

ADVシリーズサーボアンプ型式（機種略号） ●ADV サーボアンプ型式（機種略号） ADV A - 02 N S 　 - 　 ■シリーズ名： ＡＤVシリーズ ■セーフトルクオフ遅延時間 ■サーボアンプ 記号 仕様無印 最大10m（s Type1） ■標準組み合わせモータの出力 S2 最大280m（s Type2） 記号 R5 01 02 04 08 10 15 ■通信機能・指令インターフェイス 容量（kW） 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 記号 仕様 ※ADVサーボアンプ1,1.5 kW（10,15）は計画中 無印 パルス／アナログ ※08,10,15： 200Vのみ対応 EC EtherCAT ■電圧仕様 記号 仕様 ■磁極位置検出方式（リニア対応機種のみ） M 単相 100V 記号 仕様 N 単相／三相 200V 無印 磁極位置推定機能 L 三相 200V HS ホールセンサ接続　 ■エンコーダ種類 記号 仕様 S エンコーダ（シリアル通信） ●ADV-MEGA サーボアンプ型式（機種略号） ADV A - M 30 LN S ■シリーズ名： ADVシリーズ ■モジュール数／ユニット ■サーボアンプ 記号 仕様S 1モジュール ■マスタ／スレーブ区分 D 2モジュール 記号 仕様 ■受電 M マスタアンプ 記号 仕様 MS マスタ／スレーブアンプ LN 200V級のPN受電 SS スレーブ／スレーブアンプ ■パワー素子の電流容量 記号 仕様 10 100A 15 150A 30 300A 45 450A 60 600A ●電源コンバータユニット型式（機種略号） ●コンデンサボックス型式（機種略号） ADC - 16 L - ADV - CB L 8 ■オプション ■コンデンサ容量 記号 仕様 記号 容量 無印 オプション無し 2 17000μF × 2 CB コンデンサボックス対応品 4 17000μF × 4 8 17000μF × 8 ■受電 記号 仕様 ■電圧級 L 3相 AC200V入力 記号 仕様 L 200V級のPN受電 ■コンバータユニット容量 記号 仕様 ■機種種別 16 16kW 記号 仕様 22 22kW CB コンデンサボックス 37 37kW ■シリーズ名： ADVシリーズ ■コンバータユニット 4

●ADMAサーボモータ基本仕様 ●ADMA 低慣性3000min-1タイプ基本仕様 項　　目 単　　位 仕　　様 電　　圧 三相200V用 単相100V用 サーボモータ型式（機種略号） ：ADMA- R5L 01L 02L 04L 08L 10L 15L 20L 30L 50L R5M 01M 02M 04M ADVA- 適合サーボアンプ型式（機種略号） R5NS 01NS 02NS 04NS 08NS 10NS 15LS M10LN M15LN M30LN R5MS 01MS 02MS 04MS 定格出力 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 0.05 0.1 0.2 0.4 定格トルク Ｎ・ｍ 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 3.18 4.77 6.37 9.55 15.9 0.16 0.32 0.64 1.27 瞬時最大トルク Ｎ・ｍ 0.48 0.96 1.91 3.82 7.16 9.55 14.3 19.1 28.6 47.7 0.48 0.96 1.91 3.82 定格電流 Arms 0.85 0.85 1.7 2.8 4.8 6.2 9.5 13.0 19.4 35.0 0.85 1.7 2.9 4.8 最大電流 Arms 2.7 2.6 5.4 8.5 14.6 19.8 32.3 44.9 60.1 106.8 2.6 5.1 9.3 15.4 　仕 　 定格回転速度 min -1 3000 様 最高回転速度 min -1 5000 4500 回転子慣性モーメントＪ（Br無） kg･m2×10-4 0.014 0.023 0.12 0.22 0.62 1.25 1.72 2.06 5.36 8.52 0.014 0.023 0.12 0.22 回転子慣性モーメントＪ（Br付） kg･m2×10-4 0.018 0.028 0.16 0.25 0.71 1.50 1.96 2.28 6.45 9.53 0.018 0.028 0.16 0.25 許容負荷慣性モーメントＪ* kg･m2×10-4 回転子慣性モーメントの３０倍 回転子慣性モーメントの５倍 回転子慣性モーメントの３０倍 インクリメンタル 20bit/回転（17bit/回転） 搭載エンコーダ アブソリュート 20bit/回転・多回転16bi（t 17bit/回転・多回転16bit） 時間定格 連続 周囲温度 0〜+40℃ 基 周囲湿度 20〜90%RH（ 結露しないこと） 本 仕 振動階級 Ｖ１５ 様 保護方式 ＩＰ５５（軸貫通部、コネクタを除く） 耐振性 24.5m／s2（ 2.5G） 使用場所 標高1000m以下､屋内（可燃性ガス､腐食ガス､オイルミスト､塵埃のないところ） ブレーキ型式 無励磁作動式電磁ブレーキ ブ 定格電圧 DC24V±5％ DC24V±10％ DC24V±5％ DC24V±10％ レ ー 静摩擦トルク Ｎ・ｍ以上 0.34 1.5 2.6 3.5 7.0 17.0 0.34 1.5 キ 仕 定格電流（20℃） A 0.26 0.27 0.38 0.58 0.71 0.81 0.26 0.27 様 吸引時間 ms以下 30 60 50 60 90 95 30 60 釈放時間 ms以下 10 10 15 20 20 20 10 10 （注１）* 印の項目は、ブレーキ付の場合は数値が異なります。 （注２）本ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。 （注３）仕様は変更になることがあります。設計の際はご照会ください。 ※搭載エンコーダの（ ）内仕様はオプション設定です。 ●トルク-回転速度特性 ADMA-R5L,R5M ADMA-01L,01M ADMA-02L,02M ADMA-04L,04M 0.60 1.2 2.0 4 0.45 0.9 1.5 3 瞬時使用領域 瞬時使用領域 瞬時使用領域 瞬時使用領域 0.30 0.6 1.0 2 0.15 0.3 0.5 1 連続使用領域 連続使用領域 連続使用領域 連続使用領域 0 0 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） ADMA-08L ADMA-10L ADMA-15L ADMA-20L 8 12 16 20 6 瞬時使用領域 9 12 15 瞬時使用領域 瞬時使用領域 瞬時使用領域 4 6 8 10 2 3 4 5 連続使用領域 連続使用領域 連続使用領域 連続使用領域 0 0 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） ADMA-30L ADMA-50L 32 60 （注１）瞬時使用領域の破線は、100V用のトルク特性を示します。 （注２）本特性は、専用アンプと組合せ、かつ受電電圧がAC200V以上（100V用は、AC100V以上）の時に保 24 45 証されます。 瞬時使用領域 瞬時使用領域 （注３）瞬時使用領域の数値は、コールド状態におけるTyp.値です。 16 30 （注４）連続使用領域の数値は、周囲温度40℃において、冷却条件として下記ヒートシンク（単位 ： mm，アルミ 板）を取り付けた場合のものです。 8 15 ●ADMA-R5L，R5M，01L，01M ： 150×150×6 ●ADMA-02L，02M ： 250×250×6 連続使用領域 連続使用領域 ●ADMA-04L，04M ： 250×250×12 ●ADMA-08L ： 300×300×12　 0 0 ●ADMA-10L ： 250×250×12 ●ADMA-15L，20L，30L ： 300×300×20 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 ●ADMA-50L ： 400×400×20 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） （注５）オイルシール付の場合は出力が低下します。なお、ADMA-50Lにおいてはブレーキ付の場合も出力が低下 します。 （注６）特性は変更になることがあります。設計の際はご照会ください。 5 トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m）

