検査メニューを大幅拡充「スマートカメラ FQ2シリーズ」

スマートカメラ FQ2シリーズ 画像検査の標準機、これからはスマートカメラ » 高機能画像センサを手のひらサイズに凝縮 » 検査メニューを大幅拡充 » カメラ、通信、ツール、多彩なラインナップ　

2 スマートモンスター、登場。 検査能力、カメラバリエーション、通信バリエーション。 すべてにおいて進化をとげた、小さなモンスター。 上位の画像センサが持つベストセラー機能を 凝縮させた“コントローラいらずの画像センサ”です。 すべての方に、「まずは、FQ2で検討してみよう」 と考えていただける、 新しいスマートカメラが完成しました。 標準価格 ￥148,000～ コード 高速 メガ リアル C ×9 ×11 32台 360° 超 DAP リーダ 画像処理 カラー モノクロ ピクセル マウント 検査 画像 増設プロセッサ アイテム フィルタ 回転位置修正 広視野 部分取込 OCR HDR サブピクセル ハイパワー処理 照 明 IP67 E-IP PLC FINS I/O RS- パス 画像 リンク 34点 232C ワード 反転 OK ● ● ● ● ホバッートコメールドト読の取有り無 ● OK ● ● 欠錠 ● 飛び出し ● 能書の有無

3 装置設計をスムーズにする 3つのメリット 手のひらサイズの画像センサ 凝縮 装置の狭いスペースや、後付けオプションに使いや ボディ すい一体型のコンパクトサイズ。複数機器を組み合 p.04 わせる高機能画像センサに比べ、ハード設計の効率 に格段の差がでます。 画像センサ・OCR・ 日付照合 2次元コード コードリーダが１つに 画像検査 p.06 充実 検査アイテムに、「辞書内蔵型のOCR」と「15種の OCR メニュー p.コードに対応したコードリーダ」が追加になり、解決 ラベルずれ 08 力がさらにパワーアップ。 バーコード コードリーダ p. 様々なシーンでご使用いただけます。 10 装置にフィットする 多彩 ラインナップ ライン 価格ラインは従来のFQシリーズのままに、検査メ p.12 ナップ ニューも、カメラバリエーションも、通信インター フェースも大幅拡充。画像検査の標準機に採用しや すいラインナップをご用意しています。 OK OK OK ● ホットメルトの有無 ● 日付照合・テープ有無 ● バーコード ● ●

4 凝縮 手のひらサイズの画像センサ 必要な機器を、ギュッと凝縮 画像処理プロセッサ 従来の画像センサでは、別置のコントローラに搭載し ていた画像処理プロセッサをカメラに内蔵しました。 ハイパワー照明 広い視野も均一に照らすことができるハイパワー照 明を内蔵。付属の偏光フィルタを併用しても、十分な 明るさを確保できます。 レンズ フォーカスアジャスト 機能付きなので、お客 様の希望する視野と設 置距離でクリアな画像 が得られます。 ピント調整ボリューム I/O 電源コネクタ 検査結果の外部への出力線、段取りがえのための入力 線、電源が１本にまとまっています。 Ethernetコネクタ PLCからコマンドを入力してFQ2を制御したり、FQ2の 検査結果および計測結果をPLCに出力できます。また パソコンには画像を転送できます。 IP67の防水性 耐屈曲ケーブル スマートクリックコネクタ ❶ ❷ 洗浄する装置にも使用可能です。 カメラから出ているケーブルは、すべて 明確なクリック感ですばやく確実に配線 耐屈曲ケーブルです。稼働部への使用に できます。 も安心です。

5 だから設計も取り付けもスピーディ 簡単 “選定” 視野と設置距離からカメラの種類を選ぶだけなので、効率よく選定できます。照明・レンズなどのオプション品の選定、 購入は不要です。また、部品点数が少ないので、配線時間も大幅に短縮されます。 従来の画像センサ スマートカメラFQ2シリーズ 7点 2点 以上 コントローラ のみ コンソール カメラ モニタ レンズ 照明 センサ モニタ兼設定ツール 照明用 タッチファインダ / TouchFinder for PC 電源 簡単 “取り付け” カメラと照明は一体なので、カメラ取り付け治具は１つでOKです。カメラの４面どこにでも取り付けられるマルチ方向取り付け ブラケットが付属されています。また、照明とカメラは一体型なので、軸合わせも不要です。 従来の画像センサ スマートカメラFQ2シリーズ 取り付け2点で マルチ方向取付ブラケット治具は1つのみ 光軸調整が必要 1 1 カメラ取り付け 2 2 照明取り付け 3 光軸合わせ 3 簡単 “増設” 最大32台 必要な場所にカメラを設置するだけ。コントローラ格納用の制御盤は不要です。トリガもカメラごとに入力できるので、タイミング入力の 設計を気にせず、必要な工程に手軽に増設できます。また、最大32台のカメラを１台のタッチファインダで設定できるので、モニタの 増設も不要です。ユーザのオプションリクエストにもスムーズに応えることができます。 従来の画像センサ スマートカメラFQ2シリーズ カメラの追加には カメラ最大32台まで接続 別コントローラが必要 設定後は取り外してもOK トリガ

