画像処理システム FHシリーズ

画像処理システム FHシリーズ 熟練検査員に代わる 傷・欠陥検査をAIが自動化

人の「感性・経験」に頼る官能検査からの脱却 大量の検査員に頼らざるを得なかった官能検査 熟練技能者の不足や人件費の高騰が深刻化する中、製造業では、人の経験や感覚を必須とし、人に依存していた搬送、組立、検査 工程などの自動化が急務となっています。特に製品の外観検査においては、様々な色や大きさのキズの判別、良品自体が大きく ばらつく場合の欠陥品の判定など、経験豊富な熟練技能者の感性と経験が必要となります。そのため、人と同じように対象物の特徴 を認識でき、判断基準を自動で学習できるAIに期待が高まっていますが、実用化にあたっては、膨大な画像データを用意し学習させ なければならないこと、またAIエンジニアの確保と特別なAIハードウェアを現場に設置する必要があるなど課題があり、導入が 進んでいないのが現状です。 2

人の「感性」と「経験」を AIにより再現 オムロンは、これらの課題を解決するために、熟練の検査員 の検査手法を再現した欠陥抽出A Iを新たに開発し、画像処 理システムFHシリーズに搭載しました。 自動化への障壁 1 人間の感覚に依存した 人のような「感性」で 傷や欠陥の発見 傷を発見 2 作業者のノウハウに 熟練検査員のような 依存した検査判断基準 「経験」で良品を判断 3 自動化を検討する AI専用の エンジニアが不足 環境構築不要 3

人のような「感性」で傷を発見 人の感性に依存していた“官能検査”を自動化。傷の目視検査手法をAI技術で再現しました。 人の目に頼っていた目視検査を、AIで自動化 人の感性への依存 欠陥の発見は人の感性に依存しており 定義することが困難で、自動化の課題となっていました。 AI技術で目視検査手法を自動化 検査員がノウハウとして持つ「背景上の違和感を欠陥とする見方」を AIで技術化し画像フィルタとして搭載しました。 機械に判断させることが困難だった、新たな品種や未知の傷、 複雑な背景に対しても、傷のサンプルや調整なしで「傷や欠陥」を検出できます。 金属プレス部品の 傷検査 撮影画像 検出画像 従来 検出画像 傷とノイズの区別ができない 傷のみ検出 4

人のように欠陥を熟知したAI AIキズ抽出フィルタ＊1 「人が傷と感じる画像の特徴」をあらかじめ学習させた画像処理フィルタです。従来手法では自動化の障壁となっていた 「予測できないサイズ・形・色」等の傷の定義をしなくても、AIが傷の特徴を判断し抽出します。 学習データには、オムロンがこれまでの蓄積した画像も含まれており、加工面の上にある欠陥など、従来手法では 判別しにくかった不定背景上の欠陥も検出が可能です。 撮影画像 傷を抽出（内部イメージ） ＊1. AIキズ抽出フィルタのご使用には、別売りの「キズ抽出AIソフトインストーラ（FH-UMAI1）」が必要です。 傷の定義・学習は不要で、多様な傷を自動検出 傷の定義が必要だった次のようなさまざまな材質・色・サイズの傷を、調整なしで安定抽出できます。 梨地金属上のスクラッチ 樹脂製品上の傷 ヘアライン上の黒い傷 ヘアライン上/影ありの白い傷 5

熟練検査員のような「経験」で良品を判断 熟練検査員の感性と経験による“官能検査”を自動化。検査手法をAI技術で再現しました。 ばらつき許容ノウハウを、AIで再現 熟練検査員の経験への依存 官能検査では、良品状態の許容も求められます。 良品状態の判断基準は熟練検査員のノウハウに依存することから、 従来のFA用画像処理システムで定義することが難しく、 設定調整作業が永遠に終わらない等、自動化の課題となっていました。 AI技術で調整ノウハウを自動化 検査正答率 AIにより短時間で 目標レベルまで調整 「AIファインマッチング」が、良品状態の画像データを学習することで、 目標レベル 検査員が長い年月をかけて獲得する「検査に関する技術やノウハウ」を 従来の自動化手法 短期間で獲得。熟練検査員同等の検査能力を再現できる上、 時間をかけても達成困難 自動化によりコストが抑えられ、生産性も高まります。 調整に終わりがない 時間 目標の検査レベル：良品ばらつきの過検出を抑制 差分画像 従来の自動化手法 異物を検出したいが位置変動の 異物だけを検知 LEDモジュールの異物検査 撮影画像 影響も不良箇所として過検出 位置変動の影響は無視 不良品 異物あり 過検出 異物だけを検知 良品 ダイの位置変動 過検出 良品と判断 良品 周辺部品の位置変動 過検出 良品と判断 6