●ADMEサーボモータ基本仕様 ●ADME 中慣性2000min-1タイプ基本仕様 項 目 単　　位 仕　　様 電　　圧 三相200V用 サーボモータ型式（機種略号） ：ADME- 05L 10L 15L 20L 30L 50L 75L ADVA- 適合サーボアンプ型式（機種略号） 04NS 10NS 15LS M10LN M15LN M30LN M30LN 定格出力 kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 7.5 定格トルク Ｎ・ｍ 2.39 4.77 7.16 9.55 14.3 23.9 35.8 瞬時最大トルク Ｎ・ｍ 7.16 14.3 21.5 28.6 43.0 71.6 89.5 定格電流 Arms 2.9 6.2 9.5 13.0 19.4 30.5 38.5 最大電流 Arms 8.7 21.1 28.5 39.0 58.2 93.0 96.3 仕　 定格回転速度 min-1　 2000 様 最高回転速度 min -1 3000 2000 回転子慣性モーメントＪ（Br無） kg･m2×10-4 1.75 3.21 4.04 35.4 36.1 66.3 102.4 回転子慣性モーメントＪ（Br付） kg･m2×10-4 2.91 4.34 5.17 44.6 45.3 76.6 110.9 許容負荷慣性モーメントＪ* kg･m2×10-4 回転子慣性モーメントの５倍 インクリメンタル 20bit/回転（17bit/回転） 17bit/回転 搭載エンコーダ アブソリュート 20bit/回転・多回転16bi（t 17bit/回転・多回転16bit） 17bit/回転・多回転16bit 時間定格 連 続 周囲温度 0〜+40℃ 周囲湿度 20〜90%RH（ 結露しないこと） 基 本 振動階級 Ｖ１５ 仕 様 保護方式 ＩＰ５５（軸貫通部、コネクタを除く） ＩＰ４４（軸貫通部、コネクタを除く） 耐振性 24.5m／s2（ 2.5G） 使用場所 標高1000m以下､屋内（可燃性ガス､腐食ガス､オイルミスト､塵埃のないところ） ブレーキ型式 無励磁作動式電磁ブレーキ ブ 定格電圧 DC24V±5％ DC24V±10％ レ ー 静摩擦トルク Ｎ・ｍ以上 8.0 43.1 キ 仕 定格電流（20℃） A 0.85 0.77 様 吸引時間 ms以下 75 170 釈放時間 ms以下 25 80 （注１）* 印の項目は、ブレーキ付の場合は数値が異なります。 （注２）本ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。 （注３）仕様は変更になることがあります。設計の際はご照会ください。 ※搭載エンコーダの（ ）内仕様はオプション設定です。 ●トルク-回転速度特性 ADME-05L ADME-10L ADME-15L ADME-20L 8 20 25 40 6 15 20 瞬時使用領域 30 瞬時使用領域 瞬時使用領域 15 瞬時使用領域 4 10 20 10 2 5 5 10 連続使用領域 連続使用領域 連続使用領域 連続使用領域 0 0 0 0 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） ADME-30L ADME-50L ADME-75L 50 80 100 （注1）本特性は、専用アンプと組合せ、かつ受電電圧がAC200V 40 80 以上の時に保証されます。瞬時使用領域 60 瞬時使用領域 瞬時使用領域 （注2）瞬時使用領域の数値は、コールド状態におけるTyp.値です。 30 60 （注3）連続使用領域の数値は、周囲温度40℃において、冷却条件 40 として下記ヒートシンク（単位 ： mm，アルミ板）を取り付けた場 20 40 合のものです。 　　 ●ADME-05L，10L，15L： 300×300×12　 10 20 20 連続使用領域 連続使用領域 連続使用領域 　　 ●ADME-20L，30L： 540×540×20 0 0 0 　　 ●ADME-50L，75L： 550×550×30（鉄板） 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 500 1000 1500 2000 （注4）オイルシール付の場合は出力が低下します。 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） （注5）特性は変更になることがあります。 設計の際はご照会ください。 6 トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m） トルク（N・m）

ADMA/ADMEサーボモータ寸法図 ●ADMA寸法図 50W,100W 200W,400W,750W 1kW,1.5kW,2kW,3kW,5kW エンコーダ用コネクタ モータ用コネクタ モータ用コネクタ エンコーダ用コネクタ モータ用コネクタ L □LC LL LR LG LE エンコーダ用コネクタ 4-φLZ 300±50 300±50 □LC L L □LC φLA LL LR LL LR LG LE LG LE φLA φLA 2-φLZ 4-φLZ キータップ仕様 LK U Dカット仕様 LN LP Y T 型式（機種略号） 出力 L LL LR LE LG LC LA LZ S LB T U W LK Y LN LP 概略質量（kg） ADMA-R5□□1□1 99 74 M2.5ねじ、 0.4 ADMA-R5□□1□3／5 50W 138.5 113.5 ADMA-01□□1□1 116 91 25 2.5 5 40 46 4.5 8 30 3 1.8 3 14 深さ5 M3ねじ、 20 7 0.7 0.6 ADMA-01□□1□3／5 100W 156.5 131.5 深さ6 0.8 ADMA-02□□1□1 120 90 1.2 ADMA-02□□1□3／5 200W 158 128 M5ねじ、 1.7 ADMA-04□□1□1 400W 148 118 30 3 7 60 70 5.5 14 50 5 3 5 20 深さ8 25 12.5 1.7 ADMA-04□□1□3／5 186 156 2.3 ADMA-08L□1□1 173 133 M5ねじ、 3.1 ADMA-08L□1□3／5 750W 210 170 40 3 8 75 90 6.6 19 70 6 3.5 6 22 深さ8 25 17.5 3.9 ADMA-10L□1□1 199.5 154.5 4.1 ADMA-10L□1□3／5 1kW 239 194 5.3 ADMA-15L□1□1 1.5kW 229.5 184.5 45 3 10 90 100 7 24 80 7 4 8 32 M8ねじ、 - - 5.3ADMA-15L□1□3／5 275 230 深さ16 6.7 ADMA-20L□1□1 ADMA-20L□1□3／5 2kW 249.5 204.5 6.2 295 250 7.6 ADMA-30L□1□1 264.5 201.5 12 ADMA-30L□1□3／5 3kW 310.5 247.5 M8ねじ、 14 ADMA-50L□1□1 63 6 12 120 145 9 28 110 7 4 8 50 - - ADMA-50L□1□3／5 5kW 340.5 277.5 深さ16 17 386.5 323.5 19 （注１）寸法は変更になることがあります。設計用には寸法図をご請求ください。 ●ADME寸法図 モータ用コネクタ 500W,1kW,1.5kW,2kW, L □LC 3kW,5kW LL LR LG LE エンコーダ用コネクタ 4-φLZ φLA キータップ仕様 LK U Y T 型式（機種略号） 出力 L LL LR LE LG LC LA LZ S LB T U W LK Y 概略質量（kg） ADME-05L□1□1 185 130 5.7 ADME-05L□1□3／5 500W 222 167 7.8 ADME-10L□1□1 1kW 211.5 156.5 55 6 12 120 145 9 24 110 7 4 8 41 M8ねじ、 7.8ADME-10L□1□3／5 257.5 202.5 深さ20 9.9 ADME-15L□1□1 231.5 176.5 9.1 ADME-15L□1□3／5 1.5kW 277.5 222.5 11 ADME-20L□2□1 246.5 167.5 12 ADME-20L□2□3／5 2kW 284 205 17 ADME-30L□2□1 256.5 177.5 ADME-30L□2□3／5 3kW 294 215 79 3.2 18 180 200 13.5 35 114.3 8 5 10 60 M8ねじ、 13 深さ20 19 ADME-50L□2□1 5kW 288.5 209.5 19ADME-50L□2□3／5 326 247 24 ADME-75L□2□1 M16ねじ、 29 ADME-75L□2□3／5 7.5kW 408 295 113 3.2 18 180 200 13.5 42 114.3 8 5 12 90 深さ32 34 （注１）寸法は変更になることがあります。設計用には寸法図をご請求ください。 7 300±50 φSh6 φLBh7 300±50 φSh6 φLBh7 φSh6 φLBh7 W φSh6 φLBh7 W LP