6 充実メニュー：画像検査 検査も位置決めもこれで解決 検査アイテムを複数組み合わせることで、外観検査、位置決めなど、さまざまな用途をこの１機種で対応できます。 外観検査 ICの外観検査をまとめて行うことができます。 計測フロー 目 的 検査前にパレット全体の位置ずれを画像上で 補正することもできるのでメカ位置決めの精度を 画像フィルタ 検査しやすい画像に調整 あげるための設計工数も削減できます。 位置ずれ修正 チップの位置ずれ修正 ① ピン本数 ① ピッチ検査 ④ 幅測定 検　査 ① エッジカウント ① ピン本数、ピッチ検査 ② 文字の欠け ② センシティブサーチ ② 文字の欠け ③ 色平均・偏差 ③ 汚れ ③ 汚れ ④ エッジ位置 ④ 幅測定 チップの 位置ずれ 演算•出力 演算 各検査データを使って演算し判定 データ出力 計測値を出力 個別判定出力 検査 ①～④ の判定を個別に出力 部品の位置決め 回転角度や位置情報を計測できるので、位置決めにも対応できます。 位置情報と同時に、加工穴の数や大きさの検査も可能です。 計測フロー 目 的 ② 加工穴の数、大きさ 画像フィルタ 検査しやすい画像に調整 検査・計測 ① 形状サーチⅢ ① 部品の傾き、位置 ② ラベリング ② 加工穴の数、大きさ 演算•出力 ① 傾き 演算 外部出力するためにデータを演算 データ出力 位置情報・傾きを出力

7 上位の画像センサからベストセラー検査アイテムを移植 サーチ 形状サーチⅢ オムロン独自のテンプレートを高速にサーチ・マッチングする技術を用いた形状サーチIIIがFQ2に搭載されました。 FAの現場で重要とされるロバスト性を大きく進化させ、外乱光や背景の影響も受けにくく、高精度で確実な位置検出が可能です。 3 5 4 0 6 7 1 8 背景の影響を受けずに 光の当たり方が違っても、 対象物が重なったり、部分的に隠れていても 確実にターゲットを高精度に検出 複数ワークを同時サーチ可能 安定して360回転サーチをします サーチ エッジ計測 サーチ センシティブサーチ エッジ本数 エッジ位置 エッジ幅 標準的なサーチです。シー モデル画像を自動的に分割しマッチングをす 領域内のエッジの数を エッジの位置や有無を エッジの幅を ルの有無や対象物の形状 ることで、通常のサーチでは判別できない微妙 カウントできます。 計測します。 計測します。 識別や位置を検出します。 な違いを大きな数値の違いで判別できます。 キャンペーンシールの有無 面積計測・色計測・キズ汚れ ラベリング 色面積 色平均・偏差 指定した色・大きさのラベルが 指定した色の面積や重心位置を 登録した良品画像との色の 色のばらつきを見ることで、 いくつあるかをカウントしたり、 計測します。 差を見て有無や異種混入を 傷や汚れがないかも検査 指定したラベルの面積、重心位 検査できます。(色平均値) できます。(色偏差） 置を計測できます。 ❷ ❶ ❹ ❸ ユーティリティ 360°回転位置ずれ修正 画像フィルタ キャリブレーション 姿勢の定まらないワークにも、基準として登録した位置と 計測の不安定さの要因になる模様を ワークの寸法や位置が、画素表示ではわ のずれを自動算出し、正しい位置をずれなく計測できます。 カットできる背景カットや、膨張・収縮な かりにくい場合、単位を変換して表示でき ど、11種類の画像フィルタを搭載して ます。 います。 背景カットあり 背景カットなし 150 画素 8mm

8 充実メニュー：OCR 辞書登録なしで、どんどん読める 新方式のOCR 日付照合 搬送の影響で印字がゆがんだり、一部がかすれている場合でも、 計測フロー 目 的 内蔵辞書を使った独自の読取り方式で、安定して読取りが可能です。 文字読取り 文字認識 ①文字読取り ②基本データとの照合 出 力 判定出力 ②の照合の判定結果を出力 かすれ ゆがみ 文字照合とラベルずれ検査 これまで2工程にわけて実施していた文字照合と 従来の画像センサ 検査を、FQ2なら一台で1工程に集約できます。 コスト削減と省スペース化に貢献します。 2工程を… 計測フロー 目 的 画像フィルタ 検査しやすい画像に調整 ❶OCRで文字照合 ❷画像センサで検査 位置ずれ修正 箱の位置ずれ修正 スマートカメラFQ2シリーズ 検　査 ① 文字認識 ① ロットNo.日付の読取り 1工程に集約 ② サーチ ② ラベルのずれ検査 文字照合 演算•出力 個別判定出力 ①~②の判定を個別に出力 ラベルずれ検査