過検出を抑制するAI AIファインマッチング 撮影画像 AIモデル 良品復元画像 AIファインマッチングとは、「良品には 含まれない特徴」のみを不良箇所とし て検出する欠陥抽出処理です。 ばらつきが発生する良品画像を学習 させることで、A Iモデルを生成。A Iが 右上に位置ずれ 検査のたびに「良品と推定されるモデ ル」を良品復元画像として生成します。 良品復元画像と撮影画像の差分のみ を欠陥として抽出することで過検出を 抑制します。 左下に位置ずれ 位置ずれによる穴の 見え方の違いを考慮した 良品画像を復元 欠陥の見すぎゼロへ、AIが設定をアシスト ＊1 AIの使いこなしノウハウを詰めこんだ設定画面を使って、３ステップ操作で設定を完了することできます。 最小の画像枚数で設定できるようにAIが良品学習プロセスを提案してくれます。 1 画像を準備 2 良品を学習 3 検出状態をチェック 一般的なAI処理では、大量の学習 AIが「学習すべき画像」を提案。どの １の画像を使って自動的にテスト 用画像が必要ですが、100枚～200 良品画像を学習すればよいか、迷う が実行されます。差分検査用のパラ 枚の画像を準備するだけで設定 ことなく設定できます。 メータ調整は不要です。 できます。 相違スコア 良品画像 画像A：10 画像B：150 良品をN G判定した場合、どの画像 不良品画像 をどの程度の度合いで過検出して いるかをAIが相違スコアで可視化。 AIモデル どの画像を学習すれば過検出を 低減できるかが簡単にわかります。 ＊1.「 特許出願中/特許取得済」の表記は、日本で特許出願中または特許取得済であることを示しています。（2020年5月現在） 7

AI専用の環境構築不要 AI導入のためのハイペックなハードウェアも、それぞれの現場環境に合わせたシステムに仕上げるための AIエンジニアも不要です。生産現場での使用実績を多数持つ汎用画像処理システムでAIを簡単に導入できます。 AI機能を搭載した画像処理コントローラ ハイスペックな環境を必要とするAIを軽量化し、すでに検査市場での導入実績が多数ある FHシリーズハードウェアに処理項目として搭載しました。 高速・大容量コントローラ FH-5550/5050シリーズ AI専用の ハードウェアは不要 ワークステーションレベルのハー ドウェアの準備が必要なA I検査 技術では、現場への大量導入が できません。F Hシリーズなら専 ●❶ 用のハードウェアは不要なので、 簡単に導入可能です。 ❷● AIエンジニアも不要 AI技術を自社の工程で安定稼働 させる形に調整するには、画像 処理スキルに加え、プログラミン グ、メンテナンスが必要となりま すが、FHシリーズはもちろん、一 般的な画像センサと同じ操作感 覚でA I技術を使用できます。A I のエンジニアは不要です。 圧倒的高速処理 Intel® CoreTM i7 超高速CPU 大容量RAM ❶ マシン制御用ネットワーク 通信周期 125μs プロセッサー搭載 ❷ データ出力 当社従来比 当社従来比 高速インタフェース 4倍＊1 10倍＊1 USB 3.0 ＊1. コントローラFH-5550シリーズとFH-3050シリーズを比較した場合です。 8

高精細な画像を撮影するカメラ群 官能検査に適した画像を、高精細に、そして高速に撮影できる 高解像度カメラをラインアップしています。 小さな筐体の中に 超高速センシング技術を凝縮 人の目に迫る高精細な画像撮影と検査処理速度は 2040万 トレードオフの関係にあります。オムロンでは、新たな 画素カメラ CMOS撮像素子の採用とデュアル画像転送により高解 像度画像と高速画像転送を両立しました。複数カメラ を設置したりカメラを移動させる機構をつけるような アプリケーションを、簡単に実現することができます。 さまざまな色・角度で 欠陥を映し出すMDMC照明 人が光の当て方を変えるように、さまざまな照射色・角度を 組み合わせて、多様なワークの欠陥に最適な照明に調整でき ます。設備導入後、品種や検査項目が追加されても、新たな 照明の追加や置換えをせずに照射パターンの変更で対応 できます。照射パターンは設定データとして登録可能で、生産 ラインの複製も簡単に行えます。 照射構造 13ブロックの照射方向×フルカラーRGB× 明るさ128階調の組み合わせで変更可能 フルカラー 同軸落射照明 フルカラー 3段×4ブロック ドーム照明 MDMC＊2 照明 ＊2. MDMC…Multi -Direction Mult i -Color 9