●ADMRサーボモータ基本仕様・寸法図 ●ADMR低慣性1000／1500min-1タイプ基本仕様 項　　目 単　　位 仕　　様 電　　圧 三相200V用 サーボモータ型式（機種略号） ：ADMR- 11KL 18KL 30KL 37KL 45KL 適合サーボアンプ型式（機種略号） ：ADVA- M45LN M45LN MS45LN MS45LN MS60LN／SS60LN 内蔵巻線数 1 1 2 2 4 定格出力 kW 11 18 30 37 45 定格トルク Ｎ・ｍ 70 115 191 235 430 瞬時最大トルク Ｎ・ｍ 190 285 478 611 1250 定格電流（×巻線数）※ Arms 80 85 75（×2） 88（×2） 90（×4） 仕　 　 最大電流（×巻線数）※ Arms 220 220 200（×2） 230（×2） 280（×4） 様 定格回転速度 min -1 1500 1000 最高回転速度 min-1 2000 1600 回転子慣性モーメントＪ kg･m2×10-4 250 350 430 610 970 許容負荷慣性モーメントＪ kg･m2×10-4 回転子慣性モーメントの２０倍 インクリメンタル 20bit/回転（17bit/回転） 搭載エンコーダ アブソリュート 20bit/回転・多回転16bi（t 17bit/回転・多回転16bit） 時間定格 連 続 基 本 周囲温度 0〜+40℃ 仕 様 周囲湿度 20〜90%RH（ 結露しないこと） 使用場所 標高1000m以下､屋内（可燃性ガス､腐食ガス､オイルミスト､塵埃のないところ） （注１）仕様は変更になることがあります。設計の際はご照会ください。 ※ADMRタイプは出力トルクを最大限引き出すために1台のモータ内に複数（2 or 4）のモータ巻線を内蔵している容量があります。 ●トルク-回転速度特性 ADMR-11KL ADMR-18KL ADMR-30KL ADMR-37KL 250 400 600 750 200 300 450 600 瞬時使用領域 瞬時使用領域 150 瞬時使用領域 450 瞬時使用領域 200 300 100 300 100 150 50 連続使用領域 連続使用領域連続使用領域 150 連続使用領域 0 0 0 0 0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） 回転速度（ｍｉｎ-1） ADMR-45KL 1500 （注１）本特性は、専用アンプと組合せ、かつ受電電圧がAC200V以上の時に保証されます。 1200 （注２）瞬時使用領域の数値は、コールド状態におけるTyp.値です。 瞬時使用領域 （注３）特性は変更になることがあります。設計の際はご照会ください。 900 （注４）連続使用領域の数値は、周囲温度40℃において、冷却条件として下記ヒートシンク （単位： mm，鉄板）を取り付けた場合のものです。 600 ●ADMA-11KL，18KL，30KL，37KL，45KL： 550×550×50 300 連続使用領域 0 0 400 800 1200 1600 回転速度（ｍｉｎ-1） ●ADMR寸法図 11kW,18kW,30kW,37kW 45kW L □LC L □LC LL LR LL LR LG LE LG LE 4-φLZ 排気 4-φLZ φLA 排気 φLA 吸気 吸気 排気 Y 排気 Y 型式（機種略号） 出力（kW） L LL LR LE LG LC LA LZ S LB Y 概略質量（kg） ADMR-11KL□131 11 523 383 140 42 70 ADMR-18KL□131 18 584 424 160 85 ADMR-30KL□131 30 664 464 200 5 30 275 300 18.5 48 250 M12ねじ、深さ25 100 ADMR-37KL□131 37 764 559 205 55 130 ADMR-45KL□131 45 1060 835 225 65 200 （注１）寸法は変更になることがあります。設計用には寸法図をご請求ください。 8 トトルルクク（（NN・・mm）） トルク（N・m） トルク（N・m） φSh8 φLB 0-0.4 トルク（N・m） トトルルクク（（NN・・mm）） φSh8 φLB -0-0.4