9 辞書内蔵型OCR 文字認識 FA市場で利用される約80種類のフォントをカバーした大規模データを学習させた専用辞書を内蔵しています。かすれ、にじみ、ゆ がみ、背景変化、サイズ変化などの変動パターンも学習済みなので、多少の変動があっても、内蔵辞書で安定した高精度読取りが 可能です。文字のコントラストや位置ずれなどを補正するパラメータ設定も不要です。 従来のOCR FQ2 の OCR 内蔵辞書を使用するので、辞書登録作業が不要となり設定時間を大幅削減 ①文字列を囲む ②文字条件を入力 ③正解文字列入力 読取り開始 TEACHボタンを押す 辞書登録に 時間がかかる ガイダンスに従って、 照合しない場合は 「黒文字/白文字」、「捺印文字/ 入力ステップ無し ドット文字」を選択するだけ。 文字の切り出し条件など印字状態に応じたパラメータは自動的にチューニングされます ドットも捺印も、読める。内蔵辞書が、主要なプリンタに対応 約80種類のフォントに対応 ホットプリンタ インクジェットプリンタ サーマルプリンタ レーザマーカ 装置によって プリンタが違う 独自の認識技術で、かすれ、ゆがみがあっても安定認識 かすれや傾きが かすれ 傾 き 文字が小さい あると文字が 読めない 文字が近接や湾曲していても確実に切り出し認識 文字が隣接 文字間の近接 文字列の湾曲 したり、湾曲して いると読めない 日々の運用に役立つユーティリティ ■ カスタマイズ辞書登録 登 録 ■ 照合機能 辞書に文字を追加登録することも可能 切り出し 登録したマスタデータと読取った文字 です。特殊フォントを読取りたい場合な データを照合することができます。 ど、初期設定では読取りが安定しない場 マスタデータは32種類まで登録でき、 合にも安心です。 外部信号で簡単に切替えできます。 FQ2-S4ではバーコード/2次元コードの ■ 画像・読取り履歴ロギング センサ本体 タッチファインダ 読取り結果文字列と照合も可能です。 読取った画像、読取り結果をセンサに一 時保存できます。SDカード(4GBの場合) には最大1万枚の画像、1000万回の読取 SD card り結果を保存できます。OK/NGの両方、 画像：20枚 画像：最大１万枚 ■ カレンダー機能 またはNG結果だけをロギングするか選 読取り結果： 読取り結果：最大1000万回 択でき、トレーサビリティに役立ちます。 最大1000回分 (4GBの場合)カレンダー機能に対応していますので 日付、賞味期限の日々の手動設定が不 要になります。カレンダーの日付情報 ■ ふち消し設定 は、FQ2専用タッチファインダからの設 文字の周囲にバーコードなどがある状況でも、周囲の黒い部分を除去して読取 定に加え、外部システムから制御コマ り性能を安定させることができます。 ンドで設定できるので、プリンタの日時 情報と連動させることも可能です。 処理前 処理後

10 充実メニュー：コードリーダ 紙ラベルからダイレクトマーキングまで 15種類のコードを読取り コードと文字の照合 JAN/EAN/UPC Code39 PharmacodeITF（Interleaved 2 of 5） Code93 Code128 / GS1-128 OCRとコードリーダの検査アイテムを組み合わせることで、 GS1-DataBar GS1-128 Composite Code Codabar（NW-7） FQ2の中でコード読取りと文字照合を実施できます。 Data Matrix Micro PDF417 Micro QR Code 外部機器でのプログラミングは不要です。 PDF417 QR Code GS1-DataMatrix 計測フロー 目 的 位置ずれ修正 箱の位置ずれ修正 読取り ① バーコード ① バーコードの読取り ② 文字認識 ② 文字の読取りと①の バーコードとの照合 出　力 データ 照合した文字列を出力 ダイレクトマーキングコードの読取り Data Matrix（ECC200）QR Code 部品ごとにコードをマーキングして情報管理するケースが増えていますが素材によって印字の読取 りが不安定になることがあります。FQ2ならDPM専用の独自機能で安定読取りが可能です。 計測フロー 目 的 樹脂へのマーキング コード読取り 2次元コード読取り 2次元コード(DPM) 出　力 データ出力 読取った情報を出力 Data Matrix 小型部品へのマーキング 金属へのマーキング フィルム・ガラスへのマーキング Data Matrix Data Matrix Data Matrix

11 ・印字品質検証機能 2Dコード(DataMatrix)の印字品質の検証機能を追加しました。印字品質指標の相対的な変化とその変化要因をインラインで確認 することができます。 [対応規格] ISO/IEC TR 29158（AIM DPM-1-2006） [対応コード]　DataMatrix ECC200 注. 本機能は印字品質の相対的な変化を評価するためのものであり、絶対値評価するものではありません。（印字品質検証機にはなりません。） 本機能はFQ2-S4シリーズ(Ver2.20以降)のみ対応しています。 ・フィルタ機能 オムロンが独自開発した4種類の画像フィルタを最大3つまで <フィルタ組み合わせ例> 任意の順序で組み合わせることで、印字乱れやノイズの影響 収縮と膨張を組み合わせることで、印字太さを変えずにドットを を除去し、安定した読取りを実現します。 つなげることができます。 平滑化 画像を滑らかにします。 白のコードの場合、セルが大きくなります。 膨　張 印字太りしたコードの読取りに有効です。 膨 張 収 縮 収　縮 白のコードの場合、セルが小さくなります。 離れたドットコードの読取りに有効です。 メディアン ノイズを除去できます。 ・リトライ機能 コードリーダの使命は、印字状態の悪い状態でも読取ること。露光時間や読取り条件を自動的に変化させながら、リトライすることで ワークや環境の変化の影響を受けずに安定して読取れます。 1 同じ条件で指定回数リトライ 3 シャッタスピードを変えてリトライ 同一シーンで読取れるまで指定回数分撮像します。　 同一シーンで露光時間を段階的に変えて撮像します。 N G N G N G O K N G N G O K 1ms 1.3ms 0.7ms 1.6ms 2 外部トリガ入力中にリトライ 4 複数の読取り条件を変えてリトライ 外部からのレベルトリガ入力中に読取り成功するまで ダイレクトパーツマーキングの場合、1つの N G N G O K 撮像します。 読取り設定では、印字状態のバラツキによ シーン1 シーン2 シーン3 レベルトリガ入力状態 り、読取りNGがでることがあります。FQ2で 32種類の読取り条件登録 最適な読取り条件に高速切替 は、最大32種類の読取り条件をシーンとして N G N G O K 登録しておくことができ、それを順番に切替 えながらリトライします。使用率の高いシー シーン2 シーン4 シーン6 シーン8 シーン32 ンを自動的に判断しそれから順に切替える ので、読取り条件の変化に柔軟に対応でき ます。もちろん、割り当て順を固定で指定す ることもできます。 シーン1 シーン3 シーン5 シーン7 シーン31 ・QRコードは（株）デンソーウェーブの登録商標です。