柔軟なオートメーションを実現する ソフトウェア群も、これまで通り搭載 柔軟な撮影 横長ワークを高速に撮影 「多段撮像」 多段撮像機能では、撮影と計測処理を並列に実行することができ、 ＦＨシリーズの特徴であるマルチコアによる高速化を 最大限に活用した「横長ワーク」を高速に撮影できます。 従来の画像 撮影 合成＆ 1 処理 撮影 処理 撮影 処理 撮影 処理 センサ 2 3 4 結果表示 撮影 撮影 撮影 撮影 1 2 3 4 FHシリーズ 処理 合成＆ 撮影1 （並列） 結果表示 撮影2 撮影3 撮影4 コントラストを最適化 「カメラ画像入力HDR」 「カメラ画像入力HDR」は周辺環境の変化に強い最適なHDR画像の生成をサポートします。最適に撮影したい場所を 画像から指定するだけで、シャッタースピードを自動的に調整しながら画像を撮影・合成し、最適なHDR画像を生成できます。 指定した場所を最適な明るさに調整できます。 視野内全体を最適化 コネクタ部分を最適化 金属部のピン周囲のコントラストが低くなる一方で、コネクタ 周辺部にハレーションが発生しますが、ピンのコンラスト 全体をハレーションを抑えてはっきりと撮影できます。 をはっきり撮影できます。 ハイコントラストモードを使うと、コントラストの低い傷や汚れを検出できます。 従来 HDRハイコントラスト画像 コントラストを高めて コントラストが低いため キズや汚れを多数 表面が均一に見えます。 検出することができます。 10

多様な検査を並列処理 最大４個所を任意のタイミングで検査 「複数ラインランダムトリガ」 １台の画像センサのコントローラで、異なる箇所の検査をそれぞれのタイミングで検査できるので、 工程毎に設置していたコントローラを集約でき、導入コストと設置スペースを削減できます。 医薬品の包装工程 印字読み取り（OCR） GS1コード検査 コントローラ 1台で 4台接続 能書有無検査 ホットメルト有無検査 飲料容器の異物混入検査 二次電池セルの外観検査 ラインごとに設置していたコントローラを１台に集約でき、 １台のコントローラに４台のカメラを接続し、 導入コストと設置スペースを削減できます。 最大４面の打痕や傷を同時に検査できます。 A B C D A B C D 11 ソフトウェア

高速・高精度な位置決め機能 形状ばらつきに強い位置検出 「形状サーチⅢ」 撮影環境・ロット・ワーク材質などの変化による見え方の変化に 高解像度の2040万画素カメラでも最速12ms＊2、アライ かかわらず、高精度かつロバストな位置決めが可能です。 メント用途で使用率の高い5 0 0万画素なら最速2 m sで 位置決め用のマークをサーチします。 従来のサーチ 形状サーチⅢ クリア 誤差（画素） 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 最速 12ms＊2 焦点ボケ 2040万画素 コントラスト 500万画素 30万画素 欠け 従来のサーチ 形状サーチⅢ（高速アライメントモード） 処理時間［ms］ 隠れ 0 5 10 15 20 25 30 計測値誤差 30万画素 1/15＊1 重なり 500万画素 細り太り 2040万画素 ＊1. 当社指定条件で計測した参考値です。 ＊2.当社指定条件で計測した参考値です。2040万画素カメラの場合。 円の中心・半径を高精度に推定 ノイズを除去してエッジを認識 「円形スキャンエッジ位置」 「スキャンエッジ位置」 不完全な円形状であっても的確に円を認識します。 ワーク個体差や外乱によりエッジ抽出が不安定でも、 的確に直線部を推定します。 計測領域 検出結果 検出結果 従来アルゴリズム ズレ ズレ 従来アルゴリズム ワークの ワークの輪郭から ズレ 輪郭から外れて 外れてしまっている しまっている 新アルゴリズム 新アルゴリズム ワークの輪郭を ワークの輪郭を 正しく検出 正しく検出 12