ADV（スタンダード）サーボアンプ基本仕様 ●ADV サーボアンプ 基本仕様（標準インターフェイス・EtherCAT共通） 型式（機種略号） ADVA-***$（ ***： 容量記号、$： S（ロータリ対応） 容量記号 項　目 R5Ｎ 01Ｎ 02Ｎ 04Ｎ 08Ｎ 10N 15L R5M 01M 02M 04M 標準組み合わせモータ容量（kW） 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 0.05 0.1 0.2 0.4 三相200〜 入力電源（主回路） 単相／三相200〜230V 50／60Hz 230V 単相100〜115V 50／60Hz 50／60Hz 入力電源（制御回路） 単相 200〜230V 50／60Hz 単相100〜115V 50／60Hz 電源設備容量(KVA) 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3 1.8 2.5 0.2 0.3 0.5 0.9 定格出力電流（Arms） 0.9 1.2 2.1 3.2 5.1 7.0 11.2 1.2 2.1 3.2 5.1 最大瞬時電流（Arms） 2.7 3.6 6.3 9.6 15.3 21.1 32.3 3.6 6.3 9.6 15.3 基 保護構造 半閉鎖型　IP20（JIS C 0920（IEC60529）に準拠） 本 仕 制御方式 線間正弦波変調ＰＷＭ方式 様 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 ラインドライバ信号：20MHz パルス/s 以下（4逓倍後、非絶縁入力） 位置 オープンコレクタ信号：2MHz パルス/s（ 4逓倍後、絶縁入力） 指令入力 （a）位相差2相パルス　（b）正転/逆転方向パルス　（c）符号入力+指令パルス　より選択 （標準インタフェイス） 速度 多段速、アナログ入力：0〜±10V/最高速度（ゲイン設定可） トルク アナログ入力：0〜±10V/最大トルク（ゲイン設定可） 対応エンコーダ 17bit／（16bit）： インクリメンタル、アブソリュート1回転内データ／（アブソリュート多回転データ）20bit／（16bit）： インクリメンタル、アブソリュート1回転内データ／（アブソリュート多回転データ） 内蔵オペレータ 5桁LED、5キー押しボタン（標準インターフェイス）／2桁LED（EtherCAT） 回生制動回路 内蔵 内蔵回生制動抵抗 無し 有り 無し 有り 内 外付け回生制動抵抗最小値（Ω） 100 100 100 50 40 25 25 35 35 25 17 部 機 ダイナミックブレーキ回路および抵抗 内蔵 能 I／O機能 ※1 接点信号 入力： 汎用10点（標準）または汎用6点（EtherCAT）、パラメータ設定により機能選択出力： 汎用6点（標準）または汎用4点（EtherCAT）、パラメータ設定により機能選択 保護機能（主要機能抜粋） 過電流、過負荷、主回路過電圧、主回路不足電圧、PM異常、セーフティ回路異常、緊急遮断、エンコーダ異常、温度異常、位置偏差異常、速度偏差異常、過速度異常、エンコーダ電池異常、アブソリュートエンコーダ異常 海外規格 UL規格： UL508C（ 汚染度2） 、低電圧指令： EN50178（ 汚染度2）、EMC指令： EN61000-6-2　など 機能安全 EN61800-5-2（ STO） セットアップソフトウェア ProDriveNext ※2 対応OS： Windows ® Vista 32bit, Windows®7 32bit／64bit, Windows®8 32bit／64bit 使用温度／保存温度／湿度 0〜+55℃ ／ー10〜+70℃／20〜90％RH（結露しないこと） 環 境 耐振動 5.9m／s（ 2 0.6G）　10〜55H（z JIS C60068-2-6:2010に準拠） 使用場所 標高1000m以下、屋内（腐食ガス、塵埃のないところ） 概略質量（kg） 0.7 0.7 0.7 1.1 1.2 1.9 1.9 1.1 1.2 1.8 1.8 ※1：通信仕様等により搭載されている機能が異なります。取扱説明書にて確認ください。 ※2：ProDriveNextについてはP.25をご覧ください。 （注）仕様は変更になることがあります。設計の際はご照会ください。 ●EtherCAT 通信仕様（ADV・ADV-MEGA共通） 項　　目 仕　　様 通信規格 IEC61158 Type12／IEC61800-7 CiA402ドライブプロファイル 物理層および通信ポート 100BASE-TX（IEEE802.3）、 RJ45 × 2ポート 通信媒体 LANケーブル（Cat.5e以上のSTPケーブル） プロセスデータ 可変PDOマッピング／固定PDOマッピング 同期機能 DCモードによる時刻同期機能（ SYNC0） LED表示 L／A IN、L／A OUT、RUN、ERR ドライブプロファイル CoE（CiA402） 最短通信制御サイクル 125マイクロ秒 （注）仕様は変更になることがあります。設計の際はご照会ください。 9

ADV-MEGAシリーズ基本仕様 ●ADV-MEGA サーボアンプ（EtherCAT） 基本仕様 型式（機種略号） ADVA-**（* ***： 容量記号、ロータリ対応のみ） 容量記号 M10LNS M15LNS M30LNS M45LNS M60LNS MS45LND MS60LND項　目 SS45LND SS60LND 入力電源（主回路） DC280〜326V（電源コンバータユニット経由） 入力電源（制御回路） 単相 200〜230V 50／60Hz 定格出力電流（Arms） 21 30 61 85 120 94×2 114×2 基 最大瞬時電流（Arms） 55 83 160 240 320 240×2 320×2 本 仕 保護構造 開放型　IP00　（JIS C 0920に準拠） 様 制御方式 線間正弦波変調ＰＷＭ方式 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 対応エンコーダ 17bit／（16bit）： インクリメンタル、アブソリュート1回転内データ／（アブソリュート多回転データ）20bit／（16bit）： インクリメンタル、アブソリュート1回転内データ／（アブソリュート多回転データ） 内蔵オペレータ 2桁LED 回生制動回路 共通コンバータに内蔵 回生制動抵抗 共通コンバータに外付け 内 部 ダイナミックブレーキ回路および抵抗 内蔵 コンタクタ駆動電源出力 機 能 I／O機能 接点信号 入力： 汎用2点、パラメータ設定により機能選択出力： 汎用2点、パラメータ設定により機能選択 保護機能（主要機能抜粋） 過電流、過負荷、主回路過電圧、主回路不足電圧、PM異常、セーフティ回路異常、緊急遮断、エンコーダ異常、ネットワーク通信異常、DC同期異常、温度異常、ファン回転数低下、位置偏差異常、速度偏差異常、過速度異常、エンコーダ電池異常、アブソリュートエンコーダ異常 海外規格 UL規格： UL508C（ 汚染度2） 、低電圧指令： EN50178（ 汚染度2）、EMC指令： EN61000-6-2　など 機能安全 EN61800-5-2（ STO） セットアップソフトウェア ProDriveNext ※1 対応OS： Windows® Vista 32bit、 Windows®7 32bit／64bit、 Windows®8 32bit／64bit 使用温度／保存温度／湿度 0〜+55℃／ー20〜+70℃／20〜90%RH（結露しないこと） 環 境 耐振動 4.9m／s 2（ 0.5G）、10〜55H（z JIS C60068-2-6:2010に準拠） 使用場所 標高1000m以下、盤内（ 腐食性ガス、塵埃のないところ） 概略質量（kg） 4.1 4.2 5.3 18 18 25 25 ※ 1：ProDriveNext については P.25をご覧ください。 （注）仕様は変更になることがあります。設計の際はご照会ください。 ●ADV-MEGA 電源コンバータユニット 基本仕様 型　式 項　目 ADC-16L（-CB）※1 ADC-22L（-CB）※1 ADC-37L（-CB）※1 入力電源（主回路） 三相AC200〜230V 50／60H（z 電源コンバータユニット経由） 基 入力電源（制御回路） 単相 200〜230V 50／60Hz 本 仕 電源設備容量(KVA) 27 42 65 様 定格出力容量（kW） 16 22 37 保護構造 開放型　IP00　（JIS C 0920に準拠） 内 回生制動回路 内蔵 部 機 回生制動抵抗 外付け 能 外付け回生制動抵抗最小値（Ω） 3.3 2.5 1.3 海外規格※2 UL規格： UL508C（ 汚染度2） 、低電圧指令： EN50178（ 汚染度2）、EMC指令： EN61000-6-2　など 使用温度／保存温度／湿度 0〜+55℃／ー20〜+70℃／20〜90%RH（結露しないこと） 環 境 耐振動 4.9m／s 2（ 0.5G）、10〜55Hz 使用場所 標高1000m以下、盤内（ 腐食性ガス、塵埃のないところ） 概略質量（kg） 4.2 14 14 ※ 1：コンデンサボックスを使用する場合、突入防止抵抗を外付けできる-CB のオプションを指定してください。 ※ 2：コンデンサボックス対応機種は海外規格対応しておりません。 （注）仕様は変更になることがあります。設計の際はご照会ください。 ●ADV-MEGA コンデンサボックス 基本仕様 型　式 項　目 ADV-CBL2 ADV-CBL4 ADV-CBL8 基 入力電源（主回路） DC280〜326V 本 仕 コンデンサ容量 17,000uF×2 17,000uF×4 17,000uF×8 様 保護構造 半開放型　IP10B　（ JEM1030 準拠） 使用温度／保存温度／湿度 0〜+55℃／ー20〜+70℃／20〜90%RH（結露しないこと） 環 境 耐振動 4.9m／s 2（ 0.5G）、10〜55Hz 使用場所 標高1000m以下、屋内（ 腐食性ガス、塵埃のないところ） 概略質量（kg） 11 14 27 （注）仕様は変更になることがあります。設計の際はご照会ください。 10