12 多彩 装置環境にフィットするラインナップ センサ 視野や設置距離に合わせてぴったりのセンサを選んでいただけるよう幅広いラインナップをご用意しています。 一体型タイプ カラー モノクロ ・ 切れ目ない視野バリエーション 一体型タイプで犠牲になりがちな視野バリエーションも、7.5mm～240mmまで、ワイドにラインナップしています。 970 単位：mm 215 220 240 38 56 53 7.5 13 6.7 11.6 47.3 広視野（長距離）タイプ 214 狭視野タイプ 中視野タイプ 76万画素タイプの視野と設置距離です。 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ・ 狭い場所にぴったり、広角タイプ サイドビューの広角カメラなら、ワークまでの距離が近くても、広範囲の撮像・検査が可能です。装置の狭いスペースに取り付けたい場合 に最適です。またコンベアサイドから検査する際も、ライン横の通路にセンサをはみ出さずに設置できます。 380 縦ピロー機内の印字有無検査 300 32 29 25.9 広視野（近距離）タイプ 268 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Cマウントタイプ カラー モノクロ 一体型ではカバーしきれない１m以上の長距離や1mm以下の狭視野に、レンズの 照明の組合わせ例 セレクトで自在に対応できるCマウントタイプをご用意しました。外部照明を利用し バックライト照明 ローアングル照明 たい場合にも、便利です。 遠距離 1m 最大10m 狭視野 外形の検査 キズや汚れ検査 最小1mm 65mm 注.狭視野の場合は、テレセンレンズ（市販）が必要です。

13 通信インタフェース ホストごとに親和性の高い通信インタフェースを搭載しています。 PLCとのデータ通信のための設計工数を削減できます。 センサによって通信インターフェースの種類が異なります。詳細はp.22でご確認ください。 PLCリンク ラダープログラム作成工数を大幅に削減するPLCリンク 対応機種 オムロン株式会社　PLC：CS/CJ1/CJ2/CP1L/NSJシリーズ を搭載しました。　 三菱電機株式会社　PLC：Qシリーズ FINS オムロン製ローコストPLCに接続可能なオムロン独自の FINS/TCPを搭載しました。複雑なTCPソケットの送受信 処理の通信制御が不要なため、より簡単に、より高速にオ 対応機種 オムロン株式会社　PLC：CS/CJ1/CJ2/CP1L/NSJシリーズ ムロン製PLCに接続できます。 EtherNet/IP™ 世界の工場の通信システムに広く採用されている オムロン株式会社　 EtherNet/IP™通信機能を搭載しました。当社PLCをはじ 対応機種 マシンオートメーションコントローラ：NJシリーズ め、各社のEtherNet/IP™機器と接続できます。 オムロン株式会社　PLC：CS/CJ1/CJ2シリーズ 入力 7点 入力11点 I/O拡張ユニット 出力 3点 出力24点 I/O点数を3倍に拡張できる拡張ユニットをラインナップし ました。従来よりご要望の多かった検査ごとの個別判定を 出力できるようになりました。 センサデータユニットケーブル センサデータユニット 形FQ-WU (I/O) 形FQ-SDU1 入力8点 RS-232C通信ユニット 出力7点 定番のRS-232C通信にも対応できるよう、専用のセンサ RS-232C データユニットをラインナップしました。 センサデータユニットケーブル センサデータユニット 形FQ-WU （RS-232C) 形FQ-SDU2 操作インタフェース 用途に合わせた操作インタフェースとモニタサイズを選択できます。 タッチファインダ TouchFinder for PC 機械の統合モニタ（.NETコントロール） さらに、現場に合わせた 表示カスタマイズが可能 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 画面拡大 画面拡大＆統合 タッチパネル式の小型モニタです。ハンドキャリーを タッチファインダと同じ機能を持つパソコン用設定 .NET コントロール * を使った画面カスタマイズで現 考慮した衝撃に強いタフ構造。1.3mの落下試験（当 ツールです。センサがなくてもオフラインでシミュ 場のモニタ視認性を向上させることができます。ま 社基準）をクリアしています。画面メッセージは9言語 レーションできる機能も保有しています。ご購入者 た、計測画像の表示サイズや表示文字の拡大・縮 切り替えです。 様は無料でダウンロードしていただけます。詳細は、 小を現場の要望に合わせて自由に設計することが可 （日本語/英語/中国語（繁体字)/中国語（簡体字）/韓国 センサに同梱されている会員登録シートをご確認く 能です。 語/ドイツ語/フランス語/イタリア語/スペイン語) ださい。 *.Microsoft Visual Studioで作成しているアプリケーションに、FQ2シリーズの計測画像、計測結果表示などを簡単に表示させるためのカスタムコントロールです。 Microsoft® .NET は、お客様、情報、システムおよびデバイスを繋ぐソフトウェアです。 ・ Microsoft.NETは、米国 Microsoft Corporation の、米国、日本およびその他の国における登録商標または商標です。 ・ EtherNet/IPTM はODVAの商標です。