多彩なステージに対応した演算 「ステージデータ」 一般的なUVWステージに加え、近年トレンドの単軸＋θ軸の組み合わせに対応。製造機械の搬送軸と位置合わせに用いる 軸を共通化して使用することで、さらなる機械のシンプル化に貢献します。 XYステージ XYθステージ θXYステージ UVWステージ UVWRステージ X（Y）ステージ Xθ（Yθ）ステージ θX（θY）ステージ ロボット接続を簡単に 「データセット出力ツール」 各社ロボットメーカ向けに準備したロボット接続用の通信プログラムと、ロボットアプリケーション用に必要な FHのフローメニューを無償で提供しています。ロボットビジョンのアプリケーションの立ち上げ工数を、大幅に削減できます。 対象アプリケーション シンプルな設定ステップ ピック つかみずれ補正 動作検証済の通信プログラムを ロボットプログラムと 以下のU R Lよりダウンロードで 専用フローメニューを きます。 取得 https://www.fa.omron.co.jp/fh キャリブレーション用のロボット プログラム準備は不要です。 キャリブレーションを FHからロボットへ、キャリブレー プレース 組み合わせ 実行 ションの動作を指示します。 動作検証用のロボットプログラム は不要です。 アプリケーションの 「ロボット座標登録」「ロボット 動作を確認 動作検証」を、FHで設定し、動作 を確認できます。 13 ソフトウェア

個体認識・品質管理機能 個体 IDに検査画像/検査結果を紐づけ FHシリーズの内部で、個体 IDに検査画像や検査結果を紐づけて上位機器へ出力できます。 「見たい検査画像がすぐには見つからない」「NGの原因を特定するのに時間がかかる」などの課題を解決できます。 個体 ID データベース 検査画像を見ながら 分析でき不良要因の 特定時間を削減 データ収集PLC 個体 IDとの紐づけ 001 002 003 プログラムが不要 個体 ID FHコントローラ 検査画像 検査結果 OK OK NG 高速画像保存 不良発生原因の分析に役立つ検査画像はファイ ルサイズが大きく、これまでは保存時間や保存容 USB2.0＋ i fzファイル（圧縮なし） 約200ms 量の制約により全数保存は難しい状況でした。 高速・大容量コントローラではUSB3.0と画像デー タを高速圧縮するアルゴリズムを改善すること USB3.0＋ 約 ファイル 100ms で、品質管理などでニーズの高まる全数保存を i fz （圧縮なし） 約1/2に短縮 実現します。 USB3.0＋ 右記時間は次の条件における参考値であり、 JPEGファイル 約60ms 保証値ではありません。 約1/3に短縮 ・コントローラ FH-5050　 ・画像 500万画素モノクロ　 ・JPEG圧縮後のファイルサイズ 0.6MB 圧縮時間 保存時間 14

悪環境に強いコード読取り 認識率 高速性 「２次元コードⅡ」 2 ＊1 3 ＊1倍 倍 周囲の明るさが安定しない場合や、加工/洗浄工程後など、読取り環境が悪い場合でも、 安定して２次元コードを読み取れる専用アルゴリズムを搭載しています。悪環境でも高速に読み取れます。 周囲の明るさが 高速ラインの 加工/洗浄工程後の 粗い表面で 安定しない 印字精度が安定しない 読取りが安定しない 印字が安定しない ハレーションによる欠け 開始位置のばらつき 水滴や油汚れの付着 鍛造品の成形ばらつき 印字品質の 評価指標規格 ・ISO/IEC 15415 ・ISO/IEC TR29158 コントラストが低い 行間隔のばらつき スクラッチによる一部破損 ＊1. 当社指定条件で計測した平均参考値です。 悪条件、新表示法、新元号に対応 特殊フォントに強い 「文字読取り（OCR）」 「汎用文字検査」 対象物やプリンタによっては印字された文字の間隔が近接していたり、文字列が湾曲 自由に辞書を構築することで、特殊フォ している場合がありますが、安定して読取ることが可能です。また、食品表示法の新しい ントや英数字以外の文字をパターン 製造所固有記号制度や“＋”文字、新元号の文字照合にも対応しました。 サーチベースで読取れます。 文字間の近接 文字列の湾曲/「＋」文字対応 特殊フォントに対応 2019.6.30として照合可能 ＊1. 元号開始の西暦を 新元号対応＊1 任意に設定できます。 ひらがなに対応 15 ソフトウェア

