オートメーションコントローラ　NX502

種類 NEW 2023年4月発売 NXシリーズ NX502 CPUユニット EtherNet/IPユニット オートメーションコントローラ 仕様 仕様 商品名称 商品名称 1CPU実装 プログラム容量 変数容量 使用実軸 使用モーション 最大数 制御 形式 通信種類 可能台数 消費電力 形式 NX502 情報・制御・安全をOneコントローラに統合 64軸 64軸 形NX502-1500 NX502 4MB（保持属性あり）/ Ether Net/ IP タグデータリンク、 80MB 32軸 32軸 形NX502-1400 最大4台 CPUユニット 256MB（保持属性なし） メッセージ通信 8.1 W以下 形NX-EIP201 ユニット 16 軸 16 軸 形NX502-1300 ●Sysmacは、オムロン株式会社製FA機器製品の日本及びその他の国における商標または登録商標です。　●EtherCAT®、Safety over EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。 情 報 制 御 安全 ●ODVA, CIP SafetyTM, EtherNet/IPTM, DeviceNetTMはODVAの商標です。　●Windowsは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。　●OPC UAはOPC Foundationの商標です。 ●Shutterstock.comのライセンス許諾により使用している画像を含みます。　●その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。　●本カタログで使用している製品写真や図にはイメージ画像が含まれており、実物とは異なる場合があります。 データ活用 高速・高精度 人と機械の 安全 インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー 製品に関するお問い合わせ先 クイック オムロン 0120-919-066 オムロンFAクイックチャット 技術相談員にチャットでお問い合わせ お 客 様 https://www.fa.omron.co.jp/contact/tech/chat/promotion_video/ いただけます。（I-Webメンバーズ限定） 相 談 室 携帯電話・IP電話などではご利用いただけませんので、 右記の電話番号へおかけください。 055-982-5015（通話料がかかります） 受付時間： 平日9:00～12:00 / 13:00～17:00（土日祝日・年末年始・当社休業日を除く） 受付時間： 9:00～19:00（12/31～1/3を除く） ※受付時間、営業日は変更の可能性がございます。最新情報はリンク先をご確認ください。 その他のお問い合わせ： 納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社担当オムロン販売員にご相談ください。オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページでご案内しています。 オムロン商品のご用命は オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。 緊急時のご購入にもご利用ください。 www.fa.omron.co.jp 本誌には主に機種のご選定に必要な内容を掲載しており、ご使用上の注意事項等を掲載していない製品も含まれています。 本誌に注意事項等の掲載のない製品につきましては、ユーザーズマニュアル掲載のご使用上の注意事項等、ご使用の際に必要な内容を必ずお読みください。 ●本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。 ●本誌にオープン価格の記載がある商品については、標準価格を決めていません。 ●本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性をご確認の上、ご使用ください。 ●本誌に記載のない条件や環境での使用、および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･安全機器、その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途 に使用される際には、当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合を除き、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。 ●本製品の内、外国為替及び外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術）に該当するものを輸出（又は非居住者に提供）する場合は同法に基づく輸出許可、承認（又は役務取引許可）が必要 です。 ●規格認証/適合対象機種などの最新情報につきましては、当社Webサイト（www.fa.omron.co.jp）の「規格認証/適合」をご覧ください。 ○C OMRON Corporation 2023 All Rights Reserved. カタログ番号 SASP-161A 2023年9月現在 お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください

Sysmac オートメーションプラットフォームは３つのコンセプトのもと、ラインアップを揃えています。 オートメーションコントローラ　NX502 One Machine Controller シーケンス制御とモーション制御をひとつのコントローラに統合 エンジニアリングプロセスの革新で、現場を変える One Connection マシン制御と情報通信を統合 One Software モーション、セーフティからセンシングまでの開発環境をひとつに統合 モーション軸数 256 制 御 装置の性能向上・ グローバル標準開発環境 0.125 10 高速・高精度 ● Oneコントローラで高速・高精度加工 NX701 ● IEC61131-3準拠の開発環境 0.25 64 20 NX502 時系列の揃ったデータを 人の安全を確保し、効率的に 高速・簡単・安全に収集・蓄積 大規模安全システムを構築 8 ● 更新タイミングが揃ったデータ 収集 情 報 安全 ● 安全レベル PLe/SIL3のモーション 1 100 安全に対応 ● 大容量のデータを高速に転送・ 蓄積 人と機械の ● CIP SafetyとSafety over NX102 データ活用 EtherCAT (FSoE)の2種類の安全 制御周期(ms) データ転送時間(ms)* ● 生産性とデータ活用の両立 安全 通信に対応 ● セキュアな通信でデータを安全 ● 安全プログラムの自動生成機能を に管理 搭載 *データ転送時間は、コントローラから転送されたデータが、データベースへ反映完了するまでの時間です。 　お使いのサーバ環境、アプリケーションの実行状態およびシステム構成によって異なります。 2 3

Sysmac オートメーションプラットフォームは３つのコンセプトのもと、ラインアップを揃えています。 オートメーションコントローラ　NX502 One Machine Controller シーケンス制御とモーション制御をひとつのコントローラに統合 エンジニアリングプロセスの革新で、現場を変える One Connection マシン制御と情報通信を統合 One Software モーション、セーフティからセンシングまでの開発環境をひとつに統合 モーション軸数 256 制 御 装置の性能向上・ グローバル標準開発環境 0.125 10 高速・高精度 ● Oneコントローラで高速・高精度加工 NX701 ● IEC61131-3準拠の開発環境 0.25 64 20 NX502 時系列の揃ったデータを 人の安全を確保し、効率的に 高速・簡単・安全に収集・蓄積 大規模安全システムを構築 8 ● 更新タイミングが揃ったデータ 収集 情 報 安全 ● 安全レベル PLe/SIL3のモーション 1 100 安全に対応 ● 大容量のデータを高速に転送・ 蓄積 人と機械の ● CIP SafetyとSafety over NX102 データ活用 EtherCAT (FSoE)の2種類の安全 制御周期(ms) データ転送時間(ms)* ● 生産性とデータ活用の両立 安全 通信に対応 ● セキュアな通信でデータを安全 ● 安全プログラムの自動生成機能を に管理 搭載 *データ転送時間は、コントローラから転送されたデータが、データベースへ反映完了するまでの時間です。 　お使いのサーバ環境、アプリケーションの実行状態およびシステム構成によって異なります。 2 3