14 スマートモンスターの心臓 ハードウェアの進化 高速画像処理プロセッサ 当社従来比1/3 処理時間“毎秒20個”の検査に対応 高速画像処理プロセッサを搭載し、画像センサの処理時間と して求められることが多い50ms以下*の処理を主要な検査 アイテムにおいて実現しました。 *設定条件によって、50msを超えることがあります。 サーチ検査 速度比較 110 ms　 100ms 80ms 60ms 1/3 1/5 40ms 30 ms 22 ms 20ms FQ-S FQ2-S FQ2-S 高速画像処理 カラー画像 カラー画像 モノクロ画像 プロセッサ 注.752×480画素の画像取り込み、かつ回転補正なしでの比較 高輝度ODR照明 従来比4倍の高輝度 全く新しい光学技術を使ったODR照明を搭 ODR 照明 載し、砲弾型LEDの4倍の明るさを実現。光効 光効率が高いODR 構造 Optical Double Reflection 率、放熱性を高めることで高輝度照射を実現 全反射 し、今までにない鮮明な画像入力を可能にし ます。 反射 反射 反射ミラー 反射ミラー 全ての光を無駄なく利用 偏光フィルタを通しても明るくクリアな画像 安定した画像検査に照明は必須ですが、光を反射しやすい光沢面の場合、照明の反射が誤判定の原因となります。偏光フィルタを 使えば正反射光をカットできますが、画像全体が暗くなり、コントラスト不足が課題となります。FQ2シリーズでは、LEDのパワーを 効率的に利用できるオムロン独自のDR光学系のハイパワー照明を搭載。付属品の偏光フィルタと組み合わせて使用しても、検査 に必要な明るい画像を撮影できます。 Optical Double Reflection 一般的な照明 一般的な照明＋偏光フィルタ 高輝度ODR照明＋偏光フィルタ 照明の正反射が発生します。 画像全体が暗くなり、 画像全体のコントラストを保ちつつ、 検査が安定しません。 正反射だけをカットします。

15 メガピクセルCMOSセンサ 画素4倍 × 表示分解能1000倍 （当社従来比） 高精度130 万画素カメラ もう少し位置決め精度を上げたい。視野を広げたい。 そんなご要望にお応えするために、解像度を大幅に アップさせました。130万画素で高精度化ニーズや精 メガピクセル CMOSセンサ 度を維持しながらの広視野化にも対応可能です。 35万画素画像 130万画素画像 130万画素 76万画素 * カラー モノクロ カラー モノクロ サブピクセル処理 Cマウントタイプ 一体型タイプ 従来は1画素単位でしか出力できなかった位置情報 *35 万画素タイプも を、画素数以上の分解能で出力できます。移動量の計 ご用意しております。 測値が細かくなり、位置決め精度アップに役立ちます。 従 来 サブピクセル処理 従来比 1000倍 １画素単位 0.001画素単位 エッジの位置を正確に エッジの位置をより正確に 検出できません。 検出できます。 DAP（Dual Axis Partial）処理：部分取り込み 部分取り込み 拡大表示 画像入力を検査に必要な場所だけに絞ることで、さら 視野を変更することなく、シーンを切り 取り込み部分だけを拡大表 替えるだけで、その検査に必要な部分 示することもできます。 に処理を高速化できます。従来のようにY方向のみの画 部分取り込みY だけにしぼって画像取り込みできます。 像切り取りでなく、X方向・Y方向2軸の範囲を指定してト ワークA リミングできます。視野を広めに確保し、シーンごとに 必要な部分だけにトリミングして検査すれば、段取り替 視野Y 部分 取り込みX えをスムーズに実施できます。 視野X 【一般的なデジタルズームの課題】 ワークB 画像入力は全画像で行い、一部を拡大表示するだけなので、 画像入力の時間は短くなりません。 注.DAP処理は、76万画素・130万画素タイプのセンサにのみ搭載されています。

16 現場で役立つユーティリティ シミュレーション機能 センサが接続されていない状態でも、パソコン用設定ツールTouchFinder for PCを使ってオフラインで検査条件の調整やロギング画像を 使った計測シミュレーションを行うことができます。海外工場の歩留まり改善にも、現地に行かずに検証・調整することが可能です。 運転 オフライン計測ボタン 生産現場 フォルダ内の全画像を連続計測 １個前/１個後の画像を計測 画像枚数表示 連続計測時の進捗が一目瞭然。 OK/NGポップアップ通知 オフィス OKまたはNGの画像データだけ をフォルダ移動でき、OK/NG仕 検証・調整 分が簡単。 センサ設定の 読み出し/書込みボタン 注.TouchFinder for PCは購入者専用のWEBサイトから無料でダウンロードできます。 詳細は、センサに同梱されている会員登録シートをご確認ください。 ダウンタイムゼロで判定調整 検査履歴をロギング 外部環境の変化や検査対象物のばらつきにより、運転中に判定 ライン導入時のテストには、最新ロギング機能が役立ちます。 条件の調整が必要なことがあります。FQ2シリーズなら、調整と サンプル品をいくつか流し、その検査結果をロギング。ロギン 検査を並列処理できるので、ラインを停止することなく、判定条 グデータは時系列のグラフで確認でき、それを参考にして判定 件を調整することができます。 条件を調整できます。運用時にはファイルロギング機能が便利 です。タッチファインダのSDカードに大量の検査履歴を保存で き、トレーサビリティに役立ちます。 検査を継続 タッチファインダで判定条件を調整 反映 現場サイドですぐに微調整。 最新ロギング機能 ファイルロギング機能 検査を継続したまま、スムーズに判 定条件を切り替えられます。 ＳＤカード TouchFinder for PCで調整 ・ 画像　　最大1万枚以上 複数のロギング画像を使ってヒストグラム 　(4GBの場合) 機能で計測値分布を見ながら最適な判定 最新1000回分を ・ 計測データ　 条件を検証できます。 SDグラフ表示 card 　最大1000万個以上 調整後は、タッチファインダと同じようにス 　(4GBの場合) ムーズに判定条件をセンサに反映できます。 NG発生を自動でお知らせ ショートカット機能 タッチファインダを現場に常設されるシーンでは、"最新NGセ 運転画面から変更頻度の高い調整メニューへのショートカット ンサ表示"が役立ちます。複数センサを1台のタッチファインダ 機能が追加になりました。運転中の急な不具合発生時や調整 で監視している場合でも、NGが発生したセンサの画面に自動 などに即対応できます。 で切替り、すばやくNG状況を確認できます。 ! よく使う機能を ダイレクトに呼び出し 注.センサを32台接続している場合、表示対象に選択している8台中の 　 最新NGセンサが表示されます。