短期立ち上げを実現する 設計インタフェース 統合開発環境 Sysmac Studio センサをはじめ、シーケンス、モーション、ドライブ、ロボティクス、セーフティ、HMI、情報処理を１つのプロジェクトに統合した 開発環境が、操作の習得にかかる時間や機器のセットアップ時間を削減します。 設計 プログラミングの 資産化・再利用により、 入力の手間を省きます。 実装 検証 高度なマシン制御を 画像センサの情報を基に、 簡単に実現できます。 シミュレートや トレースができます。 マシンオートメーション コントローラ　 統合開発環境 NJ/NX/NYシリーズ Sysmac Studio NX-IO インバータ ACサーボシステム MX2シリーズ 1S/G5シリーズ エンコーダ EtherCAT ®高速データ伝達で、さまざまな装置を高速制御 データ通信周期 125μs EtherCAT®でマシンオートメーションコントローラNJ/NXシリーズや、ACサーボシステム 1S/G5シリーズとつなぐことで、位置検出から軸起動までの高速制御が可能になります。 EtherCAT 従来の通信規格 トリガ入力 計測結果確定 4ms トリガ入力から 通信周期 1/32に 計測結果確定 約6ms 短縮 までの時間 短縮0.125ms 注 .上記の時間は代表例です。 設定内容によって時間は変わります。 16

高度な処理をシンプルに設計 「Total Design Management エディタ」 設計・設定、運転までのすべてのフェーズに必要な画面をプリインストール。 計算や入力の手間がかかる変数管理も、処理項目の選択や順序定義を行うだけで設定できます。 一括でラクに設定できます 効率よく設定できます 「複数のシーン」の共通項を一括設定できるため、検査フロー 同一商品が整列している場合、同一画像で領域を動かして がシンプルになり設定ミスが削減。変更し忘れも防止できます。 同じ計測を繰り返し行えるため、短時間で設定できます。 フロー 実行順設定 計測画像 処理項目の詳細条件設定 生産現場へシンプルな操作環境を提供 「画面レイアウトカスタマイズ機能」 生産現場の運用に必要な情報のみを画面表示して、現場オペレータが使いやすいインターフェイスを提供できます。 画面レイアウトはプログラミング不要、項目を選んで配置するだけの簡単操作で完了します。 毎日確認用として使う 毎日調整する メニューだけを大きく表示 パラメータだけを表示 17 設計インタフェース

画像処理システム FHシリーズ 傷・欠陥検査をAIで自動化 ･人の「感性」と「経験」をAIにより再現 ･柔軟なオートメーションを実現する多彩な機能を搭載 ･短期立ち上げを実現する設定インタフェース システム構成例 EtherCATで接続するFHシリーズ 例）　FHセンサコントローラ4カメラタイプ ⑥⑦ Sysmac Studio Standard Edition NJ/NX/NYシリーズ Vision Edition コントローラ ④照明 EtherCAT分岐スレーブ EtherCATケーブル＊1 ① 画像処理システム　 照明コントローラ 外部照明 FHセンサコントローラ ③専用カメラケーブル Ethernetケーブル＊2 ②カメラ ロータリーエンコーダ （インクリメンタル形） 専用ケーブル その他EtherCATスレーブ機器 タッチパネルI/Fケーブル 専用タッチパネルモニタケーブル EtherCATケーブル＊1 ⑤タッチパネルモニタ FH-MT12 専用入出力ケーブル トリガ入力用 センサ 入出力制御PLC 照明コントローラ ＊1. EtherCATケーブルには、カテゴリ5以上のSTPケーブル（アルミテープと編組の二重遮蔽シールド付きツイストペアケーブル）、RJ45 コネクタを使用してください。 ＊2. Ethernetケーブルには、カテゴリ5以上のSTPケーブル（シールド付きツイストペアケーブル）、RJ45コネクタを使用してください。 18 お問い合わせ 0120-919-066 最新情報は www.fa.omron.co.jp