製品の品質向上に欠かせない、正確な生産情報を収集・蓄積できていますか？ 大量のデータを収集したいが、制御への影響が不安で諦めていませんか？ 情 報 高速・簡単に収集・蓄積したデータを、製品の品質向上・設備のトラブル改善に 情 報 生産タクトに影響を与えずに、大量の設備データを収集し、 データ活用 データ活用 リアルタイムに反映できます。 短期間で設備トラブルの改善を実現できます。 時系列が揃ったデータを収集 ４コアCPUによる並列処理 NX502の強み シーケンス制御とモーション制御を統合しました。スレーブ間のデータは1μ秒以内のずれで収集できます。 NX502の「オートメーションプレイバック機能」は、制御と同時に設備 の動作データを記録してもサイクルタイムに影響しないため、生産中 サイクルタイム のトラブル要因も簡単に特定できます。 デ デ デ デ デ デ CPU ー ー ー ー ー ー タ タ タ タ タ タ オートメーションプレイバック機能（2023年8月） 新機能 更 更 更 更 更 更 新 新 新 新 新 新 プログラムの実行状況 装置の動作 変数値の変化 デ デ デ デ デ デ ー ー ー ー ー ー I/O タ タ タ タ タ タ 更 更 更 更 更 更 新 新 新 新 新 新 デ デ デ デ デ デ モーション ー ー ー ー ー ー タ タ タ タ タ タ 情 報 サイバー攻撃から、大事な生産データを守れていますか？ 更 更 更 更 更 更 新 新 新 新 新 新 CPU I/O モーション データ活用 データのセキュリティを確保し、企業の信頼性を維持できます。 時間 大容量データの高速転送 NX502の強み データベース転送性能が従来機種比較で約4倍高速です。＊1　 400,000byteのデータを0.5sで一括転送できます。＊2 セキュアな通信を標準搭載 ＊1 マシンオートメーションコントローラ NJ5シリーズ 専用ユニットや中継PCが無くても、クラウドやMESなどの上位と直結可能です。また、セキュア通信未対応のPC接続を遮断します。 ＊2 弊社テストによる参考値で条件によって異なります。 上位通信処理 データ処理 cloud SCADA/MES データベースへ簡単にデータ蓄積 PLC通信処理 専用命令の実行により、データベースと直接データの読み書きが データベース 中継PC PCプログラム 可能なため、PCでのプログラム経験が無くても、コントローラの プログラムで簡単にデータを転送できます。 中継PC 専用ユニット セキュア通信対応 セキュア通信未対応 セキュア通信対応 4 5

製品の品質向上に欠かせない、正確な生産情報を収集・蓄積できていますか？ 大量のデータを収集したいが、制御への影響が不安で諦めていませんか？ 情 報 高速・簡単に収集・蓄積したデータを、製品の品質向上・設備のトラブル改善に 情 報 生産タクトに影響を与えずに、大量の設備データを収集し、 データ活用 データ活用 リアルタイムに反映できます。 短期間で設備トラブルの改善を実現できます。 時系列が揃ったデータを収集 ４コアCPUによる並列処理 NX502の強み シーケンス制御とモーション制御を統合しました。スレーブ間のデータは1μ秒以内のずれで収集できます。 NX502の「オートメーションプレイバック機能」は、制御と同時に設備 の動作データを記録してもサイクルタイムに影響しないため、生産中 サイクルタイム のトラブル要因も簡単に特定できます。 デ デ デ デ デ デ CPU ー ー ー ー ー ー タ タ タ タ タ タ オートメーションプレイバック機能（2023年8月） 新機能 更 更 更 更 更 更 新 新 新 新 新 新 プログラムの実行状況 装置の動作 変数値の変化 デ デ デ デ デ デ ー ー ー ー ー ー I/O タ タ タ タ タ タ 更 更 更 更 更 更 新 新 新 新 新 新 デ デ デ デ デ デ モーション ー ー ー ー ー ー タ タ タ タ タ タ 情 報 サイバー攻撃から、大事な生産データを守れていますか？ 更 更 更 更 更 更 新 新 新 新 新 新 CPU I/O モーション データ活用 データのセキュリティを確保し、企業の信頼性を維持できます。 時間 大容量データの高速転送 NX502の強み データベース転送性能が従来機種比較で約4倍高速です。＊1　 400,000byteのデータを0.5sで一括転送できます。＊2 セキュアな通信を標準搭載 ＊1 マシンオートメーションコントローラ NJ5シリーズ 専用ユニットや中継PCが無くても、クラウドやMESなどの上位と直結可能です。また、セキュア通信未対応のPC接続を遮断します。 ＊2 弊社テストによる参考値で条件によって異なります。 上位通信処理 データ処理 cloud SCADA/MES データベースへ簡単にデータ蓄積 PLC通信処理 専用命令の実行により、データベースと直接データの読み書きが データベース 中継PC PCプログラム 可能なため、PCでのプログラム経験が無くても、コントローラの プログラムで簡単にデータを転送できます。 中継PC 専用ユニット セキュア通信対応 セキュア通信未対応 セキュア通信対応 4 5