17 搭載テクノロジー リアルカラーセンシング リアルカラー処理とはRGB各256階調、合計1677万色をフルカラーで取り込み、高速処理する画像処理技術です。 人の目が見ているのと同じ状態で色情報を処理できるので、自然光に近い照明下でも安定して計測できます。 リアルカラー処理 カラー濃淡処理 カラー2値化処理 1677万色の色 差をそのままと らえます。 暗 明 暗 黒 白 黒 撮像画像を間引きや変換なしにそのまま処理しま 撮影画像を、モノクロの256階調の濃淡データに変 撮影画像を、白と黒の2種類の画素に変換して処理し す。微妙な色の違いも確実にキャッチすることが可 換して処理します。2値化処理と比べて高精度で安 ます。情報量を間引きするため高速処理が可能です。 能です。 定した検査が可能ですが、微妙な色の変化を捉える ことができません。 今までの画像処理 オムロンFQ2シリーズ HDRセンシング 従来 HDR画像 ダイナミックレンジを拡大すること ハレーション 上の画像の HDR で、照明ムラやハレーションによっ ダイナミックレンジ 処理後の ダイナミック て、今までとらえることができな レンジ かった検査対象の状態をはっきり 黒つぶれ 業界最高 ダイナミックレンジ とらえることができます。 下の画像の 従来比 ダイナミックレンジ 最大 16 倍 光沢や黒つぶれにより検出不可 光沢・照明ムラがあっても特徴を安定再現 ダイナミックレンジの範囲を超える部分はハレーションや 白飛びや黒つぶれすることなく画像を再現。ハレーションや照 黒つぶれを起こしていました。 明ムラが発生していても安定した画像で検査できます。 形状サーチⅢ（上位画像センサ同性能） 特許出願中 形状サーチⅢではモデルデータと計測対象の部分的な照合状態を可視化し、どの部分の照合がうまくいっていないかを簡単にわかるようにしています。 これにより、照合レベルを確認しながら、ワークのばらつきやゆがみをどこまで許容するかのパラメータをチューニングし最高の性能を引き出すこと が容易になっています。これまでのような膨大な調整時間とノウハウは不要です。 登録モデルと計測画像の差が、一目でわかります。 登録モデル 計測画像 ゆがみ許容レベルという調整パラ 相関値低下 低下しない メータを調整することでゆがみが ゆがみ あっても相関値が低下することな く計測できます。照合状態を見な がら、このパラメータを簡単に調 整できます。 欠け 新OCRアルゴリズム：構造モデルでマッチング 画像マッチング方式では辞書追加が 約80種のフォントから文字の特徴を 特徴点の配置構造で文字を認識します。 必要だった次のようなケースでも、特 学習させた構造モデル 背景変化 サイズやフォントの変化 かすれ 傾き 徴点の構造モデルでマッチングする 新方式なら辞書登録なしで読取りで A A きます。 A

18 単機能モデルからフル機能モデルまでラインアップ 形FQ2-S1シリーズ 形FQ2-S2シリーズ 検査モデル 単機能タイプ 標準タイプ 形FQ2-S3シリーズ 高解像度タイプ 一体型 一体型 一体型 Cマウント 画素数 35万画素 35万画素 76万画素 130万画素 カラー リアルカラー リアルカラー リアルカラー /モノクロ リアルカラー /モノクロ 同時に計測できる数 1 32 32 32 シーン数 8 32 32 32 形状サーチⅢ、形状サーチⅡ ● ● ● ● サーチ ● ● ● ● センシティブサーチ ● ● ● ● エッジ位置 ● ● ● ● 検査 エッジ幅 ● ● ● ● エッジ本数 ● ● ● ● 面積 ● ● ● ● 色平均・偏差 ● ● ● ● ラベリング ● ● ● ● バーコード ID 2次元コード2次元コード（DPM）＊ ー ー ー ー OCR 通信機能（イーサネット無手順（TCP）、イーサネット無手順（UDP）、 イーサネット、無手順（FINS/TCP）、EtherNet/IP、PLCリンク、PROFINET） ● ● ● ●入出力 仕様 センサデータユニット（I/O）接続 ー ー ● ● センサデータユニット（RS-232C）接続 ー ー ● ● 形FQ2-S4シリーズ 検査・IDモデル 一体型 一体型 Cマウント 画素数 35万画素 76万画素 130万画素 カラー リアルカラー /モノクロ リアルカラー /モノクロ リアルカラー /モノクロ 同時に計測できる数 32 32 32 シーン数 32 32 32 形状サーチⅢ、形状サーチⅡ ● ● ● サーチ ● ● ● センシティブサーチ ● ● ● エッジ位置 ● ● ● 検査 エッジ幅 ● ● ● エッジ本数 ● ● ● 面積 ● ● ● 色平均・偏差 ● ● ● ラベリング ● ● ● バーコード ● ● ● ID 2次元コード ● ● ●2次元コード（DPM）＊ ● ● ● OCR ● ● ● 通信機能（イーサネット無手順（TCP）、イーサネット無手順（UDP）、 入出力 イーサネット、無手順（FINS/TCP）、EtherNet/IP、PLCリンク、PROFINET） ● ● ● 仕様 センサデータユニット（I/O）接続 ● ● ● センサデータユニット（RS-232C）接続 ● ● ● 形FQ2-CHシリーズ 形FQ-CR1シリーズ 形FQ-CR2シリーズ IDモデル 文字認識センサ マルチコードリーダ 2次元コードリーダ 一体型 一体型 一体型 画素数 35万画素 35万画素 35万画素 カラー モノクロ モノクロ モノクロ 同時に計測できる数 32 32 32 シーン数 32 32 32 形状サーチⅡ サーチ センシティブサーチ エッジ位置 検査 エッジ幅 ー ー ー エッジ本数 面積 色平均・偏差 ラベリング バーコード ー ● ー ID 2次元コード ー ● ー2次元コード（DPM）＊ ー ー ● OCR ● ー ー 通信機能（イーサネット無手順（TCP）） ● ● ● 入出力 通信機能（イーサネット無手順（UDP）、イーサネット無手順（FINS/TCP）、 仕様 EtherNet/IP、PLCリンク、PROFINET）） ● ー ー センサデータユニット（I/O）接続 ● ー ー センサデータユニット（RS-232C）接続 ● ー ー ＊ダイレクトマーキングされた2次元コード専用の検査アイテムです。

