オフラインロボットプログラミングソフトウェア【OCTOPUZ】

オフラインロボットプログラミングソフトウェア 製 造 業 の 新 ス タ ン ダ ー ド 日本総代理店

フットワークが軽くなる 8 つの特徴 ロボットの費用対効果を最大化 エラーを自動的に検知/回避 複雑な教示操作を短時間でプログラミングすることで、 特異点、ジョイントリミット、リーチリミット、干渉などのロボット オフラインロボットプログラミングソフトウェア 費用対効果が高まります。 エラーをすばやく解決します。 生産ダウンタイムを短縮 構成が複雑なロボットシステムのプログラム 新たなプログラムを、数日ではなく数時間で作成でき、さらに 複数のロボットや外部軸が連携するシステムのプログラム作成 ロボットから離れたオフィスで作成する事が可能です。 やシミュレーションが可能です。 ロボットの処理をシミュレーションで検証 1つのプラットフォームで 複数のロボットブランドが使用可能 パソコン内のシミュレーションで、実機ロボット同様のタスクを 1つのプラットフォームで複数のロボットブランドが使用可能 確認する事が可能です。 ポストプロセッサーを装備しているのでブランドが異なるロボット であっても同じ操作でプログラミングが可能です。 複雑なプログラム作業をシンプルに ロボットを用いた あらゆる製造プロセスに対応 ロボットブランドに左右されない、直感的なOLRP操作で、熟練者 溶接や切削、バリ取り、切断、アディティブマニュファクチャリング でなくても高度なロボットプログラムの作成が可能です。 等の様々なロボットアプリケーションに対応可能です。 オフラインロボットプログラミング（OLRP※）で これまでのロボット自動化の限界を突破 多品種少量生産の製造業の加工現場では、ロボットを使った作業において複雑で時間のかかるプログラミング リアルワールドとデスクトップワールド に直面することがあります。 その様な加工現場では「ロボットのダウンタイムを減らしたい」、「プログラミングをもっと容易 にしたい」を OCTOPUZはパソコン上でのリアルなモノづくり現場の再現に注力してきました。 実現し、「更に生産効率を向上したい」と考えています。 特にロボットプログラムに大きな影響を与える現場設備と、OCTOPUZでの ※OLRP(Off Line Robot Programing) レイアウトの整合性に重きをおき、正確なキャリブレーションで真のOLRPを 実現しました。 この様な自動化設備が目の前に現れたら、貴方ならどうしますか？ 是非、OCTOPUZにお任せください。 こんな事で困っていませんか？ ティーチングの 溶接や切断など複雑な プログラムにかかる ▲操作性を追い求めたスマートなGUI ▲様々な製造現場で活躍（詳細はP05参照） 手間を何とかしたい 製造プロセスを一本化したい 時間を削減したい 02 Product features Product features 03

多岐多用途のロボットに対応 OCTOPUZは複雑なロボット製造工程を止める事無く、教示プログラムが作成可能な インテリジェントなオフラインロボットプログラミング（ OLRP） ソフトウェアです。 OCTOPUZは異なるロボットブランド、複雑な設備構成、多岐に亘る用途のロボットを 分野別に的を絞った、 パソコンの仮想空間環境でコンピューティングし、現場のロボット製造工程に使用できる ロボットプログラムの出力を可能にしました。 直感的なOLRP プログラムのどこからでも、製造工程を止めずにシミュレート 溶 接 ミーリング 切 断 培ってきた溶接ノウハウをテンプレート化する ワークサイズに左右されにくいロボットと、 レーザやウォータージェットなど、正確な姿勢 事で、溶接箇所のクリックだけで理想の溶接 柔軟で強靭なCAD/CAMツールパスの組み 制御が 求められる作業を、CAD/CAM で作成 モーションが作成できます。また、OCTOPUZ 合わせで思い通りの形を創り出す事ができ したツールパスと 組み合わせる事で理想の のロボットは、ポジショナーやリニアレールに ます。 モーションを実現します。 また、プロファイル 標準対応しているので、ソフトウェアへの設備 ロボットミーリングは、工作機械にない無限の トラッキング機能で刃の向きを常に 進行方向 投資も抑える事ができます。 可能性を導き出す事が可能です。 に合わせるように制御する事ができます。 積 層 搬入出 組み立て 垂直多関節ロボットの自在な可動域を利用し、 搬送、組み立て、マシンテンディングなど多彩 位置精度・繰り返し精度に優れ、疲れ知らずで 切削加工では出来なかった、諦めていたような な動作を シミュレーション、プログラミング 正確無比なロボットで、品質が安定した組み 形状が作製可能に。更に専用ソフトや外部軸を する事ができます。 パーツ等で使用する 3D 立て作業をシミュレーション、プログラミング 活用する事で更に高難度な積層も可能になり モデルも、様々なデータ形式での インポート します。組み立て精度が求められる内容ほど ます。 が可能です。 OLRPは必須です。 加工の幅が広がる拡張性の高い金属積層造形 金属3Dプリンターとロボットを連携させることで、大型サイズの 積層造形が可能になります。また積層でしか得られない形状の生成、 加工時間短縮などに新たな加工領域へ挑戦できます。 ▲異種金属の組み合わせで積層も可能 ▲搭載例（Meltio ポジショナーヘッド） 　（写真は材料のワイヤー） 04 Corresponding field Product features 05