ADVサーボアンプ寸法図 ●ADVサーボアンプ 寸法図 ADVA-R5NS,01NS,02NS,R5MS,01MS ADVA-R5NSEC,01NSEC,02NSEC,R5MSEC,01MSEC ［単位：mm］ （28） （28） （13.5） （13.5） OPEN （5） （4） 40 （75） 140 40 （75） 140 ADVA-04NS,02MS ADVA-04NSEC,02MSEC （28） （28） （13.5） （13.5） OPEN （5） （5） 40 （75） 170 40 （75） 170 ADVA-08NS,04MS ADVA-08NSEC,04MSEC （28） （28） （13.5） （13.5） OPEN OPEN （5） （5） 55 （75） 170 55 （75） 170 ADVA-10NS,15LS （28） ADVA-10NSEC,15LSEC （28） （13.5） （13.5） （4） （4） 100 （75） 170 100 （75） 170 （注）寸法は変更になることがあります。設計用には寸法図をご請求ください。 11 ENC2 ENC1 SF PC 160 160 160 160 ENC2 ENC1 SF I/O ECOUT ECIN PC ENC2 ENC1 SF I/O ECOUT ECIN PC ENC2 ENC1 SF I/O ECOUT ECIN PC 160 160 160 160

ADV-MEGAサーボアンプ寸法図 ●ADV-MEGAサーボアンプ 寸法図 ADVA-M10LNS,M15LNS ADVA-M30LNS ［単位：mm］ 154 4-φ7穴 （128.6） 164 4-φ7穴 （150.6） （27） 100 27 （78.6） 50±1 （32） 100 32 （80.6） 70±1 （34） 86 34 （23.6） （39） 86 39 （25.6） （13） 128 13 （55.2） （129.4） （18） 128 18 （57.2） （129.4） ADVA-M45LNS,M60LNS 2-φ12 穴 3-φ10 穴 （2） 266 （2） （191.8） 200 P (+) N (-) U V W 14 （22） （105.2） 3-10 173 200 （212） 130 ADVA-MS45LND,MS60LND,SS45LND,SS60LND 2-φ12 穴 （2） 416 （2） （194.2） 300 P (+) N (-) UA VA WA UB VB WB （22） （105.2） 3-10 173 300 （215.7） 130 （注）寸法は変更になることがあります。設計用には寸法図をご請求ください。 12 460 （10） 440 10 460 38 49.5 （10） 440 10 460 （10） 440 10 最小 38 （382） 最小 40 460 （10） 440 10 38 49.5 最小 38 （382） 最小 40 最小 38 （382） 最小 40 最小 38 （382） 最小 40

ADV-MEGA コンバータ/コンデンサ 寸法図 ●ADV-MEGA 電源コンバータユニット 寸法図 ADC-16L（-CB） ADC-22L（-CB）,37L（-CB） ［単位：mm］ 2-φ12穴 154 （2） 196 （2） （215.7） 4-φ7穴 （21.6） 70±1 （27） 100 27 140 3-φ10穴 （194.2） LDCP CHRG 500±50 P RB RS1 RS2 （10） R S T （21.6） （34） 86 34 （61.6） （129.4） 3-10 （108.5） （13） 128 13 140 （137.1） 173 （130） 303 （注）寸法は変更になることがあります。設計用には寸法図をご請求ください。 ●ADV-MEGA コンデンサボックス 寸法図 ADV-CBL8 ADV-CBL2,CBL4 ［単位：mm］ 250 （6） 300 230 210 8-φ9穴 250 （6） 300 230 210 4-φ9穴 120 200 120 （10） 200 （注）寸法は変更になることがあります。設計用には寸法図をご請求ください。 13 500 （25） 150 150 150 25 460 440 10 38 49.5 560 最小 38 （382） 最小40 460 （10） 440 10 280 （25） 230 25 340 最小 38 （382） 最小40

●ADV（標準インターフェイス）周辺接続図 ●ADV（標準インターフェイス）周辺器具・機器 名　　称 型式（機種略号） 機　　能 ① セットアップソフトウェア ProDriveNext パソコンと接続してパラメータ設定、各種モニタ、グラフィックを表示。 ② エンコーダケーブル ADCE-C（H）□…□ 標準用-C、高屈曲寿命用-CH。 ③ パワーケーブル ADCP-C□…□、ADCP-B□…□ サーボモータに動力を供給。ブレーキなし-C、ブレーキ付-B。 ④ 指令ケーブル ADCC-03A 上位装置とI／O信号を接続するケーブル。 ⑤ パソコン接続ケーブル お客様準備 USB miniBケーブル。 ⑥ 入出力信号用コネクタセット ADCC-CON サーボアンプI／Oの相手側コネクタ、カバー。 ⑦ コネクタ端子台 ADCC-TMA I／Oコネクタをターミナルに変換する変換アダプタで、 ⑧ コネクタ端子台用接続ケーブル ADCC-T01A、T02A ⑦と⑧（1mまたは2m）をセットで使用。 ⑨ 通信ケーブル お客様準備 上位装置とモドバス通信をするケーブル。 ⑩ セーフティケーブル お客様準備 セーフティ機器との接続用ケーブル。 ⑪ モニタケーブル お客様準備 モニタ出力（注1：正面カバーを開けAN端子に接続） ⑫ 入力側リアクトル ALI-□□□ 高調波抑制対策、電源協調、力率改善用に使用。 ⑬ サーボアンプ側ノイズフィルタ NF-□□□ サーボアンプから電線を伝わる伝導ノイズを低減。 ⑭ ラジオノイズフィルタ（零相リアクトル） ZCL-B40、B75、ZCL-A 近くのラジオなどに雑音（放射ノイズ）が入る場合、その雑音軽減用に使用。 ⑮ 入力側ラジオノイズフィルタ CFI-L、-H 入力側の電線から放出される放射ノイズを低減。 ⑯ 外部制動抵抗器 RB□、JRB…、SRB… 制動能力アップする場合に使用。 ⑰ バッテリユニットケーブル ADVE-BTR3 アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池収納用。 ※アンプと上位装置の接続には、④のケーブルもしくは⑦⑧のセットのどちらかが必要となります。詳細はお問い合わせください。 ●ADV 周辺器具・機器接続図 単相 AC100V、 計測機器 単相 ／三相 AC200V ①セットアップソフトウェア （単相接続の場合は L1、L2に配線ください） サーボアンプ ⑤パソコン接続 　ケーブル ⑪モニタ 漏電しゃ断器 　ケーブル （ELB） 注1 ⑫入力側リアクトル ⑨通信ケーブル ④指令ケーブル ⑥入出力信号用 上位装置 ⑬サーボアンプ側 　コネクタセット 　ノイズフィルタ ⑮入力側ラジオ 　ノイズフィルタ ⑧コネクタ端子台用 ⑯外部制動 　接続ケーブル 　抵抗器 ⑦コネクタ端子台 セーフティ ③パワーケーブル ⑩セーフティケーブル 機器 ⑰バッテリユニットケーブル ②エンコーダケーブル ADV-R5NS サーボモータ ⑭ラジオノイズフィルタ ブレーキ電源 ③ブレーキケーブル 14