種類／標準価格 19（◎印の機種は標準在庫機種です。 無印（受注生産機種）の納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。） センサ 検査モデル 形FQ2-S1シリーズ　［単機能タイプ］ 視野タイプ 狭視野タイプ 中視野タイプ 広視野タイプ（遠距離） 広視野タイプ（近距離） 画素数 35万画素 NPN 形FQ2-S10010F ◎形FQ2-S10050F 形FQ2-S10100F ◎形FQ2-S10100N カラー PNP 形FQ2-S15010F ◎形FQ2-S15050F 形FQ2-S15100F ◎形FQ2-S15100N 視野・設置距離(mm) p.20の図1参照 p.20の図2参照 p.20の図3参照 p.20の図4参照 標準価格（￥） 148,000 198,000 形FQ2-S2シリーズ　［標準タイプ］ 視野タイプ 狭視野タイプ 中視野タイプ 広視野タイプ（遠距離） 広視野タイプ（近距離） 画素数 35万画素 NPN ◎形FQ2-S20010F ◎形FQ2-S20050F ◎形FQ2-S20100F ◎形FQ2-S20100N カラー PNP 形FQ2-S25010F ◎形FQ2-S25050F ◎形FQ2-S25100F ◎形FQ2-S25100N 視野・設置距離(mm) p.20の図1参照 p.20の図2参照 p.20の図3参照 p.20の図4参照 標準価格（￥） オープン価格 形FQ2-S3シリーズ　［高解像度タイプ］ 視野タイプ 狭視野タイプ 中視野タイプ 広視野タイプ（遠距離） 広視野タイプ（近距離） Cマウントタイプ 画素数 76万画素 130万画素 NPN 形FQ2-S30010F-08 ◎形FQ2-S30050F-08 形FQ2-S30100F-08 ◎形FQ2-S30100N-08 ◎形FQ2-S30-13 カラー PNP 形FQ2-S35010F-08 ◎形FQ2-S35050F-08 ◎形FQ2-S35100F-08 ◎形FQ2-S35100N-08 ◎形FQ2-S35-13 NPN 形FQ2-S30010F-08M 形FQ2-S30050F-08M 形FQ2-S30100F-08M 形FQ2-S30100N-08M ◎形FQ2-S30-13M モノクロ PNP 形FQ2-S35010F-08M 形FQ2-S35050F-08M 形FQ2-S35100F-08M 形FQ2-S35100N-08M ◎形FQ2-S35-13M 視野・設置距離(mm) p.20の図5参照 p.20の図6参照 p.20の図7参照 p.20の図8参照 光学図表　p.30をご参照ください。 標準価格（￥） オープン価格 検査・IDモデル 形FQ2-S4シリーズ　［標準タイプ］ 視野タイプ 狭視野タイプ 中視野タイプ 広視野タイプ（遠距離） 広視野タイプ（近距離） 画素数 35万画素 NPN 形FQ2-S40010F ◎形FQ2-S40050F 形FQ2-S40100F ◎形FQ2-S40100N カラー PNP 形FQ2-S45010F ◎形FQ2-S45050F 形FQ2-S45100F ◎形FQ2-S45100N NPN 形FQ2-S40010F-M 形FQ2-S40050F-M 形FQ2-S40100F-M 形FQ2-S40100N-M モノクロ PNP 形FQ2-S45010F-M 形FQ2-S45050F-M 形FQ2-S45100F-M 形FQ2-S45100N-M 視野・設置距離(mm) p.20の図1参照 p.20の図2参照 p.20の図3参照 p.20の図4参照 標準価格（￥） オープン価格 ［高解像度タイプ］ 視野タイプ 狭視野タイプ 中視野タイプ 広視野タイプ（遠距離） 広視野タイプ（近距離） Cマウントタイプ 画素数 76万画素 130万画素 NPN 形FQ2-S40010F-08 形FQ2-S40050F-08 形FQ2-S40100F-08 形FQ2-S40100N-08 ◎形FQ2-S40-13 カラー PNP 形FQ2-S45010F-08 形FQ2-S45050F-08 形FQ2-S45100F-08 ◎形FQ2-S45100N-08 形FQ2-S45-13 NPN 形FQ2-S40010F-08M 形FQ2-S40050F-08M 形FQ2-S40100F-08M 形FQ2-S40100N-08M 形FQ2-S40-13M モノクロ PNP 形FQ2-S45010F-08M 形FQ2-S45050F-08M 形FQ2-S45100F-08M 形FQ2-S45100N-08M 形FQ2-S45-13M 視野・設置距離(mm) p.20の図5参照 p.20の図6参照 p.20の図7参照 p.20の図8参照 光学図表　p.30をご参照ください。 標準価格（￥） オープン価格 IDモデル 形FQ2-CHシリーズ　［文字認識センサ］ 視野タイプ 狭視野タイプ 中視野タイプ 広視野タイプ（遠距離） 広視野タイプ（近距離） 画素数 35万画素 NPN 形FQ2-CH10010F-M 形FQ2-CH10050F-M 形FQ2-CH10100F-M 形FQ2-CH10100N-M モノクロ PNP 形FQ2-CH15010F-M 形FQ2-CH15050F-M 形FQ2-CH15100F-M 形FQ2-CH15100N-M 視野・設置距離(mm) p.20の図1参照 p.20の図2参照 p.20の図3参照 p.20の図4参照 標準価格（￥） オープン価格 形FQ-CR1シリーズ　［マルチコードリーダ］ 視野タイプ 狭視野タイプ 中視野タイプ 広視野タイプ（遠距離） 広視野タイプ（近距離） 画素数 35万画素 NPN 形FQ-CR10010F-M 形FQ-CR10050F-M 形FQ-CR10100F-M 形FQ-CR10100N-M モノクロ PNP 形FQ-CR15010F-M 形FQ-CR15050F-M 形FQ-CR15100F-M ◎形FQ-CR15100N-M 視野・設置距離(mm) p.20の図1参照 p.20の図2参照 p.20の図3参照 p.20の図4参照 標準価格（￥） オープン価格 形FQ-CR2シリーズ　［2次元コードリーダ］ 視野タイプ 狭視野タイプ 中視野タイプ 広視野タイプ（遠距離） 広視野タイプ（近距離） 画素数 35万画素 NPN 形FQ-CR20010F-M 形FQ-CR20050F-M 形FQ-CR20100F-M 形FQ-CR20100N-M モノクロ PNP 形FQ-CR25010F-M 形FQ-CR25050F-M 形FQ-CR25100F-M 形FQ-CR25100N-M 視野・設置距離(mm) p.20の図1参照 p.20の図2参照 p.20の図3参照 p.20の図4参照 標準価格（￥） オープン価格