FHシリーズ ① コントローラ 要求速度・対応ネットワークに合わせて自由に選定いただけます。 シリーズ名 CPU 処理性能目安 メモリ容量 カメラ接続数 Fieldbus 高速・大容量コントローラ FH-5550シリーズ Intel® CoreTM i7プロセッサー 4コア ★★★★★ RAM 32GB, ROM 64GB 最大8台 PROFINET, EtherNet/IPTM, EtherCAT 高速コントローラ FH-5050シリーズ Intel® CoreTM i7プロセッサー 4コア ★★★★★ RAM 8GB, ROM 32GB 最大8台 PROFINET, EtherNet/IPTM, EtherCAT 標準コントローラ FH-2050シリーズ Intel® Celeron®プロセッサー 2コア ★★★ RAM 8GB, ROM 32GB 最大8台 PROFINET, EtherNet/IPTM, EtherCAT Liteコントローラ FH-L550シリーズ Intel® Atom®プロセッサー 2コア ★ RAM 4GB, ROM 4GB 最大4台 PROFINET, EtherNet/IPTM ★：数が多いほど性能が高いことを示します。 別売オプション 形　式 キズ抽出AIソフトインストーラ ＊ FH-UMAI1 ＊ インストールできるコントローラはFH-5□50シリーズ（Ver.6.40 以降）です。 ② カメラ ③ カメラケーブル 必要な画素数に合わせて必要な機器をご選定ください。 便利な耐屈曲タイプやライトアングルタイプのカメラケーブ 便利な照明一体タイプもラインアップしています。 ルをラインアップしています。さらなるケーブル延長が必要 な場合は、ケーブル延長ユニット（FZ-VSJ）の採用をご検 画素数 ハイスピード 標準 ローリング 照明一体型 討ください。 カメラ カメラ シャッターカメラ カメラ 2040万画素 ＊ ー ー FH-S□21R ー 分　類 形　式 1200万画素 FH-S□X12 ー ー ー 500万画素 標準タイプ FZ-VS□ □□M FH-S□X05 FZ-S□5M3 FH-S□05R ー 200万画素 ライトアングルタイプ FZ-VSL□ □□M FH-S□02 FZ-S□2M ー ー 耐屈曲タイプ 40万画素/30万画素 FZ-VSB3 □□M FH-S□X FZ-S□ ー FZ-SQ□□□□ 耐屈曲ライトアングルタイプ FZ-VSLB3 □□M ＊ 2040万画素カメラを使用できるコントローラは、FH-5□50（-□）/2050（-□）シリーズです。 ケーブル延長ユニット FZ-VSJ ④ 照　明 画像処理に必要な照明をフルラインアップしています。カメラ取付照明コン トローラを使用することでFHコントローラから照明条件をコントロールできる のでシンプルな機械構成を制作できます。 照明コントローラ外付け型 分　類 標準タイプ 高輝度LEDタイプ カメラ取付照明コントローラ FLV-TCC FL-TCC バー照明 FLV-BR FL-BR ⑥ Sysmac Studio ダイレクトリング照明 FLV-DR FL-DR Sysmacシリーズ機器の開発環境です。 ローアングルリング照明 FLV-DL ー PC環境でFHシリーズのシミュレーションおよび設定を実行い 疑似同軸落射照明 FLV-CL ー ただくことができます。 無影照明 FLV-FR/FP/FS/FQ ー スポット照明 FLV-EP ー 分　類 形　式 直下式/エッジ式照明 FLV-DB/FB ー ドーム照明 FLV-DD ー インストール用DVDメディア SYSMAC-SE200D 照度差ステレオ照明 ＊ ー FL-PS ソフトウェアライセンス （ビジョンエディション） SYSMAC-VE001L ＊ カメラ取付照明コントローラFL-TCCは使用できません。 照度差ステレオ照明専用の照明コントローラ形 FL-TCC1PSが必要です。 照明コントローラ内蔵型 分　類 形　式 MDMC照明 FL-MD 詳細は画像処理周辺機器カタログ（SDNB-029）をご参照ください。 ⑦ Application producer ⑤ タッチパネルモニタ FHの標準機能をカスタマイズできる開発環境です。画面のカ FHシリーズの操作に最適化された スタマイズ、オリジナル処理項目の開発に役立つサンプルコー タッチパネルモニタをご準備しています。 ドやウィザードがパッケージされています。 分　類 形　式 分　類 形　式 タッチパネルモニタ 12.1インチ FH-MT12 インストール用DVDメディア FH-AP1 モニタ接続ケーブル FH-VMDA □□ ソフトウェアライセンス FH-AP1L USB接続ケーブル ＊ FH-VUAB □□ ＊ 長距離接続に対応したRS-232C接続ケーブルもラインアップ。 詳細は「種類 /標準価格」をご参照ください。 お問い合わせ 0120-919-066 最新情報は www.fa.omron.co.jp 19