●ADV-EC（ EtherCAT）周辺接続図 ●ADV-EC（ EtherCAT）周辺器具・機器 名　　称 型式（機種略号） 機　　能 ① セットアップソフトウェア ProDriveNext パソコンと接続してパラメータ設定、各種モニタ、グラフィックを表示。 ② エンコーダケーブル ADCE-C（H）□…□ 標準用-C、高屈曲寿命用-CH。 ③ パワーケーブル ADCP-C□…□、ADCP-B□…□ サーボモータに動力を供給。ブレーキなし-C、ブレーキ付-B。 ④ 指令ケーブル ADCC-03B 上位装置とI／O信号を接続するケーブル。 ⑤ パソコン接続ケーブル お客様準備 USB miniBケーブル。 ⑥ 入出力信号用コネクタセット ADCC-CONB サーボアンプI／Oの相手側コネクタ、カバー。 ⑦ コネクタ端子台 ADCC-TMB I／Oコネクタをターミナルに変換する変換アダプタで、 ⑧ コネクタ端子台用接続ケーブル ADCC-T01B、T02B ⑦と⑧（1mまたは2m）をセットで使用。 ⑨ 通信ケーブル お客様準備 上位装置とEtherCATポートを接続するケーブル。 ⑩ セーフティケーブル お客様準備 セーフティ機器との接続用ケーブル。 ⑪ モニタケーブル お客様準備 モニタ出力（注1：正面カバーを開けAN端子に接続） ⑫ 入力側リアクトル ALI-□□□ 高調波抑制対策、電源協調、力率改善用に使用。 ⑬ サーボアンプ側ノイズフィルタ NF-□□□ サーボアンプから電線を伝わる伝導ノイズを低減。 ⑭ ラジオノイズフィルタ（零相リアクトル） ZCL-B40、B75、ZCL-A 近くのラジオなどに雑音（放射ノイズ）が入る場合、その雑音軽減用に使用。 ⑮ 入力側ラジオノイズフィルタ CFI-L、-H 入力側の電線から放出される放射ノイズを低減。 ⑯ 外部制動抵抗器 RB□、JRB…、SRB… 制動能力アップする場合に使用。 ⑰ バッテリユニットケーブル ADVE-BTR3 アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池収納用。 ※アンプと上位装置の接続には、④のケーブルもしくは⑦⑧のセットのどちらかが必要となります。詳細はお問い合わせください。 ●ADV-EC（ EtherCAT）周辺器具・機器接続図 単相 AC100V、 計測機器 単相 ／三相 AC200V ①セットアップソフトウェア （単相接続の場合は L1、L2に配線ください） サーボアンプ ⑤パソコン接続 　ケーブル ⑪モニタ 漏電しゃ断器 　ケーブル （ELB） 注1 ⑫入力側リアクトル OPEN ⑨通信ケーブル ④指令ケーブル ⑥入出力信号用 上位装置 ⑬サーボアンプ側 　コネクタセット 　ノイズフィルタ ⑮入力側ラジオ 　ノイズフィルタ ⑧コネクタ端子台用 ⑯外部制動 　接続ケーブル 　抵抗器 ⑦コネクタ端子台 セーフティ ③パワーケーブル ⑩セーフティケーブル 機器 ⑰バッテリユニットケーブル ②エンコーダケーブル ADVA-R5NSEC サーボモータ ⑭ラジオノイズフィルタ ブレーキ電源 ③ブレーキケーブル 15 ENC2 ENC1 SF I/O ECOUT ECIN PC

ADV-MEGAシステム構成（単巻線モータ） ●単巻線モータ駆動時（ADVA-M10LNS, M15LNS または M30LNSの場合） 制御用通信 上位制御装置 セーフティ機器 位置検出器RY1 制御信号入出力 位置検出信号バッテリ システム異常RY1 CNSF CNBT CNECサーボアンプ コンバータユニット（ 注1） CNET1,CNET2 ELB EtherCAT 通信 MC R CNIO1,CNIO2,CNIO3 主回路電源 入出力 I/F S U 三相AC200V T P P V 主回路電源入 ON N N WMC CNCV CNCV制御信号入出力 MC 入出力 I/F 入出力 I/F TM2 R1 主回路電源切 非常停止システム異常 T1 OFF EMR RY1 P （注3）CNTH モータサーモスタット サーモスタット 回生制動抵抗 RB CNTBR （注3） 回生制動 サーモスタット 抵抗サーモスタット TM2 R1 T1 CNFAN アラーム付 （注1） コンバータユニットは、マスタアンプで制御します。 冷却ファン （注2） 　　　は、サーボアンプ、コンバータユニットの納入範囲です。 D種接地 （注3） サーモスタットを未使用のときは短絡して下さい。 ●単巻線モータ駆動時（ADVA-M45LNS または M60LNSの場合） セーフティ機器 位置検出器制御用通信 位置検出信号 RY1 上位制御装置 制御信号入出力 バッテリ ダイナミック サーボアンプ ブレーキ用 ダイナミックシステム異常RY1 MC1 ブレーキ抵抗 CNSF CNBT CNEC CNI コンバータユニット（ 注1） CNET1,CNET2 ELB EtherCAT 通信 MC R CNIO1,CNIO2,CNIO3 主回路電源 入出力 I/F サーモスタット S U 三相AC200V T P P V 主回路電源入 ON N N WMC MC CNCV CNCV制御信号入出力 TM2 入出力 I/F 入出力 I/F R1 主回路電源切 非常停止システム異常 T1 OFF EMR RY1 注 3）P CNTH RB モーターサーモスタット サーモスタット回生制動抵抗 （ 注3） CNTBR ダイナミックブレーキ 回生制動 抵抗サーモスタット サーモスタット 抵抗サーモスタット TM2 R1 T1 ダイナミックブレーキ 制御用接点 R2 T1 MC1 ダイナミックブレーキ用 （注1） コンバータユニットは、マスタアンプで制御します。 （注2） 　　　は、サーボアンプ、コンバータユニットの納入範囲です。 D種接地 （注3） サーモスタットを未使用のときは短絡して下さい。 16