制 御 製品品質のばらつきを最小限に抑えませんか？ 制 御 海外の生産拠点に設備を導入する際に、プログラム開発に時間がかかっていませんか？ 高速・高精度 装置を高速化しても加工や組付け精度を落としません。 高速・高精度 ローカルエンジニアの確保が容易なため、海外展開がスムーズに実現できます。 One Machine Controller グローバル標準の開発環境 NX502のサイクルタイムが、EtherCATの通信周期に完全に同期しており、シーケンス制御とモーション制御を同一タスク内で処理します。 海外のエンジニアが使い慣れた開発環境でプログラミングが行えます。 更に、IEC61131-3に準拠しているため、構造化や部品化が行いやすく、異なる国のエンジニア同士でも共同で開発が行えます。 From CPU指令 CPU指令 To オートメーションソフトウェア　Sysmac Studio IEC61131-3に準拠 通信ユニット ツールの操作性が海外製コントローラと類似 プログラムの構造化・部品化を進めやすくする仕組みを搭載 装置A 装置B 装置A 装置B 処理開始 データ更新 CPU指令 CPU指令 I/O 変数/型宣言 I/O CPU指令 CPU指令 通信ユニット 動作プログラム 状態制御 状態制御 サーボ 処理開始 データ更新 デ 装置特有の ー A B サーボ タ プログラム 動作のみ設計 更 時間 ファンクションブロック 時間 新 機器制御 機器制御 ファンクション 共通した動作は流用 I/O サーボ メッセージ アラーム管理 アラーム管理 I/O サーボ プログラムA プログラムB リモートI/Oやモーションの通信形態が様々 リモートI/Oとモーション制御をEtherCATで対応 PLCopen®が認証済みのライブラリ ３Dシミュレーション機能（2023年7月） バージョンアップ DC（ディストリビュート・クロック）機能 EtherCAT接続対応スレーブ スレーブ間が1μ秒以内のずれで時刻同期できる 動作が規定・保証されたソフトウェア部品のため、 実機がなくても機器やワークの動作を共有可能 海外製コントローラからの置き換えでも再利用可能 NX502とEtherCAT接続対応のスレーブ機器は時刻情報 を共有しており、加工のための指令値が最速250μs周期 で出力されます。 6 ＊プログラムは一例です 7

制 御 製品品質のばらつきを最小限に抑えませんか？ 制 御 海外の生産拠点に設備を導入する際に、プログラム開発に時間がかかっていませんか？ 高速・高精度 装置を高速化しても加工や組付け精度を落としません。 高速・高精度 ローカルエンジニアの確保が容易なため、海外展開がスムーズに実現できます。 One Machine Controller グローバル標準の開発環境 NX502のサイクルタイムが、EtherCATの通信周期に完全に同期しており、シーケンス制御とモーション制御を同一タスク内で処理します。 海外のエンジニアが使い慣れた開発環境でプログラミングが行えます。 更に、IEC61131-3に準拠しているため、構造化や部品化が行いやすく、異なる国のエンジニア同士でも共同で開発が行えます。 From CPU指令 CPU指令 To オートメーションソフトウェア　Sysmac Studio IEC61131-3に準拠 通信ユニット ツールの操作性が海外製コントローラと類似 プログラムの構造化・部品化を進めやすくする仕組みを搭載 装置A 装置B 装置A 装置B 処理開始 データ更新 CPU指令 CPU指令 I/O 変数/型宣言 I/O CPU指令 CPU指令 通信ユニット 動作プログラム 状態制御 状態制御 サーボ 処理開始 データ更新 デ 装置特有の ー A B サーボ タ プログラム 動作のみ設計 更 時間 ファンクションブロック 時間 新 機器制御 機器制御 ファンクション 共通した動作は流用 I/O サーボ メッセージ アラーム管理 アラーム管理 I/O サーボ プログラムA プログラムB リモートI/Oやモーションの通信形態が様々 リモートI/Oとモーション制御をEtherCATで対応 PLCopen®が認証済みのライブラリ ３Dシミュレーション機能（2023年7月） バージョンアップ DC（ディストリビュート・クロック）機能 EtherCAT接続対応スレーブ スレーブ間が1μ秒以内のずれで時刻同期できる 動作が規定・保証されたソフトウェア部品のため、 実機がなくても機器やワークの動作を共有可能 海外製コントローラからの置き換えでも再利用可能 NX502とEtherCAT接続対応のスレーブ機器は時刻情報 を共有しており、加工のための指令値が最速250μs周期 で出力されます。 6 ＊プログラムは一例です 7