FHシリーズ 種類／標準価格 （◎印の機種は標準在庫機種です。無印（受注生産機種）の納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。） FHセンサコントローラ AI機能 外観 種類 CPU カメラAIキズ抽出 AIファイン 台数 出力 形式 標準価格（￥） フィルタ＊ マッチング 2 NPN/PNP 形FH-5550 高速・大容量 Intel® Core™ i7 コントローラ プロセッサー 4コア 使用可 使用可 4 NPN/PNP 形FH-5550-10 8 NPN/PNP 形FH-5550-20 2 NPN/PNP ◎形FH-5050 ® 高速コントローラ Intel Core™ i7プロセッサー 4コア 使用可 使用可 4 NPN/PNP ◎形FH-5050-10 8 NPN/PNP ◎形FH-5050-20 2 NPN/PNP ◎形FH-2050 ® ® 標準コントローラ Intel Celeron プロセッサー 2コア 使用不可 使用可 4 NPN/PNP ◎形FH-2050-10 オープン価格 8 NPN/PNP ◎形FH-2050-20 2 NPN/PNP ◎形FH-L550 ® ® Liteコントローラ Intel Atom プロセッサー 2コア 使用不可 使用不可 4 NPN/PNP ◎形FH-L550-10 ＊別売のキズ抽出AIソフトインストーラ（形FH-UMAI1）が必要です。 別売オプション 種類 形式 標準価格（￥） キズ抽出AIソフトインストーラ＊ 形FH-UMAI1 オープン価格 ＊インストールできるコントローラはFH-5□50シリーズ（Ver.6.40以降）です。 カメラ 外観 種類 レンズマウント 画素数 カラー/モノクロ 取込時間 ＊1 形式 標準価格（￥） 2040万画素 カラー ◎形FH-SC21R デジタルCMOSカメラ （単体） Cマウント (接続可能コントローラ ：FH-5□50（-□）/2050（-□） 42.6ms ＊3 シリーズのみ） ＊2 モノクロ ◎形FH-SM21R カラー ◎形FH-SCX12 1200万画素 ＊2 24.9ms ＊3 モノクロ ◎形FH-SMX12 ハイスピード カラー ◎形FH-SCX05500万画素 10.3ms ＊3 デジタルCMOSカメラ Cマウント モノクロ ◎形FH-SMX05 （単体） カラー ◎形FH-SCX 40万画素 1.9ms モノクロ ◎形FH-SMX ハイスピードデジタル カラー ◎形FH-SC12 CMOSカメラ（単体） M42マウント 1200万画素 ＊2 25.7ms ＊3モノクロ ◎形FH-SM12 カラー ◎形FH-SC04 400万画素 8.5ms ＊3 モノクロ ◎形FH-SM04 ハイスピードデジタル カラー ◎形FH-SC02Cマウント 200万画素 4.6ms ＊3CMOSカメラ（単体） モノクロ ◎形FH-SM02 オープン価格 カラー ◎形FH-SC 30万画素 3.3ms モノクロ ◎形FH-SM カラー ◎形FH-SC05R 500万画素 71.7ms デジタルCMOSカメラ モノクロ ◎形FH-SM05R （単体） Cマウント カラー ◎形FZ-SC5M3 500万画素 38.2ms モノクロ ◎形FZ-S5M3 カラー ◎形FZ-SC2M 200万画素 33.3ms デジタルCCDカメラ モノクロ ◎形FZ-S2M （単体） Cマウント カラー ◎形FZ-SC 30万画素 12.5ms モノクロ ◎形FZ-S カラー ◎形FZ-SFC 30万画素フラットタイプ 12.5ms 小型デジタルCCD 小型カメラ用 モノクロ ◎形FZ-SF カメラ（単体） レンズ カラー ◎形FZ-SPC 30万画素ペンタイプ 12.5ms モノクロ ◎形FZ-SP 20 お問い合わせ 0120-919-066 最新情報は www.fa.omron.co.jp