ADV-MEGAシステム構成（複数巻線モータ） ●2巻線モータ駆動時（ADVA-MS45LND または MS60LND 各1台） 位置検出器 制御用通信 セーフティ機器 位置検出信号 上位制御装置 制御信号入出力 バッテリRY1 ダイナミック サーボアンプ ブレーキ用 ダイナミックシステム異常RY1 MC1 ブレーキ抵抗 CNSF CNBT CNEC CNI コンバータユニット（ 注1） CNET1,CNET2 ELB EtherCAT 通信 MC R CNIO1,CNIO2,CNIO3 主回路電源 入出力 I/F UA サーモスタットS 巻線 A 三相AC200V T P P VA 主回路電源入 ON N N WAMC MC CNCV CNCV UB 巻線 B制御信号入出力 TM2 入出力 I/F 入出力 I/F VB R1 WB 主回路電源切 非常停止システム異常 T1 OFF EMR RY1 P （注3）CNTH モータサーモスタット サーモスタット 回生制動抵抗 RB CNTBR ダイナミックブレーキ（ 注3） 回生制動 抵抗サーモスタット サーモスタット 抵抗サーモスタット TM2 R1 ダイナミック T1 ブレーキ R2 制御用接点 T1 MC1 CNO ダイナミックブレーキ用 （注1） コンバータユニットは、マスタアンプで制御します。 （注2）　　　 は、サーボアンプ、コンバータユニットの納入範囲です。 D種接地 （注3） サーモスタットを未使用のときは短絡して下さい。 ●6巻線モータ駆動時（ADVA-MS45LND + ADVA-SS45LND × 2台 または ADVA-MS60LND + ADVA-SS60LND × 2台） 位置検出器 制御用通信 位置検出信号 RY1 上位制御装置 制御信号入出力 セーフティ機器 バッテリ ダイナミック システム異常RY1 ブレーキ用 ダイナミック サーボアンプ（マスタ） MC1 ブレーキ抵抗 CNSF CNBT CNEC CNI コンバータユニット（ 注1） CNET1,CNET2 ELB EtherCAT 通信 MC R CNIO1,CNIO2,CNIO3 巻線 A 主回路電源 入出力 I/F S UA サーモスタット 三相AC200V T P P VA 主回路電源入 ON N N WA MC CNCV CNCV 巻線 B 制御信号入出力 MC 入出力 I/F 入出力 I/F UB TM2 VB R1 WB 主回路電源切 非常停止システム異常 T1 TM2 （注3） OFF EMR RY1 CNTHP R1 ダイナミック T1 モーターサーモスタット サーモスタット 回生制動抵抗 RB ブレーキ CNTBR R2 制御用接点 ダイナミックブレーキ （注3） 回生制動 T1 抵抗サーモスタット サーモスタット 抵抗サーモスタット MC1 CNO ダイナミックブレーキ用 ドライバ接続ケーブル（制御通信信号） セーフティ機器 CNSF CNI サーボアンプ（スレープ） P UA 巻線C N VA WA UB 巻線DTM2 R1 VB T1 CNO WB セーフティ機器 ドライバ接続ケーブル（制御通信信号） CNSF CNI サーボアンプ（スレープ） UA 巻線 EP N VA WA 巻線 F TM2 UB R1 VB （注1） コンバータユニットは、マスタアンプで制御します。 D種接地 T1 CNO WB （注2） 　　　は、サーボアンプ、コンバータユニットの納入範囲です。 （注3） サーモスタットを未使用のときは短絡して下さい。 17

ADV-MEGA 全体システム構成 ●コンデンサボックス 未使用時 コンバータユニット サーボアンプ ELB 制御用通信 MC CNCV CNCV 制御信号入出力 上位制御装置R RY1 主回路電源 入出力 I/F 制御信号入出力 入出力 I/F S CNET1,CNET2 三相AC200V EtherCAT 通信 システム異常 T P P RY1 主回路電源入 N N CNIO1,CNIO2,CNIO3ON MC 入出力 I/FTM2 セーフティ機器 MC R1 CNSFT1 セーフティ TM2 R1 主回路電源切 非常停止システム異常 T1 OFF EMR RY1 P サーボアンプ 回生制動抵抗 RB P CNET1,CNET2 （ 注2） CNTBR N EtherCAT 通信回生制動 サーモスタット 抵抗サーモスタット TM2 CNIO1,CNIO2,CNIO3 R1 入出力 I/F T1 CNSF セーフティ サーボアンプ P CNET1,CNET2 N EtherCAT 通信 TM2 CNIO1,CNIO2,CNIO3 R1 入出力 I/F T1 CNSF セーフティ サーボアンプ P CNET1,CNET2 N EtherCAT 通信 TM2 CNIO1,CNIO2,CNIO3 R1 入出力 I/F T1 CNSF （注1） 　　　は、サーボアンプ、コンバータユニットの納入範囲です。 セーフティ （注2） サーモスタットを未使用のときは短絡して下さい。 D種接地 ●コンデンサボックス使用時 コンバータユニット サーボアンプ ELB 制御用通信 MC CNCV CNCV 制御信号入出力 上位制御装置R RY1 主回路電源 入出力 I/F 制御信号入出力 入出力 I/F S CNET1,CNET2 システム異常 三相AC200V EtherCAT 通信 T P P RY1 主回路電源入 N N CNIO1,CNIO2,CNIO3ON MC 入出力 I/FTM2 セーフティ機器 MC R1 CNSFT1 セーフティ TM2 R1 主回路電源切 非常停止システム異常 T1 OFF EMR RY1 P サーボアンプ RS1 回生制動抵抗 RB RS2 P CNET1,CNET2 （ 注2） CNTBR N EtherCAT 通信回生制動 サーモスタット 抵抗サーモスタット TM2 CNIO1,CNIO2,CNIO3 R1 入出力 I/F T1 CNSF セーフティ サーボアンプ 限流抵抗器 P CNET1,CNET2 N EtherCAT 通信 TM2 CNIO1,CNIO2,CNIO3 R1 入出力 I/F T1 （注1） 　　　は、サーボアンプ、コンバータユニットの納入範囲です。 CNSF （注2） サーモスタットを未使用のときは短絡して下さい。 セーフティ （注3） 22kW、37kWは限流抵抗追加用端子台(TM4)、 　　　16kWは限流抵抗追加用電線となります。 サーボアンプ P CNET1,CNET2 N EtherCAT 通信 注意： TM2 CNIO1,CNIO2,CNIO3 コンデンサボックス（ADV-CBL2, ADV-CBL4, ADV-CBL8）を使用 R1 入出力 I/F する場合は必ず外部限流抵抗器を接続してください。22kW、37kW は T1 限流抵抗追加用端子台 (TM4) に指定の限流抵抗器を接続してくださ CNSFセーフティ い。16kWは限流抵抗追加用電線に指定の限流抵抗器を接続してくだ さい。指定の外部限流抵抗器を使用しないとコンバータユニット、サーボ コンデンサボックス アンプおよび限流抵抗器が破損する恐れがあります。 P 型式のオプションとして CBが付記されていない機種にはコンデンサボッ N クスを接続しないでください。内蔵の限流抵抗器が破損します。 D種接地 18