20 視野・設置距離 （単位：mm） 視野タイプ 狭視野タイプ 中視野タイプ 広視野タイプ（遠距離） 広視野タイプ（近距離） 外観 図1 図2 図3 図4 38 32 7.5 56 220 57 4.735万画素タイプ 撮影範囲 13 298.2 33 53 18 8.2 13 撮影範囲 撮影範囲215 撮影範囲 380 33 53 970 191 300 153 240 図5 図6 図7 図8 38 32 7.5 56 220 6.7 76万画素タイプ 57 撮影範囲 11.6 13 47.3 53 25.9 29 11.6 13 215 撮影範囲 撮影範囲 撮影範囲 380 47.3 53 970 268 300 214 240 タッチファインダ センサデータユニット 種類 外観 形式 標準価格 （形FQ2-S3/S4/CHシリーズのみ接続可） （￥） 種類 外観 出力 形式 標準価格 DC電源タイプ ◎形FQ2-D30 仕様 （￥） オープン DC/AC/バッテリ 価格 NPN ◎形FQ-SDU10 共用タイプ ◎形FQ2-D31 * パラレルインタフェース ＊ACアダプタ、バッテリは別売りです。 PNP 形FQ-SDU15 オープン 価格 ケーブル NPN ◎形FQ-SDU20 種類 外観 長さ 形式 標準価格 RS-232C （￥） インタフェース PNP 形FQ-SDU25 イーサネットケーブル 2m ◎形FQ-WN002 （センサ・タッチファイ 5m ◎形FQ-WN005 ンダ間、 センサ・パソコン間 10m ◎形FQ-WN010 用） ロボットケーブル 20m ◎形FQ-WN020 オープン センサデータユニット用ケーブル 2m ◎形FQ-WD002 価格 種類 外観 長さ 形式 標準価格 5m ◎形FQ-WD005 （￥） 入出力ケーブル 10m ◎形FQ-WD010 2m ◎形FQ-WU002 ロボットケーブル 20m ◎形FQ-WD020 センサデータ 5m ◎形FQ-WU005 ユニットケーブル 10m 形FQ-WU010 ロボットケーブル 20m 形FQ-WU020 2m ◎形FQ-VP1002 オープン 形FQ-SDU1用 価格 パラレルケーブル ＊ 5m 形FQ-VP1005 10m 形FQ-VP1010 2m ◎形FQ-VP2002 形FQ-SDU2用 パラレルケーブル ＊ 5m ◎形FQ-VP2005 10m 形FQ-VP2010 2m ◎形XW2Z-200S-V 8,550 RS-232Cケーブル （PLC接続用) 5m ◎形XW2Z-500S-V 12,800 ＊パラレルケーブル 形FQ-VPは２本ご用意ください。 ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～