安全 生産を停止させて、増設や装置の調整をしていませんか？ 安全 生産を停止させて、装置の調整や段取り替えをしていませんか？ 人と機械の 生産ラインの変更時に生産性を落とさず、需要変動に柔軟に対応できます。 人と機械の 生産性と人の安全の両立を実現させます。 安全 安全 省配線・拡張性 NX502の強み EtherCATとSafety over EtherCAT (FSoE) EtherNet/IPを最大8系統に分けることができ、調整したい設備のみ動力源を遮断して効率よく作業ができます。 NX502とACサーボシステム 1Sシリーズ 安全機能対応の組み合わせで、機械の特性に合わせた停止条件を選択できます。 また、1台のコントローラで機械制御と安全制御を実行できます。さらに、２つのオープンネットワークで増設時の配線作業も簡単です。 From To 既存装置も動力源を遮断 既存装置は生産継続 既存装置 増設装置 制御コントローラ Safely-Limited Position (SLP) 既存装置 増設装置 モータの軸の位置が指定位置にあることを監視する機能です。 機能安全レベルSIL3/PLeに適合したセーフティ機能 人が作業している時は、モータの稼働範囲を制限し、 指定位置を外れたことを検知すると、モータへの電力供給を遮 人の作業範囲へ干渉しない 断します。 安全 安全回路の設計に時間がかかっていませんか？ 人と機械の 安全設計の効率化により、装置設計のリードタイムを短縮します。 安全 自動プログラミング機能 増設時もEtherNet/IPの NX502のプログラミングツールSysmac プログラミング設計工数を LANケーブルを接続するだけ Studioは、安全機器の入出力条件と 1/3に削減＊停止条件から、自動でセーフティプロ グラムを生成できるため、複雑化した ＊本プログラムを当社SEが作成した場合 安全コントローラ 安全制御プログラムの設計工数を 安全機器の入出力条件と停止条件(0は運転停止・1は運転継続) 短縮できます。 増設時、端子番号を見ながら複数配線が必要 自動生成されたプログラミング例 8　 ＊プログラムは一例です 9

安全 生産を停止させて、増設や装置の調整をしていませんか？ 安全 生産を停止させて、装置の調整や段取り替えをしていませんか？ 人と機械の 生産ラインの変更時に生産性を落とさず、需要変動に柔軟に対応できます。 人と機械の 生産性と人の安全の両立を実現させます。 安全 安全 省配線・拡張性 NX502の強み EtherCATとSafety over EtherCAT (FSoE) EtherNet/IPを最大8系統に分けることができ、調整したい設備のみ動力源を遮断して効率よく作業ができます。 NX502とACサーボシステム 1Sシリーズ 安全機能対応の組み合わせで、機械の特性に合わせた停止条件を選択できます。 また、1台のコントローラで機械制御と安全制御を実行できます。さらに、２つのオープンネットワークで増設時の配線作業も簡単です。 From To 既存装置も動力源を遮断 既存装置は生産継続 既存装置 増設装置 制御コントローラ Safely-Limited Position (SLP) 既存装置 増設装置 モータの軸の位置が指定位置にあることを監視する機能です。 機能安全レベルSIL3/PLeに適合したセーフティ機能 人が作業している時は、モータの稼働範囲を制限し、 指定位置を外れたことを検知すると、モータへの電力供給を遮 人の作業範囲へ干渉しない 断します。 安全 安全回路の設計に時間がかかっていませんか？ 人と機械の 安全設計の効率化により、装置設計のリードタイムを短縮します。 安全 自動プログラミング機能 増設時もEtherNet/IPの NX502のプログラミングツールSysmac プログラミング設計工数を LANケーブルを接続するだけ Studioは、安全機器の入出力条件と 1/3に削減＊停止条件から、自動でセーフティプロ グラムを生成できるため、複雑化した ＊本プログラムを当社SEが作成した場合 安全コントローラ 安全制御プログラムの設計工数を 安全機器の入出力条件と停止条件(0は運転停止・1は運転継続) 短縮できます。 増設時、端子番号を見ながら複数配線が必要 自動生成されたプログラミング例 8　 ＊プログラムは一例です 9