アドオンプログラムでお客様に最適な作業環境を提案 JBMパワーパック OLRPを支える先進機能 CAM から出力されたツールパスポイントを効率的に間引き、 出力されるデータを縮小します。 また、連続する複数のパス ポイントを単一の 3D 円弧へ変換 しますのでロボットの速度 が均一化され、動作がスムーズになります。 指定した区間のみ最適化することもできます。 選ばれるには理由がある、連携ソフトウェア CAMインポート Robot & Tool Library NCデータやAPTファイルをインポートしてロボット動作に OCTOPUZで利用できるロボットとツールがダウンロード 置き換えます。 また、Mastercam（別売）であればCAM でき、直感的なロボットセルのレイアウト作成が可能です。 データなど3DモデルファイルとCLデータを一括でインポート また、コンポーネントは常に追加更新、お客様の要望も随時 することが可能です。CADモデルからツールを新たに作成 取り入れ反映されます。 することもできます。 2 軸から 5 軸・複合加工まであらゆる加工に対応 CAMインポートでOCTOPUZとの相性も良くシンプルな部品加工から難易度の高い 複雑な形状加工に至るまで、プログラム作成のニーズに幅広く対応しています。 その柔軟かつ革新的な機能性により世界中のさまざまな産業や教育現場で選ばれて います。 エラーを自動的に検知/ 重大事故を阻止、パス解析と解決 回避するエラーチェック機能 軸リミットや衝突、特異点などのロボットが抱える問題を 干渉、軸リミット、アンリーチ、特異点など、シミュレーションで 解決するためのツールです。外部ポジショナーテーブルが エラーを自動で検知して通知を行います。 セットアップされているシステムにも対応します。 遠隔サポート体制 人材育成に最適な集合講習 納入実績国内No.1 未然にトラブルを回避し無駄なロスを排除します。 操作方法などでお困りのお客様には遠隔操作 弊社の技術プロフェッショナルが指導。これから 2022年度もCNCソフトウェア社から世界有数 や電話窓口でのサポート体制を整えており Mastercamに触れる、ビギナーの方から、複雑 の販売リセラーとして表彰されました。 ます。 な５軸加工までステップアップに最適です。 レーザ金属積層アプリケーション 人智を超えたプログラミングのアイディア 「切削」だけでは生み出すことができなかった形状を思うままに「創造（」積層）することが 付加、補修など様々な用途に応用可能 最適化は、作業効率を良くするために、マニュアルポイント できます。これまで培ってきた切削パスの高い技術と合わせることで、金属加工の 既存物に形状を付加した例です。 やステートメントの順番を並べ替え。最適化演算は、時間の 未来を明るく照らします。 ギアのベースに歯部を付加造形することで、 最小限と移動の最小限の2種類から選択するなど、人智を 多様なギア製品に対応することが出来ます。 超えた効率化提案をOCTOPUZが担います。 06 Function introduction add-on software/Cooperation software 07

OCTOPUZ推奨動作環境 ● OS：Windows 11、Windows 10 64-bitビルド17763より新しいバージョン （Windows 10 Build 17763より古いバージョンはインストーラがサポートされていません） ● インターネット環境 インストール、アカウントのログイン/アクティベーションに必要です。オフラインでのログイン/アクティベーションはサポートされていません。 推奨条件 最小条件 HDD ソリッドステートドライブ（SSD） ハードディスクドライブ（HDD） 20GBの空き容量 20GBの空き容量 Intel Core i7 3.5GHz 相当またはそれ以上 Intel Core i5 2.7GHz 相当またはそれ以上 CPU AMD Ryzen7 3.5GHz 相当またはそれ以上 AMD Ryzen5 2.7GHz 相当またはそれ以上 メモリ 16GBまたはそれ以上 8GB ● NVIDIA GeForce GTX10series ● NVIDIA RTX（Quadro）T1000 グラフィックス ● AMD Radeon RX Vega 56 ● AMD Radeon RX 640 専用メモリ8GB、もしくは相当 専用メモリ4GB、もしくは相当 ※掲載画像は開発中のものです。 　実際の製品と異なる場合がありますので、あらかじめご了承ください。 ■本　　　社 　〒578-0965　　東大阪市本庄西 2-6-23　TEL 06-6744-7331 　 FAX 06-6744-7431 ■大阪支店　■名古屋支店　■関東支店　■北関東サテライトオフィス　■東北支店 ■広島支店　■九州支店　　●US Branch Office ( ニューハンプシャー ) 20231214 J