オプション ケーブル／コネクタ ●エンコーダケーブル 仕 型式（機種略号） 長さ 様 L 適用サーボモータ 内　容標準 高屈曲 ADCE-C003M1S1 ADCE-CH003M1S1 3m ADMA- アンプ側 エンコーダ側 口 ADCE-C006M1S1 ADCE-CH006M1S1 6m R5L,01L,02L,04L, 出 線 ADCE-C010M1S1 ADCE-CH010M1S1 10m 08L（A,B,F,G） ADMA- Ｌ 用 ADCE-C020M1S1 ADCE-CH020M1S1 20m R5M,01M,02M, 10Pコネクタ 8Ｐコネクタ 04M（A,B,F,G） プラグカバーセット：54599-1019 キャップ：5559-08Ｐ-210 ADCE-C030M1S1 ADCE-CH030M1S1 30m 日本モレックス合同会社製 ターミナル：5558ＧＳ ADCE-C003M2S ADCE-CH003M2S 3m 17bitエンコーダ付 アンプ側 エンコーダ側 ADCE-C006M2S ADCE-CH006M2S 6m ADMA- 10L,15L,20L,30L, ADCE-C010M2S ADCE-CH010M2S 10m 50L（A,F） Ｌ キ ャ ADCE-C020M2S ADCE-CH020M2S 20m ADME- 10Pコネクタ 9Ｐコネクタ 05Ｌ,10L,15L,20L, プラグ：54593-1011 日本モレックス（株）製 ノ プラグコネクタ：D/MS3106B-20-18S 第一電子工業（株）製 ン ADCE-C030M2S ADCE-CH030M2S 30m 30L,50L,75Ｌ（A,F） カバー：54599-1005 日本モレックス（株）製 ケーブルクランプ：D/MS3057-12A（R1） 第一電子工業（株）製 プ ラ ADCE-C003M3S ADCE-CH003M3S 3m 20bitエンコーダ付 アンプ側 エンコーダ側 グ 用 ADCE-C006M3S ADCE-CH006M3S 6m ADMA- 10L,15L,20L, ADCE-C010M3S ADCE-CH010M3S 10m 30L,50L（B,G） Ｌ ADCE-C020M3S ADCE-CH020M3S 20m ADME- 10Pコネクタ 10Ｐコネクタ05Ｌ,10L,15L,20L, プラグ：54593-1011 日本モレックス（株）製 プラグコネクタ：CM10-SP10S-M-D（R1） 第一電子工業（株）製 ADCE-C030M3S ADCE-CH030M3S 30m 30L,50L,75Ｌ（B,G） カバー：54599-1005 日本モレックス（株）製 ケーブルクランプ：CM10-#22SC（S1） 第一電子工業（株）製 バ L±0.05ッ 100±20 テ ADMA- リ アンプ側 モータ側 ユ R5L,01L,02L, ッニ ADCE-BTR3 ー 0.3m 04L,08L,10L,15L ト ADMA- ケ R5M,01M,02M, 10Pコネクタ 10Pコネクタ ー 端子：36210-0100PL 住友スリーエム（株）製 端子：36110-3000FD 住友スリーエム（株）製 ブ 04M シェル：36310-3200-008 住友スリーエム（株）製 シェル：36310-F200-008 住友スリーエム（株）製 ル ※バッテリは付属していません。バッテリ（ADABS-BT）をご準備ください。 ●パワーケーブル ※高屈曲タイプは仕様が異なります。詳細はお問い合わせください。 仕 型式（機種略号） 長さ 様 L 適用サーボモータ 内　容標準 高屈曲 パ ワ ADCP-C003M1V ADCP-CH003M1V 3m +300 ー ADMA- 赤（U） 50±10 Ｌ-0 ケ ー ADCP-C006M1V ADCP-CH006M1V 6m R5L,01L,02L, 8～9 ブ 白（V） ル アンプ側 モータ側（ ブ ADCP-C010M1V ADCP-CH010M1V 10m 04L,08L 黒（W） レ ADMA- ー キ ADCP-C020M1V ADCP-CH020M1V 20m R5M,01M,02M, M4圧着端子 黄／緑 100±10 4Ｐコネクタ な 04M キャップ：172159-1、 ソケット：170362-4 し ADCP-C030M1V ADCP-CH030M1V 30m タイコエレクロトニクスアンプ（株）製） ADCP-B003M1 ADCP-BH003M1 3m ブ ADMA- アンプ側 モータ側 レ ADCP-B006M1 ADCP-BH006M1 6m R5L,01L,02L,04L, 白（BR1）ー キ ケ ADCP-B010M1 ADCP-BH010M1 10m 08L 黒（BR2） ADMA- Ｌ ー ブ ADCP-B020M1 ADCP-BH020M1 20m R5M,01M,02M, 2Pコネクタ ル 04M M4圧着端子 キャップ：172157-1、ソケット：170362-4ADCP-B030M1 ADCP-BH030M1 30m TE Conenectivity Ltd. ADCP-C003M2 ADCP-CH003M2 3m アンプ側 モータ側 ADCP-C006M2 ADCP-CH006M2 6m ADMA- 黒1（U） パ ワ ADCP-C010M2 ADCP-CH010M2 10m 10L,15L,20L 黒2（V） ー ADME- 黒3（W） Ｌ ケ 黄／緑（　 ） ー ADCP-C020M2 ADCP-CH020M2 20m 05Ｌ,10L,15L プラグコネクタ：CE05-6A18-10SD-B-BSS（R1）　ケーブルクランプ：CE3057-10A-1-D（R1） ブ ル ADCP-C030M2 ADCP-CH030M2 30m 第一電子工業（株）製 （ ブ レ ADCP-C003M3 ADCP-CH003M3 3m アンプ側 モータ側 ー キ ADCP-C006M3 ADCP-CH006M3 6m ADMA- 黒1（U） な ADCP-C010M3 ADCP-CH010M3 10m 30L,50L 黒2（V） し 黒3（W）ADME- ） 黄／緑（　 ） Ｌ ADCP-C020M3 ADCP-CH020M3 20m 20L,30L,50L,75Ｌ プラグコネクタ：CE05-6A22-22SD-B-BSS（R1）　ケーブルクランプ：CE3057-12A-1-D（R1） ADCP-C030M3 ADCP-CH030M3 30m 第一電子工業（株）製 ADCP-B003M2 ADCP-BH003M2 3m アンプ側 モータ側 黒1（U） ADCP-B006M2 ADCP-BH006M2 6m ADMA- 黒2（V） ブ ADCP-B010M2 ADCP-BH010M2 黒3（W） 10m 10L,15L,20L レ ADME- 黒4（BR1） Ｌ ー キ ADCP-B020M2 ADCP-BH020M2 20m 05Ｌ,10L,15L 黒5（BR2） 黄／緑（　 ） プラグコネクタ：CE05-6A20-15SD-B-BSS（R1）　ケーブルクランプ：CE3057-12A-1-D（R1） 付 パ ADCP-B030M2 ADCP-BH030M2 30m 第一電子工業（株）製 ワ ー ADCP-B003M3 ADCP-BH003M3-K 3m ケ 黒1（U） アンプ側 モータ側 ー ADCP-B006M3 ADCP-BH006M3-K 6m ADMA- 黒2（V） ブ ル ADCP-B010M3 ADCP-BH010M3-K 10m 30L,50L 黒3（W） ADME- 黒4（BR1）黒5（BR2） Ｌ ADCP-B020M3 ADCP-BH020M3-K 20m 20L,30L,50L,75Ｌ 黄／緑（　 ） プラグコネクタ：CE05-6A24-10SD-D-BSS（R1）　ケーブルクランプ：CE3057-16A-1-D（R1） ADCP-B030M3 ADCP-BH030M3-K 30m 第一電子工業（株）製 ※高屈曲タイプは仕様が異なります。詳細はお問い合わせください。 19