種類 NEW 2023年4月発売 NXシリーズ NX502 CPUユニット EtherNet/IPユニット オートメーションコントローラ 仕様 仕様 商品名称 商品名称 1CPU実装 プログラム容量 変数容量 使用実軸 使用モーション 最大数 制御 形式 通信種類 可能台数 消費電力 形式 NX502 情報・制御・安全をOneコントローラに統合 64軸 64軸 形NX502-1500 NX502 4MB（保持属性あり）/ Ether Net/ IP タグデータリンク、 80MB 32軸 32軸 形NX502-1400 最大4台 CPUユニット 256MB（保持属性なし） メッセージ通信 8.1 W以下 形NX-EIP201 ユニット 16 軸 16 軸 形NX502-1300 ●Sysmacは、オムロン株式会社製FA機器製品の日本及びその他の国における商標または登録商標です。　●EtherCAT®、Safety over EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。 情 報 制 御 安全 ●ODVA, CIP SafetyTM, EtherNet/IPTM, DeviceNetTMはODVAの商標です。　●Windowsは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。　●OPC UAはOPC Foundationの商標です。 ●Shutterstock.comのライセンス許諾により使用している画像を含みます。　●その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。　●本カタログで使用している製品写真や図にはイメージ画像が含まれており、実物とは異なる場合があります。 データ活用 高速・高精度 人と機械の 安全 インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー 製品に関するお問い合わせ先 クイック オムロン 0120-919-066 オムロンFAクイックチャット 技術相談員にチャットでお問い合わせ お 客 様 https://www.fa.omron.co.jp/contact/tech/chat/promotion_video/ いただけます。（I-Webメンバーズ限定） 相 談 室 携帯電話・IP電話などではご利用いただけませんので、 右記の電話番号へおかけください。 055-982-5015（通話料がかかります） 受付時間： 平日9:00～12:00 / 13:00～17:00（土日祝日・年末年始・当社休業日を除く） 受付時間： 9:00～19:00（12/31～1/3を除く） ※受付時間、営業日は変更の可能性がございます。最新情報はリンク先をご確認ください。 その他のお問い合わせ： 納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社担当オムロン販売員にご相談ください。オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページでご案内しています。 オムロン商品のご用命は オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。 緊急時のご購入にもご利用ください。 www.fa.omron.co.jp 本誌には主に機種のご選定に必要な内容を掲載しており、ご使用上の注意事項等を掲載していない製品も含まれています。 本誌に注意事項等の掲載のない製品につきましては、ユーザーズマニュアル掲載のご使用上の注意事項等、ご使用の際に必要な内容を必ずお読みください。 ●本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。 ●本誌にオープン価格の記載がある商品については、標準価格を決めていません。 ●本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性をご確認の上、ご使用ください。 ●本誌に記載のない条件や環境での使用、および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･安全機器、その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途 に使用される際には、当社の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合を除き、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。 ●本製品の内、外国為替及び外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術）に該当するものを輸出（又は非居住者に提供）する場合は同法に基づく輸出許可、承認（又は役務取引許可）が必要 です。 ●規格認証/適合対象機種などの最新情報につきましては、当社Webサイト（www.fa.omron.co.jp）の「規格認証/適合」をご覧ください。 ○C OMRON Corporation 2023 All Rights Reserved. カタログ番号 SASP-161A 2023年9月現在 お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください